JPS5852889B2 - 結束機の巻線物端末処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、結束機の端末処理装置に関するものである。

更に詳しくいへは、巻取りボビンに巻回形成された巻線
物の結束作業がなされ、巻線物をボビンより取り出す直
前にかいて、巻線物の結束作業を終えた結束線の末端部
分並に巻回形成された巻線物の線材の末端部分を処理す
る装置に関するものである。

従来この様な末端処理は主として多数の人手を要する手
作業により実施されていたもので、非能率的あると同時
に安全性も欠ける点があったが、本発明においては、こ
れらの作業を自動的能率的に又安全に実施するための方
法並に装置を提供することを目的とするものである。

本発明は所謂自動結束機による一連の連続的結束作業の
うちその一工程をなすものである。

そこで本発明の装置の自動結束機全体における役割を明
白にするために、この自動結束機の構成作用を添付図面
に基づいて説明する。

回転自在のターレット円板１上に等距離に六個の巻取り
ボビン２１０を装置し、このターレット円板１の放射外
方に近接して結束線供給装置４、線掛装置５、ボビン駆
動装置（図示せず）、結束装置７、端末処理装置８、巻
線物取出し装置９が設けられる。

所定位置に停止したターレット円板１上に設けた巻取り
ボビン２１０の一つに、結束線供給装置４により複数の
巻線結束用の結束線が順次に装着されると、ターレット
円板１が所定角度の回転をなし、これと共に前記巻取り
ボビン２１０が線掛は位置１で移動する。

同時に線ｉ置５とボビン駆動装置（図示せず）が作動し
、前記巻取りボビン２１０に所定長の線材が巻取られ巻
線物が形成されて、その線材端部が切断されると、ター
レット円板１０所定角度の回転と共に、巻線物を保持す
る前記巻取りボビン２１０は次の結束位置に送られ、こ
の位置で巻取りボビンに巻取られた巻線物の線材が結束
装置７により複数ケ所順次に結束され、更に端末処理位
置に送り込壕れ、この位置で端末処理装置８により順次
複数の結束線と巻線物の一重の巻線の端末処理が行われ
、更に前記巻取りボビンは、ターレット円板１０所定角
度の回転により巻線物取出し位置に送り込１れ、巻線物
取出し装置９により、巻線物は巻取りボビンより離脱し
て取出され、べルトコンベヤ９０１上に載置される。

上述の如く、本発明の端末処理８全並に装置は、結束機
の一連の工程にかける第四番目の工程に使用されるもの
である。

本発明の端末処理装置の構成について添付図面にもとづ
いて説明する。

本発明の端末処理装置は、結束線端末切断装置、結束線
端末折曲装置、巻線物端末引き起し装置、及び巻線物端
末押え装置よりなる。

以下の九本発明の作用に関連して、ボビンを所定角度間
欠的に回転させる装置及び巻線物を保持する巻取りボビ
ンがある。

そこで１ずこれらの装置の構成について順次説明する。

結束線端末の切断装置８１０は斜め前方より巻取りボビ
ン２１０の小７ランジ２１１の外周部に臨んでいる。

互の間で剪断切断するための一対の切断刃８１１が、そ
れぞれの先端に取付けられた一対の開閉リンク８１２は
、ブラケツ）８１ｊＨＣピン８１３で回動自在に取付け
られており、その後端には一対のピン８１５で接続リン
ク８１６が枢着されている。

又接続リンク８１６の後端部は互にピン８１７で開閉ロ
ッド８１８に枢着される。

中間をブラケット８１９で摺動可能に支えられた開閉ロ
ッド８１８の後端にはカムホロワ８２０が取付けられて
いる。

ここで端末処理８全体の駆動装置について述べると、フ
レーム０に回転自在に支えられた共通カム軸８０１は、
端末処理に一回転するよう駆動されてかり、４個のカム
８０２，８０３，８０４゜８０５が固定されている。

