JPS5845004A - Tenon working machine for board material - Google Patents

Tenon working machine for board material

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JPS5845004A
JPS5845004A JP14304581A JP14304581A JPS5845004A JP S5845004 A JPS5845004 A JP S5845004A JP 14304581 A JP14304581 A JP 14304581A JP 14304581 A JP14304581 A JP 14304581A JP S5845004 A JPS5845004 A JP S5845004A
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JP
Japan
Prior art keywords
processing
head
machining
group
holder
Prior art date
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Pending
Application number
JP14304581A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
義信 山崎
庄田 功
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Gakki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Gakki Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS5845004A publication Critical patent/JPS5845004A/en
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  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は板材の木口加工を行うホゾ加工機(ダブルエ
ントチノナ−とも呼ばれる)に関し、特にその加工具の
交換性能を向上させたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tenon processing machine (also referred to as a double-end chiner) for processing the end of a board, and particularly improves the exchange performance of the processing tool.

それぞれ寸法、形状の異る多数の単位板材を組合せて構
成する各種家具などの木製品は、その組合せ構成が複雑
なため木口の構造も単位板材毎に異っていること−が要
求される。
Wooden products such as various types of furniture, which are constructed by combining a large number of unit boards with different sizes and shapes, are required to have different end structures for each unit board because the combination structure is complicated.

製造工程においてはホゾ加工機の加工ヘッドに取つげた
カッターなどの加工具によって原料板材に木口加工を行
うが、上記のように単位板材毎に木口の構造が異るから
、加工する単位板材毎に加工ヘッドの加工具を交換して
やる必要がある。又例えば同一の単位板材であっても、
最終製品の仕様が異なればこのような交換が必要となる
In the manufacturing process, a cutter or other processing tool attached to the processing head of a tenon processing machine performs wood edge processing on the raw material board, but as mentioned above, the structure of the wood end differs for each unit board material, so each unit board material to be processed is It is necessary to replace the machining tool in the machining head. For example, even if the unit plate material is the same,
Such exchange is necessary if the specifications of the final product differ.

従来一般のホゾ加工機にあっては、一旦機械を停止させ
て加工具の交換を行っているが、このような交換方法に
よる種々の不都合がある。
Conventionally, in a general tenon processing machine, the machine is temporarily stopped to replace the processing tool, but this replacement method has various inconveniences.

まず機′械の稼動率が低下することを免れない。First of all, it is inevitable that the operating rate of the machinery will decrease.

特に多数の単位板材からなる木製品の場合には、最終工
程における組立や塗装などを円滑に行うためには各単位
板材を数切に一定の比率で釣合せて最終工程に供給する
必要がある。従って中間の加工工程においても同一の単
位板材のみを集中的に加工するということは許されない
。即ち、中間加工工程はどうしても多品種少量生産型に
ならざるを得す、これは当然ホゾ加工機についても言え
るから、加工具の交換ひいては機械の停止が頻ばんとな
る。即ち個々の交換による稼動率の尻下は全体の稼動率
の大きな低下につながるという特殊の事情がある。
Particularly in the case of wooden products made of a large number of unit boards, in order to smoothly perform assembly, painting, etc. in the final process, it is necessary to cut each unit board into several pieces at a constant ratio and supply them to the final process. Therefore, even in intermediate processing steps, it is not allowed to intensively process only the same unit plate material. In other words, the intermediate processing process has to be a high-mix, low-volume production type, and this also applies to tenon and tenon processing machines, which leads to frequent replacement of processing tools and frequent machine stoppages. That is, there is a special situation in which a decline in the operating rate due to individual replacements leads to a large decrease in the overall operating rate.

