JPS58502095A - 電気光学ラベル検出装置を備えたウエブ移送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電気光学ラベル検出装置を備えた ウェブ移送システム 及Ｊ！ロリ１ この発明はウェブ移送システムゝに関するものであり、かつより特定的には、伝 熱装飾機におけるウェア移送システムに関するうのである。

１つの、特に成功した形式の伝熱装飾機はラベルブリヒータを介して装飾位置へ 移送されるラベルキャリアウェブを用いており、装飾位置において、それが加熱 され、物品上へ放熱可能なラベルを移す。典型的なアメリカ合衆国特許は、アメ リカ合衆国特許番号第２，９８１，４３２号。

第３，０６４，７１４号、第３，０７９，９７９号、第３゜１９３．２１１号、 第３，２０８，８９７号、第３，２３１．４４８号、ＲＥ、２６．２２６号およ び第３．４８３゜０６３号である。このような装飾機のための適当なウェブ移送 器を設計するに際し、装飾位置でのウェブの直線運動は物品の直線速度に一致す るのが望ましく、ラベルは装飾の間物品表面と正しく揃えられるのが望ましく、 かつさらに、ウェブはその長さを通じて適当な張力に維持されるのが望ましい。

たとえば、アメリカ合衆国第３，０７９，９７９号の第２−図に図解されている ように、これら先行技術の装飾機に用いられるラベルキャリアウェブは、周期的 に間隔を隔てられたラベル上のラベル担持部分と、均等に間隔を隔てられたピン ホールのためのマージンとを含む。ラベルキャリアウェアは巻戻しローラから、 一連のダンサローラおよびアイドラローラを介して調整ローラへ送られ、かつし たがって、ブリヒータを通過して装飾位置を介して、さらに他のダンサおよびア イドラローラを介して巻戻しローラへ送られる。この調整ローラは、ウェブのピ ンホールに係合してウェアの速度を揃え、かつそれによって平均ウェブ速度を制 御する周辺の一連のビンを含む。シャツトルローラが往復運動をするラベルシャ ツトル上のラベル移し位置をまたいで装着され、これは延びるときに局部ウェブ 速度を加速させ、かつ引込められるときにウェア速度を減速させる。

これにより、キャリアウェブ上のラベルのより密接な間隔が可能となる。ウェブ は巻取リールによって種々の移送ステーションを介して引張られ、この巻取リー ルは調整ロールの速度と一致する表面速度で回転する。ダンサローラとともに、 巻戻しおよび巻取リールの両方でのクラッチおよびブレーキアセンブリはウェブ 張力を調整するためリールのトルク調整を行なう。

この先行技術のウェブ移送システムはその動作において全く満足するものである ということがわかっているが、調整ロールでウェブを揃えるためピンホールを用 いることに起因するある不利益に遭遇する。これらの穴をあけることに関連する 経済的なコストがあり、ピンホールマージンのために必要とされる付加的な用紙 もある。ピンホールを含む実質的マージンのための必要性のため、装飾の間に、 ウェブのラベル担持部分はこのマージンが機械的な干渉を行なう物品に対して押 し付けられるという付加的な欠点が存在する。このようなウェブ−の移送におけ る遭遇する典型的な問題点は、ピンホールの端縁をすり切らすことであり、これ はウェブの不均一な巻戻しのみならず、ウェブを破壊することにもなる。それゆ えに、これらのピンホールの必要性を除去した、代替のウェブ揃えシステムを提 供するのが有利である。

アメリカ合衆国特許番号第４，０１９，９３５号および他の先行技術の特許に開 示されるこのようなシステムは、ラベルピッチに合わせた間隔でラベルウェブの 上に印された一連の印または位置合わせマークを用いている。ウェブ経路に隣接 して位置決めされる光電検出器はこれらのマークを検出し、ラベルピッチに対応 する周期的な出力信号を与える。ラベルに起因する偽の信号を避けるためラベル から隔たった位置合わせマークのための適当な場所を提供する必要がある。典型 的には、それゆえに、このマークはより大きなキャリアウェブ領域を必要とする 、ウェブマージンの上に印づけされる。このように、これらのシステムはビン送 りウェブ移送に関連する困難さのあるものを回避するが、それらはなおも、付加 的なウェブマージンに関連する問題を有している。

したがって、この発明の主たる目的は伝熱装飾機に用いるだめの改良されたウェ ブ移送システムを提供することである。関連の目的は装飾位置で、ウェア速度を 正確に調整するこの種のシステムを設計することである。

この発明の他の目的はウェアにピンホールを用いる機械的なウェブ位置合わせシ ステムの欠点を回避することである。特に、このタイプのウェブを移送するに際 し技術的な問題のみならず、このようなピンホールに関連する経済的なコストを 減少するのが望ましい。

