JPS5844481A - 反射検査教育用シミユレータ - Google Patents
反射検査教育用シミユレータInfo
- Publication number
- JPS5844481A JPS5844481A JP56144163A JP14416381A JPS5844481A JP S5844481 A JPS5844481 A JP S5844481A JP 56144163 A JP56144163 A JP 56144163A JP 14416381 A JP14416381 A JP 14416381A JP S5844481 A JPS5844481 A JP S5844481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- reflex
- wire
- lower limb
- microcomputer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本実−は所定の外部刺激に対して所定の反応を模擬的に
行うようにしたシ建≦レータに関し、特に反射検査の教
育訓練に用いて最適な反射検査教育用シ電エレータに関
するものである。 ゛従来より、神経疾患の診断に
重要な手がかりを与える反射検査として、膝反射、アキ
レス臆反射及びパビンスキー反射等の検査が広く行われ
ている。本発明は上記反射検査の教育訓練を行う場合に
、実際の人体の反射運動に近い形で反射運動を模擬する
ように成されたシセエレータを提供するものである。
゛・ 以下本発明や実施例を図面と共にｇ明する。
行うようにしたシ建≦レータに関し、特に反射検査の教
育訓練に用いて最適な反射検査教育用シ電エレータに関
するものである。 ゛従来より、神経疾患の診断に
重要な手がかりを与える反射検査として、膝反射、アキ
レス臆反射及びパビンスキー反射等の検査が広く行われ
ている。本発明は上記反射検査の教育訓練を行う場合に
、実際の人体の反射運動に近い形で反射運動を模擬する
ように成されたシセエレータを提供するものである。
゛・ 以下本発明や実施例を図面と共にｇ明する。
本実施例によるシエミレータは、 ・′（１）、膝反
射、アキレス臆反射を行わせる叩打刺激を検出する圧電
素子を・用いた検出器と、バピンスキー反射を行わせる
摩擦刺激を検出する加圧導電ゴムを用いた検出器と、反
射運動を模擬するための機構及びモータ等が内蔵された
人体下肢を摸した下肢モデル。
射、アキレス臆反射を行わせる叩打刺激を検出する圧電
素子を・用いた検出器と、バピンスキー反射を行わせる
摩擦刺激を検出する加圧導電ゴムを用いた検出器と、反
射運動を模擬するための機構及びモータ等が内蔵された
人体下肢を摸した下肢モデル。
（２）、反射機能の異常反射と正常反射と、を選択的に
設定する手段と、上記検ｊ器の検出信号を判断して、上
記設定された反射運動を行うように・上記機構及びモー
・夕等を制御する手”段′と、訓練者に対してテレビ画
面により必要な情報を与える手段とから成る知能モデル
。
設定する手段と、上記検ｊ器の検出信号を判断して、上
記設定された反射運動を行うように・上記機構及びモー
・夕等を制御する手”段′と、訓練者に対してテレビ画
面により必要な情報を与える手段とから成る知能モデル
。
０２つ′のサブシステムで構成されている。パ第１−図
は全体のシステムを示す。 ゛ □゛上記下肢モデル
（１）には、パビンスキー反′射用Ｏモータ（２）（３
）、膝反射用のモータ（４）、アキレス馳反射用のモー
タ（５）、膝への叩打刺激を検出する検出器（６）、ア
キレス朧への叩打刺激を検出する検出器（７）及び足裏
への摩擦刺激を検出する検出器（８）が内蔵されている
。知能モデル１９）は、マイク−コンピュータ（以下マ
イコンと略称する）（Ｅｌ、マルチブレフサ０υ、Ａ／
