JPS5848275B2 - 抵抗溶接装置 - Google Patents
抵抗溶接装置Info
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- JPS5848275B2 JPS5848275B2 JP54084431A JP8443179A JPS5848275B2 JP S5848275 B2 JPS5848275 B2 JP S5848275B2 JP 54084431 A JP54084431 A JP 54084431A JP 8443179 A JP8443179 A JP 8443179A JP S5848275 B2 JPS5848275 B2 JP S5848275B2
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- JP
- Japan
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- cylinder
- piston
- current
- electrode
- resistance welding
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- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
- B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈技術分類〉
開示技術はポータブルガンタイプ抵抗溶接装置に於で抑
圧シリンダに給電径路を形威せしめピストンロンド側電
極へのフレキシブルケーブルチューブを省くようにした
技術分野に属する。
圧シリンダに給電径路を形威せしめピストンロンド側電
極へのフレキシブルケーブルチューブを省くようにした
技術分野に属する。
〈要旨の解説〉
しかして、この発明は該抑圧シリンダを導電性の給電シ
リンダとし、その摺動ピストンに前置した導電性ロツド
先端に一方の電極を設け、又、該シリンダに設けたアー
ム先端に他方の電極を設で該ピストンに併設した複数分
割集電リングの外方拡開給電リング接触により通電させ
るようにした抵抗溶接装置に関する発明であり、特に、
抑圧シリンダとしての給電シリンダに通電された電流が
ピストンの加圧動作により該ピストンに当接する複数分
割集電リングをして該シリンダケースの給電ライナに摺
接すると共に通電ロンドの集電プレートの周縁部にも当
接するようにして通電し、該集電プレートに作用する偶
力で該通電ロンドを溶接時の板圧減少に対し押進させる
ようにしたポータブルガンタイプの抵抗溶接装置に係る
発明である。
リンダとし、その摺動ピストンに前置した導電性ロツド
先端に一方の電極を設け、又、該シリンダに設けたアー
ム先端に他方の電極を設で該ピストンに併設した複数分
割集電リングの外方拡開給電リング接触により通電させ
るようにした抵抗溶接装置に関する発明であり、特に、
抑圧シリンダとしての給電シリンダに通電された電流が
ピストンの加圧動作により該ピストンに当接する複数分
割集電リングをして該シリンダケースの給電ライナに摺
接すると共に通電ロンドの集電プレートの周縁部にも当
接するようにして通電し、該集電プレートに作用する偶
力で該通電ロンドを溶接時の板圧減少に対し押進させる
ようにしたポータブルガンタイプの抵抗溶接装置に係る
発明である。
〈従来技術〉
周知の如くスポット溶接等に抵抗溶接は広く採用されて
いるが、その易作業性、簡潔構造、安5価等のメリット
により所謂ポータブルガンタイプの抵抗溶接装置が用い
られてきている。
いるが、その易作業性、簡潔構造、安5価等のメリット
により所謂ポータブルガンタイプの抵抗溶接装置が用い
られてきている。
該種ポータブルガンタイプ抵抗溶接装置1を第1図に例
示して説明すると、該抵抗溶接装置1は金属相互の溶接
部に大電流を導通させるべく、又、面圧不足による発熱
を防止するべく、バルブ2を有する液圧シリンダを押圧
シリンダ3として設け該押圧シリンダ3に取付ブラケッ
ト4を介して接続された給電ケーブル5の一方のコード