この発明のさらに他の目的は、キャリアウェブ上に付着した位置合わせマークを 必要としないウェア揃えシステムを用いることである。特に、キャリアウェブの 領域を小さくして、ラベル担持部分を越える実質的なマージンをなくすようにす るのが望ましい。

上述およびさらに他の目的はこの発明の改良されたウェブ移送システムにおいて 実現され、それは、特に、伝熱装Ｓ＊におけるラベルキャリアウェブの前進を調 節するのに適している。改良された移送システムは印刷されたラベルの典型的に は一部であるコントラスト場所の光学検出により特徴づけられ、それによって間 欠的なウェアに前進を制御するための信号を発生する。

この発明の一局面によれば、光学スキャナアセンブリは、タイミング装置および 制御回路に関連して、ウェアの上に窓”、すなわち、予め定められた検出間隔を 発生し、この間隔の間でのみ、システムはウェブの光学コントラストに応答する 。有利には、この窓はラベル内の高光学コントラストの１点に、ユーザによって 位置決めされる。この目的のための好ましい装置はテンションローラを備えたウ ェブ支持プレートと、水平および垂直に調整可能に配置された光学スキャナとを 含む。このようなシステムは、ウェブの上の付着したウェブ位置合わせマークの 必要性のみならず、機械的なウェブの位置合わせの欠点をも回避する。

この発明の他の局面によれば、電子制御回路は、機械動作の正しいシーケンスを 確実にするために、電源とともにＮＡＮＤゲートアレイを含む。制御アセンブリ はブレーキおよびクラッチの同時付勢を防止し、かつ、スキャナがブレーキを駆 動することができるようにする。好ましい実施例では、一連のＬＥＤはブレーキ 、クラッチの動作を揃え、回路および光学スキャナを能動化する。

好ましい実施例の主たるエレメントは、制■された速度で間欠的なウェアの前進 を達成するクラッチおよびブレーキアセンブリを備え７：　ａ　Ｍローラと；キ ャリアウェアのラベル領域における光学コントラス１−に応答して信号を発生す るための光学スキャナアセンブリど；ラベル転写領域においてウェブの前進を局 部的に変動させるためのラベルシ従って制御信号を調整コーラ、クラッチおよび ブレーキに与えるためのタイミング’ｆｌｉｔと：これＳの種々の３通制御アセ ンブリの動作を調整するための電子制御回路とである。

好ましい実施例の他の局面によれば、計測ローラはその中心シャフトに関し、計 測ローラドラムの回転を調節するように、内部クラッチおよびブレーキアセンブ リを組み入れている。好ましい形式では、これらのアセンブリは、クラッチおよ びブレーキ動作を調整するための調整自在な磁気ギャップで、′Ｒ磁的に駆動さ れる。

好ましい実施例のさらに他の局面によれば、タイミングアセンブリは調整自在な 角度位置でハートカムシャフトに取付けられた１対のビンを含む。これらのビン の各々は近接スイッチを駆動し、このスイッチは、順次、電子制御回路へ信号を 与える。タイミングアセンブリは、有利には、さらに１対の停止部材を含み、こ の停止部材はハートカムシャフト上のビンの角度位置を調整するために用いられ ており、それによって調整ローラ、クラッチおよびブレーキアセンブリの動作を ラベルシャツトル７ｔ’ンブリの動作に調整する。

好ましい実施例におけるウェブ移送装置の動作のシーケンスは次のステップを含 む。すなわち、タイミングアセンブリはクラッチを付勢し、ブレーキを消勢し、 調整ローラドラムが、その軸のまわりを回転し、増大された速度で装＃機を介し てラベルウェブを給送することができるようにする。これは制御回路を不能化モ ードにし、このモードの間に、全体のラベルは無効でそのスキャナを通過するこ とができる。制御回路はタイミング装置によって能動化モードに変ａ＝れると、 スキャナ゛′窓”を介するラベルコントラスト領域の′ｉ７１過によって７レー キか付勢ぎれ、クラッチが消勢され、そ、れによって調整ローラ回転を停止する 。移送装置は、タイミング装置が、制御回路を不能化モードに置く信号を発生し 、クラッチを再付勢するまで、この状態に留まる。

この発明の代替の実施例において、装飾ステーションの下流に配置されるキャブ スタンウェフ駆動拡構は装飾機を介してウェブを引張る。この実施例は開側ロー ラおよびラベルシャツトルを省略し、かつキャプスタン内のクラッチＪ５よびブ レーキアセンブリによって間欠的なウェブの前進を行なう。物品保持タレットは 好ましくは直接キャプスタン駆動シャフトから駆ｗＪされ、それによってウェブ の進行を、装飾されるハζき物品の回転と調整する。

