JPS5853709A - 光学追尾装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、４象隈検出９等の方法を用いた光学追尾装
置１ｃｔａｉｔ、、追尾の揺らぎが最小に１にるように
、距離に応じて送信ビーム角を制御することにより、最
大追尾距離を増大するようにした。光学追尾装置を提案
するものである。

従来のこの種装置は第１１！１に示す如くパルスレーザ
装置（１）からのパルスレーザ光（２）は、送信光学系
（３）で外部から設定された送信ビーム角を与えられた
あと、＠標にむけて送信される。

目標からの反射光（４）は、受信光学系（１９で受光さ
れ、目標の偉が４象限検出装置（６）の受光面に置（６
）を搭載しているサーボ架台はンを駆動するサーメ制御
装置（８）　Ｋ与えられ、上記ずれ量が零に収れんする
方向にサーボ架台は駆動されるので、目標はほぼ光軸上
１ｃｔＩりるように追尾されることになる。

・とζろが、送信ビーム角は外部から設定された一定値
であるので、一般に受信光電力書度社距離の４乗に反比
例して減少し、距離とともに信号対雑音比８７Ｎは急減
するので、追尾距離があまシ伸びない欠点があった。

この発明は、測距値を用いて送信ビーム角を常に最適値
に制御することによりこの欠点を除去する方法を提供す
るものでありて、以下１図を用いて詳ＪＩＩＫ説明する
。

第２図（ａ）は、横軸に送信ビーム角ψを、縦軸に目標
照射確率Ｐｓｈｏｔ、及び照射された場合の８／Ｎを示
すもので、ψの変化に対して＊　Ｐｓｈｏｔ及び８／Ｎ
は互いに相反する変化を示す。

そしてＰｓｈｏｔ及び８／Ｎから計算される追尾の揺ら
ぎ幅σは、同図に示すように、ある送信ビーム角ψｏｐ
ｔで最小値をとる。このψｏｐｔを最適ビーム角とする
と、ψｏｐｔは、第２図（ｂ）Ｋ示すように、距離Ｒの
関数となシ、Ｒ増大とと亀に減少する。

したがって、上述の性質を利用して、距離ＲＫ応じて送
信ビーム角ψがψＯｐｔ　ＫなるようＫすることＫよシ
、Ｒ増大とともにψは小となシ、目゛標の照射光電力密
度はψが固定の場合に比べて上昇するので、よシ遠くま
で目標を追尾することができる。

第８図はこの発明の一実施例を示すもので。

（１）〜（８）は第１図に示されているので１機能の説
明は省略する。

４象限検出装置（６）で得られた測距信号（９）は送信
光学系駆動器ａ−に供給される。送信光学系駆動器ａ・
は、測距された距離において、常圧送信ビーム角が最適
ビーム角になるように、送信光学系（３）を駆動する。

なお、測距初期においては、目標が近距離から遠距離に
むかって行く場合には、距離孔が小のうちは、第２図（
ｂ）に示すようにψｏｐｔはほぼ一定値ψｍａｘである
のでψｏｐｔをψｍａｘとし。

目標が最大追尾距離の外から近距離にむかって、来る場
合には、ψｏｐｔを、第２図（ｂ）に示すψＯｐｔの最
小値９ｍ１ｎＫ設定すればよい。

このように、この発明によれば、遠方の目標はど送信ビ
ーム角ψが小とされるので、従来の装置と同じパルスレ
ーザ晃出力を用いて、より遠方まで目標を追尾すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の装置の構成の一例を示す図。 第２図（ａ）は送信ビーム角と、目標照射確率、信号対
雑音比、及び追尾の揺らぎ幅との関係を示す図、第２図
（ｂ）は距離と最適ビーム角との関係を示す図、第８図
はこの発明の一実施例を示す図であって、（ｌ）はパル
スレーザ装置、（２）はパルｘ　ｖ　’　ｆ、ｔ、ｅイ
３）ゆヵ、□や、３４．ゆ４．、。 反射光、（５）は受信光学系、（６）は４象限検出装置
、（７）はサーボ架台、（８）はサーボ制御装置、　（
９）は測距信号、（Ｉ・は送信光学系駆動器である。 なお１図中、同−又は相当部分には、−一符号を付して
示しである。 １１ＦＩ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 目標にむけて送信した光の目標からの反射光を受信して
   、目標の角度位置及び距離と計測し前記目標を追尾する
   光学追尾装置において。 前記目標までの測距値に応じて、送信ビーム角を変化さ
   せる手段を有することを特徴とする。 光学追尾装置。