次・に前記したような木製品の製造は自動化され、しか
も−貫ライン化される傾向がある。即ち被加工板材の搬
送ラインに沿って木口加工、幅決め、木端孔明・・・等
の作業ステーションが連設され、各作業ステーションに
設げられた加工機によって次々と搬送されてくる被加工
板材に所定の加工が自動的に施されるという製造方式で
ある。従って各作業ステーションの加工機において加工
具の交換のために機械を停止させると、その間被加工板
材の送り込みを中断しなげればならないから、少くとも
それより上流側の各作業ステーションにおける加工機も
多かれ少かれ停止させる必要がある。
Next, there is a tendency for the manufacture of wooden products such as those mentioned above to be automated and to be carried out on a single line. In other words, work stations for butt end processing, width determination, wood edge drilling, etc. are installed along the conveyance line for workpieces, and the workpieces are transported one after another by the processing machines installed at each work station. This is a manufacturing method in which predetermined processing is automatically applied to plate materials. Therefore, when the processing machine at each work station is stopped to change the processing tool, the feeding of the workpiece must be interrupted during that time, so at least the processing machines at each work station upstream must also be stopped. It needs to be stopped more or less.

しかもこのように自動−貫ライン化した場合、従来個別
に加工を行ってきた場合に比べて全加工に要する時間は
大幅に短縮されるから、機械の停止による全体の稼動率
のロスは相対的に大きなものとなる。これらのことは当
然ホゾ加工機についても言えることである。
Moreover, when creating an automatic through-hole line like this, the time required for all machining is significantly reduced compared to when machining was performed individually, so the loss in overall operating rate due to machine stoppage is relatively small. It becomes a big thing. Of course, these things can also be said about tenon processing machines.

更にホゾ加工機等の加工ヘッドは被加工板材の搬送ライ
ンに面して配置されているのが一般である。従って加工
具の交換は作業員が搬送ライン上に身をのり出して行う
ことになるが、ホゾ加工機や加工ヘッド□の寸法、構造
および配置いかんによっては、この作業は非常にやり難
くまた不確実なものとなる。
Furthermore, the processing head of a tenon processing machine or the like is generally arranged facing the conveyance line for the plate material to be processed. Therefore, workers must lean over the conveyor line to change processing tools, but this work can be extremely difficult and uncertain depending on the dimensions, structure, and arrangement of the mortise machine and processing head □. Become something.

この発明は、上記したような従来のホゾ加工機における
加工具交換に伴う諸問題を解決すべく、その加工具交換
性能を向上させることを目的とする。
An object of the present invention is to improve the performance of changing the working tool in order to solve the problems associated with changing the working tool in the conventional mortise and tenon machine as described above.

即ちこの発明においては、同種構造の加工ヘッドを2群
に分け、一方の加工ヘッド群が被加工板材の搬送ライン
に臨む加工位置に置かれたときには他方の加工ヘッド群
が被加工板材の搬送ラインから離間した待機位置に置か
れるようにしたものである。
That is, in this invention, processing heads having the same structure are divided into two groups, and when one processing head group is placed at a processing position facing the transport line of the workpiece plate, the other processing head group faces the transport line of the workpiece board. The device is placed in a standby position separated from the

以下添付の図面によって更に詳細にこの発明について説
明する。
The present invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

第2図に示すのはこの発明のホゾ加工機の第1の実施態
様であって、回転式のものである。図中上方が固定狽1
ユニットであり、下方が被加工板材Wの幅に応じて移動
することのできる可動側ユニットである。両者間には被
加工板材Wの搬送ラインが設けられており、通常コンベ
アローラー等が配置されているが、図中ではこれを省い
である。
FIG. 2 shows a first embodiment of the tenon and tenon processing machine of the present invention, which is of a rotary type. The upper part of the figure is fixed cage 1.
The lower part is a movable unit that can move according to the width of the workpiece plate W. A conveyance line for the workpiece plate W is provided between the two, and conveyor rollers and the like are normally arranged, but this is omitted in the figure.

また被加工材Wは図中矢印の方向に送り込まれる。Further, the workpiece W is fed in the direction of the arrow in the figure.

