JPS58502095A - 電気光学ラベル検出装置を備えたウエブ移送システム - Google Patents

電気光学ラベル検出装置を備えたウエブ移送システム

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JPS58502095A
JPS58502095A JP83500165A JP50016583A JPS58502095A JP S58502095 A JPS58502095 A JP S58502095A JP 83500165 A JP83500165 A JP 83500165A JP 50016583 A JP50016583 A JP 50016583A JP S58502095 A JPS58502095 A JP S58502095A
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ガ−トゼン・フリ−ドリツク・エイチ・エイチ
ケツベル・ヴアルデマ−・ジ−クムント
メイヤ−・マンフレツト
ネツケイ・ジヤセツク・エイ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電気光学ラベル検出装置を備えた ウェブ移送システム 及J!ロリ1 この発明はウェブ移送システムゝに関するものであり、かつより特定的には、伝 熱装飾機におけるウェア移送システムに関するうのである。
1つの、特に成功した形式の伝熱装飾機はラベルブリヒータを介して装飾位置へ 移送されるラベルキャリアウェブを用いており、装飾位置において、それが加熱 され、物品上へ放熱可能なラベルを移す。典型的なアメリカ合衆国特許は、アメ リカ合衆国特許番号第2,981,432号。
第3,064,714号、第3,079,979号、第3゜193.211号、 第3,208,897号、第3,231.448号、RE、26.226号およ び第3.483゜063号である。このような装飾機のための適当なウェブ移送 器を設計するに際し、装飾位置でのウェブの直線運動は物品の直線速度に一致す るのが望ましく、ラベルは装飾の間物品表面と正しく揃えられるのが望ましく、 かつさらに、ウェブはその長さを通じて適当な張力に維持されるのが望ましい。
たとえば、アメリカ合衆国第3,079,979号の第2−図に図解されている ように、これら先行技術の装飾機に用いられるラベルキャリアウェブは、周期的 に間隔を隔てられたラベル上のラベル担持部分と、均等に間隔を隔てられたピン ホールのためのマージンとを含む。ラベルキャリアウェアは巻戻しローラから、 一連のダンサローラおよびアイドラローラを介して調整ローラへ送られ、かつし たがって、ブリヒータを通過して装飾位置を介して、さらに他のダンサおよびア イドラローラを介して巻戻しローラへ送られる。この調整ローラは、ウェブのピ ンホールに係合してウェアの速度を揃え、かつそれによって平均ウェブ速度を制 御する周辺の一連のビンを含む。シャツトルローラが往復運動をするラベルシャ ツトル上のラベル移し位置をまたいで装着され、これは延びるときに局部ウェブ 速度を加速させ、かつ引込められるときにウェア速度を減速させる。
これにより、キャリアウェブ上のラベルのより密接な間隔が可能となる。ウェブ は巻取リールによって種々の移送ステーションを介して引張られ、この巻取リー ルは調整ロールの速度と一致する表面速度で回転する。ダンサローラとともに、 巻戻しおよび巻取リールの両方でのクラッチおよびブレーキアセンブリはウェブ 張力を調整するためリールのトルク調整を行なう。
この先行技術のウェブ移送システムはその動作において全く満足するものである ということがわかっているが、調整ロールでウェブを揃えるためピンホールを用 いることに起因するある不利益に遭遇する。これらの穴をあけることに関連する 経済的なコストがあり、ピンホールマージンのために必要とされる付加的な用紙 もある。ピンホールを含む実質的マージンのための必要性のため、装飾の間に、 ウェブのラベル担持部分はこのマージンが機械的な干渉を行なう物品に対して押 し付けられるという付加的な欠点が存在する。このようなウェブ−の移送におけ る遭遇する典型的な問題点は、ピンホールの端縁をすり切らすことであり、これ はウェブの不均一な巻戻しのみならず、ウェブを破壊することにもなる。それゆ えに、これらのピンホールの必要性を除去した、代替のウェブ揃えシステムを提 供するのが有利である。
アメリカ合衆国特許番号第4,019,935号および他の先行技術の特許に開 示されるこのようなシステムは、ラベルピッチに合わせた間隔でラベルウェブの 上に印された一連の印または位置合わせマークを用いている。ウェブ経路に隣接 して位置決めされる光電検出器はこれらのマークを検出し、ラベルピッチに対応 する周期的な出力信号を与える。ラベルに起因する偽の信号を避けるためラベル から隔たった位置合わせマークのための適当な場所を提供する必要がある。典型 的には、それゆえに、このマークはより大きなキャリアウェブ領域を必要とする 、ウェブマージンの上に印づけされる。このように、これらのシステムはビン送 りウェブ移送に関連する困難さのあるものを回避するが、それらはなおも、付加 的なウェブマージンに関連する問題を有している。
