JPS5844882B2 - ホウコウセイギヨベン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、逆転可能の回転液圧作動装置の２つの作業孔
を通る作動流体の流れを制御□□するためのポペット弁
型のパイロット操作方向制御弁に係り。

特に、米国特許第３，９０６，９８０号に開示された方
向制御弁に類似する制（財）弁に関する米国特許第３，
９０６，９８０号に開示された方向制御弁はピストン・
シリンダ装置のような伸縮液圧作動装置の作動流体を制
御するものとして示されており、その構成は、一対の弁
孔と該弁孔内に摺動可能に設けられた弁ステムとを有し
、該弁ステムには上記液圧作動装置の作動流体出入口孔
に接続される当該方向制御弁の一対の孔への作動流体の
出入りを同方向制御弁がニュートラル状態にあるときに
阻止するためのポペット弁要素が設けられるようになっ
ている。

この方向制仰弁は、逆転可能の液圧回転モータを制御す
るのに使うこともできるが、該モータでは当該方向制御
□□弁がニュートラル状態にあるときに、自由に回転で
きるようにすることが望まれる場合がある。

モータをそのように自由に回転できるようにするには、
モータの作動流体出入口孔に接続される方向制御弁の両
孔を液溜に連通ずる必要があるが上記米国特許に開示さ
れた方向制御弁ではそのようなことは出来ない。

本発明は以上の点に鑑み、上記米国特許第３．９０６，
９８０号に開示されたものと類似しているが、ニュート
ラル状態にあるときに、液圧モータの作動流体出入口孔
に接続される孔を液溜に連通ずるようにして当該モータ
が正逆両方向に自由に回転できるようにした方向制御弁
を提供することを目的としている。

以下２本発明を添付図面に基づき詳細に説明する０ 図面を参照すると０本発明の原理に従って構成された方
向制御弁を取入れた液圧系統が示されており、液圧系統
は全体として番号１０により指示されている。

液圧系統１０は液溜１６を画定する空間をその上部に有
する弁本体１４を含む弁装置１２を含んでいる。

同一の右および左の弁腔１８および２０はそれぞれ弁本
体の中を垂直に上向きに伸長し、その上端は液溜１６の
中に開いている。

弁腔１８および２０はそれぞれ上部、中間部および下部
環状くぼみ２２，２４．２６および２８，３０，３２を
含んでいる。

右の弁腔の上部環状くぼみ２２と左の弁腔の中間部環状
くぼみ２８とは連絡通路３４により連結されており、環
状くぼみ２２は更に弁本体１４の外方に伸びる上部制御
孔３６に連結されている。

左の弁腔２０の上部環状くぼみ２４は連絡通路３８によ
り右の弁腔１８の中間くぼみ２６に連結されており、中
間くぼみ２６は弁本体１４の外方に伸びる下部側脚孔４
０に連絡されている。

右および左の弁腔１８および２０の下部環状くぼみ３０
および３２は通路４２により連結されており。

環状くぼみ３０は図式的に示されている圧力導入孔４４
に連結されている。

上部および下部制御孔３６および４０は逆転し得る回転
液圧作動装置５０の箒１および第２の作業孔４６および
４８にそれぞれ連結されている。

液圧ポンプ５２はそれぞれ貯槽５４および圧力導入孔４
４に連結されている入口および出口を有する。

上部スリーブ５６および５８．および下部スリーブ６０
および６２は右および左の弁腔１８および２０の中に端
部と端部を接続して比較的固く挿入されており、下部ス
リーブはそれぞれ栓６４および６６と協働して弁腔１８
および２０の下端を閉じている。

右の孔１８の中に導入されたスリーブ５６および６０は
それぞれ一組の孔６８および７０を有し。

これらの孔はそれぞれのスリーブの内部とそれぞれ中間
部および下部くぼみ２６および３０との間の液体連絡を
達成する。

同様に左の弁腔２０の中に挿入されたスリーブ５８およ
び６２はスリーブの内部と中間部および下部くぼみ２８
および３２との間の液体連絡を達成するためにスリーブ
の壁面を貫通するそれぞれの一組の孔７２および７４を
有する。