尚、上記の固定側および可動側ユニットは、後述する可
動側ユニットを駆動する機構との関係を別とすれば、全
く同一の構造でよいので、以下同一の部分については同
一の参照数字を付して示し、説明は可動側ユニットにつ
いて行う。
The above-mentioned fixed-side and movable-side units may have exactly the same structure, except for the relationship with the mechanism that drives the movable-side unit, which will be described later. Therefore, the same reference numerals will be used for the same parts below. The explanation will be given for the movable unit.

被加工板材Wの搬送ラインヤ横断する方向に両ユニット
間に延設されたレール11上には、該レール11に沿っ
て進出後退する基台21が架設されている。この基台2
1上には搬送ラインと直交する方向に延在するガイドレ
ール22が固定されており、このガイドシール22上に
はこれに沿って移動できる配置でヘッドホルダー23が
架設されている。このヘッドホルダー23の搬送ライン
に臨む側には2組の加工ヘッド24a+24bが加設さ
れており、これと反対の側にはそれぞれ同じ構造の加工
ヘッド24 a’y’24 b’が架設されている。ホ
ルダー26のこれら加工ヘッド24a。
A base 21 that moves forward and backward along the rail 11 is installed on a rail 11 that extends between the two units in a direction that crosses the conveyor line for the plate material W to be processed. This base 2
A guide rail 22 extending in a direction perpendicular to the conveyance line is fixed on the top of the head holder 1, and a head holder 23 is installed on the guide seal 22 so as to be movable along the guide rail 22. Two sets of processing heads 24a+24b are additionally installed on the side of the head holder 23 facing the conveyance line, and processing heads 24a'y'24b' having the same structure are installed on the opposite side. There is. These processing heads 24a of the holder 26.

24 b + 24 a’ + 24 b’支持部25
aは定点0[ついて回動可能に構成されている。もっと
も図示の例ではホルダー26の片側VC2組づつ加工ヘ
ッドを配した構造を示したが、この発明はこれに限定さ
れるものではなく、要するに片側に1組以上の加工ヘッ
ドが配置されていればよい。
24 b + 24 a' + 24 b' support part 25
a is configured to be rotatable about a fixed point 0. Although the illustrated example shows a structure in which two VC processing heads are arranged on each side of the holder 26, the present invention is not limited to this, and in short, as long as one or more processing heads are arranged on one side. good.

基台21上には更に搬送ラインと平行な方向に延在して
エアシリンダ等の流体圧シリンダ25が設けられており
、その出力軸25aはヘッドホルダ−23内部において
ビニオンラックを介して上記加工ヘッド支持部25aに
連結されている。即ち流体圧シリンダ25に駆動されて
その出力軸25aが進出、退入すると、加工ヘッド支持
部23af’;!加工ヘッド24a+ 24b、24a
’+24b′と共に前記定点0[ついて1800回動す
るように構成されている。もっとも上記のような流体圧
シリンダとビニオンラックからなる回転駆動機構に代え
て、可逆モーターの出方軸をウオームホイルを介して加
工ヘッド支持部25aに連結してもよい。
A fluid pressure cylinder 25 such as an air cylinder is further provided on the base 21 and extends in a direction parallel to the conveyance line, and its output shaft 25a is connected to the processing head via a binion rack inside the head holder 23. It is connected to the support portion 25a. That is, when the output shaft 25a is driven by the fluid pressure cylinder 25 and moves in and out, the processing head support part 23af'; Processing head 24a+ 24b, 24a
It is configured to rotate 1800 times about the fixed point 0 with '+24b'. However, instead of the rotational drive mechanism consisting of a fluid pressure cylinder and a binion rack as described above, the output shaft of the reversible motor may be connected to the processing head support portion 25a via a worm wheel.

基台21上には更にヘッドホルダー23のガイドレール
2’ 2 K沿っての移動を司る駆動機構26 ・と、
搬送ライン上の被加工板材Wに当接してこれを固定する
定規27とが、それぞれ設けられている。
Further on the base 21 is a drive mechanism 26 for controlling the movement of the head holder 23 along the guide rail 2' 2K.
A ruler 27 is provided, which abuts and fixes the workpiece W on the conveyance line.

