JPS5854229A - 交差軸用撓み継ぎ手 - Google Patents
交差軸用撓み継ぎ手Info
- Publication number
- JPS5854229A JPS5854229A JP15065781A JP15065781A JPS5854229A JP S5854229 A JPS5854229 A JP S5854229A JP 15065781 A JP15065781 A JP 15065781A JP 15065781 A JP15065781 A JP 15065781A JP S5854229 A JPS5854229 A JP S5854229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- arms
- arm
- longitudinal direction
- free ends
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/78—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は動力伝遣用の回転軸と、これに対して交差し
ている他の回転軸とを結合するための撓み継ぎ手に関す
るものである。
ている他の回転軸とを結合するための撓み継ぎ手に関す
るものである。
さらにのべれば、小さな角度で交差している駆動軸と、
被動輪との間に無塩な力が生じないように回転力を伝え
るための軸重ぎ手ｔある。
被動輪との間に無塩な力が生じないように回転力を伝え
るための軸重ぎ手ｔある。
従来この棚の継ぎ手として矛５図及び才ｓｇに示す如く
駆動軸に取付けられた駆動７ランジと、被動輪に取付け
られた銃動フラ／ジとの間に、複数の正方形の薄板ばね
を介入し、鋏薄板ばねの対角線の一つの両端部を駆動フ
ッフジに他の対角線の両端部を被動７ランジに夫々結合
したものが存在するが、これでは両軸間に大きなトルク
を伝えようとして、該薄板ばねの厚さを大きくすると、
七のら力が大きくなり、疲労によって破壊される。この
応力を小さくするために％該薄板ばねの厚さを小さくす
ると、両輪間の六違トルクも小さくなる− 斯様に薄板ばねの弾性ム６力を小さくすることと、伝達
トルクを大きくす゛ることとを同時に両立することは困
廟である。
駆動軸に取付けられた駆動７ランジと、被動輪に取付け
られた銃動フラ／ジとの間に、複数の正方形の薄板ばね
を介入し、鋏薄板ばねの対角線の一つの両端部を駆動フ
ッフジに他の対角線の両端部を被動７ランジに夫々結合
したものが存在するが、これでは両軸間に大きなトルク
を伝えようとして、該薄板ばねの厚さを大きくすると、
七のら力が大きくなり、疲労によって破壊される。この
応力を小さくするために％該薄板ばねの厚さを小さくす
ると、両輪間の六違トルクも小さくなる− 斯様に薄板ばねの弾性ム６力を小さくすることと、伝達
トルクを大きくす゛ることとを同時に両立することは困
廟である。
本発明の目的は、このような困−な問題点を解決し、伝
達トルクを大きくするために、薄板ばａａの厚さを大き
くしても、そのばねのＬカがＨｎ記従来のものより増〃
口しないようにすることである。
達トルクを大きくするために、薄板ばａａの厚さを大き
くしても、そのばねのＬカがＨｎ記従来のものより増〃
口しないようにすることである。
この発明を添付図面によって説明すると、次に夫々腕Ｌ
２．３．４を計４本一体的に形成し該各腕の長さ方向を
上記主体５の長さ方向く対して、大々約４５度傾斜し、
これら４本の腕ｌ。
２．３．４を計４本一体的に形成し該各腕の長さ方向を
上記主体５の長さ方向く対して、大々約４５度傾斜し、
これら４本の腕ｌ。
２．３，４で略正方形４を形成し、該主体及び腕の厚さ
ｔｌそれらの巾すより小さくして、峡厚さ方向に可撓性
を、文中す方向に１４１性を夫々もたせ、前記各魂の中
で互に平行な二本の腕の自由ｙ４１ａ 、 ３ａ ｔａ
ｄｊ ７クンジ６にボルト７．８で、又：由の平行な二
本の腕の自由端２ｉ、４ｍを彼−７ランジｌＯにボルト
ｌｌ、１２で鷹付けた交差軸用禰み魂ぎすである。
ｔｌそれらの巾すより小さくして、峡厚さ方向に可撓性
を、文中す方向に１４１性を夫々もたせ、前記各魂の中
で互に平行な二本の腕の自由ｙ４１ａ 、 ３ａ ｔａ
ｄｊ ７クンジ６にボルト７．８で、又：由の平行な二
