JPS5853274Y2 - crawler track - Google Patents

crawler track

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JPS5853274Y2
JPS5853274Y2 JP13019077U JP13019077U JPS5853274Y2 JP S5853274 Y2 JPS5853274 Y2 JP S5853274Y2 JP 13019077 U JP13019077 U JP 13019077U JP 13019077 U JP13019077 U JP 13019077U JP S5853274 Y2 JPS5853274 Y2 JP S5853274Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
crawler track
independent
independent blocks
arranged along
lateral
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Application number
JP13019077U
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5456823U (en
Inventor
薫 渋谷
稔 徳江
Original Assignee
横浜ゴム株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は小型雪上車、農業機械用クローラ、砂上走行用
車両等のために用いられる履帯に関し、特に氷上や踏固
め雪上面等の固(・走行面上を走行する車両のために好
適な牽引パターンを持つ履帯に関するものである。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to tracks used for small snowmobiles, crawlers for agricultural machinery, vehicles for running on sand, etc. The present invention relates to a track having a traction pattern suitable for a vehicle.

従来、この種の履帯は第1図に示すように履帯1を駆動
スプロケット2とアイドラスプロケット3にエンドレス
状に巻き掛け、駆動スプロケット2により伝達される動
力で回動させるようになっており、また履帯1には懸架
装置が設けられている。
Conventionally, in this type of crawler track, as shown in Fig. 1, the crawler track 1 is wound endlessly around a drive sprocket 2 and an idler sprocket 3, and is rotated by the power transmitted by the drive sprocket 2. The crawler track 1 is provided with a suspension device.

履帯1の内部には第3図に示すように補強布5aと5c
およびスチールコード等の補強コード層5bよりなる補
強芯体5が設けられ、この補強芯体5の直角方向には履
帯1の横方向荷重を支える横方向補強材6が一定間隔で
配置され、この補強材6はスチール、FRP等で形成さ
れている。
Inside the crawler track 1, there are reinforcing cloths 5a and 5c as shown in FIG.
A reinforcing core body 5 made of a reinforcing cord layer 5b such as a steel cord is provided, and lateral reinforcing members 6 that support the lateral load of the crawler track 1 are arranged at regular intervals in the direction perpendicular to this reinforcing core body 5. The reinforcing material 6 is made of steel, FRP, or the like.

さらに、履帯1には駆動ラグ7が突設され、かつ履帯1
の長さ方向には駆動力の伝達のための歯が噛み合う隙間
8が2列形成されている。
Furthermore, a drive lug 7 is provided protruding from the crawler track 1, and the crawler track 1
Two rows of gaps 8 are formed in the length direction of the holder, in which teeth engage with each other for the purpose of transmitting driving force.

そして、履帯1の外周側の接地面には、履帯1と走行面
との間の牽引力の伝達を良好にするための突条9が設け
られている。
A protrusion 9 is provided on the ground contact surface on the outer peripheral side of the crawler belt 1 to improve the transmission of traction force between the crawler belt 1 and the running surface.

突条9は履帯1の走行性能を良好に保つために極めて重
要な役割を果たすもので、従来から研究開発が進められ
て来ており、種々の提案がなされている。
The protrusions 9 play an extremely important role in maintaining good running performance of the crawler track 1, and research and development have been carried out for a long time, and various proposals have been made.

その代表的な例は特公昭48−4263号公報および実
公昭50−22425号等に開示されており、たとえば
第3図aとbに示すような構造が知られている。
Typical examples thereof are disclosed in Japanese Patent Publication No. 48-4263 and Japanese Utility Model Publication No. 50-22425, and the structure shown in FIGS. 3a and 3b, for example, is known.

第3図aに示す従来例においては、突条9は9a、9b
、9cの3つの面で構成され、9aは450または45
°に近い角度の緩い斜面、9bは90° または90°
に近い角度の急斜面、9cは半径2〜3mm程度の丸味
を帯びた曲面となっている。
In the conventional example shown in FIG. 3a, the protrusions 9 are 9a, 9b.
, 9c, and 9a is 450 or 45
Gentle slope with angle close to °, 9b is 90° or 90°
9c is a rounded curved surface with a radius of about 2 to 3 mm.

また、第3図すに示す従来例においては、而9aと9b
は同図aに示す場合と同様であるが、面9cは平坦で牽
引模様付きの面となっている。
In addition, in the conventional example shown in FIG.
is the same as the case shown in Figure a, but the surface 9c is flat and has a traction pattern.