揺動レバ８２１がフレーム０に揺動可能に軸８２３で取
付けられてかり、中間部にカムホロワ８２２が取付けら
れてかり、先端部には切欠き８２４が設けられている。

又揺動レバ８２１とブラケット８２６との間にスプリン
グ８２５が引張り勝手に装着されてかり、前記カムホロ
ワ８２２がカム８０５の外周面と常に接触するよう付勢
されている。

切欠き８２４はカムホロワ８２０が嵌め込１れている。

切断刃８１１の下方のフレーム上には、切断された結束
線の切屑を受げるためのトレイ８２７が設置されている
。

折曲げ装置８３０は、後述のカムホロワ８４４を介して
カム８０２によって駆動され、フレーム０に固定された
ブラケット８３１に取付けられた軸８３２を支点として
揺動可能に取付けられたレバ８３３の中間に設けられた
カムホロワ８４４と前記レバ８３３の先端とフレーム０
に回転可能に支えられた軸８３６の一端に固定されたレ
バ８３５の先端とを結ぶワンド８３４等を通じて、軸８
３６の他端に固定されたレバ８３７により動かされる押
曲げレバ８３８を具えている。

押曲げレバ８３８の先端にはコロ８３９が取付けられて
かり、その中間部は、レバ８３７にピン８４１で枢着さ
れてかり、又後部にはレバ８３７との間に圧縮バネ８４
２が挿入されていて、反時計回り方向に回動力を与えら
れるよう付勢されてかり、又ストッパ８４０がレバ８３
７に付けられてかり、その端部で折曲レバ８３８の回動
を押し止めている。

レバ８３３に取付けたバネ８４３は、カムホロワ８４４
をカム８０２面に押しつげるよう働く。

引き起し装置８５０は、カム８０３から、軸８５１によ
って揺動可能に支持されたカムレバ８５２とその先端に
取付けられたカムホロワ８５３を経由して引き起しレバ
８５４に至る１での各部材によって構成されている。

引き起しレバ８５４は上端がカムレバ８５２と揺動可能
にピン結合されており下端にはカムホロワ８５５が取付
けられている。

カムレバ８５２の側には、〈字状のカム溝８５７を内側
に形成したカム板８５６が設置されており、カム溝８５
７にはカムホロワ８５５が摺動自在に嵌め込１れている
。

端末押え装置８７０は、軸８７２を支点として、ある角
度揺動可能ｉレバ８７１を主体構成している。

レバ８７１の先端には押え部材８７３が取付げられ、巻
線の外周面と接近したり離隔したりするようになってい
る。

レバ８７１の後端にはロッド８７４、次にレバ８７５、
カムホロワ８７６、カム８０４の順序で連結されており
、伝動作用は前記列挙と逆の１＠序で伝達されている。

レバ８７５は、中間部を前述の引き起し装置のカムレバ
８５２の軸８５１に共通的に揺動自在に取付げられてあ
り、又レバ８７５と８５２はそれぞれバネ８７７．８５
８により時計回り方向に付勢されている。

ボビンを所定角度間欠的に回転させる装置の構成は次の
とかりである。

こＣ装置は巻取りボビンをイずつ回転させるための割出
しとその回転を阻止すべく固定するものである。

円板ブラケット１１にはＬ型ブラケット３２１が設けら
れ、その先端部にブロック３２２が取付けられている。

ブロック３２２には貫通軸３２３と軸３２４がそれぞれ
一対の軸受け３２５と３２６で回転自在に支えられてい
る。

貫通軸３２３の先端には小ギヤ３２７と大ギヤ３２８が
取付けられ、二つのギヤは噛みあっている。

大ギヤ３２８にはレバ３２９が固定されている。

レバ３２９の先端には切欠き３３０が設けられ、その切
欠き３３０には板カム１４に取付けられた伝動ピン３３
１がはめこ１れている。

又貫通軸３２３のギヤ３２７と反対側にはその先端部に
突起３３２を持った揺動レバ３３３が固定されている。

揺動レバ３３３の先端部に設けられたピン３３５を中心
として揺動可能に取付けられているラッチ３３４の先端
部にはフック３３８が取付けられており、後端部は揺動
レバ上のピン３３６に当接している。

