JPS5847370Y2 - 空気式調節機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は空気式調節機構の改良に関するものである。

第１図は本考案実施例の構成説明図、第２図はその１部
を断面で示した側面図、第３図は分解説明図である。

第１図乃至第３図において、１はベースでダイキャスト
によって所望形状に作られている。

２は上部プレート、３は比例帯レバー、３１〜３４はロ
ーラである。

上部プレート２はベース１に設けられた柱部１１〜１３
上に固定されている。

またローラ３１と３２および３３と３４はレバー３の両
側に設けられた角孔３５および３６に２つづつ重ねて介
装され、それぞれレバー３の上面または下面に僅かに露
出する。

４１は環状の揺動板、４２は該揺動板４１上に添着され
てこれを保持するメガネ形の保持バネである。

保持バネ４２の脚部は下方に折り曲げられて前記ベース
の平面部を押圧する。

一方の脚部は２又になっていて、この２又部がベース１
上のピン１４に係合して揺動板４１の位置決めを行う。

５１と５２は互に対向する測定ベローと設定ベロー、５
３．５４は両ベロー５１．５２と交叉する方向の比例ベ
ローと積分ベローで、これらはベース１上にとりつけら
れている。

各ベローは特性が等しく選ばれており、可動側の実軸が
揺動板４１の下面に設けられた円錐穴に接触嵌合してい
る。

しかして揺動板４１は常時上方に向う力を受けて上面が
前記ローラ３２．３４に接触し、該ローラの中心を通る
Ｘ−Ｘ線を支点に揺動しながら力平衡するようになって
いてこれでいわゆるフォーベロー形の調節機構を構成し
ている。

６１は中空軸、６２はこの中空軸６１に固着されたセク
タ、６３はセクタの上に配置された正逆切換板である。

中空軸６１は上部プレート２の上から孔２１に差し込ま
れ、比例帯レバーの孔３７．保持板の孔４３を介してベ
ースの孔１５を貫通する。

また、第３図の下方に示された軸１６がベース１の下か
ら中空軸６１に挿入されて、この軸１６の上端が切換板
６３に圧入される。

そして中空軸６１．セクタ６２および比例帯レバー３は
一体に結合されて軸１６を中心に回転するようになって
いる。

７１は比例帯の変更板、７２は該変更板７１に固定され
前記セクタと噛合う歯車である。

変更板７１の周囲は粗面に作られて比例帯変更用のツマ
ミを構成すると共に、表面に切換板６３上の標線に対向
する比例帯目盛が記されていて目盛板としても利用され
る。

７４は上部プレーと２の上にとりつけられた押圧板であ
る。

押圧板７４は外側と内側の２つの２又部７５と７６を有
し、外側の２又部７５は切換板６３を上から押え、内側
の２又部７６は変更板７１と歯車７２との間に係合して
これらを保持する。

８は調整機構である。

調整機構８は第４図に拡大して示したように、基辺８１
１とその両側の側辺８１２゜８１３とよりなるほぼコ字
形の調整板８１を備える。

両側辺８１２，８１３の開放端付近には面と平行な方向
の波形の可撓部８１４，８１５が形成されている。

８１６゜８１７は固定用の孔、８１８，８１９の連結用
の孔である。

そしてこの調整板８１は孔８１６，８１７によって基辺
８１１を揺動板４１上の直径方向に固定され、両開放端
を外周方向に張出す。

８２．８３は鍵形の連結片、８４．８５はベース１と上
部プレート２との間に揺動板４１の軸方向に配置された
２本の調整ネジである。

連結片８２と８３の上辺は調整板８１の開放端に例えば
スポット溶接により固着され、この部分にネジ孔が設け
られている。

こして連結片８２．８３の側辺は前記ベースの柱部１１
の側面に形ｅ、された摺動溝１７，１８内に係合してい
る。

９はベース１の中心孔内に設けられた円柱状の切換スイ
ッチで上部の可動板９１と下部の固定板９２とよりなる
。

固定板９２の可動板側の対向面には４つの空気接続口が
開口し、可動板９１側にはこれらの接続口を２つづつ連
通できる三カ月形の連通溝が設けられている。

そして可動板９１は前記軸１６の直径方向に埋込まれた
ピン１６１によって連結されている。

したがって前記切換板６３をほぼ９０°回転して操作で
きる２回路切換形の切換スイッチが構成され、これによ
って測定ベローと設定ベローを交互に切換えできる。

２２は上部プレート２に設けられたノズルで揺動板４１
の上面で構成するフラッパ２３に対向する。

２４と２５は比例帯レバー３の回転範囲を規制するスト
ッパ、２６は揺動板４１の極端な傾斜を制限するための
ストッパである。

上述構成の装置において、図示を省略されているがノズ
ル２２は絞りを介して供給圧源に接続されると共に直接
空気圧増巾器にも接続され、この増巾器の出力側は比例
ベローと調節機構の出力端子に接続されている。

そして各ベロー５１．５２，５３゜５４によって生じた
力は比例帯レバー３に支えられた揺動板４１に力を及ぼ
して力平衡を保つ。

即ち、測定ベロー５１と設定ベロー５２に偏差が与えら
れると揺動板４１がＸ−Ｘ線を支点に傾いてノズル２２
の背圧を変える。

このノズル背圧の変化に伴う増巾器の出力変化が帰還ベ
ロー５３．５４に帰還されて揺動板４１上で力平衡し、
同時に増巾器の出力から偏差に比例した空気圧出力が得
られる。