この代替の実施例の有利な形式では、好ましい実施例のタイミングアセンブリに ょっ−４行なわれる機能はタイミング信号を制御回路へ与えるマイクロプロセッ サによって行なわれる。マイクロプロセッサは所望のウェア速度、ラベルピッチ および窓の位置でプログラムされでいる。装飾位はの上流の二ニー・マチックダ ンサローラアセンブリはマイクロプロセッサによっＴ、ｍ　整される、ｉ、１ｊ 御されたピッチおよＵ張力でラベル送りを行なう。

鼠ｌ」」ＬＬ１皿玉− この発明の上述およびさらに他の局面は以下の添付図面とともに行なわれる詳細 な説明を参照して図解される。

第１図は好ましい実施例による伝熱装飾機の平面図である。

第２図は第１図の装飾機のための駆動およびラベル移送制御機構の部分的な概略 図である。

第３図は第１図の装置礪のための例示的な調整ローラの部分断面図である。

第４図は第２図に一般的に示されるような好ましいタイミングアセンブリの斜視 図である。

ｊ１！５図は好ましい実施例によるスキャナおよびスキャナ支持アセンブリの斜 視図である。

第６図は第１図の装置／ｉＩａのためのウェブ移送制御回路の概略回路である。

第７図は第１図の装置におけるラベルの光学位置合わせの部分概略図である。

第８図はこの発明の代替の実施例による伝熱装飾機の平面図である。

第９図は第８図の装飾機のための駆動およびラベル移送制御機構の部分概略図で ある。

１１虹１１ 第１図ないし第７図に図解した好ましい実施例において、上述したアメリカ合衆 国特許に開示した一般的な形式の伝熱装飾機はこの発明によるラベルキャリアウ ェブ移送器を組み入れている。第１図の平面図に示されるように、装飾機１０は ウェブ移送機構１１を含んでおり、この移送機構１１は、ラベル１１０を担持す るキャリアウェブ１ｏｏを、巻戻しリール１８から、種々の移送制御およびラベ ル処理ステーションを介して、巻取リール１９ヘルーテイングする。キャリアウ ェブ移送制ｗ装置の主たるエレメントは調整ローラ３０．ラベルスキャナアセン ブリ５０．シャツトルローラ２１および２２を備えたシャツ１〜ル２０１および 巻戻しおよび巻取リールに関連のテンション制御装置１８ａおよび１９ａである 。ラベルブリヒータ１４および転写ローラ１７はラベル１１０を予熱し、それら を、熱および圧力を用いて物品へ転写する。瓶また１よ他の物品Ｂはキャリアウ ェブ１００に近接するようにタレット１５によって搬送され、転写ローラ１７は 瓶に対して加熱されたラベルを押しつけ、それによってラベルの転写を達成する 。

好ましい実施例のキャリアウェブ移送において、調整ローラ３０はラベルシャツ トル２ｏに関連して、装飾位置で間欠的なウェブ運動を与える。このように、ウ ェブは装飾の間予め定められる速度で前進され、しかししばらくの開停止する。

これによってキャリアウェブ１００（第５図を参照）上のラベル１１０の密接し た間隔を可能にする。以下に詳細に議論するように、この間欠的なウェブ運動は スキャナアセンブリ５０からの信号によって調整され、アセンブリ５０は、ウェ ブ１００上の選択されたコントラスト場所、典型的にはラベル１１０の部分を揃 える。この制御信号は、ウェブ移送を他の機械の機能に合わせるため、ハートカ ム２４（透視図で示す）のシャフトの上に配置されるマスクタイミング機構によ り調整されるように、調整ロール３ｏ内でクラッチおよびブレーキアセンブリを 駆動しかつ駆動を停止する。シャツトルローラ２１１３よび２２はシャツトル２ ０上に＠看され、このシャツトル２０はハートカム２４の回転に応答してラベル シャツトルスライダ２３および往復台２５によって往復運動される。カム従節２ ６（第２図）は往復台２５の往復運動の比例部分をラベルシャツトルスライダ２ ０へ分は与える。同様な機構がタレット１５の運動を制御する。角度スケール２ ７はハートカム２４の角度配向を追跡し、他方、角度スク゛−ル２８はタレット シャツトルスライダのみならずラベルシャツトルスライダ２３０運動を追跡する 。

第２図は制御装置に関連するのと同様に、装飾機１０の種々の駆動コンポーネン トの概略図である（特に、キャリアウェブ１００を移送するためのコンポーネン ト）、、駆動シャフト７２は装飾＊ｉｏのための基本的な機構的入力を与えるた めモータ７１から駆動される。これらの機構は歯車７３．ハートカム歯車７５． ならびに歯１１７７および７８を介して調整ローラ３０の回転を誘起する。リワ インドローラ１９は７９で示すように調整ローラシャフト３１から駆動される。

、巻取リール１９はクラッチ１９ｂを介してその回転を制御するためテンション 制御アセンブル１９ａを含む。巻戻しリール１８に配置される同様なテンション 制御アセンブリ１８ａはブレーキ（図示せず）を調整する。