Ｄ変換器（ｌａ、Ｄ／ム変換１１ａＨ４（１５Ｑｌ！％
７７プＱｉＱＩＱＩＣ！ｌ）、 モニｆｉ −ｆ Ｉｙ
ヒＣ！ｅ及ヒＶＴＲ。
は全体のシステムを示す。 ゛ □゛上記下肢モデル
（１）には、パビンスキー反′射用Ｏモータ（２）（３
）、膝反射用のモータ（４）、アキレス馳反射用のモー
タ（５）、膝への叩打刺激を検出する検出器（６）、ア
キレス朧への叩打刺激を検出する検出器（７）及び足裏
への摩擦刺激を検出する検出器（８）が内蔵されている
。知能モデル１９）は、マイク−コンピュータ（以下マ
イコンと略称する）（Ｅｌ、マルチブレフサ０υ、Ａ／
Ｄ変換器（ｌａ、Ｄ／ム変換１１ａＨ４（１５Ｑｌ！％
７７プＱｉＱＩＱＩＣ！ｌ）、 モニｆｉ −ｆ Ｉｙ
ヒＣ！ｅ及ヒＶＴＲ。
磁気ディスク装置等を用いた記録再生装置（２）等で構
成されている。第２図は下肢モデル（１）の実施例を示
す。この下肢モデル（１）はシリコンゴム等から成る外
皮（ハ）により被覆されており外観を実物の下肢に似せ
である。内部には合成樹脂等から成る骨格部材＠＠＠四
等が設けられ、それら社膝関節（至）、足首関節＠、足
指開動（至）等により実際の人体下肢と同様に自由に動
くことができるように成されている。尚、骨格部材（ハ
）と翰とはバネ（財）で接続されている。骨格部材（財
）の根元付近には前記モータ（２）１３） （４） ＋
５）が取付けられている。上記関節（２）（至）−を動
かすため（りＩｍに相当するものとしてワイヤーが用い
られている。即ち、ｍａ伸用゛ワにヤーａｎ、ｍ屈伸用
ワイヤー（２）、足指屈伸用ワイヤー（至）等が設けら
れている。これらのワイヤーとしては例えば直Ｃ１）は
骨格部材（ハ）とモータ（４）との間に張架されており
、その途中に前記検出器（６）が設けられて込る。
成されている。第２図は下肢モデル（１）の実施例を示
す。この下肢モデル（１）はシリコンゴム等から成る外
皮（ハ）により被覆されており外観を実物の下肢に似せ
である。内部には合成樹脂等から成る骨格部材＠＠＠四
等が設けられ、それら社膝関節（至）、足首関節＠、足
指開動（至）等により実際の人体下肢と同様に自由に動
くことができるように成されている。尚、骨格部材（ハ
）と翰とはバネ（財）で接続されている。骨格部材（財
）の根元付近には前記モータ（２）１３） （４） ＋
５）が取付けられている。上記関節（２）（至）−を動
かすため（りＩｍに相当するものとしてワイヤーが用い
られている。即ち、ｍａ伸用゛ワにヤーａｎ、ｍ屈伸用
ワイヤー（２）、足指屈伸用ワイヤー（至）等が設けら
れている。これらのワイヤーとしては例えば直Ｃ１）は
骨格部材（ハ）とモータ（４）との間に張架されており
、その途中に前記検出器（６）が設けられて込る。
ワイヤ−０３ｒｉ骨格部材（ハ）とモータ（５）との間
に張−されており、その途中に前記検出器（７）が設け
られている。ワイヤー缶は各足指とモータ（２） （３
）との間に張架されている。尚、前記検出器（８）は骨
格部材（ホ）の裏面に設けられている。
に張−されており、その途中に前記検出器（７）が設け
られている。ワイヤー缶は各足指とモータ（２） （３
）との間に張架されている。尚、前記検出器（８）は骨
格部材（ホ）の裏面に設けられている。
バビンスキー反射では正常反射と異常反射とがあるため
、母指と他の足指とを区別して動作させる必要がある。
、母指と他の足指とを区別して動作させる必要がある。
このために母指駆動用モータ（２）と他の足指駆動用モ
ータ（３）とが設けられている。また各足指曇どは第３
図に示すように足指（至）を上方に反らせるためのワイ
ヤー（５５ａ）と足指（至）を下方に屈曲させるための
ワイヤー（５５ｂ）とが頃付けられる。また第４図に示
すように、母指（至）は単独で―くように１組のワイア
ー（３３ａ）（５！ｉｂ）が取付けられ。
ータ（３）とが設けられている。また各足指曇どは第３
