JPS5863903A - 自動合焦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は対物レンズの合焦状態を検出する自動合焦装置
に関するものである。

従来、この種の装置として例えば特開昭５４−１０４８
５９号が知られている。これは１対の光電素子アレイに
それぞれ合焦すべき物体の光像を形成し、対物レンズの
合焦位置からのずれに応じて各アレイ上の像の相対位置
が変化するようＫＬ、各７レイからの光電出力から対応
する光像の特定の空間周波数成分を抽出し、その抽出空
間周波数成分の位相の差から両光型素子アレイ上の光像
の相対的変位を検出し、それによって対物レンズの焦点
位置を検出するような焦点検出装置で６為。こめような
合焦検出装置は一般的には十分機能するが、しかし、合
焦位置から抽出空間周波数成分の空間周期の大きさに等
しい量だ一社光像が変位した場合にも、すなわち、合焦
状態からずれているにも関わらず、合焦のときと同じよ
うに位相差が再び零になる九めに１合焦検出とまぎられ
しくなり、ｔた前ピン後ピンの判定４困廟となる恐れが
ある。従って、対物レンズが合焦位置近傍にあるか否か
を判断する手段が必要でめる。両光型素子アレイ上の光
像の対の、出力差等の相関関数が最小付近になつ九時を
検出して合焦位置近傍（以下相関内という）にあること
を判断する焦点検出装置を本出願人は既に、特開昭５５
−９８７０９号として出願しており、又同じ目的の別の
演算法に関して特開昭５５−１２４１１２号として出願
している。抽出空間周波数成分の位相検出による合焦検
出装置と対物レンズが相関内にあるか否かを判断する手
段を組合わせて自動の焦点検出装置を提供した場合に−
は、対物レンズが合焦位置近傍にない（以下゛相関性と
いう）信号を得ると相関内を探すため、対物レンズを至
近側或は無限遠側に強制操作することになる。しかし相
関信号を得て直ぐに操作すると、対物レンズが相関内に
めるｉに被写体が少し動い良場合とか撮影者が手振れを
生じさせた場合には相関性信号が発生してしまうのでレ
ンズは至近側或は無限遠側に強制操作され、ｌ！動作に
不都合である。

本発明はこれらの欠点を解決し、実動作に適する自動の
焦点検出装置を得ることを目的とする。

第１図において、対物レンズ１の固定焦点面すなわち撮
ｇＩＡ面又は、それと共役な面にフィールドレンズ２が
設けられている。再結像レンズ３．４に関して、レンズ
１の固定焦点面と共役な位置にそれぞれ光電素子アレイ
５゜６が設けられている。この例では各７レイ５゜６は
ｎ個の光電素子Ｐ、〜Ｐｎ、ＰＩ′〜Ｐｎ′から構成゛
されている。対物レンズが合焦すべき物体に、合焦され
九場合、対物レンズ１と再結俸レンズ３．４によってそ
れぞれ光電素子す゛レイ５．６上に形成される物体の光
像と、対応するアレイ５．６との位置関係が同一となる
ように、再結像レンズ３，４アレイ５゜６の位置関係等
が定められている。

従って、合焦状態のとき、１対の７レイ５゜６Ｑ位置的
に対応する光電素子ｐ、とＰｌ’ｅ・・・・・、Ｐ、と
Ｐｎ′への入射光強度は等しくなる。また、対物レンズ
ＩＫよる物体の像がフィールドレンズ２の前方く形成さ
れた時（前ピンのとき）アレイＳ上の儂は下方べ、他方
アレイ６上の像は上方へ移動する。逆に対物レンズ１に
よる像がフィールドレンズ２０後方く形成され九時（後
ピンのとき）アレイ５゜６上の像は、それぞれ前ピンの
ときと逆方向へ移動する。アレイＳの各光電素子Ｐ、〜
Ｐ。

の光電出力はそれぞれ線型増巾され、まえは対数増巾さ
れた抄してその光電出力に開環し良電気出力Ｖ、〜ｖｎ
としてアレイ５の出力端子よプ出力される。アレイ６の
光電素子ｐ　、　／〜ｐ　、　／の光電出力も同様であ
って、関連電気出力ｙ、／〜ｖｎＩがアレイ６の出力端
子より出力され石。