このタイプの好ましいテンション制御！０装置はアメリカ合衆国特許番号筒３， １９３，２１１号に開示される。

ハートカムシャフト７６の頂部のハートカム２４は上で議論したようにシャツト ル２０の往復運動を調整する。ハートカムシャフトはバー［−カムシャツ１〜７ ６に隣接して配置されるタイミング装置アセンブリ８０を主に介して調整ローラ ３０の間欠的な回転を制御する。タイミングアセンブリ８０の好ましい設計は以 下に議論する第４図に図解される。ハートカム回転は基本的なタイミング入力を 、図示しない機構を介して装飾ｉｉｏの他の運動部へ与える。

調整ローラ３０のすぐ上流に配置されるスキャナアセンブリ５０は、間欠的な調 整ローラ運動を調整するための付加的な制御信号を与える。スキャナアセンブリ ５０の好ましい設計は第５図を参照して以下に開示される。制御回路１３０はス キャナアセンブリ５０およびタイミングアセンブリ８０からのこれらの信号を調 整して調整ローラ３０内のクラッチおよびブレーキアセンブリへ付勢および消勢 信号を与える。

第３図は調整ローラ３０の好ましい設計の部分的な断面図を与える。調整ローラ ３０はベアリング４８の調整ローラシャフト３１の周辺に隣接して装着される調 整ローラ安エル４１を含む。調整ローラ３ｏはそのベースに内部電磁ブレ・−キ アセンブリ３２を含み、頂部に電磁クラッチ４２を含む。ブレーキアセンブリ３ ２において、ソレノイド３６を付勢することによってアマチュアプレート３５が 引張られ、このプレート３５は板ばねによってクランププレート３３へ取付けら れている。クランププレート３３は、順次、クランプカラー３４によって調整ロ ーラシェル４１へ固定される。それゆえに、アマチュアプレート３５が解除され ることによって、調整ローラシェル４１はシャフト３１に関して回転することが できる。クラッチソレノイド４２ｂを付勢することによって、アマチュアプレー ト４５が引込められ、それによってクランププレート４３を介して調整用ローラ シェル４１が加速されかつ回転される。クラッチおよびブレーキアマチュアプレ ートの各々は磁気ギャップによって対応するソレノイドから分離されており、こ のギャップはそのクランププレート上のそれぞれのクランプカラー３４または４ ４を緩めたり、シフトさせたり、締め付けたりすることによって調整され得る。

調整ローラシャフト３１はクラッチ４２の内部部分４２８とともに連続的に回転 する。クラッチ４２の定置コイル４２ｂは回転防止ブラケット４６によって回転 を防止される。ブレーキおよびクラッチアセンブリのための電子１ＩｉｌＪ′ｍ 信号は回転防止ブラケット４６を通過するワイヤ４７ａを介して与えられ、他方 、ブレーキアセンブリはワイヤ４７ｂを介して制御信号を受ける。

第４図はタイミングアセンブリ８０のための好ましい設計の斜視図を与える□。

ブラケット８１は駆動シャフト７２に隣接して装飾機１０の上部構造へボルトで 固定される。

ブラケット８１は１対の近接スイッチ９４（“°クラッチ″）および９７（゛イ ネーブラ“〉を含み、その各々はハートカムシャフト７６から突出するピン９３ ５よび９６の一方　゛に接近するときに信号を出力する。ピン９３および９６の 各々は割カラー、それぞれ９５および９８、に収納される。

割カラーはユーザによって締め付けられまたは緩められて、図解的には、皿ディ スクばねをつかむ調整ボルト９２を介して所定の摩擦を与える。留めねじ９９は カラー９５，９８の締め付けすぎを防止する。以下に説明する停止機構の動作を 許容しながら、機械振動による妨害を防止するように張力が選ばれなければなら ない。停止部８４および８７はそれぞれの圧縮ばね８６および８９による外方向 のバイアスでブラケッｔ−８１へ装着される。ハートカムシャフト７６上の、ピ ン９３および９６の一方の角度位置を調整するために、対応する停止部が、シャ フト７６を回転させるように機械を揺すぶりながらユーザによって内方へ押され る。この機械は、それぞれのピンを回転させてその停止部に接触させるために、 かつその後で、シャツトル往復台２５の端部が角度スケール２７（第１図）上の 予め定められる角度表示と整列されるまで、１回の全サイクルまで揺さぶられな ければならない。

