JPS5863516U - 配管用調心プロ−ブ - Google Patents

配管用調心プロ−ブ

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JPS5863516U
JPS5863516U JP15789681U JP15789681U JPS5863516U JP S5863516 U JPS5863516 U JP S5863516U JP 15789681 U JP15789681 U JP 15789681U JP 15789681 U JP15789681 U JP 15789681U JP S5863516 U JPS5863516 U JP S5863516U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
probe
attached
tube
piping
taper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15789681U
Other languages
English (en)
Inventor
正俊 山田
博司 下山
飯田　泰久
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to JP15789681U priority Critical patent/JPS5863516U/ja
Publication of JPS5863516U publication Critical patent/JPS5863516U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はプレハブ配管の概略構成図、第２図はプレハブ
配管の位置決めに用いる座標の説明図、第３図は三次元
の位置座標検出用のマニピュレータの概略構成図、第４
図および第５図は本考案の配管用調心プローブの一実施
例にかがる縦断面図および底面図である。 図面中、Ｍはマニピュレータ、Ａはアーム、Ｓは角度検
出器、１は取付フランジ、２は配管、３は主軸、４．８
はスライドベアリング、５はテーパ、６はスライダ、７
は支持部材、９は測定子、１０は内面接触ローラ、１１
は端面接触ローラ、１２はばね、１４は保持機構、１５
は空気圧シリ゛　　　　　　　　　　第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 三次元の位置座標を検出し得るマニピュレータに取付け
    られ合端の被検出位置を位置決めするプローブにおいて
    、前記マニピュレータ先端部に取付けられ管軸方向に伸
    びる主軸に基端部が大径とされたテーパを有するスライ
    ダを摺動自在に装着し、基端部が前記スライダのテーパ
    に摺接し曽半径方向に摺動し得るとともに先端部に管端
    面と管内周面とにそれぞれ当接するローラを具えた測定
    子を円周等間隔に３個以上設ける一方、当該測定子を被
    検出位置に保持する保持機構を具えて成ることを特徴と
    する配管用調心プローブ。
JP15789681U 1981-10-23 1981-10-23 配管用調心プロ−ブ Pending JPS5863516U (ja)

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JP15789681U JPS5863516U (ja) 1981-10-23 1981-10-23 配管用調心プロ−ブ

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JPS5863516U true JPS5863516U (ja) 1983-04-28

Family

ID=29950401

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JP15789681U Pending JPS5863516U (ja) 1981-10-23 1981-10-23 配管用調心プロ−ブ

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003042755A (ja) * 2001-07-31 2003-02-13 Toyota Motor Corp 芯出し装置及び該芯出し装置を用いた同軸度測定方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003042755A (ja) * 2001-07-31 2003-02-13 Toyota Motor Corp 芯出し装置及び該芯出し装置を用いた同軸度測定方法
JP4711035B2 (ja) * 2001-07-31 2011-06-29 トヨタ自動車株式会社 芯出し装置及び該芯出し装置を用いた同軸度測定方法

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