このような従来技術においては、走行面が新雪面等の比
較的軟い面の場合には突条9が走行面に突き刺さり、突
き固めあるいは押し固め作用により走行面の密度を増し
て牽引力を得て履帯1を走行させることができる。
In such conventional technology, when the running surface is relatively soft such as fresh snow, the protrusions 9 pierce the running surface and increase the density of the running surface through tamping or compaction action to obtain traction force. The crawler track 1 can be made to run.

ところが、氷上面や踏固められた雪面などの固い走行面
の場合は、単に固いのみならず小さな凹凸を有している
ため、上述した長尺の突条9からなる牽引パターンでは
グリップ性能が不足し、進行方向や横方向にスリップを
起し、牽引力が不足してしまう欠点がある。
However, in the case of a hard running surface such as an ice surface or a trodden snow surface, it is not only hard but also has small irregularities, so the traction pattern made of the long ridges 9 described above has poor grip performance. This has the disadvantage of causing slippage in the traveling direction or lateral direction, resulting in insufficient traction force.

このような欠点をカバーするために多数の金属スタッド
を打込んだものも存在するが、この履帯は金属スタッド
の打込みにより履帯自身の強力低下を招く欠点がある。
In order to overcome these drawbacks, some crawlers have a large number of metal studs driven into them, but these crawlers have the disadvantage that the strength of the crawler itself decreases due to the driving of the metal studs.

本考案の目的は上述の問題に鑑み、金属スタッド打込み
のように履帯自身の強力低下を招くようなことなく、履
帯自身の接地表面を特殊な牽引パターンに形成すること
により、氷上面や踏固められた雪面などの小さな凹凸を
有する固い走行面でのグリップ性能を高め、しかも軟ら
かい雪面での高い牽引力をも維持するようにした履帯を
提供せんとすることにある。
In view of the above-mentioned problems, the purpose of the present invention is to form a special traction pattern on the ground contact surface of the track itself, without reducing the strength of the track itself as would be the case with metal stud driving. To provide a crawler track which improves grip performance on a hard running surface having small irregularities such as a covered snow surface, and also maintains high traction force on a soft snow surface.

上記目的を達成する本考案による履帯は、履帯の長手方
向に所定間隔をおいて横方向補強材を埋設し、該横方向
補強材に対応する接地側表面に接地面積が異なる大小の
独立ブロックを複数個配設すると共に、該横方向補強材
に沿って配列する独立ブロック間に形成される中間溝と
、前記横方向補強材に隣接する他の横方向補強材に沿っ
て配列する独立ブロック間に形成される中間溝とを履帯
の長手方向に沿って筋違いに配置1ルたことを特徴とす
るものである。
The crawler track according to the present invention that achieves the above object has lateral reinforcing members buried at predetermined intervals in the longitudinal direction of the crawler track, and independent blocks of different sizes with different ground contact areas on the ground side surface corresponding to the lateral reinforcing members. A plurality of intermediate grooves are provided between the independent blocks arranged along the horizontal reinforcing member, and an intermediate groove is formed between the independent blocks arranged along the other horizontal reinforcing member adjacent to the horizontal reinforcing member. The intermediate grooves formed in the crawler belt are arranged in a staggered manner along the longitudinal direction of the crawler track.

以下、添付図面に示す実施例に即して本考案をさらに説
明する。
The present invention will be further described below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

第4図は本考案による履帯の一実施例の牽引パターンを
示しており、第5図は第4図のC−C線断面図、第6図
は第4図および第5図の牽引パターンのブロックの拡大
斜視図である。
FIG. 4 shows a traction pattern of an embodiment of the crawler according to the present invention, FIG. 5 is a sectional view taken along the line C--C in FIG. 4, and FIG. It is an enlarged perspective view of a block.

これらの図において、履帯1の長手方向には所定間隔を
おいて横方向補強材6が埋設されており、この横方向補
強材6に沿って履帯1の内面側に駆動ラグ7が突設され
ると共に、反対の接地面側には複数個の独立ブロック1
0が配列されている。
In these figures, lateral reinforcing members 6 are embedded at predetermined intervals in the longitudinal direction of the crawler track 1, and drive lugs 7 are provided protruding from the inner surface of the crawler track 1 along the lateral reinforcing members 6. At the same time, there are multiple independent blocks 1 on the opposite ground plane side.
0 is arranged.