右および左の弁腔１８および２０．および孔の中に挿入
されたそれぞれのスリーブはかくして協働してそれぞれ
右および左の弁腔装置を画定する。

同一の右および左の弁装置７６および７８がそれぞれ右
および左の弁腔１８および２０の中に軸線方向に配置さ
れている。

弁装置７６および７８は同一であるので、左の弁装置の
詳細な説明の大部分は簡略の目的で省略する。

右の弁装置７６の説明に戻ると、弁装置７６は孔１８の
中に軸線方向に配置された円筒形部分を有する弁柄８０
を含んでいる。

弁柄８０の下端の近くにはスナップリング８２が支切さ
れ、スナップリング８２は保持カラー８４が弁柄の下部
が滑り落ちることを防止するために役立っている。

複数のシム８６がカラー８４の上部におかれ、以下で説
明される弁要素の開放および閉鎖を時間調節する。

弁柄８０の上にはシム８６の上方にピストン状の第１の
弁要素であるポペット弁要素８８が滑動し得るように取
付けられている。

弁要素８８は下部スリーブ６６の内壁面と滑動的に係合
するようｌこ寸法が定められており、また弁要素８８を
横切る漏洩を防止する目的のため、弁要素８８は両端の
間に小さい隙間を有するスプリット形式の密封リング９
０が収められている環状溝が備えられている。

孔９２は密封リング９０を収容する溝に通じ、密封リン
グの隙間と協働して入口孔４４を弁腔１８の閉じた下端
と液体連絡する制限された液体通路を画定する。

図示された弁の中立状態においては、弁要素８８の両側
における液圧は等化されているが、しかしこの匿力にさ
らされている要素８８の下部の軸線方向に突出した面積
は弁要素の上部の軸線方向に突出した崩積よりも大きい
ため、正味上向きの力が弁要素８８に作用する。

この力は下部スリーブ６０の下端部によって画定される
肩部と弁要素８８の下端面との間に取付けられた圧縮コ
イルはね９４と協働し、弁要素８８を上向きに押上げ。

弁要素の上向き円錐座面を上部スリーブ５６の下端部に
形成された弁座９６と座係合させる。

ポペット弁要素８８は上部スリーブ５６の内壁面と弁柄
８０の外面とによって形成される環状通路の中に突出す
る上部スプール状部分９８を含んでいる。

上部弁部分９８の上端は複数の導入溝１０２を備えてい
る。

環状通路１００の上端は１０４の個所において拡大され
ており、弁柄８０上には上部および下部スナップリング
によって定位置におかれかつその下端に導入溝１０８を
有するスプール弁要素（第２の弁要素）１０６が拡大さ
れた部分１０４の下部の位置においてスリーブ５６と滑
動的に係合するように取付けられている。

かくして弁装置１２が図示された中立状態にあるとき、
ポペット弁要素８８は弁座９６に座係合しており、弁要
素８８の上部９８は圧力人口４４における圧液が環状通
路１００に入ることを阻止するために環状通路の中に伸
長し０通路１００の上端部分１０４はスプール弁要素１
０６の導入溝１０８が環状通路１００の拡大された部分
１０４の中に伸長しているということのため液溜１６と
液体連結している。

環状通路１００が液溜と液体連結しているため１作動装
置５０の作業孔４８が下部側（財）孔４０および上部ス
リーブ５６内の一組の孔６８を含む通路によって液溜１
６に連結されることが理解されよう。

さらに、左の弁装置７８が右の弁装置７６と同じ状態に
あるとすると１作動装置５０の作業孔４６は上部制＃Ｌ
３６．上部くぼみ２２．連絡通路３４．上部スリーブ５
８内の一組の孔７２．および環状通路１００に相当する
環状通路を含む通路によって液溜１６に連結される。

作動装置５０の作業孔の一方をポンプ５２と選択的に液
体的に連絡し、同時に作動装置５０の作業孔の他方を液
溜１６と液体連結する目的のため。

右および左の弁装置７６および７８の選択的作動を生じ
させるためのパイロット作動装置が備えられている。

詳述すれば、右の弁装置のパイロット操作を行なわせる
ための構造は弁柄の下端から弁柄の上端部の近くの位置
まで弁柄８０内を軸線方向に伸びるパイロット液体通路
１１０を含み、液体通路１１０は弁柄の上端部の近くで
複数の半径方向孔１１２となって終っている。

弁柄８０の上端部には下向きに偏位さイまたプランジャ
ー１１６を有するソレノイド１１４が弁柄と共に働くよ
うに取付けられており、プランジャー１１６は弁ピン１
１８と係合し、弁ピンを半径方向孔１１２の直下のパイ
ロット液体通路１１０の中に形成された弁座１２０と通
常座係合させる。

ソレノイド１１４が作動されるとプランジャ１１６は上
昇し。

それにより弁ピン１１８がパイロット液体通路内に存在
する液圧によって弁座から離れることを許す。

この時ポペット弁要素８８の溝内密封リング９０が有す
る間隙によりポペット弁要素を横切って流れが生じ、こ
れに伴なう弁要素８８の両側の間の圧力差がポペット弁
を下向きに移動させる。