したがって、この発明の主たる目的は伝熱装飾機に用いるだめの改良されたウェ ブ移送システムを提供することである。関連の目的は装飾位置で、ウェア速度を 正確に調整するこの種のシステムを設計することである。
この発明の他の目的はウェアにピンホールを用いる機械的なウェブ位置合わせシ ステムの欠点を回避することである。特に、このタイプのウェブを移送するに際 し技術的な問題のみならず、このようなピンホールに関連する経済的なコストを 減少するのが望ましい。
この発明のさらに他の目的は、キャリアウェブ上に付着した位置合わせマークを 必要としないウェア揃えシステムを用いることである。特に、キャリアウェブの 領域を小さくして、ラベル担持部分を越える実質的なマージンをなくすようにす るのが望ましい。
上述およびさらに他の目的はこの発明の改良されたウェブ移送システムにおいて 実現され、それは、特に、伝熱装S*におけるラベルキャリアウェブの前進を調 節するのに適している。改良された移送システムは印刷されたラベルの典型的に は一部であるコントラスト場所の光学検出により特徴づけられ、それによって間 欠的なウェアに前進を制御するための信号を発生する。
この発明の一局面によれば、光学スキャナアセンブリは、タイミング装置および 制御回路に関連して、ウェアの上に窓”、すなわち、予め定められた検出間隔を 発生し、この間隔の間でのみ、システムはウェブの光学コントラストに応答する 。有利には、この窓はラベル内の高光学コントラストの1点に、ユーザによって 位置決めされる。この目的のための好ましい装置はテンションローラを備えたウ ェブ支持プレートと、水平および垂直に調整可能に配置された光学スキャナとを 含む。このようなシステムは、ウェブの上の付着したウェブ位置合わせマークの 必要性のみならず、機械的なウェブの位置合わせの欠点をも回避する。
この発明の他の局面によれば、電子制御回路は、機械動作の正しいシーケンスを 確実にするために、電源とともにNANDゲートアレイを含む。制御アセンブリ はブレーキおよびクラッチの同時付勢を防止し、かつ、スキャナがブレーキを駆 動することができるようにする。好ましい実施例では、一連のLEDはブレーキ 、クラッチの動作を揃え、回路および光学スキャナを能動化する。
好ましい実施例の主たるエレメントは、制■された速度で間欠的なウェアの前進 を達成するクラッチおよびブレーキアセンブリを備え7: a Mローラと;キ ャリアウェアのラベル領域における光学コントラス1−に応答して信号を発生す るための光学スキャナアセンブリど;ラベル転写領域においてウェブの前進を局 部的に変動させるためのラベルシ従って制御信号を調整コーラ、クラッチおよび ブレーキに与えるためのタイミング’flitと:これSの種々の3通制御アセ ンブリの動作を調整するための電子制御回路とである。
好ましい実施例の他の局面によれば、計測ローラはその中心シャフトに関し、計 測ローラドラムの回転を調節するように、内部クラッチおよびブレーキアセンブ リを組み入れている。好ましい形式では、これらのアセンブリは、クラッチおよ びブレーキ動作を調整するための調整自在な磁気ギャップで、′R磁的に駆動さ れる。
好ましい実施例のさらに他の局面によれば、タイミングアセンブリは調整自在な 角度位置でハートカムシャフトに取付けられた1対のビンを含む。これらのビン の各々は近接スイッチを駆動し、このスイッチは、順次、電子制御回路へ信号を 与える。タイミングアセンブリは、有利には、さらに1対の停止部材を含み、こ の停止部材はハートカムシャフト上のビンの角度位置を調整するために用いられ ており、それによって調整ローラ、クラッチおよびブレーキアセンブリの動作を ラベルシャツトル7t’ンブリの動作に調整する。
好ましい実施例におけるウェブ移送装置の動作のシーケンスは次のステップを含 む。すなわち、タイミングアセンブリはクラッチを付勢し、ブレーキを消勢し、 調整ローラドラムが、その軸のまわりを回転し、増大された速度で装#機を介し てラベルウェブを給送することができるようにする。これは制御回路を不能化モ ードにし、このモードの間に、全体のラベルは無効でそのスキャナを通過するこ とができる。制御回路はタイミング装置によって能動化モードに変a=れると、 スキャナ゛′窓”を介するラベルコントラスト領域の′i71過によって7レー キか付勢ぎれ、クラッチが消勢され、そ、れによって調整ローラ回転を停止する 。移送装置は、タイミング装置が、制御回路を不能化モードに置く信号を発生し 、クラッチを再付勢するまで、この状態に留まる。