ラッチ３３４の中間部と揺動レバの突起３３２との間に
バネ３３７が張り勝手に入っている。

又円板ブラケット１１にはブラケット３３９が取付けら
れており、ブラケット３３９にはピン３４０が取付げら
れている。

ピン３４０には、その先端に突起３４２を有するストッ
プレバ３４１が回転自在に取付けられている。

ストップレバ３４１の後端にはローラ３４３が回動自在
に取付けられていて板カム１６に当接されている。

ブラケット３３９とストップレバ３４１との間にはねじ
りバネ３４４がピン３４０を取囲むように取付けられて
いて、ストップレバを第８図矢印Ａの方向に付勢してい
る。

シリンダブラケット１０には、制御部２７０の第１フラ
ンジ２７２が通常時に位置する場所に対応して、円板ブ
ラケット１１がターレット軸線と直交する平面を形成す
るよう固定設置されている。

円板ブラケット１１と同じ外径のシリンダ形補助ブラケ
ット１２がリングスペーサ３９を介して円板ブラケット
に取付けられており、この円板ブラケット１１と補助ブ
ラケット１２の外周近辺に挾筐れて第１フランジ２７２
軸方向の移動を規制されるのである。

円板ブラケット１１には補助ブラケット１２の外に、柱
状ブラケット１３，１５がそれぞれ駆動軸３１０の中心
線が等距離に３本ずつ設置されている。

第１柱状ブラケツト１５は第２柱状ブラケツト１３より
長さが短かく相互に離れている。

両ブラケットともドーナツ状の板カム１ｆｌ−よび１４
をそれぞれの先端１部のガイド溝３７お・よび３８で、
回転移動可能に保持している。

板カム１６及び１４は、本体フレーム０に取付けられた
共通ブラケット４０に揺動可能に取付けられたシリンダ
２４．２３のそれぞれのロンド２６．２５の先端のピー
ス３０，２９とヒンジ結合されたピン２８．２７を有し
ている。

次に制御部２７０の構成について説明する。

巻取りボビン２１０と反対側の駆動軸２５１端部には、
第１フランジ２７２と第２フランジ２７３を有する両フ
ランジ付ローラ２７１が、キー２７４とナツト２７５で
一体的に係止されている。

第１フランジ２７２にはその外径部の円周を３等分する
位置に３ケ所の末広がりの三角状切欠き２７６が設けら
れている。

第２フランジ２７３には、その側面の円周を３等分する
位置にロールピン２７７が各々回転自在に設けられてい
る。

又前記ロールピンの外側の第２フランジ２７７の外周に
は、各々末広がりの三角状切欠き２７８が３ヶ設けられ
ている。

次に本発明の装置に関連する巻取りボビン２１０の構成
について説明する。

巻取りボビン２１０は小フランジ２１１．大フランジ２
１３、これらの接続部をなす円筒部２１５とよりなる。

前記大フランジ２１３の翼２２０には同一円周上に３等
分した点に三つの穴２３３が穿設され、この穴の中心軸
線はボビンの中心軸線と平行である。

巻取やボビンの円筒部２１５、小フランジ２１１大フラ
ンジ２１３で形成する面と、前記穴２３３の中心軸線釦
よびボビン中心軸線を含む３枚の半平面との交線上には
巾が狭い浅い溝２３４が小フランジ２１１の最外部から
大フランジ２１３の最外部１で連続的に穿設されてなり
、従って、前記溝２３４は犬、小フランジ上に各３ケ所
放射状に設けられると共に３分割された円筒部２１５０
曲面部２１６にもそれぞれ１ケ所ずつ設けられる。