本の腕の自由端２ｉ、４ｍを彼−７ランジｌＯにボルト
ｌｌ、１２で鷹付けた交差軸用禰み魂ぎすである。
なお、１５は、駆動軸、１６は被動軸、１７．１８１、
ル、Ｊは夫々ｊｉＡ金、２１は７う／ジに形成した逃げ
孔Ｃある。
ル、Ｊは夫々ｊｉＡ金、２１は７う／ジに形成した逃げ
孔Ｃある。
４に励７ラノジ６を矢印＾６方向に回転すると、ポルト
７．８で結合された腕ｌの自由端１１．３ａも一緒に同
方向に回転し、これらのｋｉ＆１．３と一体の腕２．４
の自由端２ｍ、４ｍに縮合されている被動７ランジ勇を
同一方向ＫＩＩＪ＠するものである。
７．８で結合された腕ｌの自由端１１．３ａも一緒に同
方向に回転し、これらのｋｉ＆１．３と一体の腕２．４
の自由端２ｍ、４ｍに縮合されている被動７ランジ勇を
同一方向ＫＩＩＪ＠するものである。
この扇、各Ｍｌ、２．３．４は主体５の長さ方向に対し
て、約葛度頑斜しているので、その腕ＩＫは長さ方向の
引張りカＴｌ、又ＩＡ２にはその長さ方向の引張り力Ｔ
２が生じ、これらの引張り力で波動７ランジ１０にトル
クを与える。
て、約葛度頑斜しているので、その腕ＩＫは長さ方向の
引張りカＴｌ、又ＩＡ２にはその長さ方向の引張り力Ｔ
２が生じ、これらの引張り力で波動７ランジ１０にトル
クを与える。
又、この引張り力′ｆ１、Ｔ２ Ｋよって生ずる主体５
の長さ方向の圧縮カＰはｆｌＩ！の腕３．４の引張り力
Ｔ３、’１’４によって生する圧縮カーＰと平衡する。
の長さ方向の圧縮カＰはｆｌＩ！の腕３．４の引張り力
Ｔ３、’１’４によって生する圧縮カーＰと平衡する。
祈、謙にして、バ励７う／ジのトルクを波動７２ンジに
云えるものであり、両輪が小さな或角度−で交差してい
る１４会、主体５及び腕１．２．３．４はそのノ蓼さｉ
が巾すより小さくしであるから、七の／Ｊ ’ｉｓ を
方向に遺んで、矛３図に示すよ５な曲線状ノ４に弾１Ｒ
形ｒる。これと同一にで、角度、＃だゆ弾性変形するこ
とになる。これに対して従来の纏ぎ手は才５図、及び、
４Ｆ６図に示す如く正方形の薄板ばねｎの対角線の両端
を駆動フランジ６にメルト４、ムで、又他の対角線の両
端を被動７う／ジＩＯＫゼルト漏、３で夫々堆付ゆたも
のであるから、＃駆動ツッ／シロの径を前記本願の実施
例のそれと同じ大きさにした場合１．薄板ばねの曲る部
分の長さ、所１１―りしろは本発明の腕の自りしろの、
ＩＦ ＩＡでありしかもその曲り形状は蛇行形となる。
云えるものであり、両輪が小さな或角度−で交差してい
る１４会、主体５及び腕１．２．３．４はそのノ蓼さｉ
が巾すより小さくしであるから、七の／Ｊ ’ｉｓ を
方向に遺んで、矛３図に示すよ５な曲線状ノ４に弾１Ｒ
形ｒる。これと同一にで、角度、＃だゆ弾性変形するこ
とになる。これに対して従来の纏ぎ手は才５図、及び、
４Ｆ６図に示す如く正方形の薄板ばねｎの対角線の両端
を駆動フランジ６にメルト４、ムで、又他の対角線の両
端を被動７う／ジＩＯＫゼルト漏、３で夫々堆付ゆたも
のであるから、＃駆動ツッ／シロの径を前記本願の実施
例のそれと同じ大きさにした場合１．薄板ばねの曲る部
分の長さ、所１１―りしろは本発明の腕の自りしろの、
ＩＦ ＩＡでありしかもその曲り形状は蛇行形となる。
従って、本発明は従来のものと比較して被動輪が駆動軸
に対して同じ角度−だゆ傾斜していても麿ｌ。
に対して同じ角度−だゆ傾斜していても麿ｌ。
２０単位長８幽りの弾性変形量は少（てすむ。
これを４論的に脱刷すれば、梁の過中に外力がかからな
い場合は剪断力が一定雫あるから、その積分である所の
曲げモーメントは一次式ｔある。
い場合は剪断力が一定雫あるから、その積分である所の
曲げモーメントは一次式ｔある。
そして梁の長さ方向の距離を慶、それと直角方向の変位
なりとすると、乗の慣！に＊１率が一定であれば、曲げ
モーメントと曲率−■が比例するから、諌変位νを求め
るＫは曲げ毫−メンシを二度積分すればよく、又その１
げモーメントは１１述の如く富の一次式であるからｌは
零の三次式となり。
なりとすると、乗の慣！に＊１率が一定であれば、曲げ
モーメントと曲率−■が比例するから、諌変位νを求め
るＫは曲げ毫−メンシを二度積分すればよく、又その１
げモーメントは１１述の如く富の一次式であるからｌは
零の三次式となり。
ＪＬ＝＝−＊ｊ ＋４ｍ麿十〇 ｊｌ ＋４ −−−
・ｈａ−＠ ・−四で表される。