第５図はこの発明によるラベルの光学検出のために用いられるべき典型的なスキ ャナアセンブリ５０の斜視図を与える。キャリアウェブ１００はアイドラローラ ５４のまわりを通過し、そこからテンションローラ５６および５７の間を通過し 、これらのテンションローラは垂直な支持プレート５５に対してウェブを平らに 維持する。スキャナアセンブリ６０は支持タワー５１の上に支持されるブラケッ ト６６へ装着される。支持タワー５１は、有利に、往復台６に垂直トラック５３ を含む。スキャナ６０は、続出位置の範囲を広げるため往復台６６のいずれかの 側に取付けられてもよい。スキャナ６０はプレート５５からの望ましい距離に調 整自在に取付けられてもよい。支持タワー５１は、順次、水平方向のトラック５ ２に摺動自在にＩＡ看され、このトラック５２には、それが、所望の水平読出位 置を与えるために固定される。水平および垂直トラック５２および５３は図解的 には、■溝スライダを含み、その各々はノブ６７を有するねじによって駆動され る。蝶ねじ６８および６９はトラック５２および５３内の取付台を締め付ける。

支持プレート５５はスキャナ６０のレンズから適当な距離にペーパウェブを平ら に保つ。プレート５５は、有利には、紙を通過する光の望ましくない反射を防止 するため黒の陽極処理された面を備えた金属製プレートを含む。スキャナ６０は 、好ましくは、ウェブ１００の表面からの反射を検知するのを防止１−るために 、支持プレート５５に垂直から傾斜される。スキャナは内部光源、感度調整Ｉａ ＠、および＠／明および明ン′暗光学移り変わりを揃える能力を選択するための ｔＩＩｉ御装置を備え付番プられてもよい。他の波長に対する感度を有する、ま たは着色読出し能力を与える電気光学装置が、図解した黒／′白スキャナ６０に 代わって用いられてもよい。

第６図は、付勢および消勢信号を調整ローラ３ｏのクラッチおよびブレーキアセ ンブリへ出力するために、近接スイッチ９４および９７からの、かつスキャナ６ ０からの信号を処理するための電子回路１３０の概略図である。回路１３０は以 下に説朗する制御シーケンスを達成するためのＮＡＮＤゲートの論理アレイを含 む。入力Ｐ７およびＰ８はクラッチ近接スイッチ９４からの信号を受け、他方、 入力Ｐ９およびＰｌｏはブレーキ近接スイッチ９７がらの信号を受ける。入力Ｐ ５およびＰ６はスキャナ６ｏの出力信イオードＬＥＤＩは回路の能動状態を示す 。ゲートし５の出力９がローに進むと、かつそれゆえに、ゲートＵ７の出力１０ がハイに進むと、トランジスタＧ１−Ｇ４は出力Ｐ］およびＰ３を介してクラッ チを付勢し、がっ出力Ｐ２およびＰ４を介してブレーキを消勢し、この状態でＬ ＥＤ２はクラッチのため８の付勢された状態を示す。逆の＠台は、接続点１０が ローで接続点９がハイの状態で、クラッチが消勢され、ブレーキが付勢され、Ｌ ＥＤ２がオフになり、ＬＥＤ３がオンになってブレーキの付勢を示す。入力Ｐ５ およびＰ６は、スキャナが明から暗への移り変わりまたは暗から明への移り変わ りを読出すかどうかによって、スキャナ制御装置６３からの低次振幅の正または 負極性信号を受ける。この信号は演算増幅器Ｕ９によって増幅され、ＬεＤ４を 付勢する。スイッチＳ１はユーザが暗／明の移り変わり対明／暗の移り変わりの ための回路を調整することができるようにする。スイッチＳ１は、所望に従い、 スキャナ６０がこのスイッチング能力を内部的に与える場合は省略されてもよい 。これらの特性を有する適当なスキャナは、西ドイツ　ベルリンのｖｉｓｏｌｕ ｘによって販売されている。ゲートＵ６の出力１２は接続点５（イネーブル）お よび１１がハイのときのみローになる。回路１３５は回路１３０への電源として 整流されたＡＣ信号を出力する。

回路１３０は次の作動シーケンスを与える。クラッチ近接スイッチ９４がタイミ ングアセンブリ８０において閉じられるとき、回路１３０はクラッチ４２を付勢 し、ブレーキを消勢する（不能モード−接続点５はハイ）。回路が不能モードの ままである場合には、全体ラベル１１０はスキャ、す６０の下を通過し、何の効 果も伴うことなく出力１１をオンおよびオフに切換える。所定時間間隔の後、下 部“ブレーキ″近接スイッチは、通常、スキャナがラベル１１０間のギャップ領 域の上にあるときに付勢され、それによって回路１３０は能動モードへ切換わり ＬＥＤｌをオンにする。この状態で、光学的な移り変わりの検出が信号を入力Ｐ ５およびＰ６へ与え、これによって、ゲートｔＪ　６のロー出力が得られ、それ によってブレーキを付勢しかつクラッチを消勢する。このシステムは、クラッチ の近接スイッチ９４が外されて、クラッチを付勢し、新しいサイクルを開始させ るまで、この状態に留まる。それゆえに、調整ローラシェル３６が回転して、（ ａ）ブレーキ近接スイッチ９７が取り外されかつ（ｂ）スキャナ６０が予め定め られるコントラストのラベル移り変わりを検出するまでサイクルの初めからスタ ートする。この点で、調整ローラシェル４１は、次のサイクルか始まるまで定常 となる。