この発明の代替の実施例において、装飾ステーションの下流に配置されるキャブ スタンウェフ駆動拡構は装飾機を介してウェブを引張る。この実施例は開側ロー ラおよびラベルシャツトルを省略し、かつキャプスタン内のクラッチJ5よびブ レーキアセンブリによって間欠的なウェブの前進を行なう。物品保持タレットは 好ましくは直接キャプスタン駆動シャフトから駆wJされ、それによってウェブ の進行を、装飾されるハζき物品の回転と調整する。
この代替の実施例の有利な形式では、好ましい実施例のタイミングアセンブリに ょっ−4行なわれる機能はタイミング信号を制御回路へ与えるマイクロプロセッ サによって行なわれる。マイクロプロセッサは所望のウェア速度、ラベルピッチ および窓の位置でプログラムされでいる。装飾位はの上流の二ニー・マチックダ ンサローラアセンブリはマイクロプロセッサによっT、m 整される、i、1j 御されたピッチおよU張力でラベル送りを行なう。
鼠l」」LL1皿玉− この発明の上述およびさらに他の局面は以下の添付図面とともに行なわれる詳細 な説明を参照して図解される。
第1図は好ましい実施例による伝熱装飾機の平面図である。
第2図は第1図の装飾機のための駆動およびラベル移送制御機構の部分的な概略 図である。
第3図は第1図の装置礪のための例示的な調整ローラの部分断面図である。
第4図は第2図に一般的に示されるような好ましいタイミングアセンブリの斜視 図である。
j1!5図は好ましい実施例によるスキャナおよびスキャナ支持アセンブリの斜 視図である。
第6図は第1図の装置/iIaのためのウェブ移送制御回路の概略回路である。
第7図は第1図の装置におけるラベルの光学位置合わせの部分概略図である。
第8図はこの発明の代替の実施例による伝熱装飾機の平面図である。
第9図は第8図の装飾機のための駆動およびラベル移送制御機構の部分概略図で ある。
11虹11 第1図ないし第7図に図解した好ましい実施例において、上述したアメリカ合衆 国特許に開示した一般的な形式の伝熱装飾機はこの発明によるラベルキャリアウ ェブ移送器を組み入れている。第1図の平面図に示されるように、装飾機10は ウェブ移送機構11を含んでおり、この移送機構11は、ラベル110を担持す るキャリアウェブ1ooを、巻戻しリール18から、種々の移送制御およびラベ ル処理ステーションを介して、巻取リール19ヘルーテイングする。キャリアウ ェブ移送制w装置の主たるエレメントは調整ローラ30.ラベルスキャナアセン ブリ50.シャツトルローラ21および22を備えたシャツ1〜ル201および 巻戻しおよび巻取リールに関連のテンション制御装置18aおよび19aである 。ラベルブリヒータ14および転写ローラ17はラベル110を予熱し、それら を、熱および圧力を用いて物品へ転写する。瓶また1よ他の物品Bはキャリアウ ェブ100に近接するようにタレット15によって搬送され、転写ローラ17は 瓶に対して加熱されたラベルを押しつけ、それによってラベルの転写を達成する 。
好ましい実施例のキャリアウェブ移送において、調整ローラ30はラベルシャツ トル2oに関連して、装飾位置で間欠的なウェブ運動を与える。このように、ウ ェブは装飾の間予め定められる速度で前進され、しかししばらくの開停止する。
これによってキャリアウェブ100(第5図を参照)上のラベル110の密接し た間隔を可能にする。以下に詳細に議論するように、この間欠的なウェブ運動は スキャナアセンブリ50からの信号によって調整され、アセンブリ50は、ウェ ブ100上の選択されたコントラスト場所、典型的にはラベル110の部分を揃 える。この制御信号は、ウェブ移送を他の機械の機能に合わせるため、ハートカ ム24(透視図で示す)のシャフトの上に配置されるマスクタイミング機構によ り調整されるように、調整ロール3o内でクラッチおよびブレーキアセンブリを 駆動しかつ駆動を停止する。シャツトルローラ2113よび22はシャツトル2 0上に@看され、このシャツトル20はハートカム24の回転に応答してラベル シャツトルスライダ23および往復台25によって往復運動される。カム従節2 6(第2図)は往復台25の往復運動の比例部分をラベルシャツトルスライダ2 0へ分は与える。同様な機構がタレット15の運動を制御する。角度スケール2 7はハートカム24の角度配向を追跡し、他方、角度スク゛−ル28はタレット シャツトルスライダのみならずラベルシャツトルスライダ230運動を追跡する 。
第2図は制御装置に関連するのと同様に、装飾機10の種々の駆動コンポーネン トの概略図である(特に、キャリアウェブ100を移送するためのコンポーネン ト)、、駆動シャフト72は装飾*ioのための基本的な機構的入力を与えるた めモータ71から駆動される。これらの機構は歯車73.ハートカム歯車75. ならびに歯1177および78を介して調整ローラ30の回転を誘起する。リワ インドローラ19は79で示すように調整ローラシャフト31から駆動される。