次にこの関連電気出力ｖｌ−ｖｎ、ｖ、′〜ｖ、′の処
理を説明する。第２図において、空間周波数成分抽出回
路ＴはアレイＳ上の光＊Ｏ％定の空間周波数成分を表わ
す電気信号を関連電気信号Ｖ、〜ｖｎから抽出する。こ
の電気信号はアレイ５上の光像が素子の配列方向に変位
し九時、その変位に応じて一定の関係で変化する位相情
報φとその抽出空間周波数成分の大きさを表わす大きさ
情報ｒとを含む。他方の空間周波数成分抽出回路８は回
路Ｔと同一のもので、アレイ６の関連電気出力ｖ１′〜
ｖｎ′からそのアレイ上の光像の特定の空間周波数成分
を抽出し、それを表わす電気信号を作る。この電気信号
は、位相情報φ′、太きさ情報ｒ′を含む。ζうして得
た空間周波数成分抽出回路７．８の電気信号は、位相差
検出回路９によって位相差φ〜φ′が検出される。位相
差φ〜φ′は、対物レンズが合焦位置にあるとき零とな
シ、紡ピン位置では例えば正となり後ピン位置では負と
なシ、その差の界きさけ、合焦位置からのずれ童に応じ
て大きくなる。

ここで、特開昭５５−９８７１０号に記述されるように
この位相差のみから合焦検出を行なうと２つの抽出空間
周波数の位相差が２にずれているときでも誤って合焦で
あると判断してしまう恐れがあり、これを防止するため
に対物レンズが相関内であるか相関外であるかを検出す
る相関検出回路１２が設けられている。相関検出回路１
２の出力は合焦位置近傍即ち相関内で小となり、合焦位
置近傍外即ち相関外で大きくなる。ここで相関は例えば
アレイ５と台の対與する素子（例えばＰ。

とＰｓ’）の出力間の差の総和として得られている。そ
してこの相関値が所定の範囲内であるときを相関内、又
その範囲外であるときを相関外としている。ここで、位
相差検出回路９の出力と相関信号発生回路１２を用い、
レンズ駆動制御回路１０によってレンズ駆動装置１１を
制御する装置を考える。レンズ駆動装置１１は例えば正
の信号が人力する前ピン側から俵ピン側へ対物レンズ１
を駆動し、員の信号が入力すると後ピン側から前ピン側
へ対物レンズ１を駆動する装置−Ｔ’Ｓる。一本の信号
線による正、負の信号制御の外に後述する第４図、第５
図の実施例では、別々の信号線で制御している。レンズ
駆動回路はまず相関信号発生回路１２の出力が相関白信
号のとき位相差検出回路９の出力が、例えば前ピン信号
に相当する正出力の場合、レンズ駆動装置１１に正信号
を与えて後ピン側へ対物レンズ１を駆動させ、後ピン信
号に相当する負出力の場合レンズ駆動装置１１に負信号
を与えて前ピン側へ対物レンズ１を駆動させる。つぎに
、相関信号発生回路１２の出力が相関外信号のとき、対
物レンズ１を強制的に後ピン側あるいは前ピン側に走査
させて合焦位置を探す九め、レンズ駆動制御回路１ｏは
正６るい紘°負の信号を出力する。

しかし、このような構成を考えた場合、手振れとか被写
体像のチラッキ等によって、光電素子出力が変化して一
瞬相関外信号が発生すると強制的に対物レンズを一方向
に走査させ工しまうこ°とは、実際に使用する側にとっ
て不都合となる。従って本発明では第２図に示される相
関信号発生回路１３を相関信号°発生回路１２の出力と
レンズ駆動制御回路１２０入力関Ｋｌｌている。相関外
信最遅延回路１３は相関信号発生回路１２の出方が相関
外を表わすもの以上のときのみ出方を遅延する回路であ
る。

第２図のブロック図において、アレイ５゜６空間周波数
成分抽出回路Ｔ、８、位相差検出回路９、相関信号発生
回路１２は、特開昭５５−９８７１０号及び特開昭５５
−１２４１１２号に実施例が記載され、さらにレンズ駆
動装置１１は実開昭５６−２０３９５号に実施例が記載
されているのでその詳細の説明は省略する。ここで、相
関各信号遅延回路１３とレンズ駆動制御回路１０の実施
例をそれぞれ第３図と第４図に記述する。。

