JPS58597A - トンネル掘削機のカツタヘツド駆動用油圧回路 - Google Patents
トンネル掘削機のカツタヘツド駆動用油圧回路Info
- Publication number
- JPS58597A JPS58597A JP9818481A JP9818481A JPS58597A JP S58597 A JPS58597 A JP S58597A JP 9818481 A JP9818481 A JP 9818481A JP 9818481 A JP9818481 A JP 9818481A JP S58597 A JPS58597 A JP S58597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter head
- hydraulic circuit
- pumps
- tunnel excavator
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトンネル掘削機のカッタヘッドを駆動する駆
動用油圧回路の改良に関する。
動用油圧回路の改良に関する。
従来シールドの先端部に油圧モータによ動駆動されるカ
ッタヘッドを設けたトンネル掘削機においては例えば第
１図に示すような油圧回路を採用している。すなわち複
数基の可変ポンプ暑と、これら可変ポンプ署を駆動する
複数基Ｏ電動機すとを有し、各電動機すは電源スィッチ
Ｃをオンすることによ〕同時に１１転して可変ポンプａ
を駆動する。各可変ポンプａよｐ吐出され九油は切換え
弁４を介して複数基の油圧モータ・へ供給され、これら
油圧モータによ如カッタヘッドが回転駆動される。この
ような油圧回路では各可変ボングｎｏ吐出量を同時に可
変することによりカッタヘッドｔ）Ｅ転速度を制御して
おｐ１可変ポンプの吐出量と吐出圧の関係は第２図に示
すようになっている。
ッタヘッドを設けたトンネル掘削機においては例えば第
１図に示すような油圧回路を採用している。すなわち複
数基の可変ポンプ暑と、これら可変ポンプ署を駆動する
複数基Ｏ電動機すとを有し、各電動機すは電源スィッチ
Ｃをオンすることによ〕同時に１１転して可変ポンプａ
を駆動する。各可変ポンプａよｐ吐出され九油は切換え
弁４を介して複数基の油圧モータ・へ供給され、これら
油圧モータによ如カッタヘッドが回転駆動される。この
ような油圧回路では各可変ボングｎｏ吐出量を同時に可
変することによりカッタヘッドｔ）Ｅ転速度を制御して
おｐ１可変ポンプの吐出量と吐出圧の関係は第２図に示
すようになっている。
このような油圧回路で唸高価な可変ポンプを複数基使用
しているため、回路自体が高価になると共に、ポンプ吐
出量が少ないと自で４全電動機を回転させるため消費電
力も多く不経済であるなどの欠点があった。
しているため、回路自体が高価になると共に、ポンプ吐
出量が少ないと自で４全電動機を回転させるため消費電
力も多く不経済であるなどの欠点があった。
この発明はかかる欠点を除去する目的でなされたもので
、：個の可変ポンプと複数基の固定・ポンプによ）油圧
源を構成し、かつこれらポンプを選択的に回転できるよ
うＫした電動機により駆動するようにしたトンネル掘削
機のカッタヘッド駆動用油圧回路を提供して、回路自体
の価格低減と、消費電力の低減などを図ろうとするもの
である。
、：個の可変ポンプと複数基の固定・ポンプによ）油圧
源を構成し、かつこれらポンプを選択的に回転できるよ
うＫした電動機により駆動するようにしたトンネル掘削
機のカッタヘッド駆動用油圧回路を提供して、回路自体
の価格低減と、消費電力の低減などを図ろうとするもの
である。
以下この発明の一実施例を第３図及び第４図に示す一実
施例により詳述すると、図において１は１基の可変吐出
量形油圧ポンプ（以下単に可変ポンプという）２，３．
４は例えば３基の定吐出量形油圧ポンプ（以下単に固定
ポンプという）で、これらポンプ１ないし４に夫々電動
機５ないし８が接続され【いる。各電動機５ないし８は
各電動機毎に設けられたスイッチ９゜ないし９４を介し
て図示しない電源に接続されていて、上記スイッチ９．
ないし９４の操作で同時または選択的に回転できるよう
になっていると共に、各ポンプ１ないし４よｐ吐出され
九油は複数個の逆止弁１３．ないし！３４及び複数基の
切換え弁ＩＱ、ないしＩＯ４を介して分流され、例えば
２基のカッタヘッド駆動用油圧モータＩＩ。
施例により詳述すると、図において１は１基の可変吐出
量形油圧ポンプ（以下単に可変ポンプという）２，３．
４は例えば３基の定吐出量形油圧ポンプ（以下単に固定
ポンプという）で、これらポンプ１ないし４に夫々電動
機５ないし８が接続され【いる。各電動機５ないし８は
各電動機毎に設けられたスイッチ９゜ないし９４を介し
て図示しない電源に接続されていて、上記スイッチ９．
ないし９４の操作で同時または選択的に回転できるよう
になっていると共に、各ポンプ１ないし４よｐ吐出され
九油は複数個の逆止弁１３．ないし！３４及び複数基の
切換え弁ＩＱ、ないしＩＯ４を介して分流され、例えば
２基のカッタヘッド駆動用油圧モータＩＩ。
１２へ供給されている。
しかしていオ図示しないトンネル掘削機のカッタヘッド
を最高速度で回転させるときには、スイッチ９．ないし
９４を全てオンにして全電動機５ないし８によシ全ての
ポンプ１ないし４を駆動する。これによって各油圧モー
タ１１．１２へは第４図０）に示す最大吐出量が供給さ
れて、カッタヘッドは最高速度で回転させる。
を最高速度で回転させるときには、スイッチ９．ないし
９４を全てオンにして全電動機５ないし８によシ全ての
ポンプ１ないし４を駆動する。これによって各油圧モー
タ１１．１２へは第４図０）に示す最大吐出量が供給さ
れて、カッタヘッドは最高速度で回転させる。
次にカッタヘッドを最高速度の％で回転さ餐ると書には
１個の固定ポンプ４を停止し、３基のポンプ１ないし３
を囲板させる。これによって吐出量は第４図←）のよう
になる。さらに最高速度のＨ″ｔ’ｓ転させると１１に
は２基の固定ポンプ３，４を停止する。とれによって吐
出量は第４図（ハ）に示すようになると共に１最高囲転
の入で回転させる場金拡、可変ポンプ１のみ回転する。
１個の固定ポンプ４を停止し、３基のポンプ１ないし３