ケーブルはフレキシブルチューブ6を介して一方の電極
7を先端に有し図示しないピストンロツドに固設前延す
るアーム8に固設接続するようにし、他方のコードケー
ブルは該シリンダ3に固設して前延すると共に先端に他
方の電極9を有するアーム10に固設されるようにされ
ている。
示して説明すると、該抵抗溶接装置1は金属相互の溶接
部に大電流を導通させるべく、又、面圧不足による発熱
を防止するべく、バルブ2を有する液圧シリンダを押圧
シリンダ3として設け該押圧シリンダ3に取付ブラケッ
ト4を介して接続された給電ケーブル5の一方のコード
ケーブルはフレキシブルチューブ6を介して一方の電極
7を先端に有し図示しないピストンロツドに固設前延す
るアーム8に固設接続するようにし、他方のコードケー
ブルは該シリンダ3に固設して前延すると共に先端に他
方の電極9を有するアーム10に固設されるようにされ
ている。
〈従来技術の問題点〉
しかしながら、核種在来タイプの抵抗溶接装置1におい
ては前述の如く必要条件として溶接部の面圧を上げるべ
く抑圧シリンダ3のピストンを進退動させるため必燃的
にロツドと一体のアーム8も進退動し、したがって、前
記フレキシブルチューブ6は経時的に頻繁に曲折され、
その結果、損傷をまぬがれず、交換回数が多くなり、管
理が大変である欠点があり、作業能率の悪化を招く難点
があり、しかも、該フレキシブルチューブ6の介装スペ
ースを撓曲空間を有して設けなければならず、その限り
、コンパクト化が図れず、コスト高になる不利点があっ
た。
ては前述の如く必要条件として溶接部の面圧を上げるべ
く抑圧シリンダ3のピストンを進退動させるため必燃的
にロツドと一体のアーム8も進退動し、したがって、前
記フレキシブルチューブ6は経時的に頻繁に曲折され、
その結果、損傷をまぬがれず、交換回数が多くなり、管
理が大変である欠点があり、作業能率の悪化を招く難点
があり、しかも、該フレキシブルチューブ6の介装スペ
ースを撓曲空間を有して設けなければならず、その限り
、コンパクト化が図れず、コスト高になる不利点があっ
た。
更に、該フレキシブルチューブ6の存在は可撓部の切損
による漏電がある危険性があり、これに対処するに保守
点検等の管理が極めて煩瑣である不都合さがあった。
による漏電がある危険性があり、これに対処するに保守
点検等の管理が極めて煩瑣である不都合さがあった。
〈発明の目的〉
この発明の目的は上述従来技術に基づくポータブルガン
タイプの抵抗溶接装置の問題点を解決すべき技術的課題
とし、押圧シリンダを給電シリンダとして兼用させ、可
動ロンド接続のコードケーブルチューブを省略し、溶接
中の確実な押圧力が保持できるようにし、製造産業にお
ける溶接利用分野に益する安全、且つ、コンパクトな耐
久性の優れた抵抗溶接装置を提供せんとするものである
。
タイプの抵抗溶接装置の問題点を解決すべき技術的課題
とし、押圧シリンダを給電シリンダとして兼用させ、可
動ロンド接続のコードケーブルチューブを省略し、溶接
中の確実な押圧力が保持できるようにし、製造産業にお
ける溶接利用分野に益する安全、且つ、コンパクトな耐
久性の優れた抵抗溶接装置を提供せんとするものである
。
〈発明の構成〉
上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの発
明の構成は前述問題点を解決するために抵抗溶接を行う
に際し液圧を作動させピストンを押圧することによりロ
ンドは前進し該ロンド先端電極とアーム先端電極とはワ
ークを挟持し所定押圧力を該ワーク溶接部に印加すると
共に略ピストンをロンドに対して更に前進させ、その結
果、集電リングが拡出してシリンダの給電ライナに当接
して給電ケーブルからシリンダ通電を介して導通する電
流を該給電ライナからロツドの集電プレートの周縁部を
押圧して該集電プレートに導通し、更に該ロツドからそ
の先端の電極に導通させ、よって押圧裡に抵抗溶接が行
えるようにし、又、溶接による板圧減少による減圧分は
上記集電プレートのピストン、集電リングを介してのロ
ンドに対する偶力で押圧力を助勢印加し確実に溶接抑圧
を持続するようにしたものである。
明の構成は前述問題点を解決するために抵抗溶接を行う