第３図は相関外信号遅弧回路１３の実施例である。入力
Ｖ　Ｓｎ　　として相関信号りが印加される。相関信号
りは、相関内であるときはＬｏｗレベルでトランジスタ
ＴｒｌをＯＮし、相関外であるときはＨｌぎｂ　レベル
でトランジスタＴｒ１　をＯＦＦするものである。今、
相関白信号Ｌｌが一人力されると、トランジスタＴｒｌ
　　はＯＮでありトランジスタＴｒｌのコレクターエミ
ッタ間のコンデンサＣは短絡され、コンデンサＣと抵抗
Ｒ１の接続点はａｓｇｈ　　となり、それはトランジス
タＴｒ、のベースに印加されトランジスタテｒ鵞　　を
ＯＦＦする。

従って、出力Ｖ。ｕｔ　　＃１Ｌｏｖレベルである。

との相関内の状態から相関外になると、相関信号Ｌ°は
トランジスタＴｒｌをＯＦＦするので、コンデンサＣに
は抵抗８．を介して電源ライン電圧ｖｅｃ　　によって
充電される。コンデンサＣと抵抗Ｒ１の時定数で決まる
所定の時間後におけるコンデンサＣの充電電圧でトラン
ジスタＴｒｔｔｌＯＮｌ、、負荷抵抗Ｒ８に電流が流れ
出力Ｖ。ｕｔはＨｌｇｈ　　レベルとなる。その後入力
Ｗｉｎ　　に相関白信号ＬＨが印加されるとトランジス
タＴｒ、はＯＮ　Ｌ　、コンデンサＣは短絡され、その
充電電圧を直ちに放電しトランジスタＴｒｌを０ＦＦＬ
、出力ｖ、ｕｔをＬｏｗレベルとする。この場合、時定
数で決まる所定の時間になる前に相関白信号Ｌ１が入力
Ｖ　ｉｎ　　として印加されると、トランジスタ↑ｒ）
がＯＮになる前にコンデンサＣの充電電圧は放電されて
しまうので出力Ｖ。ｕｔはＨ１ｇｈレベルになれず相゛
関外信号Ｌ０を発生することはない。即ち、一度相関内
状態になると、例え手振れ等で瞬時的に相関外信号Ｌ０
が発生してもそれが相関性遅延回路１３の出力に現われ
ることはない。一方、相関白信号Ｌｉは常に直ちに相関
性遅延回路１３の出力に現われる。

このようにして、相関性遅延回路は相関外信号Ｌ０が所
定の時間以上継続しているとき、その所定の時間だけ遅
嬌して相関外信号を出力するので、この相関信号りに従
って対物レンズの駆動を制御する回路１０は、手振等の
影響を受けることなく被写体に対する合焦動作をするこ
とができる。

第４図は、レンズ駆動制御回路１１の実施例であり、入
力端子Ａ、Ｂ、Ｄ及びＥには対物レンズが無限遠の位置
にある時にＨｌｇｈ　　レベルとなる無限遠制限信号β
、対物レンズが至近の位置にある時にＨｌｇｈ　レベル
となる至近制限信号ｒ、位相差検出回路Ｓからの前・後
ピン信号り及び合焦信号ｆが夫々印加され、入力端子Ｃ
Ｋは相関性遅延回路１３からの相関信号りが印加される
。入力端子Ａ−１に印加される信号に応じ出力端子Ｆに
は対物レンズを無敞達側に駆動する信号Ｄ／が、出方端
子Ｇには至近側に駆動する信号り、が夫々Ｈ１ｇｈ　　
レベルとして現われる。出力端子ＦとＧｔ）Ｍ方が共に
Ｌｏｗレベルである又はＨ１ｇｈレベルであるときは対
物レンズは駆動されない。以下に第４図の回路動作を各
モードに分けて説明する。