ユニットとは別に作業ステーションの床上には可逆モー
ター12が設けられており、その出力軸12aは可動側
ユニットの定規27(もしくはその他の適宜な部分)と
ねじ係合すると共に、その端部は固定側ユニットの定規
27(もしくはその他の適宜な部分)に回転可能に軸支
されている。
Separately from the unit, a reversible motor 12 is provided on the floor of the work station, and its output shaft 12a is threadedly engaged with a ruler 27 (or other appropriate part) of the movable unit, and its end is fixed. It is rotatably supported by a ruler 27 (or other appropriate part) of the side unit.

即ちモーター12に駆動されて出力軸+2aが回転する
と、その回転方向に応じて、可動側ユニット全体がレー
ル11上を移動して固定側ユニットに対して接近あるい
は離間して、両定規27間に被加工板材Wを挟持固定す
る。もつとも可動側ユニットの駆動機構はこれに限定さ
れるものではなく、適宜公知のものを用いることができ
る。
That is, when the output shaft +2a is rotated by being driven by the motor 12, the entire movable unit moves on the rail 11, approaches or moves away from the fixed unit, depending on the direction of rotation, and is moved between both rulers 27. The plate material W to be processed is clamped and fixed. Of course, the drive mechanism of the movable unit is not limited to this, and any known mechanism can be used as appropriate.

さて令弟2図に示す状態において、加工ヘッド24a、
24bが加工位置にあり、加工ヘッド24 a’ + 
24 b’が待機位置にあるとする。この加工位置にあ
る間に加工ヘッド24 a’ + 24 b’について
は所定のプログラムに応じた加工具の交換が行われる。
Now, in the state shown in Figure 2, the processing head 24a,
24b is in the processing position, and the processing head 24a' +
24b' is in the standby position. While in this machining position, the machining tools of the machining heads 24 a' + 24 b' are replaced according to a predetermined program.

この間勿論加工位置にある加工ヘッド24a、24bは
所定のホゾ加工を次々と送り込まれてくる被加工板材w
K1している。
During this time, of course, the processing heads 24a and 24b, which are in the processing position, perform predetermined tenon processing on the workpieces w that are being fed in one after another.
I'm in K1.

加工ヘッド24a、24bが所定数の被加工板材Wをホ
ゾ加工して加工具交換のタイミングになると、駆動機構
26に駆動されてヘッドホルダー23はガイドレール2
2上を後退し、次いで流体圧シリンダー25に駆動され
て加工ヘッド支持部23aが定点Oについて180°回
動して加工ヘッド24a、24bと加工ヘッド24 a
’ + 24 b’がその位置を入換え、再び駆動機構
26に駆動されてヘッドホルダー23がガイドレール2
2上を前進し、今度は加工ヘッド24 a’ + 24
 b’が加工位置に、加工ヘッド24a+ 24bが待
機位置に置かれる。従って加工ヘッド24a’、24ゴ
は次の異る被加工板材Wについて所定のホゾ加工を行い
、この間に加工ヘッド24a、24bについては加工具
の交換が行われる。
When the machining heads 24 a and 24 b have machined a predetermined number of workpieces W and it is time to replace the machining tools, the head holder 23 is driven by the drive mechanism 26 and moves to the guide rail 2 .
2, and then driven by the fluid pressure cylinder 25, the machining head support part 23a rotates 180 degrees about the fixed point O, and the machining heads 24a, 24b and the machining head 24a
' + 24 b' switches its position, and is driven by the drive mechanism 26 again, and the head holder 23 is moved to the guide rail 2.
2, and now the processing head 24 a' + 24
b' is placed in the processing position, and the processing heads 24a+24b are placed in the standby position. Therefore, the machining heads 24a' and 24go perform predetermined tenon machining on the next different workpiece plate W, and during this time, the machining tools of the machining heads 24a and 24b are replaced.