、巻取リール19はクラッチ19bを介してその回転を制御するためテンション 制御アセンブル19aを含む。巻戻しリール18に配置される同様なテンション 制御アセンブリ18aはブレーキ(図示せず)を調整する。
このタイプの好ましいテンション制御!0装置はアメリカ合衆国特許番号筒3, 193,211号に開示される。
ハートカムシャフト76の頂部のハートカム24は上で議論したようにシャツト ル20の往復運動を調整する。ハートカムシャフトはバー[−カムシャツ1〜7 6に隣接して配置されるタイミング装置アセンブリ80を主に介して調整ローラ 30の間欠的な回転を制御する。タイミングアセンブリ80の好ましい設計は以 下に議論する第4図に図解される。ハートカム回転は基本的なタイミング入力を 、図示しない機構を介して装飾iioの他の運動部へ与える。
調整ローラ30のすぐ上流に配置されるスキャナアセンブリ50は、間欠的な調 整ローラ運動を調整するための付加的な制御信号を与える。スキャナアセンブリ 50の好ましい設計は第5図を参照して以下に開示される。制御回路130はス キャナアセンブリ50およびタイミングアセンブリ80からのこれらの信号を調 整して調整ローラ30内のクラッチおよびブレーキアセンブリへ付勢および消勢 信号を与える。
第3図は調整ローラ30の好ましい設計の部分的な断面図を与える。調整ローラ 30はベアリング48の調整ローラシャフト31の周辺に隣接して装着される調 整ローラ安エル41を含む。調整ローラ3oはそのベースに内部電磁ブレ・−キ アセンブリ32を含み、頂部に電磁クラッチ42を含む。ブレーキアセンブリ3 2において、ソレノイド36を付勢することによってアマチュアプレート35が 引張られ、このプレート35は板ばねによってクランププレート33へ取付けら れている。クランププレート33は、順次、クランプカラー34によって調整ロ ーラシェル41へ固定される。それゆえに、アマチュアプレート35が解除され ることによって、調整ローラシェル41はシャフト31に関して回転することが できる。クラッチソレノイド42bを付勢することによって、アマチュアプレー ト45が引込められ、それによってクランププレート43を介して調整用ローラ シェル41が加速されかつ回転される。クラッチおよびブレーキアマチュアプレ ートの各々は磁気ギャップによって対応するソレノイドから分離されており、こ のギャップはそのクランププレート上のそれぞれのクランプカラー34または4 4を緩めたり、シフトさせたり、締め付けたりすることによって調整され得る。
調整ローラシャフト31はクラッチ42の内部部分428とともに連続的に回転 する。クラッチ42の定置コイル42bは回転防止ブラケット46によって回転 を防止される。ブレーキおよびクラッチアセンブリのための電子1IilJ′m 信号は回転防止ブラケット46を通過するワイヤ47aを介して与えられ、他方 、ブレーキアセンブリはワイヤ47bを介して制御信号を受ける。
第4図はタイミングアセンブリ80のための好ましい設計の斜視図を与える□。
ブラケット81は駆動シャフト72に隣接して装飾機10の上部構造へボルトで 固定される。
ブラケット81は1対の近接スイッチ94(“°クラッチ″)および97(゛イ ネーブラ“〉を含み、その各々はハートカムシャフト76から突出するピン93 5よび96の一方 ゛に接近するときに信号を出力する。ピン93および96の 各々は割カラー、それぞれ95および98、に収納される。
割カラーはユーザによって締め付けられまたは緩められて、図解的には、皿ディ スクばねをつかむ調整ボルト92を介して所定の摩擦を与える。留めねじ99は カラー95,98の締め付けすぎを防止する。以下に説明する停止機構の動作を 許容しながら、機械振動による妨害を防止するように張力が選ばれなければなら ない。停止部84および87はそれぞれの圧縮ばね86および89による外方向 のバイアスでブラケッt−81へ装着される。ハートカムシャフト76上の、ピ ン93および96の一方の角度位置を調整するために、対応する停止部が、シャ フト76を回転させるように機械を揺すぶりながらユーザによって内方へ押され る。この機械は、それぞれのピンを回転させてその停止部に接触させるために、 かつその後で、シャツトル往復台25の端部が角度スケール27(第1図)上の 予め定められる角度表示と整列されるまで、1回の全サイクルまで揺さぶられな ければならない。