＜１）　　相関内駆動モード 相関信号りは、　Ｌｏｗレベルであり、それが印加され
る端子ＣはＬｏｗレベルとなる。従って、ゲートＡＮＤ
２とＡＮＤ３の出力は共にＬｏｗレベルとなる。無限遠
制限信号１１至近制限信号ｒ及び合焦信号ｆがいずれも
Ｌｏｗレベルでめる状態において、即ちゲートＡＮＤ１
の出力もＬｏｗレベルであるとき前・後ピン信号りが前
ピン状態としてＨ１ｇｈレベルであるとゲートＮ０ＲＩ
Ｏ出力はＨｌｇｈ　　レベルでゲートＮ０Ｒ２の出力は
Ｌｏｗレベルとなシ、ゲートＯＲ２の出方は）！ｌｌｈ
レベル又ゲートＯＲ３の出力はＬｏｗレベルとなシ対物
レンズは無限達側即ち後ピン側に駆動される。そして合
焦状態が得られると入力端子Ｅに印加されている合焦信
号ｆがＨＩｇｈ　　レベルと表るのでゲートＮ０Ｒ１と
Ｎ０Ｒ２の出力は共にＬｏｗレベルとなりゲートＯＲ２
と０１１３の出力は共に１．ｏｓレベルとなるので対物
レンズの駆動を停止する。逆に合焦信号ｆがＬｏｗレベ
ルでアｂ１前・後ピン信号りがＬｏｗレベルである後ピ
ン状態のときはゲートＮ０Ｒ１の出力がＬｏｗレベルで
ゲートＮ０Ｒ２の出力がＨｌｇｈ　　レベルとなるので
ゲートＯＲ３の出力が引ｇｈレベルとなり、対物レンズ
は至近側に駆動される。合焦状態が得られると前述と同
様に対物レンズの駆動は停止される。この相関内状態に
おいては、ゲートＮ０Ｒ１とＮ０Ｒ２の出力によ夛その
駆動動作が決まる。

（１１）相関外駆動モード 入力端子Ｃに印加される相関信号りは Ｈｌｇｈ　　レベルとなっている。先ず他の入力端子に
印加される無限遠制限信号！、至近制限信号ｒ及び合焦
信号ｆ　ｔｄ　Ｌｏｗレベルであり、前・後ピン信号り
は被写体と対物レンズの関係が後ピン状態であってＬｏ
ｗレベルであるとする。相関信号りがＨｌｇｈ　　レベ
ルであるのでゲートＯＲ４の出力はＨ１ｇｈレベル、従
ってゲー）ＮＯＲ１とＮＯＲ惜の出力は共ＫＬｏｗレベ
ルとなる。フリップ７０ツブＦＦ１は初めリセット状態
にあり゛その出力はＬＯＷレベルである。従ってゲート
ＡＮＤ２の出力はｕｓ（ｈ　　レベルとなりゲートＯＲ
３を介して出力端子Ｇ　ｔＨｌｇｈ　　レベルにする。

一方、ゲートＡＮＤ１、ＡＮＤ３、Ｎ０Ｒ１の出力はＬ
ｏｗレベルであるので出力端子Ｆはｌ、ｏｖレベルとな
り、至近側駆動信号り、により対物レンズは紡ピン側に
駆動される。合焦状態が得られないまま前ピン側への対
物レンズの所定の至近制限迄の駆動が行なわれるとそれ
を検昶する手段（不図示）によってＨｌｇｈ　　レベル
の至近制限信号ｒが入力端子ＢＫ発生する。これにより
、フリップフロップＦＦＩはセットされ、Ｈｌｇｂ　　
レベルの出力を発生する。これによりゲートＡＮＤ３の
出力はＨｌｇｈ　　レベルとなりゲートＯＲ２の出力は
Ｈｌｇｈ　　レベルとなる。一方ゲートＡＮＤ２の出力
はＬｏｗレベルとなるから、ゲートＯＲ３の出力はＬｏ
ｗレベルとなる。こうして対物レンズは無限大側駆動信
号Ｄ／により後ピン側に駆動される。合焦状態が得られ
ず無限大位置迄駆動されろとそれを検出する手段（不図
示）によって端子Ａに印加される無限大制限信号βがＨ
ｌｇｈ　　レベルとなる。従ってゲートＡＮＤ１の出力
はｕｓ　ｇｈ　レベルとなり、ゲートＯＲ２とＯＲ３の
両出力は共にＨｌｇｈ　　レベルとなり、対物レンズの
駆動は停止される。この相関各信号発生→至近位置迄の
対物レンズの駆動→無限大位置迄の対物レンズの駆動の
対物レンズの走査の途中で合焦位置近傍となシ、相関白
信号Ｌｉが発生すれば、フリップフロップＦＦ１はリセ
ットされ、その出力はＬＯＷレベルとなるので、ゲート
ＡＮＤＩ　、ＡＮＤ２及びＡＮＤ３の出力は全てＬｏｔ
レベルとな）（１）で述べ九相閾内駆動モードとなり、
この走査は中断される。即ち、相関内駆動モードではそ
の時に発生している前・後ピン信号りに従って対物レン
ズを駆動し、合焦信号ｆが発生すると対物レンズの駆動
を停止させる。