この複数個の独立ブロック10は接地面10cの表面積
が大きいもの10′と、小さいもの10“とがそれぞれ
混在するように横方向補強材6に沿って配列され、その
ためブロック周囲のエツジは不連続で、かつ短いものと
長いものとが配列するようになっている○また側面視に
おいても、第5図に示すように小さい独立ブロック10
0前後の面10a′と10b′が、大きい独立ブロック
10の前後の面10aと10bより内側に存在する位置
関係になり、履帯1の長手方向に沿うエツジ長さが長短
混在している。
The plurality of independent blocks 10 are arranged along the horizontal reinforcing member 6 so that blocks 10' with a large surface area of the ground plane 10c and blocks 10'' with a small surface area are mixed, so that the edges around the blocks are discontinuous. ○Also, when viewed from the side, small independent blocks 10 are arranged, as shown in Fig. 5.
The front and rear surfaces 10a' and 10b' are located inside the front and rear surfaces 10a and 10b of the large independent block 10, and the edge lengths along the longitudinal direction of the crawler track 1 are both long and short.

しかもこの独立ブロック10の間に介在する中間溝10
eと、上記横方向補強材6に隣接した他の横方向補強材
6に沿って配列する独立ブロック100間に介在する中
間溝10eとは、履体1の長手方向において筋違いとな
るように配置1ルている。
Moreover, an intermediate groove 10 interposed between these independent blocks 10
e and intermediate grooves 10e interposed between independent blocks 100 arranged along other lateral reinforcements 6 adjacent to the lateral reinforcement 6 are arranged so as to be offset in the longitudinal direction of the footwear 1. There are 1 le.

さらに詳しくは、この実施例では各独立ブロック10は
従来の突条9と同様に、進行方向に対し背面側が45°
又は450に近い角度の緩斜面10aとなっており、ま
た進行方向に対面する側は90o又は900に近い急斜
面10bになっている。
More specifically, in this embodiment, each independent block 10 has a back side of 45 degrees with respect to the direction of movement, similar to the conventional protrusion 9.
It is a gentle slope 10a with an angle close to 90 degrees or 450 degrees, and the side facing the direction of travel is a steep slope 10b close to 90 degrees or 900 degrees.

またそれぞれの独立ブロック10の接地面10cには、
1〜2本の浅い切込溝10dが設けられる。
Moreover, on the ground plane 10c of each independent block 10,
One or two shallow cut grooves 10d are provided.

上述した牽引パターンを有する履帯1により、水面や踏
固めた雪面のような凹凸を有する固い走行面を走行する
ときは、大小の接地面積を有する複数の独立ブロック1
0の各々が、走行面の凹凸に対応してそれぞれ独立に接
地面を密着させるため、従来の長尺な突条9に比べて走
行面に対する密着性を上げ、グリップ力を向上すること
ができる。
When the crawler track 1 having the above-described traction pattern travels on a hard running surface with unevenness such as a water surface or a compacted snow surface, a plurality of independent blocks 1 having a large and small ground contact area are used.
Since each of the 0's corresponds to the unevenness of the running surface and independently brings the ground contact surface into close contact, it is possible to improve the adhesion to the running surface and the grip strength compared to the conventional long protrusion 9. .

しかも、本考案の独立ブロック10は横方向補強材6に
沿って設けられているため、この横方向補強材6を介し
て車体荷重が集中的に付加され、そのため一層走行面に
対するグリップ力を高くすることができる。
Moreover, since the independent block 10 of the present invention is provided along the lateral reinforcing member 6, the load of the vehicle body is concentratedly applied via the lateral reinforcing member 6, thereby increasing the grip force on the running surface. can do.

したがって、凹凸を有する氷上面や踏固めた雪面におい
て進行方向や横方向にスリップを生ずることはない。
Therefore, no slipping occurs in the traveling direction or the lateral direction on an uneven ice surface or a compacted snow surface.

特に実施例のように独立ブロック10の接地面10cに
浅い切込溝10dを設けたものは、一層そのグリップ性
能を向上することができる。
In particular, when the shallow cut groove 10d is provided in the ground plane 10c of the independent block 10 as in the embodiment, the grip performance can be further improved.

また、一般に独立ブロックを有する履帯により軟らかい
雪面を走行するときは、その牽引力は第9図に示すよう
に独立ブロック10後面の雪Sを圧縮するときの反力に
よって得られる。
Furthermore, when a crawler track having independent blocks generally runs on a soft snow surface, the traction force is obtained by the reaction force when compressing the snow S on the rear surface of the independent block 10, as shown in FIG.