第5図はこの発明によるラベルの光学検出のために用いられるべき典型的なスキ ャナアセンブリ50の斜視図を与える。キャリアウェブ100はアイドラローラ 54のまわりを通過し、そこからテンションローラ56および57の間を通過し 、これらのテンションローラは垂直な支持プレート55に対してウェブを平らに 維持する。スキャナアセンブリ60は支持タワー51の上に支持されるブラケッ ト66へ装着される。支持タワー51は、有利に、往復台6に垂直トラック53 を含む。スキャナ60は、続出位置の範囲を広げるため往復台66のいずれかの 側に取付けられてもよい。スキャナ60はプレート55からの望ましい距離に調 整自在に取付けられてもよい。支持タワー51は、順次、水平方向のトラック5 2に摺動自在にIA看され、このトラック52には、それが、所望の水平読出位 置を与えるために固定される。水平および垂直トラック52および53は図解的 には、■溝スライダを含み、その各々はノブ67を有するねじによって駆動され る。蝶ねじ68および69はトラック52および53内の取付台を締め付ける。
支持プレート55はスキャナ60のレンズから適当な距離にペーパウェブを平ら に保つ。プレート55は、有利には、紙を通過する光の望ましくない反射を防止 するため黒の陽極処理された面を備えた金属製プレートを含む。スキャナ60は 、好ましくは、ウェブ100の表面からの反射を検知するのを防止1−るために 、支持プレート55に垂直から傾斜される。スキャナは内部光源、感度調整Ia @、および@/明および明ン′暗光学移り変わりを揃える能力を選択するための tIIi御装置を備え付番プられてもよい。他の波長に対する感度を有する、ま たは着色読出し能力を与える電気光学装置が、図解した黒/′白スキャナ60に 代わって用いられてもよい。
第6図は、付勢および消勢信号を調整ローラ3oのクラッチおよびブレーキアセ ンブリへ出力するために、近接スイッチ94および97からの、かつスキャナ6 0からの信号を処理するための電子回路130の概略図である。回路130は以 下に説朗する制御シーケンスを達成するためのNANDゲートの論理アレイを含 む。入力P7およびP8はクラッチ近接スイッチ94からの信号を受け、他方、 入力P9およびPloはブレーキ近接スイッチ97がらの信号を受ける。入力P 5およびP6はスキャナ6oの出力信イオードLEDIは回路の能動状態を示す 。ゲートし5の出力9がローに進むと、かつそれゆえに、ゲートU7の出力10 がハイに進むと、トランジスタG1−G4は出力P]およびP3を介してクラッ チを付勢し、がっ出力P2およびP4を介してブレーキを消勢し、この状態でL ED2はクラッチのため8の付勢された状態を示す。逆の@台は、接続点10が ローで接続点9がハイの状態で、クラッチが消勢され、ブレーキが付勢され、L ED2がオフになり、LED3がオンになってブレーキの付勢を示す。入力P5 およびP6は、スキャナが明から暗への移り変わりまたは暗から明への移り変わ りを読出すかどうかによって、スキャナ制御装置63からの低次振幅の正または 負極性信号を受ける。この信号は演算増幅器U9によって増幅され、LεD4を 付勢する。スイッチS1はユーザが暗/明の移り変わり対明/暗の移り変わりの ための回路を調整することができるようにする。スイッチS1は、所望に従い、 スキャナ60がこのスイッチング能力を内部的に与える場合は省略されてもよい 。これらの特性を有する適当なスキャナは、西ドイツ ベルリンのvisolu xによって販売されている。ゲートU6の出力12は接続点5(イネーブル)お よび11がハイのときのみローになる。回路135は回路130への電源として 整流されたAC信号を出力する。
回路130は次の作動シーケンスを与える。クラッチ近接スイッチ94がタイミ ングアセンブリ80において閉じられるとき、回路130はクラッチ42を付勢 し、ブレーキを消勢する(不能モード−接続点5はハイ)。回路が不能モードの ままである場合には、全体ラベル110はスキャ、す60の下を通過し、何の効 果も伴うことなく出力11をオンおよびオフに切換える。所定時間間隔の後、下 部“ブレーキ″近接スイッチは、通常、スキャナがラベル110間のギャップ領 域の上にあるときに付勢され、それによって回路130は能動モードへ切換わり LEDlをオンにする。この状態で、光学的な移り変わりの検出が信号を入力P 5およびP6へ与え、これによって、ゲートtJ 6のロー出力が得られ、それ によってブレーキを付勢しかつクラッチを消勢する。このシステムは、クラッチ の近接スイッチ94が外されて、クラッチを付勢し、新しいサイクルを開始させ るまで、この状態に留まる。それゆえに、調整ローラシェル36が回転して、( a)ブレーキ近接スイッチ97が取り外されかつ(b)スキャナ60が予め定め られるコントラストのラベル移り変わりを検出するまでサイクルの初めからスタ ートする。この点で、調整ローラシェル41は、次のサイクルか始まるまで定常 となる。