第５図はレンズ駆動制御回ｗ１１０の第２の実施例回路
を示す。入力端子Ａ−Ｅ及び出力端子Ｆ、Ｇには第４図
と同様の入力が入り出力が現われる。

（１）相関内駆動モード 相関信号りはＬｏｗレベルでめり、ゲートＡＮＤ７とＡ
ＮＤ８の出力はＬｏｗレベル、又無限遠制限信号／　Ｉ
ＩｉＬｏｗレベルに６るとするとゲートＡＮＤ４の出力
はＬ６Ｗレベルである。今、前ピン状態にＩｎ前・後ピ
ン信号りが１（１ｇｈ　　レベルであるとゲートＮＯＲ
３の出力はＨ贈ｈ　レベルでゲートＮ０Ｒ４の出力はＬ
ｏｗレベルであるから、対物レンズは後ビン側に駆動さ
れる。セして合焦状態が得られえら入力端子寡に印加さ
れている合焦信号ｆはＩｌｉｇｈ　　レベルとなりゲー
トＯＲ５の出力はＨｌｇｋ　レベルとなりゲートＮＯＲ
３とＮ０Ｒ４の出力の両方をＬｏｗレベルとするので、
対物レンズは停止される。この相関内駆動モードは第４
図の場合と同様で弗る。

（１）　　相関外駆動モード 相関内状態から相関外状態になる仁とによシ相関信号り
はＨｌｇｋ　レベルとなる。この相関信号りがＨｌｇｈ
　　レベルとなる前の相関内状態ではゲートＡＮＤＩＩ
はクロックパルスを通過させ、Ｄタイプ・フリップフロ
ップＤ−ＦＦに前・後ピン信号りを読み込ませているか
ら、相関信号りがＨｌｇｈ　　レベルとなり、クロック
パルスを通過させなくなる直前の前・後ピン信号りがＤ
タイプ・フリップフロップＤ−ＦＦに記憶される。

今、相関外状態になる直前は後ピン状態でおり、前・後
ピン信号Ｄ　Ｆｉ　Ｌ（ＩｆレベルとするとＤタイプ・
フリップフロップＤ−ＦＦの出力はＬｏｗレベルとなる
。淘、相関信号りはＨ１ｇｋレベルであるのでゲートＮ
ＯＲ３とＮ０Ｒ４の出力は共にＬｏｗレベルになってい
る。フリップ７０ツブＤ−ＦＦの出力はＬｏｗレベルで
あるので、ゲートＡＮＤＳの出力はＬｏｗレベルそして
７リツプフロツプＦＦ’３は相関信号りがＬｏｗレベル
でめるときにリセット状態にされ、その当方はＬｏｗレ
ベルであるのでゲートＯＲ４の出力はＬｏ？レベルとな
る。従って、ゲートＡＮＤＴとＯＲ７の出力はＨｌｇｈ
　　レベル、ゲートＡＮＤ８とＯＲ６の出力はＬｏｗレ
ベルとなり、対物レンズは至近側に駆動される。対物レ
ンズが至近制限位置になると至近制限信号ｒがＨｌｇｈ
　　レベルと表り、フリップフロップＰＦ３Ｈセットさ
れその出力はＨ１ｇｈレベルとなる。ゲートＯＲ４の出
力は引ｇｈレベルとなり、ゲートＡＮＤ８，０Ｒ１１が
ＩＨｇｈ　　レベル、ゲートＡＮＤ？、０８７がＬｏｗ
レベルとなり対物レンズは無限遠側に即ち後ピン１１に
駆動される。そして対物レンズが無限遠位置になると無
限遠制限信号βが引冨−レベルとカリリセット状ｓＫあ
ったフリップフロップＦＦ２をセットする。