に際し液圧を作動させピストンを押圧することによりロ
ンドは前進し該ロンド先端電極とアーム先端電極とはワ
ークを挟持し所定押圧力を該ワーク溶接部に印加すると
共に略ピストンをロンドに対して更に前進させ、その結
果、集電リングが拡出してシリンダの給電ライナに当接
して給電ケーブルからシリンダ通電を介して導通する電
流を該給電ライナからロツドの集電プレートの周縁部を
押圧して該集電プレートに導通し、更に該ロツドからそ
の先端の電極に導通させ、よって押圧裡に抵抗溶接が行
えるようにし、又、溶接による板圧減少による減圧分は
上記集電プレートのピストン、集電リングを介してのロ
ンドに対する偶力で押圧力を助勢印加し確実に溶接抑圧
を持続するようにしたものである。
く実施例一構成〉
次にこの発明の1実施例を第2図に基づいて説明すれば
以下の通りである。
以下の通りである。
10は抵抗溶接装置であって、この発明の要旨を威すポ
ータブルタイプのものであり、一方の陽電極11を有す
るアーム12の基部13はボルト14を介して給電シリ
ンダ兼用の押圧シリンダ15の前部シリンダケース16
に固定されると共に両極コードを軸装する給電ケーブル
17を支持している。
ータブルタイプのものであり、一方の陽電極11を有す
るアーム12の基部13はボルト14を介して給電シリ
ンダ兼用の押圧シリンダ15の前部シリンダケース16
に固定されると共に両極コードを軸装する給電ケーブル
17を支持している。
而して、該抑圧シリンダ15のシリンダケースの両側に
は所定液圧源に図示しない電磁バルブを介して接続され
た抑圧用給液口18、後退用給液口19が設けられ、給
液ニツプルが接続されるようにされている。
は所定液圧源に図示しない電磁バルブを介して接続され
た抑圧用給液口18、後退用給液口19が設けられ、給
液ニツプルが接続されるようにされている。
該シリンダケ1ス15の胴部内側面には円筒状の導電性
給電ライナ20が添設固定され、該給電ライナ20には
導電性ロツド21に片持されると共に該ロツド21に対
しても設定量進退動可能に遊挿されるピストン22がそ
の前後に戻し室23、抑圧室24を形戒してシール25
を外設し摺動自在に内装されている。
給電ライナ20が添設固定され、該給電ライナ20には
導電性ロツド21に片持されると共に該ロツド21に対
しても設定量進退動可能に遊挿されるピストン22がそ
の前後に戻し室23、抑圧室24を形戒してシール25
を外設し摺動自在に内装されている。
26は抜止めリングであり、上記ピストン22のロツド
21に対するストツパを威している。
21に対するストツパを威している。
又、該ピストン22の前面外周には図示する様に後退テ
ーパ面を有するプレツシャリング27が嵌設され、又、
中心部にはバネとしてのサラバネ28が介装されてロツ
ド21の段差部29にディスク状であって可撓性の導電
性集電プレート30を押圧状態で介装するようにされて
いる。
ーパ面を有するプレツシャリング27が嵌設され、又、
中心部にはバネとしてのサラバネ28が介装されてロツ
ド21の段差部29にディスク状であって可撓性の導電
性集電プレート30を押圧状態で介装するようにされて
いる。
31は集電プレートに貫設した連通孔であって該集電プ
レート30の前後の液圧を均一にする如く前後に連通さ
れている。
レート30の前後の液圧を均一にする如く前後に連通さ
れている。
該集電プレート30の後面周縁部に接触すると共に前記
ピストン22のプレツシャリング27の前部テーパ面に
当接する後部テーパ面を有する導電性集電リング32が
複数個周方向分割され、バネ性の共役リング33により
通常非稼動時は内方付勢状態に圧縮縮径されており、通
常は前記給電ライナ20に当接しないようにされている
。
ピストン22のプレツシャリング27の前部テーパ面に
当接する後部テーパ面を有する導電性集電リング32が
複数個周方向分割され、バネ性の共役リング33により
通常非稼動時は内方付勢状態に圧縮縮径されており、通
常は前記給電ライナ20に当接しないようにされている
。
又、前記ロツド21はシリンダケース16の前壁をシー
ル34を挿通して前延し、通電シャンク35を汗して前
記陽電極11に同芯裡に対向する陰電極36を有してい