・ｈａ−＠ ・−四で表される。
才３図においては
まれ
３膳■Ｏのとき ）ｔ 富Ｑ 、且つ −０である
ｍＮ から固成は ・ヰＯ、ｄｇｏ となり、 ？、 ｍ ａ、 ＃？十番、１フ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ （１）で表される。
ｍＮ から固成は ・ヰＯ、ｄｇｏ となり、 ？、 ｍ ａ、 ＃？十番、１フ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ （１）で表される。
更に本発明は交叉軸の性貞上、？３図において、腕１．
２０曲線の６ロｔ、 Ｋおゆる切線と。
２０曲線の６ロｔ、 Ｋおゆる切線と。
町−ＯＫおける切線、即ち！１１軸とは駆動軸と被動輪
との交点Ｑで交るから、絨曲線の線分は左右対称となり
、（υ弐に於けり褒の項はなくなり、＋１７式は １８ｍ ４．１１２・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）とな
る。
との交点Ｑで交るから、絨曲線の線分は左右対称となり
、（υ弐に於けり褒の項はなくなり、＋１７式は １８ｍ ４．１１２・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）とな
る。
そこで、二輪め交叉角を０、腕１，２の−る部分の長さ
を４１とすれば、（２）式より！！７！Ｊ、 ２４．ｌ
トナ、、又、矛８図か６Ｅｊｉ６かａｍ。
を４１とすれば、（２）式より！！７！Ｊ、 ２４．ｌ
トナ、、又、矛８図か６Ｅｊｉ６かａｍ。
な通り、町■ｔｏｒｃ１にいては
＝で缶ｉｍオ蟲１ であるから
１１
４、 ｗｘ ｚＬ、 となる。
故に一＝：ミシ、＝（廿）ｉ蟲１・・・・・・・・・・
−・−・・・・・・・−（明のと１１ ν１職０ か
つ士０であるから両式は ・ｔｍ Ｑ 、 ｄ閣Ｏとな
り、シ自鑓−３弓＋４．ＩＩト・・・−・・・・・・・
−・・・・・・・−（６）で崗される。
−・−・・・・・・・−（明のと１１ ν１職０ か
つ士０であるから両式は ・ｔｍ Ｑ 、 ｄ閣Ｏとな
り、シ自鑓−３弓＋４．ＩＩト・・・−・・・・・・・
−・・・・・・・−（６）で崗される。
そして、二輪の交叉角−１薄板ばね４の−る部分の長さ
を４とした場合、（５）式は’＊”４において ｌｌ１１０ かつ１１嘘九％θ であるから ｊｓ これらヨＯａ噂、羊歯Ｘ＄−戸や一ノ軒シー１寥。
を４とした場合、（５）式は’＊”４において ｌｌ１１０ かつ１１嘘九％θ であるから ｊｓ これらヨＯａ噂、羊歯Ｘ＄−戸や一ノ軒シー１寥。
故ＫＰ澹ｘｊ麿χ−５ｅｔｃｈンａ −（２！１−）ｓ
） 、、・・−（６）で表される。
） 、、・・−（６）で表される。
４
従って −２÷−オ蟲％−（３（４＃” −２（ｄ ト
・・・・・（７）（８）式は ５１−４ において、 矛３図及び才５図より明らかＫ ｔ、 −ｍ ２７．
であるから１両ｄ１１線の１車の比はｔ４Ｊ式及び（
９）式より、 一一仔し＝−５ Ｌ諺 従って本発明の腕の応力を従来の薄板ばねの応力と等し
くなるようにすれば、該腕の厚さｔを薄板ばねのそれの
８倍にすることかできる。夏に実際には工作上４＞２４
ｓ とせざるを得ないので、ｉｏ倍以上になる。
・・・・・（７）（８）式は ５１−４ において、 矛３図及び才５図より明らかＫ ｔ、 −ｍ ２７．
であるから１両ｄ１１線の１車の比はｔ４Ｊ式及び（
９）式より、 一一仔し＝−５ Ｌ諺 従って本発明の腕の応力を従来の薄板ばねの応力と等し
くなるようにすれば、該腕の厚さｔを薄板ばねのそれの
８倍にすることかできる。夏に実際には工作上４＞２４
ｓ とせざるを得ないので、ｉｏ倍以上になる。
才１図は本発明の実施例の斜ａｍ、才２図は分瑯図、２
３図は本発明の場論説−のための平面図、矛４図は、Ｉ
Ｆ５図の被動フランジを外した場合の正面図５，１’
ｓ図は従来例のｊｊ’３ｆｆｉＫ椙嶋する平爾図１，１
−６図は岡従来例の才４図に相幽する正面図である。 １．２，３．４・・・腕 ｌａ、２ｍ、：ａａ、４ｍ−”ｔＮｋ端５・・・主体 ６・・・駆動７うｙジ ｌＯ川用被動ツンジ ＄１ １ ｇ 手続補正書 昭和６６年１０月２０日 特許庁長官ａａｉ 春樹 殿 １、事件の表示 昭和” 年４１ 願第、 ” ”Ｏ”’ 号２・発明