而して小フランジ２１１、円筒部２１５、大フランジ２
１３が組合わされて一ヶの巻取りボビン２１０を構成す
るとき３本の連続溝が等間隔に形成される。

更に円筒部２１５にはその巾が不等間隔な溝２３７が曲
面部２１６に設けられ、これらの溝は巻線を巻取りボビ
ンに巻き始める際にその端部を引掛ける役割をｈすもの
である。

又前記溝２３４は結束線を係止するためのものである。

伺このボビンに線材が巻回されて巻線物が形成されて後
結束装置により結束された巻線物５０２の状態は第５図
に図示の通りである。

次に本発明の装置の作用について、端末処理工程との関
連において、説明する。

ボビン２１０外周に線材５０を多層のコイル状に巻付け
て形成された巻線物を結束機により、結束線の両端部を
交叉させてこの交叉部を捩って前記巻線物を結束した後
、前記巻線物は、ターレット円板の回転により、末端処
理装置の切断装置８１０の切断位置１で送り込１れると
、巻取りボビン２１０の小フランジ２１１の外周に斜め
前方より近接している切断装置８１０は作動を開始する
。

作動開始前にはこの切断装置８１０は開いた状態にある
。

すなわち、揺動レバ８２１は、共通カム軸８０１に装着
されたカム８０５とカムホロワ８２２との接触作用によ
り、スプリング８２５の引張り作用に抗して、軸８２３
を芯として左方向（第２図、第３図）に回動すれば、揺
動レバ８２１の切欠き８２４に嵌合しているカムホロワ
８２０を介して、開閉ロッド８１８は巻取りボビ名口０
の方向に移動する。

開閉ロッド８１８の移動により、接続リンク８１６を介
して、ブラケット８１４に回動自在に取付けられた一対
の開閉リンク８１２がピ″Ａ３１３を芯として外方に開
くので、開閉リンク８１２の先端に装着された切断刃８
１１も開いた状態にあり、この状態で結束線４００の捩
った端部Ｅは、一対の開いた切断刃８１１の間にはさ１
れて位置する。

切断装置８１０が作動して、前記端部Ｅを切断刃８１１
で切断する場合には、前述の開いた状態を惹起する作用
と全く反対に作動するものである。

すなわちカム８０５とカムホロワ８２２との接触変化が
開閉ロッド８１８を右方向に移動させるので一対の切断
刃８１１は開よシ閉の状態となり前記切断刃により端部
Ｅは押切られる。

尚切断終了と同時にこの装置は開の状態に戻る。

前記切断作用が完了すると次に端部Ｅの折曲げ作用が行
われる。

折曲げ装置８３０のレバ８３３に取付けたカムホロワ８
４４が、共通カム軸８０１に装着したカム８０２に当接
して、レバ８３３が上下に揺動するのでこの運動は前記
レバ８３３に連動するロッド８３４、レバ８３５、軸８
３６更には横軸８３６に連結されているレバ８３７、こ
のレバ８３７と連結する折曲レバ８３８へと順次伝達さ
れ、この折曲レバ８３８の端部に設けたコロ８３９と共
にレバ８３７がボビン軸２０１の軸と平行に前後進運動
を彦し、この前進運動の際にコロ８３９が、前述の如く
切断装置８３０により端部Ｅが切断された結束線４００
を線材５０の巻取り方向と直角に折曲げる。

巻取りボビン２１０に形成された巻線物５０２０巻線端
部Ｆは通常巻線の巻き方向に突出している（第５図参照
）。

この最終端部Ｆを線材５０の巻き方向と反対に折曲して
引き起し、線材５０の上に押付けて、端部Ｆが邪魔にな
らないように整形する作業を実施するのが、次に説明す
る引き起し装置８５０と押え装置８７０である。

引き起し装置８５０の引き起しレバ８５４の作動は次の
ように行われる。

共通カム軸８０１に装着されたカム８０３とカムレバ８
５２に取付けられたカムホロワ８５３との当接による揺
動運動は軸８５１に支承されるカムレバ８５２を介して
弓き起しレバ８５４に伝達される。