しかし、このブロック10が雪Sをある程度以上圧縮す
ると、圧縮された雪Sとその下側の雪との間に破線で示
すような剪断面Fが発生するため、以後の牽引力はこの
剪断面Fでの摩擦に基づいて発生することになる○その
ためブロック10のように狭幅なものでは、従来の長尺
の突条9に比べて総剪断面積、即ち総摩擦面積が少なく
なるため牽引力が若干低下する。
However, when this block 10 compresses the snow S to a certain extent or more, a shear plane F as shown by the broken line is generated between the compressed snow S and the snow below it, so that the subsequent traction force is applied to this shear plane F. ○ Therefore, in a narrow block like the block 10, the total shear area, that is, the total friction area is smaller than the conventional long protrusion 9, so the traction force is slightly lower. descend.

しかし、上述した本考案による牽引パターンでは、独立
ブロック10同士の間の中間溝10eと、これより後の
横方向補強材6に沿って配列された独立ブロック10同
士の間に形成される中間溝10eとが、履帯1の長手方
向において筋違いの関係にあるため、上述のような剪断
面Fが発生しないで残された中間溝10eに相当する部
分が、これに隣接する横方向補強材6に沿って配列され
た次の独立ブロック10により剪断されることになり、
そのため総剪断面積、即ち総摩擦面積は従来の長尺突起
9での総摩擦面積と殆ど変らないようにすることができ
、大きな牽引力を得ることができる。
However, in the above-described traction pattern according to the present invention, the intermediate groove 10e between the independent blocks 10 and the intermediate groove formed between the independent blocks 10 arranged along the laterally reinforcing member 6. 10e are in a misaligned relationship in the longitudinal direction of the crawler track 1, so that the portion corresponding to the intermediate groove 10e, which is left without the above-mentioned shear plane F, is attached to the adjacent lateral reinforcing member 6. It will be sheared by the next independent block 10 arranged along the
Therefore, the total shear area, that is, the total friction area can be made almost the same as the total friction area of the conventional long protrusion 9, and a large traction force can be obtained.

即ち、新雪等の軟らかい走行面においても十分に満足で
きるグリップ性能を発揮することができる。
That is, it is possible to exhibit sufficiently satisfactory grip performance even on soft running surfaces such as fresh snow.

第7図は独立ブロックの他の実施態様を示す。FIG. 7 shows another embodiment of independent blocks.

この独立ブロック20は接地面20cの平面形状が小判
形になっており、それ以外は上記実施例の独立ブロック
10と同様である。
This independent block 20 has a ground plane 20c having an oval planar shape, and is otherwise similar to the independent block 10 of the above embodiment.

このような独立ブロック20においても、接地面20c
の面積が大小異なるものを横方向補強部材6に沿って複
数個配置すればよい。
Even in such an independent block 20, the ground plane 20c
A plurality of reinforcing members having different areas may be arranged along the horizontal reinforcing member 6.

第8図は独立ブロックのさらに他の実施態様を示す。FIG. 8 shows yet another embodiment of independent blocks.

この独立ブロック30は接地面30cの平面形状がほぼ
■字形をし、側面30aが突出部となり、側面30bが
凹部となっている。
In this independent block 30, the ground plane 30c has a substantially ■-shaped planar shape, the side surface 30a is a protrusion, and the side surface 30b is a recess.

この場合も上記実施例同様に接地面積が大小異なる複数
個のものを横方向補強部材6に沿って配列するようにす
る。
In this case as well, a plurality of reinforcing members having different ground contact areas are arranged along the horizontal reinforcing member 6, as in the above embodiment.

独立ブロックは上記以外に多種多様の形状のものを適用
することができ、また異なる形状のものを同時に混在さ
せることも可能である。
The independent blocks can have a wide variety of shapes other than those described above, and it is also possible to mix different shapes at the same time.