図に示すように足指（至）を上方に反らせるためのワイ
ヤー（５５ａ）と足指（至）を下方に屈曲させるための
ワイヤー（５５ｂ）とが頃付けられる。また第４図に示
すように、母指（至）は単独で―くように１組のワイア
ー（３３ａ）（５！ｉｂ）が取付けられ。
他の４本の足指（２９ａ）は４本のワイヤーを１本のワ
イヤーに結び付けることにより同時にまとめて動作する
ように成されている。これらのワイヤー（３３す（３３
ｂ） ｒｉ第４図に示すように他喝をモータ（２）（３
）の巻取軸（至）に巻き付けられている。２本のワイヤ
ー＜５５ｍ）（５５ｂ）は上記のようにモータの同一軸
上で巻取り又は繰り出される必要があり、また巻取り長
さと繰り出し長さとは等しくなければならない、第２図
においてはワイヤー（至）は足指（２）からモータ（２
）（３）に到達するまでに定貫と膝の部分を経由して来
るので、途中でワイヤーＣ５５ｍ）（５５ｂ）の通過し
て来る距離が相違すると、巻取りの分量と繰り出しの分
量とが異り不都合が生じる。このため足首と膝以下の部
分の姿勢が変化しても差支えがないように、膝関節（至
）の軸（２８ｍ）を２本のワイヤー（５５ａＸ３５ｂ）
が通過するように成すと共に、足首の姿勢の影響を除く
ために、巻取りワイヤーと繰り出しワイヤーとの間に若
干のたるみを持たせて上記問題を解決するようにしてい
る。尚、正常のノくビンスキー反射では母指と他の指と
は両方とも下方に屈曲するので、モータ（２０３）の回
転方向拡間−となる。また異常反射では母指が上方に反
り、他のｍは、下方に屈曲するためモータ、（２）１３
）は互いに逆方に回転する。
イヤーに結び付けることにより同時にまとめて動作する
ように成されている。これらのワイヤー（３３す（３３
ｂ） ｒｉ第４図に示すように他喝をモータ（２）（３
）の巻取軸（至）に巻き付けられている。２本のワイヤ
ー＜５５ｍ）（５５ｂ）は上記のようにモータの同一軸
上で巻取り又は繰り出される必要があり、また巻取り長
さと繰り出し長さとは等しくなければならない、第２図
においてはワイヤー（至）は足指（２）からモータ（２
）（３）に到達するまでに定貫と膝の部分を経由して来
るので、途中でワイヤーＣ５５ｍ）（５５ｂ）の通過し
て来る距離が相違すると、巻取りの分量と繰り出しの分
量とが異り不都合が生じる。このため足首と膝以下の部
分の姿勢が変化しても差支えがないように、膝関節（至
）の軸（２８ｍ）を２本のワイヤー（５５ａＸ３５ｂ）
が通過するように成すと共に、足首の姿勢の影響を除く
ために、巻取りワイヤーと繰り出しワイヤーとの間に若
干のたるみを持たせて上記問題を解決するようにしてい
る。尚、正常のノくビンスキー反射では母指と他の指と
は両方とも下方に屈曲するので、モータ（２０３）の回
転方向拡間−となる。また異常反射では母指が上方に反
り、他のｍは、下方に屈曲するためモータ、（２）１３
）は互いに逆方に回転する。
尚、下肢モデノＶ（１）内部の上記各部材間のスペース
には図示せずも例えばウレタンホーム等の弾性物質が充
填されている。
には図示せずも例えばウレタンホーム等の弾性物質が充
填されている。
次に検出器（６） （７）に９いて説明する。
本実施例では下肢モデル（１）の＊ｍ及び足ｔｓへの叩
打１Ｉｌｌｌｔによってワイヤー１３１）＠に張力変化
を生じさせ、この張力変化を圧電素子で検出するように
している。圧電素子は緩慢な張力変化には鈍感であるた
め、下肢モデル（１）の姿勢を変えても電圧を発生しな
いので都合がよい。
打１Ｉｌｌｌｔによってワイヤー１３１）＠に張力変化
を生じさせ、この張力変化を圧電素子で検出するように
している。圧電素子は緩慢な張力変化には鈍感であるた
め、下肢モデル（１）の姿勢を変えても電圧を発生しな
いので都合がよい。
第６図は検出器（６）の構造を示すもので、撓み板（至