引き起しレバ８５４の一側に設けられたカムホロワ８５
５は柱状体８５６に穿設したく字状カム溝８５７に嵌入
しつつく字状を描いて上下に摺動する。

この運動に応じて引き起しレバ８５４が、巻取りボビン
の軸と直角に巻線物４００の形成する外周面に沿って湾
曲状に往復するので、その往路において線材端部Ｆを上
方に引き起す。

この様に引き起した端部は次に押え装置８７０により、
線材５０の巻取逆方向に巻線物の外周に押え付けられる
。

押え装置８７０の押えレバ８７５に取付けられたカムホ
ロワ８７６が共通軸８０１に設けたカム８０４に当接す
ることにより生じる揺動運動は、軸８５１に支承される
押えレバ８７５、この押えレバ８７５に連結するロッド
８７４を介して軸８７２に支承されるレバ８７１に伝達
されるので、レバ８７１は軸８７２を芯として揺動運動
をなし、とのレバ８７１の押え部材８７３は巻取りボビ
ンの軸方向に直角にボビン外周に沿って往復し、線材５
０の引き起した端部Ｆをその往運動により前方に押えて
折曲させ巻回された線材５０の外周湾曲面に押しつける
。

上述の如く−サイクルの作動つ會り結束線端部の切断、
折曲並に巻線端部の引き起し、折曲が完了すると、巻取
りボビンは、使用される結束線の数に応じて例えば３本
の結束線を使用する場合には、１２００回転をなし、次
のサイクルの作動に具えるものである。

この様に巻取りボビンの回転の割出しとこれを固定させ
る装置の作用について以下説明する。

先ス第一に、板カム１６，１４の揺動運動について説明
する。

フレームに設けたブラケット４０上に立設したシリンダ
２４．２３が作動し、これらに連結されたロッド２６，
２５をそれぞれ上下動させると、ロッドの先端のピース
３０．２９に枢着されたピース２８，２７を介して板カ
ム１６．１４がそれぞれ所定角度揺動運動をなす。

１ず板カム１４の左方向（第１１図に向って）への移動
に応じてこのカム１４に設けたピン３３１に、その切欠
き部３３０で嵌合しているレバ３２９が回動し、とのレ
バに軸３２４を介して固定された大ギヤ３２８が回転す
る。

貫通軸３２３の一端部に固定された小ギヤ３２７が前記
大ギヤ３２８に噛合しつ＼反対方向に回動すると、この
貫通軸３２３の他端に取付けた揺動レバ３３３も同一方
向に貫通軸３２３を芯として回動するので、揺動レバ３
３３の回動に応じて、このレバのピン３３５に枢着され
たフック３３８もバネ３３７に支持された１Ｓ上方へ（
第１１図に向って）押上げられそのフック３３８は上方
位置にある制御装置の第２フランジ２７３に立設した三
つのロールピン２７７の一つに引掛けられる。

次に、板カム１４が前記の反対方向すなわち右方へと移
動すると、前述と全く反対の作用により、関係部材が元
の位置に復帰する。

従ってフック３３８はロールピン２７７の一つを引掛け
た１＼元の位置に戻るので、ロールピン２７７と共に制
御部２７０を所定角度（本実施例では１２０° ）回転
させる。

この様にして前記フック３３８の作動により、制御部２
７０は、ロールピン２７７の数だけ（本実施例において
は３回）順次間欠的に回動する。

従って、この制御部２７０と軸２５１を介して連結して
いる巻取りボビン２１０も所定角度ずつ同一方向に間欠
的に回転する。

前述の如く制御部で巻取りボビンの所定角度回転を実施
する以前に、制御部２７０で巻取りボビンを所定位置に
係止するよう割出す装置が必要である。

この目的は、カム１６の凹凸状面を摺動するストッパ３
４１によって達成される。

すなわち、カム１４が揺動運動を起し、フック３３８が
ロールピン２７７に引掛けられる以前に別のカム１６が
左方向（第８図に向って）移動すれば、ストッパ３４１
のローラ３４３はカム１６の凹面上より凸面上に乗り上
げるので、ピン３４０に巻着されてＡ方向に付勢されて
いるねじりバネ３４４０作用と共働して、ストッパ３４
１は、ピン３４０を芯として上方に立起し、その突起４
２は制御部２７０の第２フランジ２７３に立設したロー
ルピン２７７の外側に位置するよう第２フランジの外周
面に穿設した三つの溝２７８の一つに係合して、第２フ
ランジの回転を規制する。