ゲートＡＮＤ４の両入力は共に引ｇｈ　　レベルとなり
ゲートＯＲ６とＯＲ１の出力は共に）ｔｓｇｈ　　レベ
ルとな）対物レンズの駆動は停止される。

一方、相関外状態の直前に前ピン状態であったとすると
Ｄタイプ・フリップフロップＤ−ＦＦの出力は１（１ｇ
ｈ　　レベルと愈る。

一方、リセット状態にあるフリップフロップＦＦ２の出
力ａ　１．ＯｆレベルであるのでゲートＡＮＤ５の出力
はＨｌｇｈ　　レベルとなシ、ゲートＡＮＤ８．０Ｒ６
の出力をＨｌ　ｇｈ　　レベル、ゲートＡＮＤ７．ＯＲ
７の出力をＬｏｗレベルにして後ビン側駆動即ち無限遠
側に駆動する。伺、この状態の間はフリップフロップＦ
Ｆ２とＰＦ３は共にリセット状態にある。対物レンズが
無限遠制限位置にくると無限遠制限信号βが）Ｉｉｌｂ
　　レベルとなり、フリップフロップＦＦ２をセットす
る。従って、ゲートＡＮＤＳそしてＯＲ４の出力はＬＯ
ＷレベルとなりゲートムＮＤ１そして０８１なＨｌｇｈ
　　レベル、ゲートＡＮＤａそしてＯＲＴをＬｏｗレベ
ルにするので、対物レンズは至近側に駆動されるように
なる。対物レンズが至近制限位置になると至近制限信号
ｒがＨｌ　ｇｈ　レベルとなりフリップフロップＦＦ３
をセットしその出力によりゲートＯＲ４の出力を）Ｉｌ
ｇｈ　レベルにするのでゲートムＮＤＩＩそしてＯＲ６
の出力がＨｌｇｋ　　レベル、ゲートＡＮＤ７そしてＯ
Ｒ７の出′力がＬｏｗレベルとなり対物レンズは再び無
限遠側に駆動される。そし□て対物レンズが無限遠制限
位置になると無限遠制限信号βがＨｌｇｋ　　レベルと
なり出力端子ＦとＧを共ＫＨ１ｇｋ　　レベルにして対
物レンズの駆動を停止する。

上述の相関外状−でのｍ隈大儒又は−近側への対物レン
ズの駆動の−、相関内状繍が得られるとゲートムＮＤ７
とＡＮＤＩＯ両出力はＬｔｌ？レベルとなる。又対物レ
ンズが無限遠制限位置にないとするとゲートＡＮＤ４の
出力はＬｏｗレベルである。従ってゲートＮＯＲ３とＮ
０Ｒ４の出力によ口、即ち前・後ピン信号と合焦信号に
よって対物レンズの駆動は制限され、即ち相関的駆動モ
ードによって合焦が実現される。

第４図と第５図の実施例の動作上の相違は次のとおりで
ある。第４図の実施例では、相関内状態から相関外状態
になつ九と自相関門状態時の前・後ピン信号りがどのよ
うなものであっても先ず対物レンズは至近側に駆動され
、次に無限遠側に駆動され、無限遠側制限位置で停止す
る。一方、第５図の実施例では相関内状態時の前・後ピ
ン信号りにゐじ、もし後ピン状態であつ九なら先ず対物
レンズは前ピン側即ち至近側に駆動され、その後無限遠
側〜に駆動されるが、前ピン状態にめつ九なら対物レン
ズは後ピン儒、即ち無限遠１１に駆動され、その後至近
側に駆動し更に無限遠側に駆動されて無限遠制限位置で
停止する。従って、例えば後ピン状態のｔま相関外状態
になると、対物レンズは先ず前ピン側に駆動され、逆に
前ピン状態のまま相関外状態になると対物レンズは先ず
後ピン側に駆動されるので、第４図の実施例に比べより
早く合焦状態を得る可能性が高い。