＠篩機１０を組立てるとき、ユーザは調整ローラシャフト３１のための望ましい 角速度を与えるための正しい歯車７８ａおよび７８ｂ　（第２図）を選ぶことが できるが、適当な歯車比は先行技術と比べて、重要なものではない。ラベルシャ ツトル２０のストＤ−りは正しくカム従節２６をラベルシャツトルスライダ２３ に配置することによって調整される。第４図を参照して、ユーザは、上述した議 論の技術を用い又、アングルスケール２７上のシャツトル往復台２５の位置によ って測定されるような、クラッチおよびブレーキ近接スイッチ９４および９７の 付勢角度をプリセットする。ウェア１００をねじ締めし、所望のａｌざにつ工７ １ノベルを安定化させた後、ラベルの望ましい部分がラベリング位置に位置決め されるまで手動的に回転されなければならない。次いで、スキャナは適当な位置 合わせ点すなわち、高光学コントラストの領域を有する点の高さに垂直に配置さ れなければならない。スキャナは、選ばれた位置合わせ点に暗／明または明、／ ＠の移り変わりがあるがどうかによって調整され、前者の場合、先行する暗また は明領域が十分に広くなければならない。次に、ユーザは、選択された点のちょ うど前にある位置にスキャナ６ｏを水平に位置決めする。第７図を参照して、た とえば、ユーザはまずギャップＷのちょうど前の×１にスキπすを位置決めする 。ラベル１１０はスキャナ６ｏに対して方向Ａに進む。

次いで、ユーザはＬＥ［）４　＜第６図）を付勢するのに必要なスキャナの感度 を決定する。ユーザは、ギャップに続（点Ｘ２でこのプロセスを繰返し、次に、 このようにして決定された値の平均へその感度を調整する。

機械の動作を検査するために、受光素子がギャップＷ（第７図）の中心に配置さ れ１機械が、調整ローラが開始しかつ停止して、１回に１個のラベルを送るまで 、数個のラベルに対し繰返される。もし装飾機１０が正しく調整されていれば、 位置合わせ点は、その機械が緩、やかに揺さぶられているときギヤツブＷ内で停 止しなければならず、かつ装飾機は一貫して開始−停止ウェブ移送運動を与えな ければならない。

第８図はこの発明の代替の実施例による伝熱装ｆａ機２　′１０を平面図で示す 。！ｉｉ飾機２１０はアメリカ合衆国特許番月第７１．２１４＋９３７Ｍに図示 された伝熱哀Ｂ薇の改良されたものである。ウェブ移送システム２１１の主ｌ； るニレメン１〜１Ｊ＠戻しリール２１８と、ニューマチックダンサローラアセン ブリ２７０と、ラベルプリヒータ２１４および転写ローラ２１７と、キャプスタ ンウェブ駆動機構２３０と、巻取リール２１９である。装飾機２１（ｄａ！ｊ［ 素１０（第′１図）ど同様に、ウェブ１００の上で周期的に間隔を隔てられたう ベル１１０を転写し、以下に示す方法および装置を用いてウェブ１００の速度、 張力および間欠的な進行を制御する。

＠篩機１０の調整Ｏ−ラ３０は巻取リール２１９に隣接して配置されるキ１−７ ′スタン２３０と、＆飾は２１０において取替えら４″Ｉるうキャブズタン・２ ３０は一般に調整ローラ３０のアセンフ゛りに類免する内部クラッチおよびブレ ーキアセンブ１−１Ｘを含み、ｔ・つしたがって停止部材を与えかつキャリアウ ェブ１００の送りを進ませる。第９図の慨略図を参照して、２１９の巻取リール のシャフトは、）取り一ル２１９およびキせプスタン２３０の軸の可変的な分離 を可能にするようにＭ動自在に＠看される。巻取り−ル２１９は、累積したウェ ア０−ラがキャプスタン３０に接近して進み、ウェア１００の摩擦駆動される巻 戻しを与えるよ、うに、エアシリンダ２７６によっ′Ｔ、偏倚される。ざらに第 ９図に示すように、キャプスタン２３０はシャフト２８４上へ装着され、このシ ャフト２８４は、有利にＮ　Ｄ　Ｃモータ２８１に対するスプライン連結を有し ており、したがってラベルＦ！Ａ動のための伸縮結合を可能にする。モータ２８ １はラベルクラッチ２８３によってシャフト２８４を駆動しかつ、さらに、タレ ット・クラッチ２８２へ連結される。