従ってこの規制を通じて巻取りボビン２１０の定位置停
止が実施できる。

前記溝２７８へのストッパ３４１の突起３４２の係止状
態は、前述の如くカム１４の揺動により、揺動レバ３３
０のフック３３８が、ロールピン２７７の一つの位置１
で上昇して、このピンに引掛けられる壕で継続する。

その後板カム１６の右方向への移動が行われると、スト
ッパ３４１のローラ３４３はカム１６の凸面上より凹面
上に入り込み、ストッパ３４１はねじりバネ３４４０弾
性力に抗して下方に傾動するから（第１２図参照）スト
ッパ３４１の突起３４２は溝２７８より外れる。

上述の如く本発明の装置によれば、結束機の巻取りボビ
ンに形成された巻線物の結束線の端末の切断、折曲処理
並に巻線端末の引き起し折曲処理力咄動的に行われ、従
来多数の人手により実施されたものに比較して極めて能
率的である等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を図示するものである。 第１図は本発明が関連する結束機の正面図、第２図は本
発明の装置の平面図、第３図Ａは切断装置の切断部の平
面図、同Ｂは第３図Ａの側面図、第４図Ａは第２図の切
断装置の一部を切除した側面図、第４図Ｂは第４図Ａの
Ｂ−Ｂ断面図、第５図Ａは巻線物の正面図、同ＢはＡの
断面図、同Ｃは端末処理が完了した巻線物の斜視図、第
６図Ａは巻取りボビンの側面図、同Ｂは正面図、同Ｃは
第６図Ａを矢印Ｃ方向に見た巻取りボビンの大フランジ
円筒部の部分図、第７図Ａは巻取りボビン制御部の断面
図、同Ｂは正面図、第８図は回転割出し部分路線図、第
９図は回転規制部分路線図、第１０図は巻取りボビンの
回転割出しと固定装置の断面図。 ５０は線材、２１０は巻取りボビン、２１１は小フラン
ジ、２１３は大フランジ、２１５は円筒部、２３４は連
続溝、２５１は軸、２７０は制御部、２７２は第１フラ
ンジ、２７３は第２フランジ、２７６は切欠き、２７７
はローラ、２７８は切欠き、３２０は固定割出し装置、
３２７は小ギヤ、３２８は大ギヤ、３２９はレバ、３３
３は揺動レバ、３３４はラッチ、３４１はストップレバ
４００は結束線、８０１はカム軸、８１０は切断装置、
８３０は折曲げ装置、８３３はレバ、８３８ハ折曲レバ
、８３９はコロ ８４４はカムホロワ、８５０は引き起
し装置、８５２はカムレバ、８５３はカムホロワ、８５
４は引き起しレバ、８５５はカムホロワ、８５７はカム
溝、８７０は押え装置８７３は押え部材、８７５はレバ
８７６はカムホロワ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 線材を巻回したボビンを所定角度間欠的に回転せし
   める装置と、ボビンに巻き終って結束した結束線の端部
   を切断する結束線端末切断装置と切断された前記線材端
   末を線材のボビンに巻き取られる方向と直角にボビン上
   面に折曲する結束線端末折曲装置と、線材のボビンへの
   巻回方向と反対方向に線材の切断端部を引き起す巻線物
   端末引き起し装置と、引き起した前記線材端部をボビン
   に巻回された線材と平行にその外周に押しつける巻線物
   端末押え装置とを具えたボビンに巻回された巻線物の図
   材を結束することを可能とする結束機の巻線物端末処理
   装置。