る。
ル34を挿通して前延し、通電シャンク35を汗して前
記陽電極11に同芯裡に対向する陰電極36を有してい
る。
尚、前記給電ケーブル17の陽極ケーブルは前記アーム
12を介し該陽電極11に、陰極ケーブルは極宜にシリ
ンダケース16に接続されている。
12を介し該陽電極11に、陰極ケーブルは極宜にシリ
ンダケース16に接続されている。
く実施例一作用〉
上述構或において、図示する様に所定金属のワーク37
の溶接部を電極11、36間でその軸上に位置決めして
いてセットし、電磁バルブ操作を介して給液口18より
作動液、例えば、圧油を送給し、給液口19から排油す
る如くすると、押圧室24に働く圧力はピストン22を
押圧し、サラバネ28、集電プレート30を介してロソ
ド21を押進させ、通電シャンク35と一体に電極36
は電極11とによりワーク37を挟圧支持する。
の溶接部を電極11、36間でその軸上に位置決めして
いてセットし、電磁バルブ操作を介して給液口18より
作動液、例えば、圧油を送給し、給液口19から排油す
る如くすると、押圧室24に働く圧力はピストン22を
押圧し、サラバネ28、集電プレート30を介してロソ
ド21を押進させ、通電シャンク35と一体に電極36
は電極11とによりワーク37を挟圧支持する。
而して、該ワーク37挟持後も加圧を持続すると、ロツ
ド21は先端電極36の金属ワーク37に対する尚接で
ーたん停止するものの上記持続加圧のために該ピストン
は該ロツド21に対してサラバネ28に抗して更に相対
押進され、前置プレツシャリング27のテーパ面が集電
リング32の後部テーパ面を押圧し、くさび作用により
共役リング33に抗し該集電リング32の各分割体は集
電プレート30とプレツシャリング27との狭搾作用に
より外方膨出拡開して給電ライナ20に当接し、僅かに
摺動じていく。
ド21は先端電極36の金属ワーク37に対する尚接で
ーたん停止するものの上記持続加圧のために該ピストン
は該ロツド21に対してサラバネ28に抗して更に相対
押進され、前置プレツシャリング27のテーパ面が集電
リング32の後部テーパ面を押圧し、くさび作用により
共役リング33に抗し該集電リング32の各分割体は集
電プレート30とプレツシャリング27との狭搾作用に
より外方膨出拡開して給電ライナ20に当接し、僅かに
摺動じていく。
この状態で液圧加圧を停止すると、給電ケーブル17の
陰極電流コードからの電流は図上矢印Aに示す様に、該
給電ケーブル17から順次シリンダケース16、給電ラ
イナ20、集電リング32、集電プレート30、を経て
ロツド21、通電シャンク35より陰電極36に達し、
一方、陽電極コードからの陽電流はアーム12から陽電
極11に通電され、ワーク37に通電され、抑圧状態で
抵抗溶接が行われる。
陰極電流コードからの電流は図上矢印Aに示す様に、該
給電ケーブル17から順次シリンダケース16、給電ラ
イナ20、集電リング32、集電プレート30、を経て
ロツド21、通電シャンク35より陰電極36に達し、
一方、陽電極コードからの陽電流はアーム12から陽電
極11に通電され、ワーク37に通電され、抑圧状態で
抵抗溶接が行われる。
而して、この間、集電プレート30はその中心部をロツ
ド21の段差部29にサラバネ28により結合され、一
方周縁部はピストン22、及び、プレツシャリング27
、集電リング32を介して持続的に抑圧状態してあるる
ため、該ロツド21の段差部29とにより偶力作用が発
生し、それによって該集電プレート30への前方にたわ
みは口ツド21を押進させることになり溶接時に発生す
るワーク37の板圧減少による加圧力減少に対処して加
圧力維持するようにされ、したがって、健全なスポット
溶接が行われる。
ド21の段差部29にサラバネ28により結合され、一
方周縁部はピストン22、及び、プレツシャリング27
、集電リング32を介して持続的に抑圧状態してあるる
ため、該ロツド21の段差部29とにより偶力作用が発
生し、それによって該集電プレート30への前方にたわ
みは口ツド21を押進させることになり溶接時に発生す
るワーク37の板圧減少による加圧力減少に対処して加