@篩機10を組立てるとき、ユーザは調整ローラシャフト31のための望ましい 角速度を与えるための正しい歯車78aおよび78b (第2図)を選ぶことが できるが、適当な歯車比は先行技術と比べて、重要なものではない。ラベルシャ ツトル20のストD−りは正しくカム従節26をラベルシャツトルスライダ23 に配置することによって調整される。第4図を参照して、ユーザは、上述した議 論の技術を用い又、アングルスケール27上のシャツトル往復台25の位置によ って測定されるような、クラッチおよびブレーキ近接スイッチ94および97の 付勢角度をプリセットする。ウェア100をねじ締めし、所望のalざにつ工7 1ノベルを安定化させた後、ラベルの望ましい部分がラベリング位置に位置決め されるまで手動的に回転されなければならない。次いで、スキャナは適当な位置 合わせ点すなわち、高光学コントラストの領域を有する点の高さに垂直に配置さ れなければならない。スキャナは、選ばれた位置合わせ点に暗/明または明、/ @の移り変わりがあるがどうかによって調整され、前者の場合、先行する暗また は明領域が十分に広くなければならない。次に、ユーザは、選択された点のちょ うど前にある位置にスキャナ6oを水平に位置決めする。第7図を参照して、た とえば、ユーザはまずギャップWのちょうど前の×1にスキπすを位置決めする 。ラベル110はスキャナ6oに対して方向Aに進む。
次いで、ユーザはLE[)4 <第6図)を付勢するのに必要なスキャナの感度 を決定する。ユーザは、ギャップに続(点X2でこのプロセスを繰返し、次に、 このようにして決定された値の平均へその感度を調整する。
機械の動作を検査するために、受光素子がギャップW(第7図)の中心に配置さ れ1機械が、調整ローラが開始しかつ停止して、1回に1個のラベルを送るまで 、数個のラベルに対し繰返される。もし装飾機10が正しく調整されていれば、 位置合わせ点は、その機械が緩、やかに揺さぶられているときギヤツブW内で停 止しなければならず、かつ装飾機は一貫して開始−停止ウェブ移送運動を与えな ければならない。
第8図はこの発明の代替の実施例による伝熱装fa機2 ′10を平面図で示す 。!ii飾機210はアメリカ合衆国特許番月第71.214+937Mに図示 された伝熱哀B薇の改良されたものである。ウェブ移送システム211の主l; るニレメン1〜1J@戻しリール218と、ニューマチックダンサローラアセン ブリ270と、ラベルプリヒータ214および転写ローラ217と、キャプスタ ンウェブ駆動機構230と、巻取リール219である。装飾機21(da!j[ 素10(第′1図)ど同様に、ウェブ100の上で周期的に間隔を隔てられたう ベル110を転写し、以下に示す方法および装置を用いてウェブ100の速度、 張力および間欠的な進行を制御する。
@篩機10の調整O−ラ30は巻取リール219に隣接して配置されるキ1−7 ′スタン230と、&飾は210において取替えら4″Iるうキャブズタン・2 30は一般に調整ローラ30のアセンフ゛りに類免する内部クラッチおよびブレ ーキアセンブ1−1Xを含み、t・つしたがって停止部材を与えかつキャリアウ ェブ100の送りを進ませる。第9図の慨略図を参照して、219の巻取リール のシャフトは、)取り一ル219およびキせプスタン230の軸の可変的な分離 を可能にするようにM動自在に@看される。巻取り−ル219は、累積したウェ ア0−ラがキャプスタン30に接近して進み、ウェア100の摩擦駆動される巻 戻しを与えるよ、うに、エアシリンダ276によっ′T、偏倚される。ざらに第 9図に示すように、キャプスタン230はシャフト284上へ装着され、このシ ャフト284は、有利にN D Cモータ281に対するスプライン連結を有し ており、したがってラベルF!A動のための伸縮結合を可能にする。モータ28 1はラベルクラッチ283によってシャフト284を駆動しかつ、さらに、タレ ット・クラッチ282へ連結される。
タレ2t トクラッチ282はベルト285によって、可変速r1に連結部28 6へリンク結合され、この結合286は、順次、可変駆動プーリ2876よび連 結ベルト288によってタレッ1〜215の回ζをl!1IIII]する。この ように、キャプスタン230によって引張られた、キャリアウェブ゛1o。
の進行速度は、自動的に、タレット215によって回転または力量で調整される 。
第8図の平面図をさらに参照して、ダンサローラアセンブリ270は、ダンサロ ーラ271によって張力がかかった状態で、キャリアウェブ100の制御された 長さの間欠的な送りを与える。ダンサローラ271は、エアシリンダ240(第 9図)によって与えられる、方向Cの、スロット2フ2内の偏倚を受ける。ダン サローラアセンブリ270へのおよび270からのキャリアウェブ100の冶送 1エニューマヂックジョ−274および275によっ′c゛ゲー;へ9!l理さ れるゎジョー274が閉じられ、かつショー275が開くと、エアシリンダ24 0にj:って、ダンサローラ271はその端の位置を方向Cに移動し、ウェブ1 00の貯蔵部を累積する。ジョー275が閉じ、ジョー274が開(と、方向り のキャプスタン230によりかかる張力はエアシリンダ240の張力に打ち勝ち 、ダンサローラアセンブリ270から長尺ウェブ100を引張る。張力制御アセ ンブリ270は、ジョー274がキャプスタン230の遊び用向の間開じるよう にキャプスタン230で調整され、それによって後続のラベリングサイクルのた めのウェブの余りの累積を可能にする。