タレ２ｔ　トクラッチ２８２はベルト２８５によって、可変速ｒ１に連結部２８ ６へリンク結合され、この結合２８６は、順次、可変駆動プーリ２８７６よび連 結ベルト２８８によってタレッ１〜２１５の回ζをｌ！１ＩＩＩＩ］する。この ように、キャプスタン２３０によって引張られた、キャリアウェブ゛１ｏ。

の進行速度は、自動的に、タレット２１５によって回転または力量で調整される 。

第８図の平面図をさらに参照して、ダンサローラアセンブリ２７０は、ダンサロ ーラ２７１によって張力がかかった状態で、キャリアウェブ１００の制御された 長さの間欠的な送りを与える。ダンサローラ２７１は、エアシリンダ２４０（第 ９図）によって与えられる、方向Ｃの、スロット２フ２内の偏倚を受ける。ダン サローラアセンブリ２７０へのおよび２７０からのキャリアウェブ１００の冶送 １エニューマヂックジョ−２７４および２７５によっ′ｃ゛ゲー；へ９！ｌ理さ れるゎジョー２７４が閉じられ、かつショー２７５が開くと、エアシリンダ２４ ０にｊ：って、ダンサローラ２７１はその端の位置を方向Ｃに移動し、ウェブ１ ００の貯蔵部を累積する。ジョー２７５が閉じ、ジョー２７４が開（と、方向り のキャプスタン２３０によりかかる張力はエアシリンダ２４０の張力に打ち勝ち 、ダンサローラアセンブリ２７０から長尺ウェブ１００を引張る。張力制御アセ ンブリ２７０は、ジョー２７４がキャプスタン２３０の遊び用向の間開じるよう にキャプスタン２３０で調整され、それによって後続のラベリングサイクルのた めのウェブの余りの累積を可能にする。

キャプスタン２３０の間欠的な動作がスキャナアセンブリ２５０からの信号によ って変調され、このアセンブリ２５０はスキャナアセンブリ５０（第５図）と同 様に作動する。キャリアウェブ１００の送りはマイクロプロセッサ２９０によっ −て他の機械の機能とうまく合わせられ、このマイクロプロセッサ２９０はタイ ミング信号を与えてキャプスタン２３０内のクラッチおよびブレーキアセンブリ を付勢および消勢し、かつ、さらに、制御信号を与えてジョー２７４および２７ ５を開いたり閉じたりする。動作のシーケンスは、実質的に、装飾機１００に対 し上述したシーケンスと対応する。

この発明の種々の局面を図面および明細書によって説明してきたが、前述の詳細 な説明は例示のみのためであり、こ−こに図示し説明した構成要件に対し均等な 構成要件の置換のみならず、部分的な種々の変更は、添付の請求の範囲に説明し たこの発明の精神および範囲から逸脱することなくなされるということを理解す べきである。

ｉ′ｆ−店−（内容に変更なし） ＼ ７ 手続補正書（方式） 昭和５８年９り／／日し」 特許庁長官殿 １、事件の表示 国際出願番号：ＰＣＴ／１Ｊｓ８２１０１５９０２、発明の名称 電気光学ラベル検出装置を備えたウェブ移送システム３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 性　所　アメリカ合衆国、０１７０１　マサチューセッツ州、フラミンガムハワ ード・ストリート、３００ 名　称　デニソン・マニュフ７クチャリング・カンパニー代表者　マーダー、ジ エイムズ・ディー４、代理人 ５、補正命令の日付 ６、補正の対象 特許法第１８４条の５第１項の規定による書面の５．特許出願人の代表者の欄、 図面の翻訳文、　委任状および翻訳文 ７、補正の内容 （１）特許法第１８４条の５第１項の規定による書面の５．特許出願人の代表者 の欄に「マーダー、ジエイムズ・ディー」を補充致します。　その目的で新たに 調製した書面を添付致します。