圧力維持するようにされ、したがって、健全なスポット
溶接が行われる。
尚、該集電プレート30は連通孔31を介しての圧油連
通により前後面均圧にされる。
通により前後面均圧にされる。
゛そして、溶接が終了すると、後退用給液口19から電
磁バルブを切換えて給液し、給液口18から排液すると
ピストン22はまずサラバネ28により復位し、連通孔
3Fを介してピストン22は後退し、抜け止め26を介
してロツド21は戻され初期状態にリセットされる。
磁バルブを切換えて給液し、給液口18から排液すると
ピストン22はまずサラバネ28により復位し、連通孔
3Fを介してピストン22は後退し、抜け止め26を介
してロツド21は戻され初期状態にリセットされる。
その間、集電リング32はピストン22が集電プレート
30から復位するため共役リング33により付勢されて
内方に縮径する。
30から復位するため共役リング33により付勢されて
内方に縮径する。
〈他の実施例〉
尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり、例えば、皿バネの代りにコイルバネ
を用いても良く、材質、大きさ等の設計も適宜可能であ
り、給電ライナを省略してシリンダケース内面に溶接電
流を導通させても良い等種々の態様が採用可能である。
ことは勿論であり、例えば、皿バネの代りにコイルバネ
を用いても良く、材質、大きさ等の設計も適宜可能であ
り、給電ライナを省略してシリンダケース内面に溶接電
流を導通させても良い等種々の態様が採用可能である。
〈発明の効果〉
以上この発明によれば、ポータブルガンタイプ抵抗溶接
装置に於で、溶接電極間に溶接大電流を通電する抑圧シ
リンダを給電シリンダに兼用させるようにしたことによ
り基本的に該押圧シリンダの可動ピストン側電極に対す
る可撓コードチューブを付設する必要がなく、シたがっ
て、コードの断線、ショート等の発生が防げ、極めて安
全に操作出来る効果があるのみならず、点検や交換の手
間、管理が省け、その結果、作業能率も良く、稼働率が
向丘する効果が奏される。
装置に於で、溶接電極間に溶接大電流を通電する抑圧シ
リンダを給電シリンダに兼用させるようにしたことによ
り基本的に該押圧シリンダの可動ピストン側電極に対す
る可撓コードチューブを付設する必要がなく、シたがっ
て、コードの断線、ショート等の発生が防げ、極めて安
全に操作出来る効果があるのみならず、点検や交換の手
間、管理が省け、その結果、作業能率も良く、稼働率が
向丘する効果が奏される。
又、該フレキシブルチューブの省略によりその可動範囲
が不要になるためそれだけ装置の機構占有空間が小さく
なり、コンパクト化が企れ、そのため操作性が良くなり
、溶接精度が向上するメリットもある。
が不要になるためそれだけ装置の機構占有空間が小さく
なり、コンパクト化が企れ、そのため操作性が良くなり
、溶接精度が向上するメリットもある。
更に、抑圧シリンダのシリンダケースの内面を給電部と
して使用し、ロンド先端の電極とロツドを通電性に接続
し、該給電部からの集電をピストンに係合する集電リン
グによる当接離反させて該ロンドに接合する集電プレー
トに導通する如くしたことにより、面圧を受けて通電さ
れ、ほとんど発熱することなく溶接時のみ確実に集電導
通される優れた効果がある。
して使用し、ロンド先端の電極とロツドを通電性に接続
し、該給電部からの集電をピストンに係合する集電リン
グによる当接離反させて該ロンドに接合する集電プレー
トに導通する如くしたことにより、面圧を受けて通電さ
れ、ほとんど発熱することなく溶接時のみ確実に集電導
通される優れた効果がある。
更に又、可撓性集電プレートは複数分割集電リングを介
してピストンにより電極側にその周縁を押圧されると共
に中心部をロンドに近接する該ピストンによりバネを介
して結合されるようにしたため押圧時集電プレートが撓
み、常にロンドに押圧力を付勢し、それによって溶接時
のワークの板圧減少時の圧力減少を防止し溶接完了まで
充分な面圧を保つことが出来、その結果、良好な抵抗溶
接を得ることが出来る優れた効果がある。
してピストンにより電極側にその周縁を押圧されると共
に中心部をロンドに近接する該ピストンによりバネを介