キャプスタン230の間欠的な動作がスキャナアセンブリ250からの信号によ って変調され、このアセンブリ250はスキャナアセンブリ50(第5図)と同 様に作動する。キャリアウェブ100の送りはマイクロプロセッサ290によっ −て他の機械の機能とうまく合わせられ、このマイクロプロセッサ290はタイ ミング信号を与えてキャプスタン230内のクラッチおよびブレーキアセンブリ を付勢および消勢し、かつ、さらに、制御信号を与えてジョー274および27 5を開いたり閉じたりする。動作のシーケンスは、実質的に、装飾機100に対 し上述したシーケンスと対応する。
この発明の種々の局面を図面および明細書によって説明してきたが、前述の詳細 な説明は例示のみのためであり、こ−こに図示し説明した構成要件に対し均等な 構成要件の置換のみならず、部分的な種々の変更は、添付の請求の範囲に説明し たこの発明の精神および範囲から逸脱することなくなされるということを理解す べきである。
i′f−店−(内容に変更なし) \ 7 手続補正書(方式) 昭和58年9り//日し」 特許庁長官殿 1、事件の表示 国際出願番号:PCT/1Js821015902、発明の名称 電気光学ラベル検出装置を備えたウェブ移送システム3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 性 所 アメリカ合衆国、01701 マサチューセッツ州、フラミンガムハワ ード・ストリート、300 名 称 デニソン・マニュフ7クチャリング・カンパニー代表者 マーダー、ジ エイムズ・ディー4、代理人 5、補正命令の日付 6、補正の対象 特許法第184条の5第1項の規定による書面の5.特許出願人の代表者の欄、 図面の翻訳文、 委任状および翻訳文 7、補正の内容 (1)特許法第184条の5第1項の規定による書面の5.特許出願人の代表者 の欄に「マーダー、ジエイムズ・ディー」を補充致します。 その目的で新たに 調製した書面を添付致します。
(2)浄書した図面の翻訳文を別紙のとおり提出致します。 なお、内容につい ての変更はありません。
(3)委任状および翻訳文を補充致します。
以上 第1頁の続き 優先権主張 @1981年12月11日■米国(US)■329841 0発 明 者 メイヤー・マンフレットドイツ連邦共和国つ・ハ・アール−2 2805シユタツト・フイヒテンシュトラーセ8 0発 明 者 ネツケイ・ジャセック・エイアメリカ合衆国01532マサチユ ーセツツ州ノースボロ・コールド・ハーバ−・ドライブ2

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1. 複数個のラベルを担持するウェブと、前記ウェブを、移送経路を介して転 写位置を通過してルーティングするための装置と、転写位置で物品上へラベルを 転写するための装置と、ウェアの移送を制御するための装置とを備えたラベル転 写装置であって、 ウェブ移送制御装置は、ラベル内の予め定められる光学コントラストに応答して タイミング信号を発生させるための手段と、ウェブをルーティングするための手 段と協働してIIJl!l信号を発生させるための手段と、前記制御信号および タイミング信号に従ってウェブの進行を開始および停止させるための間欠的移送 手段とを備えることを特徴とする、ラベル転写装置。 2、 制御信号は各々のラベリング間隔内の第1の点に能動化信号を含み、かつ ラベリング間隔内の第2の点に不能化信号を含み、 前記間欠的移送手段は与えられた不能化信号に応答してウェブの運動を開始させ るための手段と、能動化信号の後の、しかし、次の不能化信号の前の、与えられ たタイミング信号に応答して、ウェブの運動を停止させるための手段とを備える ことを特徴とする請求の範囲第1項記載の装!・ 3、 前記タイミング信号はラベル内の予め定められる明から暗への移り変わり の検出に応答して発生され、または前記タイミング信号はラベル内の予め定めら れる暗から明への移り変わりの検出に応答して発生され、または前記タイミング 信号はラベル内の予め定められる着色の移り変わりの検出に応答して発生され、 またはタイミング信号はラベル内の予め定められる紫外線波長の移り変わりの検 出に応答して発生されることを特徴とする請求の範囲第1項記載の装置。 4、 前記ルーティング手段はウェブの進行を制御するための回転可能な調整ロ ーラと、ラベリング位置でウェブの進行を調整するためラベリング位置をまたが るシャツトルローラとを備えることを特徴とし、 かつさらに、シャツトルローラ、調整ローラ、およびラベル転写装置の他の移動 部分のための機構的入力を与えるための駆動源をさらに備えることを特徴とし、 前記間欠的移送手段は与えられた不能化信号に応答して調整ローラの回転を開始 させるための手段と、能動化信号の後のしかし次の不能化信号よりも前の、与え られたタイミング信号に応答して、駆動ローラの回転を停止させるための手段と を備えることを特徴とする請求の範囲第2項記載の装置。 