上述したように本考案によれば、履帯の長手方向に所定
間隔をおいて横方向補強材を埋設し、該横方向補強材に
対応する接地側表面に接地面積が異なる大小の独立ブロ
ックを複数個配設すると共に、該横方向補強材に沿って
配列する独立ブロック間に形成される中間溝と、前記横
方向補強材に隣接する他の横方向補強材に沿って配列す
る独立ブロック間に形成される中間溝とを履帯の長手方
向に沿って筋違いに配列したので、氷上面等のように固
い凹凸走行面では個々の独立ブロックが独立に凹凸に応
じて密着し、しかも横方向補強材を介して車体荷重を集
中的に付加されるため強いグリップ力を発生し、進行方
向や横方向へのスリップを生じない大きな牽引力を得る
ことができる。
As described above, according to the present invention, lateral reinforcing materials are buried at predetermined intervals in the longitudinal direction of the crawler track, and a plurality of independent blocks of different sizes and sizes having different ground contact areas are provided on the ground side surface corresponding to the lateral reinforcing materials. an intermediate groove formed between the independent blocks arranged along the horizontal reinforcing member, and an intermediate groove formed between the independent blocks arranged along the other horizontal reinforcing member adjacent to the horizontal reinforcing member; The intermediate grooves formed are arranged in a staggered manner along the longitudinal direction of the crawler track, so on hard uneven running surfaces such as ice surfaces, each independent block adheres independently according to the unevenness, and the lateral reinforcement Since the vehicle body load is concentratedly applied through the vehicle, a strong grip force is generated, and a large traction force can be obtained without causing slippage in the direction of travel or in the lateral direction.

また、新雪等の軟らかい走行面では、筋違いに配列した
中間溝に対応する部分の雪が剪断面を発生しないため、
従来の突条と変らない牽引力を得ることができる。
In addition, on soft running surfaces such as fresh snow, the snow in the areas corresponding to the intermediate grooves arranged in a staggered manner does not generate shear surfaces.
It is possible to obtain the same traction force as conventional protrusions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の履帯の一般的使用例を示す概略説明図、
第2図は第1図のA−A線で切断して履帯の接地面側を
示す拡大斜視図、第3図aとbは第2図のB−B線断面
図、第4図は本考案の履帯を示す斜視図、第5図は第4
図のC−C線断面図、第6図は同履帯に設けた独立ブロ
ックの拡大斜視図、第7図及び第8図は、それぞれ他の
実施態様による独立ブロックの拡大斜視図、第9図は独
立ブロックを有する履帯により軟らかい雪面を走行する
ときの状況を縦断面にして示す説明図である。 1・・・・・・履帯、2・・・・・・駆動スプロケット
、5・・・・・・補強芯体、6・・・・・・横方向の補
強材、10,20゜30・・・・・・独立ブロック、1
0′・・・・・・大きい独立ブロック、10〃 ・・・
・・・小さい独立ブロック。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing a general usage example of a conventional crawler track,
Figure 2 is an enlarged perspective view taken along line A-A in Figure 1 and shows the contact surface side of the crawler track, Figures 3a and b are cross-sectional views taken along line B-B in Figure 2, and Figure 4 is the main A perspective view showing the crawler track of the invention, Figure 5 is the fourth
6 is an enlarged perspective view of an independent block provided in the same crawler belt, FIGS. 7 and 8 are enlarged perspective views of independent blocks according to other embodiments, and FIG. 9 is a sectional view taken along the line CC in the figure. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a longitudinal cross-section of a situation when a crawler track having independent blocks runs on a soft snow surface. 1... Crawler track, 2... Drive sprocket, 5... Reinforcement core, 6... Lateral reinforcement, 10, 20° 30... ...independent block, 1
0'...Large independent block, 10...
...a small independent block.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 履帯の長手方向に所定間隔をおいて横方向補強材を埋設
し、該横方向補強材に対応する接地側表面に接地面積が
異なる大小の独立ブロックを複数個配設すると共に、該
横方向補強材に沿って配列する独立ブロック間に形成さ
れる中間溝と、前記横方向補強材に隣接する他の横方向
補強材に沿って配列する独立ブロック間に形成される中
間溝とを履帯の長手方向に沿って筋遁(・に配置1ルた
ことを特徴とする履帯。
Lateral reinforcing materials are buried at predetermined intervals in the longitudinal direction of the crawler track, and a plurality of independent blocks of different sizes with different ground contact areas are arranged on the ground contact side surface corresponding to the lateral reinforcing materials. Intermediate grooves formed between independent blocks arranged along the material and intermediate grooves formed between independent blocks arranged along other transverse reinforcement adjacent to the transverse reinforcement A crawler track characterized by having one line arranged along the direction.
JP13019077U 1977-09-28 1977-09-28 crawler track Expired JPS5853274Y2 (en)

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JPS5456823U JPS5456823U (en) 1979-04-19
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