して結合されるようにしたため押圧時集電プレートが撓
み、常にロンドに押圧力を付勢し、それによって溶接時
のワークの板圧減少時の圧力減少を防止し溶接完了まで
充分な面圧を保つことが出来、その結果、良好な抵抗溶
接を得ることが出来る優れた効果がある。
加えて、集電プレートに連通孔が貫設されているため、
上述集電リングの撓み押進も支障なく行える効果がある
。
上述集電リングの撓み押進も支障なく行える効果がある
。
第1図は従来技術に基づくポークフルガンタイプの抵抗
溶接装置の概略説明側面図、第2図はこの発明の1実施
例の説明図であり、要部断面構造部分断面図である。 16・・・・・・押圧シリンダ、21・・・・・・ロツ
ド、36・・・・・・電極、11・・・・・・電極、1
7・・・・・・給電ケーブル、12・・・・・・アーム
、15・・・・・・シリンダケース、22・・・・・・
ピストン、30・・・・・・集電プレート、32・・・
・・・集電リング、16・・・・・・抵抗溶接装置、3
2・・・・・・連通孔、28・・・・・・バネ。
溶接装置の概略説明側面図、第2図はこの発明の1実施
例の説明図であり、要部断面構造部分断面図である。 16・・・・・・押圧シリンダ、21・・・・・・ロツ
ド、36・・・・・・電極、11・・・・・・電極、1
7・・・・・・給電ケーブル、12・・・・・・アーム
、15・・・・・・シリンダケース、22・・・・・・
ピストン、30・・・・・・集電プレート、32・・・
・・・集電リング、16・・・・・・抵抗溶接装置、3
2・・・・・・連通孔、28・・・・・・バネ。
Claims (1)
- 1 給油シリンダを兼ねる押圧シリンダと該押圧シリン
ダのロンド前端に一方の電極を有し該シリンダに付設し
たアームがその他端に他方の電極を有すると共に給電ケ
ーブルを基端に接続し而して該抑圧シリンダの導電シリ
ンニダケースの内面と摺動するピストンに併設された集
電プレートが上記電極に電気的に導通ずるロンドにその
中心を結合され該ピストンに係合して上記導電シリンダ
ケース内面に当接離反可能な複数分割集電リングが上記
集電プレートに導通裡に接合されている抵抗溶接装置に
おいて、上記集電プレートが可撓性であって連通孔をそ
の表面から裏面に貫通穿設され、該集電プレートに対し
前記ピストンカ釦ノドに近接するバネを介してロンドに
遊嵌状態で対設され,而して前記分数分割集電リングが
該集電プレートの周縁寄りにて該集電プレートに当接さ
れていることを特徴とする抵抗溶接装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54084431A JPS5848275B2 (ja) | 1979-07-05 | 1979-07-05 | 抵抗溶接装置 |
US06/165,945 US4329559A (en) | 1979-07-05 | 1980-07-03 | Resistance welder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54084431A JPS5848275B2 (ja) | 1979-07-05 | 1979-07-05 | 抵抗溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS569082A JPS569082A (en) | 1981-01-29 |
JPS5848275B2 true JPS5848275B2 (ja) | 1983-10-27 |
Family
ID=13830388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP54084431A Expired JPS5848275B2 (ja) | 1979-07-05 | 1979-07-05 | 抵抗溶接装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4329559A (ja) |
JP (1) | JPS5848275B2 (ja) |
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