ここで説明を簡単にするために、帰還側の積分ベロー５
４に代えて帰還スプリング５４を配置した形で動作を説
明すれば、次のとおりである。

いま、測定圧をｐｍ、設定圧をｐｓ、調節圧をｐｃとし
、ベロー５１および５２とベロー５３とスプリング５４
の中心から比例帯レバー３までの距離を１１゜１２とす
ると、次式が成立する（第５図参照）。

ｐｍＡＩ□十ＫＡＩ２＝ｐｓＡ１．＋ｐｃＡＩ。

ただし、Ａ：ベローの有効面積、ＫＡニスプリング５４
に生じる力 上式を整理すると、次のようになる。

１ ｐｃ ５丁（ｐｍ −ｐｇ） ＋ Ｋ 即ち、調節圧ｐｃは測定圧ｐｍと設定圧ｐｓの偏差、（
ｐｍ −ｐｓ）に比例する。

比例常数の逆数の百分比は一般に比例帯と呼ばれ、ここ
ではｌ、と１２との比によって決定される。

比例帯ＰＢは変更板７１を回転して歯車７２．セクタ６
２．中空軸６１を介して比例帯レバー３をほぼ９０°の
角範囲回転してＯ−■にわたって変更することができる
。

ところでベローのバネ定数の不均一等が基因して偏差が
ない状態で比例帯を変えたときに出力が変動すると、こ
れがそのまま調節精度に影響する。

このため、比例帯の零調整を行う。

比例帯の零調整操作は例えば、測定ベロー５１と設定ベ
ロー５２に０．６ｋｇ／ｃｍ２の等しい空気圧を供給し
ておいて、比例帯を０％と２００％の２カ所に反復して
変更したときに出力が一定値を保つような２点調整を行
う。

２点調整において出力が相違するときは、上部プレート
２の上に頭を露出した調整ネジ８４．８５を回す。

調整ネジ８４または８５を回転すると調整板８１の開放
端が上または下に移動し、揺動板４１に加わるバネ圧が
変化して比例帯の零調整を行うことができる。

この場合、調整板８１は薄い金属板で作られしかもほぼ
コ字形の開放端付近に平行に形成した波形の可撓部８１
４，８１５を利用するので揺動板４１に上下方向の力の
みが加わり捩れるようなことはない。

したがって比例帯の零調整を正確かつ迅速に行うことが
できる。

なお、上述の実施例では比例ベローの対向位置に積分ベ
ローを配置した比例積分調節機構について説明したが、
この部分にスプリングを設けた比例形にも本考案を適用
できる。

また調整板と２本の調整ネジとの間に連結片を設けたが
、この連結片を省略して調整板の開放端を直接螺合して
もよい。

以上説明したように、本考案はフォーベロー形調節機構
の比例帯の零調整手段に薄板をほぼコ字形にして開放端
近に波形の可動部を形成した調整板を採用した。

そして、この調整板の基辺を揺動板の直径方向に固定す
ると共に開放端を揺動板の軸と平行方向に設けた２本の
調整ネジに螺合するようにした。

このため調整ネジを回すと調整板の面方向に形成した波
形の可撓部を介して揺動板に上下方向の成分の調整力の
みが加わるので、零調整を正確かつ迅速に行うことがで
きる。

また、調整板は薄い金属板からプレス加工によって打抜
き成型できるので、製作も容易である。

したがって本考案によれば、比例帯の調整を正確かつ容
易にでき、しかも製作に便利な調整手段を備えた空気式
の調節機構を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の構成説明図、第２図は第１図の
１部を断面で示した側面図、第３図は分解説明図、第４
図イ９口は調整板の構成説明図、第５図は動作説明図で
ある。 １・・・・・・ベース、３・・・・・・比例帯レバー、
８・・・・・・調整機構、４１・・・・・・揺動板、５
１・・・・・・測定ベロー、５２・・・・・・設定ベロ
ー、５３．５４・・・・・・帰還ベロー（スプリング）
、調整板・・・・・・８１，８４．８５・・・・・・調
整ネジ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互に対向する測定ベローおよび設定ベローとこれらの両
   ベローに交叉する方向に配置された２つの帰還ベローま
   たは帰還ベローおよび帰還スプリングと、前記帰還スプ
   リングを含む各ベローの可動端に一方の端面を連結し他
   方の端面の直径方向に線状に接触した比例帯レバーによ
   ってその接触線を支点にして揺動する揺動板と、基辺と
   その両側の側辺とよりなり該両側辺の開放端付近に波形
   の可撓部を形成してなり基辺を前記揺動板の直径方向に
   固定し両開放端を揺動板の外周方向に張出した薄板状の
   調整板と、前記揺動板の軸と平行方向に配置されて調整
   板の両開放端にネジ部を螺合した２本の調整ネジとを具
   備し、該ネジ棒を回し前記調整板の各開放端を移動して
   この調整板による揺動板に加わる力の大きさを変化させ
   て比例帯を調整するようにした空気圧調節機構。