（２）浄書した図面の翻訳文を別紙のとおり提出致します。　なお、内容につい ての変更はありません。

（３）委任状および翻訳文を補充致します。

以上 第１頁の続き 優先権主張　＠１９８１年１２月１１日■米国（ＵＳ）■３２９８４１ ０発　明　者　メイヤー・マンフレットドイツ連邦共和国つ・ハ・アール−２ ２８０５シユタツト・フイヒテンシュトラーセ８ ０発　明　者　ネツケイ・ジャセック・エイアメリカ合衆国０１５３２マサチユ ーセツツ州ノースボロ・コールド・ハーバ−・ドライブ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　複数個のラベルを担持するウェブと、前記ウェブを、移送経路を介して転 写位置を通過してルーティングするための装置と、転写位置で物品上へラベルを 転写するための装置と、ウェアの移送を制御するための装置とを備えたラベル転 写装置であって、 ウェブ移送制御装置は、ラベル内の予め定められる光学コントラストに応答して タイミング信号を発生させるための手段と、ウェブをルーティングするための手 段と協働してＩＩＪｌ！ｌ信号を発生させるための手段と、前記制御信号および タイミング信号に従ってウェブの進行を開始および停止させるための間欠的移送 手段とを備えることを特徴とする、ラベル転写装置。 ２、　制御信号は各々のラベリング間隔内の第１の点に能動化信号を含み、かつ ラベリング間隔内の第２の点に不能化信号を含み、 前記間欠的移送手段は与えられた不能化信号に応答してウェブの運動を開始させ るための手段と、能動化信号の後の、しかし、次の不能化信号の前の、与えられ たタイミング信号に応答して、ウェブの運動を停止させるための手段とを備える ことを特徴とする請求の範囲第１項記載の装！・ ３、　前記タイミング信号はラベル内の予め定められる明から暗への移り変わり の検出に応答して発生され、または前記タイミング信号はラベル内の予め定めら れる暗から明への移り変わりの検出に応答して発生され、または前記タイミング 信号はラベル内の予め定められる着色の移り変わりの検出に応答して発生され、 またはタイミング信号はラベル内の予め定められる紫外線波長の移り変わりの検 出に応答して発生されることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 ４、　前記ルーティング手段はウェブの進行を制御するための回転可能な調整ロ ーラと、ラベリング位置でウェブの進行を調整するためラベリング位置をまたが るシャツトルローラとを備えることを特徴とし、 かつさらに、シャツトルローラ、調整ローラ、およびラベル転写装置の他の移動 部分のための機構的入力を与えるための駆動源をさらに備えることを特徴とし、 前記間欠的移送手段は与えられた不能化信号に応答して調整ローラの回転を開始 させるための手段と、能動化信号の後のしかし次の不能化信号よりも前の、与え られたタイミング信号に応答して、駆動ローラの回転を停止させるための手段と を備えることを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。 ５、　前記駆動源は回転シャフトと、前記シャフトに取付けられるカムと、前記 カムを前記シャツトルローラへリンク結合してカムの回転に従ってローラを往復 運動させるための手段とを含み、制御信号を発生させるための前記手段は前記回 転シャフトへ取付けられるビンと、前記ビンの接近のときに制御信号を発生させ るため回転シャフトの与えられた角度位買に設けられる近接スイッチとを備え、 前記ビンは、機械の振動の間ピンを安定化させビンおよびシャフトの相対的回転 を可能にするカラーによって、取付けられ、 または前記ビンの回転経路内へまたは回転経路から移動され、それによってシャ フト回転の間前記ピンを停止させることができる停止部材をさらに備えることを 特徴とする請求の範囲第４項記載の装置。 ６、　ラベリングサイクル内の周期的動作によってさらに特徴づけられる、請求 の範囲第１項記載の装置。 ７、　前記ウェブルーティング手段は制御された張力で移送経路を介してウェブ を間欠的に引張るためのキャプスタンと、ウェブを収集するため前記キャプスタ ンによって駆動される巻戻しリールとを含む、請求の範囲第１項記載の装置。 ８、　前記キャプスタンを回転させるためのかつラベリング位置を介して物品を 同期的に運搬するための駆動手段を備えることを特徴とする、 または前記キャプスタンは回転駆動シャフト上に装着されかつ内部クラッチおよ びブレーキアセンブリを含むことを特徴とする、 または前記キャプスタンは回転駆動シャフト上に装着されかつ前記制御信号およ びタイミング信号によって付勢および消勢される内部クラッチおよびブレーキア （ンブリを含むことを特徴とする、 または前記ラベリング位置の上流に設けられてウェブの余分を間欠的に累積し、 か填制御された張力で前記ウェブの余分を解放する。ためのラベル送り手段をさ らに備えることを特徴とする、 または前記ラベリング位置の上流に設けられてウェブの余分を間欠的に累積しか つ制御された張力でウェブの余分を解放するためのラベル送り手段をさらに備え 、前記ラベル送り手段は前記制御信号およびタイミング信号によって付勢および 消勢されることを特徴とする請求の範囲第７項記載の装置。 ９、　前記１１Ｊ　１１１１信号およびタイミング信号を受け、かつ付勢および 消勢信号を前記間欠的移送手段へ出力する複数個の論理ゲートをさらに備えるこ とを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 １０、　前記υｊ御倍信号各ラベリング間隔内の第１の点に能動化信号を含み、 各ラベリング間隔内の第２の点に不能化信号を含み、 前記論理ゲートは能動化信号に応答して能動化された状態を与え、能動化された 状態の間タイミング信号に応答して停止ウェブ信号を発生し、かつ不能化信号に 応答して開始ウェブ信号を発生しかつ任意の能動化された状態を終わらせること を特徴とする請求の範囲第９項記載の装置。