を囲板させる。これによって吐出量は第４図←）のよう
になる。さらに最高速度のＨ″ｔ’ｓ転させると１１に
は２基の固定ポンプ３，４を停止する。とれによって吐
出量は第４図（ハ）に示すようになると共に１最高囲転
の入で回転させる場金拡、可変ポンプ１のみ回転する。
これＫよシ吐出量は第４図に）Ｋ示すようになると共に
、最高回転から吐出量０の停止までの間で可変ポンプＩ
の吐出量を可変することによシ、吐出量Ｏ微調整、すな
わちカッタヘッドの回転微調整が打衣えるようになる。
、最高回転から吐出量０の停止までの間で可変ポンプＩ
の吐出量を可変することによシ、吐出量Ｏ微調整、すな
わちカッタヘッドの回転微調整が打衣えるようになる。
この発明は以上詳述したように、ｒｔｓｏ可蜜ポンプと
複数基の固定ポンプにより油圧源を構成し、かつ各ポン
プを選択的に回転できる電動機によシ駆動するようにし
た仁とから、従来の複数基の可変ポンプを八え九油圧回
路と＃を埋同等にカッタヘッドの回転制御が可能である
と共に、高価な可変ポンプが１基ですむことから、回路
自体の価格低減が図れるようになる。また吐出量の少な
いと亀には１基ないし複数基Ｏポンプを停止することか
ら消費電力の低減も図れて経済的であゐと共に、複数基
のポンプのうちＩ基が故障した鳩舎従来の油圧回路では
トンネルの掘進が困難となった゛が、この発明の油圧回
路では故障したポンプ以外のポンプを使用してトンネル
の掘進が可能である丸め作業を中断することもない。
複数基の固定ポンプにより油圧源を構成し、かつ各ポン
プを選択的に回転できる電動機によシ駆動するようにし
た仁とから、従来の複数基の可変ポンプを八え九油圧回
路と＃を埋同等にカッタヘッドの回転制御が可能である
と共に、高価な可変ポンプが１基ですむことから、回路
自体の価格低減が図れるようになる。また吐出量の少な
いと亀には１基ないし複数基Ｏポンプを停止することか
ら消費電力の低減も図れて経済的であゐと共に、複数基
のポンプのうちＩ基が故障した鳩舎従来の油圧回路では
トンネルの掘進が困難となった゛が、この発明の油圧回
路では故障したポンプ以外のポンプを使用してトンネル
の掘進が可能である丸め作業を中断することもない。
第１１１ａ従来の油圧回路を示す回路図、第２図は同性
能−１図、第５ｒｉａ社ζＯ発明の一実施例になる油圧
回路の回路図、第４図祉同性能―線図である。 １は可変ポンプ、２ないし４社固定ポンプ、５ないし６
は電動機、ｔｏ、ｔいし１０．は切換弁、１１及び１２
Ｆｉ油圧毫−タ・ 出願人 株式金社小＊製作所 代理人 弁理士 米原 正 章 弁理士 鋲 本 忠
能−１図、第５ｒｉａ社ζＯ発明の一実施例になる油圧
回路の回路図、第４図祉同性能―線図である。 １は可変ポンプ、２ないし４社固定ポンプ、５ないし６
は電動機、ｔｏ、ｔいし１０．は切換弁、１１及び１２
Ｆｉ油圧毫−タ・ 出願人 株式金社小＊製作所 代理人 弁理士 米原 正 章 弁理士 鋲 本 忠
Claims (1)
- 少なくともり基の可変ポンプ１と複数基の固定ポンプ２
，３．４を夫、々独立して回転自在な複数基の電動機５
，６，７．８によ砂選択的に回転駆動できるようｋなす
と共に、上記各ポンプ１，２，３．４よシ吐出された油
圧を切換え弁１０１．１０．、 ＩＱ、、 １０．を介
してカッタヘッドを駆動する油圧モータＩ １ 、１２
へ供給するようにしてなるトンネル掘削機のカッタヘッ
ド駆動用油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9818481A JPS58597A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | トンネル掘削機のカツタヘツド駆動用油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9818481A JPS58597A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | トンネル掘削機のカツタヘツド駆動用油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58597A true JPS58597A (ja) | 1983-01-05 |
| JPS6133119B2 JPS6133119B2 (ja) | 1986-07-31 |
Family
ID=14212929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9818481A Granted JPS58597A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | トンネル掘削機のカツタヘツド駆動用油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58597A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647904A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Nisshin Kogyo Kk | Fixed quantity supplying device |
| JPH0399205U (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-16 |
-
1981
- 1981-06-26 JP JP9818481A patent/JPS58597A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647904A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Nisshin Kogyo Kk | Fixed quantity supplying device |
| JPH0399205U (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6133119B2 (ja) | 1986-07-31 |
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