淘、本発明は上記実施例に限るものではない。例えば上
述し、九ｌ対の光電素子上の像の位置ずれをもって非合
焦の方向すなわち焦点状態を検出する方式に代えて、対
物レンズの固定焦点面の前後に等間隔おいて１つずつ光
電素子を配置し、両党電素子の出力差をもって焦点状態
を検出する方式のものでも採用できる。この方式の場合
も非合焦の量が多くなるとすなわち焦点近傍外になると
両光電素子の出力差がなくなり、焦点状態の検出信号の
精度は保証できないものとなる。この場合も上記相関検
出回路に相当する回路つまりこの検出信号の精度が保証
できないものとなつ声ことを検知して焦点状態が正確に
検出可能になるよう対物レンズを焦点位置近傍へ駆動す
るための信号を発生する回路が必要となる。

この信号も上記実施例の場合と同様に手振れなどで発生
してしまうので上記相関外信最遅延回路と同様の回路を
通すことによ）不用意に対物レンズが駆動走査すること
を防ぐ仁とができる。

ま九必ずしも光電変換手段は、対物レンズの透過光を受
ける必要はなく、対物レンズと連動して常にこれと一義
的な関係にある別の光学系を介し次光を受けるようにし
たものでも良い。

以上述べ丸ごとく、本発明の焦点検出装置は対物レンズ
が被写体に対し合焦近傍状態にｂる時に例えば、手振れ
などの撮影者の意図しないような瞬時的ブレによる影響
を受けず、合焦−動作を容易にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動合焦装置の実施例に用いられる光
学系の構成を示す図、第２図は同実施例の構成を示すブ
ロック図、第３図は同実施例の遅砥回路を示す回路図、
第４図は同実施例の対物レンズ駆動制御回路の第１の実
施例を示す回路図、及び第５図は同第２の実施例を示す
回路図である。 〔主要部分の符号の説明〕 焦点状態検出回路　・・・・・・・・５．１１．７．８
．１保証信号発生回路　・・・・・・・・１２遅延回路
　・・・・・・・・・・・・・・・１３対物レンズ駆動
制御回路・・・１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、対物レンズの非合焦の方向に対応した焦点状態信号
   を発生する焦点状態検出回路と、該対物レンズが合焦位
   置近傍にあって前記焦点状態信号Ｏ精度が保証できる時
   は保証信号を発生し、該対物レンズが合焦位置近傍外に
   あって前記焦点状態信号の精度が保証できない時は非保
   証信号を発生する保証信号発生回路と、 前記保証信号が発生すると直ちに該保証信号に対応する
   第１の信号を出力し、前記非保証信号が所定時間にわ九
   って発生し続けると鍍非保証信号に対応する第２の信号
   を発生する遅嬌回路と、 前記第１信号が発生すると前記焦点状態信号に基いて前
   記対物レンズを合焦位置にもたらすように駆動し、前記
   第２信号が発生すると前記保証信号が得られるように前
   記対物レンズを駆動するための駆動信号を発生する対物
   レンズ駆動制御回路とから成ることを特徴とする自動合
   焦装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の自動合焦装置ＫｔｉＰ
   いて； 前記対物レンズ駆動制御回路は、前記第２信号が発生す
   ると誼第２信号発生直前の前記焦点状態信号に基づいて
   対物レンズを駆動する駆動信号を発生することを特徴と
   する自動合焦装置。 ′＆、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の自動合焦
   装置において； 前記焦点状態検出回路は、対物レンズの合焦状態に応じ
   て相対的に位置ずれする光像が照射される１対の光電素
   子アレイと、鍍両アレイの出力から特定の空間周波数成
   分を抽出し該両アレイと該光電との相対的位置に応じ九
   誼空閣局波数成分の位相差出力を発生させる位相差検出
   回路とを含み、前記保証信号発生回路は、骸両アレイの
   出力の相関を検出し、該対物レンズが前記合焦位置近傍
   にある場合は前記保証信号として相関内信号を、そして
   前記合焦位置近傍外にある場合は前記非保証信号として
   相関性信号を出力する相関信号発生回路を含むことを特
   徴とする自動合焦装置。