5、 前記駆動源は回転シャフトと、前記シャフトに取付けられるカムと、前記 カムを前記シャツトルローラへリンク結合してカムの回転に従ってローラを往復 運動させるための手段とを含み、制御信号を発生させるための前記手段は前記回 転シャフトへ取付けられるビンと、前記ビンの接近のときに制御信号を発生させ るため回転シャフトの与えられた角度位買に設けられる近接スイッチとを備え、 前記ビンは、機械の振動の間ピンを安定化させビンおよびシャフトの相対的回転 を可能にするカラーによって、取付けられ、 または前記ビンの回転経路内へまたは回転経路から移動され、それによってシャ フト回転の間前記ピンを停止させることができる停止部材をさらに備えることを 特徴とする請求の範囲第4項記載の装置。 6、 ラベリングサイクル内の周期的動作によってさらに特徴づけられる、請求 の範囲第1項記載の装置。 7、 前記ウェブルーティング手段は制御された張力で移送経路を介してウェブ を間欠的に引張るためのキャプスタンと、ウェブを収集するため前記キャプスタ ンによって駆動される巻戻しリールとを含む、請求の範囲第1項記載の装置。 8、 前記キャプスタンを回転させるためのかつラベリング位置を介して物品を 同期的に運搬するための駆動手段を備えることを特徴とする、 または前記キャプスタンは回転駆動シャフト上に装着されかつ内部クラッチおよ びブレーキアセンブリを含むことを特徴とする、 または前記キャプスタンは回転駆動シャフト上に装着されかつ前記制御信号およ びタイミング信号によって付勢および消勢される内部クラッチおよびブレーキア (ンブリを含むことを特徴とする、 または前記ラベリング位置の上流に設けられてウェブの余分を間欠的に累積し、 か填制御された張力で前記ウェブの余分を解放する。ためのラベル送り手段をさ らに備えることを特徴とする、 または前記ラベリング位置の上流に設けられてウェブの余分を間欠的に累積しか つ制御された張力でウェブの余分を解放するためのラベル送り手段をさらに備え 、前記ラベル送り手段は前記制御信号およびタイミング信号によって付勢および 消勢されることを特徴とする請求の範囲第7項記載の装置。 9、 前記11J 1111信号およびタイミング信号を受け、かつ付勢および 消勢信号を前記間欠的移送手段へ出力する複数個の論理ゲートをさらに備えるこ とを特徴とする請求の範囲第1項記載の装置。 10、 前記υj御倍信号各ラベリング間隔内の第1の点に能動化信号を含み、 各ラベリング間隔内の第2の点に不能化信号を含み、 前記論理ゲートは能動化信号に応答して能動化された状態を与え、能動化された 状態の間タイミング信号に応答して停止ウェブ信号を発生し、かつ不能化信号に 応答して開始ウェブ信号を発生しかつ任意の能動化された状態を終わらせること を特徴とする請求の範囲第9項記載の装置。
JP83500165A 1981-12-11 1982-11-08 電気光学ラベル検出装置を備えたウエブ移送システム Pending JPS58502095A (ja)

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US329841 1981-12-11
US06/329,841 US4381211A (en) 1981-12-11 1981-12-11 Web transport system with electro-optical label detection
US329834 1981-12-11
US06/329,834 US4383880A (en) 1981-12-11 1981-12-11 Web transport system with electro-optical label detection
PCT/US1982/001590 WO1983002088A1 (en) 1981-12-11 1982-11-08 Web transport system with electro-optical label detection

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JP83500165A Pending JPS58502095A (ja) 1981-12-11 1982-11-08 電気光学ラベル検出装置を備えたウエブ移送システム

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JP (1) JPS58502095A (ja)
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