JPS5847288Y2 - 自在継手付シリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、直線運動機器としてのエアシリンダや油圧シ
リンダ等に、駆動軸と従動軸との間に生じる軸心の偏心
や傾斜の吸収機構を設けた自在継手付シリンダに関する
。

一般に、エアシリンダや油圧シリンダ等の直線運動機器
によって被動作体を駆動する場合、駆動軸と従動軸との
軸心を完全に一致させることは不可能に近く、しかも通
常は運動端末及び運動軌道間において同軸心の同心度が
さまざまに変化する。

而して、このような軸心不一致は駆動軸及び軌道面の損
傷や運動の円滑さの欠如の原因となり、然りとて、軸心
を完全に一致させようとすると、いたずらに加工や組立
調整のための技巧及び労力を必要とし、そのための費用
も少なくない。

叙上に鑑み、本考案は、シリンダにおけるシリンダロッ
ドの中間に自在継手を介在させ、それによってその両側
に位置する両軸間の同心度の狂いや傾斜を吸収させるよ
うにしたものである。

また、通常のシリンダにおけるシリンダロッドに従動軸
を連結するに当り、該シリンダロッドに市販品コネクタ
を介して上記従動軸を連結するようにした場合には、コ
ネクタの分だけ装置の長さが長くなって余分なスペース
が必要となり、しかも高価にならざるを得ない。

そこで本考案は、簡単な自在継手をシリンダロッドの中
間位置に直接設けることにより、市販品コネクタを別に
連結する場合に比して装置の長さを短かく、かつ安価に
構成できるようにしたことをもその特徴とするものであ
る。

以下、本考案の実権例を図面に基すいて詳細に説明する
に、第１図において、１はシリンダ本体１２はシリンダ
ロッドであって、該シリンダロッド２の中間位置に自在
継手部３が形成されている。

上記自在継手部３の形成に当っては、第２図及び第３図
に示すように、シリンダロッド２をシリンダ本体１側に
直結の駆動側軸部２ａと従動軸を取付ける従動側軸部２
ｂとに分割し、駆動側軸部２ａの先端部に断面が半凹球
面状をなすＵ字溝４を周設すると共に、従動側軸部２ｂ
に上記駆動側軸部２ａの軸径よりある程度大きい内径を
有する円筒状連結部５を形設し、而して上記駆動側軸部
２ａ先端を該円筒状連結部５内に周囲に間隙δを保って
嵌入し、この状態で、先端に球状係合部７ａを備えた連
結子７を円筒状連結部５の周囲に複数個所穿設した挿入
穴６内に挿入して、該連結子１を円筒状連結部５に被着
したブツシュ８により該挿入穴６内に保持させると共に
、上記球状係合部１ａをＵ字溝４内に嵌入係合させるこ
とにより、これらの駆動側軸部２ａと従動側軸部２ｂと
を偏心及び変向可能に連結している。

なお、図中９は弾性体シール材からなるダストカバーで
、駆動側軸部２ａに設けた溝に嵌着して周縁を円筒状連
結部５の傾斜端面に当接させ防塵及び円筒状連結部５内
に封入したグリスの洩れを防止している。

而して上記自在魅手付シリンダにおいては、駆動側軸部
２ａにおける直線運動が自在継手部３を介して従動側軸
部２ｂに伝達され、その際、両軸部２ａ、２ｂ間におけ
る軸心の偏心及び傾斜は、それぞれ第４図及び第５図に
示すように、両軸部２ａ、２ｂの自在継手部３における
偏心及び変向により吸収されるものである。

即ち、上記駆動側軸部２ａと円筒状連結部５の内面との
円の間隙δは、第４図に示すように両軸部２ａ、２ｂの
偏心量が最大となった場合でも、なおδ′なる間隙が保
たれるように設定し、また、両軸の傾斜を円滑に行なわ
せるため、Ｕ字溝４０曲率半径は連結子Ｉの球状係合部
７ａのそれよりやや太き（とっている。

従って、両軸部２ａ、２ｂは第４図に示すように偏心さ
せることができ、また第５図に示すようにほぼ軸芯が一
致した状態において両軸部を一定の角度θの範囲内で任
意に傾斜させ得るばかりでなく、第４図に示すように偏
心した状態においても、はぼ同様な角度範囲において傾
斜させることができる。

これらの場合に、上記ゲストカバー９は弾性を有してい
るために偏心及び変向を妨げるようなことはなく、シか
もその周縁は常に円筒状連結部５の傾斜端面に密着する
ことになる。

なお、上記傾斜の規制は連結子により行なわれるもので
あり、従って傾斜角θはＵ字溝４０曲率半径と連結子の
球状係合部７ａの曲率半径の差ばかりでなく、円筒状連
結部５における連結子の位置などによっても多少異なっ
てくる。

第６図イ〜ハはそれぞれ本考案の異なる実施例を示すも
ので、同図イにおいては、前記実権例におけるブツシュ
８に代えて止め輪１０により連結子７を保持するように
し、また、同図口においては、連結子１にねじ部７ｂを
設けてこれを挿入穴６のねじ部に螺合するようにしてあ
り、さらに同図へにおいては、連結子として鋼球１１を
使用し、これを止めねじ１２により挿入穴６内に保持す
るよようにしている。

上述した本考案の自在継手付シリンダによれば、駆動側
軸部と従動側軸部との間の軸心の偏心や傾斜などが確実
に吸収されるため、直線運動の伝達が極めて円滑となり
、しかも軸連結の際の調心作業が簡略化され、また、シ
リンダロッドの中間位置に簡単な構造の自在継手を直接
形成するようにしたので、該シリンダロッドの自在継手
を含む長さを、従来使用されている通常のシリンダロッ
ドとほとんど同じ長さに形成することができ、従って１
冒頭で述べたように、従来のシリンダロッドに市販品コ
ネクタを取付ける場合に比べて装置の長さをかなり短か
くすることができ、スペース的に極めて有利であると共
に、極めて簡単かつ安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実権例を示す要部正面図、第２図はそ
の縦断面図、第３図は第２図におけるＡ−Ａ断面図、第
４図及び第５図はその異なる作動状態を示す縦断面図、
第６図イ〜ハはそれぞれ本考案の異なる実権例を示す部
分断面図である。 １・・・・・・シリンダ本体、２・・・・・・シリンダ
ロッド、２ａ・・・・・・駆動側軸部、２ｂ・・・・・
・従動側軸部、３・・・・・泪在継手部、４・・・・・
・Ｕ字溝、５・・・・・・円筒状連結部、６・・・・・
・挿入穴、７・・・・・・連結子、７ａ・・・・・・球
状係合面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダロッドの先端部分をシリンダ本体と直結の駆動
   側軸部と従動軸を取付ける従動側軸部とに分割し、Ｕ字
   溝を周設した上記駆動側軸部の先端な従動側軸部に形設
   した内径の大きい円筒状連結部内に周囲に間隙を保った
   状態で嵌入し、該円筒状連結部の周囲に穿設した複数の
   挿入穴内にそれぞれ連結子を挿入保持させて、該連結子
   先端の球状係合部をそれよりも曲率半径の大きい上記Ｕ
   字溝内に係合させることにより、上記駆動側軸部と従動
   側軸部とを偏心及び変向可能に連結し、而して上記シリ
   ンダロッドの中間位置に自在継手部を形成したことを特
   徴とする自在継手付シリンダ。