の名称 交差軸用撓みＪｌｌｉｔ手 ３、補正をする者 事件との関係特許出原人 住 所 東京都干代田区神田駿河台五の２名称 大有
商事株式会社 ａ補正の内容 （１） 明細書、？ｓｘ下から２行目の（２） 同
書、ＩＦ５ Ｍ−ｊＦ １行目の「１」を「す」に、ま
た同行の 「４」を「鳥」に補正する。 手続補正書 特許庁長官島国 春樹 殿 １、事件の表示 昭和Ｉ＄８第８年願第ｔｓｏｓｉｔ ＆２、烏−の名称 ５ｃ差軸用絢み１ｔす 偲所 東軍藝ｆ代困区神ｌ―河會１０２４ ｓ ＊ｎ
ｍ＊＊式会社 角−の−一な−１の− 亀補正の内容 ＊ｔ＊ｓｘａ行１（１’） ｒ計４本１体的に」な 「一体的Ｋ１１１会した形状のものを」と補正する。 以上
３図は本発明の場論説−のための平面図、矛４図は、Ｉ
Ｆ５図の被動フランジを外した場合の正面図５，１’
ｓ図は従来例のｊｊ’３ｆｆｉＫ椙嶋する平爾図１，１
−６図は岡従来例の才４図に相幽する正面図である。 １．２，３．４・・・腕 ｌａ、２ｍ、：ａａ、４ｍ−”ｔＮｋ端５・・・主体 ６・・・駆動７うｙジ ｌＯ川用被動ツンジ ＄１ １ ｇ 手続補正書 昭和６６年１０月２０日 特許庁長官ａａｉ 春樹 殿 １、事件の表示 昭和” 年４１ 願第、 ” ”Ｏ”’ 号２・発明
の名称 交差軸用撓みＪｌｌｉｔ手 ３、補正をする者 事件との関係特許出原人 住 所 東京都干代田区神田駿河台五の２名称 大有
商事株式会社 ａ補正の内容 （１） 明細書、？ｓｘ下から２行目の（２） 同
書、ＩＦ５ Ｍ−ｊＦ １行目の「１」を「す」に、ま
た同行の 「４」を「鳥」に補正する。 手続補正書 特許庁長官島国 春樹 殿 １、事件の表示 昭和Ｉ＄８第８年願第ｔｓｏｓｉｔ ＆２、烏−の名称 ５ｃ差軸用絢み１ｔす 偲所 東軍藝ｆ代困区神ｌ―河會１０２４ ｓ ＊ｎ
ｍ＊＊式会社 角−の−一な−１の− 亀補正の内容 ＊ｔ＊ｓｘａ行１（１’） ｒ計４本１体的に」な 「一体的Ｋ１１１会した形状のものを」と補正する。 以上
Claims (1)
- 軸心な通る薄板状の主体の両端の両側に夫々薄板状の脆
を鋏主体と同−平鋼上に、且つ一体に形成し、腋腕の長
さ方向を上記主体の長さ方向に対して約４５Ｆ！Ｌ傾斜
すると共に、咳主体及び腕の厚さをそれらの巾より小さ
くシ、前記腕の中で互に平行な一対の腕の自由端を駆動
７５ンジに、又他の平行な二つの腕の自由端を複動ツラ
ンジに夫々取付けた交差軸用撓み継ぎ手・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15065781A JPS5924287B2 (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 交差軸用撓み継ぎ手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15065781A JPS5924287B2 (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 交差軸用撓み継ぎ手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854229A true JPS5854229A (ja) | 1983-03-31 |
| JPS5924287B2 JPS5924287B2 (ja) | 1984-06-08 |
Family
ID=15501635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15065781A Expired JPS5924287B2 (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 交差軸用撓み継ぎ手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924287B2 (ja) |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15065781A patent/JPS5924287B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5924287B2 (ja) | 1984-06-08 |
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