弁要素８８の下向き運動は弁柄８０およびそれに伴なう
スプール弁要素１０６の随伴する下向き運動を生じさせ
る。

ポペット弁要素８８の導入溝１０２が上部スリーブ５６
の下端部に近づくと。

入口孔４４からの圧液は環状通路１００の中に導入され
る。

この間、弁柄８０の下向き運動はスプール弁要素１０６
の導入溝１０８を完全に拡大上部１０４の下方の環状通
路１００の中に移動させており、それにより液体が液溜
へ流れるのを防止する。

そこでポンプ５２からの圧液は環状通路１００から作動
装置５０の作業孔４８へ一組の孔６８および下部制斬Ｌ
４０を通って流れる。

弁装置７８は作動されていないので作動装置５０の作業
孔４６は上述の方法で液溜１６に連結されたままである
ことが理解されよう。

さらに左の弁装置７８の一部分を構成するソレノイド１
２２を作動し他方弁装置７６を図示されたその中立状態
に保つことにより液圧作動装置５０はこの作業孔４６が
ポンプ５２に連結されかつ作業孔４８が液溜１６に連結
されることが理解されよう。

液圧系統１０の動作は以上で十分説明されたものと認め
られるので、簡略の目的のためこれ以上操作の説明は行
なわない。

ポペット弁要素とスプール弁要素の使用が弁の重良な特
徴すなわち高圧液体が液溜に漏洩することを防止すると
いう特徴および作動装置の円滑な操作を行うために作動
装置５０への液体の導入に備えるという特徴に貢敢して
いると述べれは十分である。

【図面の簡単な説明】

図面は縦断面図で本発明の制御弁を示す断面図と概要図
の組合わされた図面であり、制御弁と液圧源および回転
液圧作動装置との間の連結を概要的に示す。 １６・・・・・・液溜、４６・・・・・・第１の作業孔
、４８・・・・・・第２の作業孔、５０・・・・・・液
圧作動装置、７０゜７４・・・・・・第１の孔、６８，
７２・・・・・・第２の孔。 ８０・・・・・・弁柄、８８・・・・・・第１の弁要素
（ポペット弁要素）、１０６・・・・・・第２の弁要素
（スプール弁要素）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 逆転可能な液圧回転モータのための制御弁において
   。 一つの加圧流体導入孔に接続された第１及び箒２の弁腔
   であって、第１の弁腔が上記モータの一方の作業孔に連
   通される第１の制御孔及び第１の液溜孔に接続され、第
   ２の弁腔が上記モータの他方の作業孔に連通される第２
   の制御孔及び第２の液溜孔に接続されてなる第１及び第
   ２の弁腔と：第１の弁腔内に第１及び第２の位置の間を
   往復動可能に設けられ且つ第１の弁要素を有し、第１の
   位置では第１の弁要素が上記７ＪＤ圧流体導入孔と第１
   の制研しとの間を遮断する位置となり、第２の位置では
   第１の弁要素が加圧流体導入孔と第１の制御孔との間を
   連通ずる位置となるようにした第１の弁柄と； 第２の弁腔内に第１及び第２の位置の間を往復動可能に
   設けられ且つ第１の弁要素を有し、第１の位置では第１
   の弁要素が上記η口圧流体導入孔と第２の制御孔との間
   を遮断する位置となり、第２の位置では第１の弁要素が
   加圧流体導入孔と第１制御□□孔との間を連通ずる位置
   となるようにした第２の弁柄と；を有しており、その改
   良点として。 第１の弁柄が第１の弁腔とともに第１の制御孔及び第１
   の液溜孔の間を連通ずる第１の環状通路を画威し；第２
   の弁柄が第２の弁腔とともに第２の制御孔及び第２の液
   溜孔の間を連通ずる第２の環状通路を画成し；第１の弁
   柄には、当該弁柄が上記第２の位置にあるときに第１の
   環状通路を遮断する第２の弁要素が設けられ；第２の弁
   柄には。 尚該弁柄が第２の位置にあるときに第２の環状通路を遮
   断する第２の弁要素が設けられ；それにより、第１及び
   第２弁柄がそれぞれの第１の位置にあるときに上記モー
   タが自由に回転でき、また。 第１の弁柄がその第２の位置にあり且つ第２の弁柄がそ
   の第１の位置となり、また、その逆となることにより上
   記モータが正転及び逆転されるようにした制御弁。