第6図に示すのはこの発明のホゾ加工機の第2の実施態
様(但し可動側ユニットのみを示す)であって、平行移
動式のものである。レール11、可逆転モーター12、
基台21および定規27等に関しては第2図に示すもの
の場合と全く同様である。
FIG. 6 shows a second embodiment of the tenon processing machine of the present invention (however, only the movable unit is shown), and is of a parallel movement type. Rail 11, reversible motor 12,
The base 21, ruler 27, etc. are exactly the same as those shown in FIG.

しかしこの場合には2mのヘッドホルダー33゜46が
用いられており、これらは基台21上に搬送ラインと直
交方向に設けられたレール52.42上を移動すべく、
それぞれ駆動機構56.46を有している。またヘッド
ホルダー35.45の搬送ラインに臨む側にはそれぞれ
加工ヘッド54a。
However, in this case, a 2m head holder 33°46 is used, and these are moved on rails 52, 42 provided on the base 21 in a direction perpendicular to the conveyance line.
Each has a drive mechanism 56,46. Furthermore, processing heads 54a are provided on the sides of the head holders 35 and 45 facing the conveyance line, respectively.

54bと加工ヘッド44a+ 44bとが配置されてい
る。
54b and processing heads 44a+44b are arranged.

今図示の状態では加工ヘッド54a、54bが加工位置
にあって所定のホゾ加工を行っており、この間に待機位
置にある加工ヘッド44 a 、44bについては加工
具の交換が行われる。所定のタイミングになると駆動機
構s6.46によって駆動して、ヘッドホルダー53は
レール32上を後退して加工ヘッド54ap 54bを
ケ機位置に置き、ヘッドホルダー45はレール42上を
前進して加工ヘッド44a、44bを加工位置に置く。
In the state shown now, the machining heads 54a and 54b are in the machining position and are performing predetermined tenon machining, and during this time, the machining tools of the machining heads 44a and 44b in the standby position are replaced. At a predetermined timing, driven by the drive mechanism s6.46, the head holder 53 retreats on the rail 32 to place the processing heads 54ap, 54b at the machine position, and the head holder 45 moves forward on the rail 42 to place the processing head 44a and 44b are placed in the processing position.

従って今度は加工ヘッド44a+44bが所定のホゾ加
工を行い、この間に加工ヘッド54a、 64bについ
ては加工具の交換が行われる。
Therefore, the machining heads 44a+44b perform predetermined tenon machining, and during this time, the machining tools of the machining heads 54a and 64b are replaced.

以上から明らかなようにこの発明によれば、同種構造の
加工ヘッドを2群に分けて一方の加工ヘッド群が加工位
置にあるときに他方の加工ヘッド群が待機位置にあるよ
うに構成したので、機械の停止は両加工ヘッド群の位置
入換えのみに限られるから極めて短く、従って木製品の
多品種少量生産型の場合でも、機械稼動率の低下を必要
最少限に抑えることが可能であり、しかも自動−貫ライ
ンに組込んだ場合においても加工具の交換によって被加
工板材の流れが乱されるようなことが全んどない。しか
も加工具の交換は、搬送ラインから離れた待機位置にお
いて行われるので、極めて作業が容易であり、また確実
である。
As is clear from the above, according to the present invention, the machining heads having the same structure are divided into two groups, and when one machining head group is in the machining position, the other machining head group is in the standby position. Since the machine stoppage is limited to changing the position of both processing head groups, it is extremely short, and therefore, even in the case of high-mix, low-volume production of wooden products, it is possible to keep the decrease in machine operating rate to the minimum necessary. Moreover, even when installed in an automatic piercing line, the flow of the workpiece is never disturbed by changing the processing tool. Moreover, since the processing tool is replaced at a standby position away from the conveyance line, the work is extremely easy and reliable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図;この発明のホゾ加工機の一例を示す平面図。 第2図;この発明のホゾ加工機の他の例を示す平面図。 21・・・基台         22,52,42・
・・ガイトレー  25.55.45・・・ヘッドホル
ダー        −ル24at24bz24a’t
24b’−・・加工ヘッド54h、54b、44eL、
44b・・・加工ヘッド特許出願人 日本楽器製造株式
会社 庄田鉄工株式会社
FIG. 1: A plan view showing an example of the tenon processing machine of the present invention. FIG. 2: A plan view showing another example of the tenon processing machine of the present invention. 21... Base 22, 52, 42.
・・Guitra 25.55.45・・Head holder -ru 24at24bz24a't
24b'--processing head 54h, 54b, 44eL,
44b...Processing head patent applicant Nippon Gakki Manufacturing Co., Ltd. Shoda Iron Works Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 〔1〕  同種構造の加工ヘッドが2群に分けられてお
り、 一方の加工ヘッド群が被加工板材の搬送ラインに臨む加
工位置に置かれたときに、他方の加工ヘッド群が該搬送
ラインから離間した待機位置に置かれること を特徴とする板材のホゾ加工機。 〔囚 前記搬送ライン側部に配置された基台(21)上
には、該搬送ラインに対して接近、離間可能にヘッドホ
ルダー(25)が架設されており、該ヘッドホルダー上
に水平方向に回動可能に設けられたヘッド支持部(25
m)の一方の側には前記一方の加工ヘッド群(24a、
24b)が、またこれと対向する側には前記他方の加工
ヘッド群(24a’、24b’)が、それぞれ配置され
ており、かつ、 上記ヘッド支持部の回動により、一方の加工ヘッド群が
加工位置に置かれたときには、他方のヘッド群が待機位
置に置かれること□を特徴とする特許請求の範囲第〔1
〕項に記載の加工機。 (3)  前記搬送ライン側部に配置された基台(21
)上には、該搬送ラインに対して接近、離間可能に2組
のヘッドホルダー(35,45)が並設されており、 一方ヘッドホルダーの搬送ラインに臨む側には前記一方
の加工ヘッド群(54a+ 54b)が、他方のヘッド
ホルダーの搬送ラインに臨む側には前記他方の加工ヘッ
ド群(44a、44b)が、それぞれ配置されており、 一方のヘッドホルダーが搬送ラインに接近してその加工
ヘッド群が加工位置に置かれたときには、他方のヘッド
ホルダーが搬送ラインから離間してその加工ヘッド群が
待機位置に置かれること を特徴とする特許請求の範囲第〔1〕項記載り加工機。
[Scope of Claims] [1] Processing heads having the same structure are divided into two groups, and when one processing head group is placed at a processing position facing the conveyance line of the workpiece plate, the other processing head A plate material tenon processing machine, characterized in that a group is placed at a standby position separated from the conveyance line. [Prisoner] A head holder (25) is installed on the base (21) placed on the side of the transport line so that it can approach and move away from the transport line, and a head holder (25) is installed on the head holder in a horizontal direction. A rotatably provided head support part (25
On one side of the processing head group (24a, 24a,
24b), and the other machining head group (24a', 24b') are arranged on the opposite side thereof, and one machining head group is rotated by the rotation of the head support. Claim No. 1 characterized in that when the head group is placed in the processing position, the other head group is placed in the standby position.
] Processing machine described in section. (3) A base (21
), two sets of head holders (35, 45) are arranged in parallel so that they can approach and move away from the conveyance line, and on the other hand, on the side of the head holder facing the conveyance line, one of the processing head groups is installed. (54a + 54b), the other processing head group (44a, 44b) is arranged on the side facing the transfer line of the other head holder, and one head holder approaches the transfer line and performs its processing. The processing machine according to claim 1, wherein when the head group is placed in the processing position, the other head holder is separated from the conveyance line and the processing head group is placed in the standby position. .
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