）に、圧電素子（至）を貼着した基１１１ｍをネジ＠−
で固定すると共に、撓み板（至）の両端にビン＠ｎＵを
設けて、ワイヤー０１）を取付けた構造を有して匹る。
）に、圧電素子（至）を貼着した基１１１ｍをネジ＠−
で固定すると共に、撓み板（至）の両端にビン＠ｎＵを
設けて、ワイヤー０１）を取付けた構造を有して匹る。
尚、−一はリード線である。尚、検出器（７）も第６図
と同様の構造を有している。
と同様の構造を有している。
第７図は検出器（６）に負荷がかかりワイヤ、−ｅａが
矢印方向に引張られた状態を示す。この引張力番とよっ
て撓み板（至）が図示のように撓み、これによつて圧Ｉ
Ｉｃ素千６？）に第８図に示す波形を有する電圧が発生
する。
矢印方向に引張られた状態を示す。この引張力番とよっ
て撓み板（至）が図示のように撓み、これによつて圧Ｉ
Ｉｃ素千６？）に第８図に示す波形を有する電圧が発生
する。
次に検出ｉｓ＋８）について説明する。
この検出！ （８）はＪｌｌ１９図に示すように足裏の
外皮（至）に接する場所に配される。検出器（８）は、
保護フィルム−、アル電電＠、加圧導電ゴム匍及び４枚
のプリント基板−等が積層された構造を有している。各
プリント基１［−には夫々２１ｇの鋼箔から成る電極（
４９６１が形成されている。
外皮（至）に接する場所に配される。検出器（８）は、
保護フィルム−、アル電電＠、加圧導電ゴム匍及び４枚
のプリント基板−等が積層された構造を有している。各
プリント基１［−には夫々２１ｇの鋼箔から成る電極（
４９６１が形成されている。
上記構成において足裏の外皮（２）を鋭利な錐状の摩擦
子６１）で踵から足先に向けて摩擦すると加圧導電ゴム
Ｏ７）における摩擦子６ａの先喝で押圧された部分が厚
さ方向に圧縮される。これ番こよってこの圧縮部分と対
応する部分の電極−団と乎ル々鳴禰とが電気的に導通す
る。従って、この導通部分は摩擦子６珍の進行に伴って
踵から足先へ進行する。
子６１）で踵から足先に向けて摩擦すると加圧導電ゴム
Ｏ７）における摩擦子６ａの先喝で押圧された部分が厚
さ方向に圧縮される。これ番こよってこの圧縮部分と対
応する部分の電極−団と乎ル々鳴禰とが電気的に導通す
る。従って、この導通部分は摩擦子６珍の進行に伴って
踵から足先へ進行する。
次に知能モデル１９１について説明する。
前述したように本実施例では、膝及び足首に対する叩打
刺激をワイヤーの張力変化と成し、これを検出器（６）
（７）の圧電素子により第８図のような電電圧は１１
１図においてマルチプレクｔＩを介シてＡ／Ｄ変換器ａ
湯に加えられてディ 換される。尚、マルチプレクサａυは検出器（６）か″
らの検出電圧ｖ１と検出器（７）からの検出電圧ｖ２と
を所定の時間毎に選択するようにしている。上記ディジ
タル信号はマイコン四に加えられて、ディジタル量をプ
ログラムにより分析され、叩打刺激がモータ（４） １
５）を動作させる条件に遍するか否がが判定される。マ
イコン（１Ｇは予め設定された異常又は正常の状態に応
じて反射を行うか否かを決定する。
刺激をワイヤーの張力変化と成し、これを検出器（６）
（７）の圧電素子により第８図のような電電圧は１１
１図においてマルチプレクｔＩを介シてＡ／Ｄ変換器ａ
湯に加えられてディ 換される。尚、マルチプレクサａυは検出器（６）か″
らの検出電圧ｖ１と検出器（７）からの検出電圧ｖ２と
を所定の時間毎に選択するようにしている。上記ディジ
タル信号はマイコン四に加えられて、ディジタル量をプ
ログラムにより分析され、叩打刺激がモータ（４） １
５）を動作させる条件に遍するか否がが判定される。マ
イコン（１Ｇは予め設定された異常又は正常の状態に応
じて反射を行うか否かを決定する。
異常反射が設定された場合は、モータ（４）（５）を駆
動するためのディジタル信号Ｓ２． Ｓ、をＤ／Ａ変換
器（１３６４に加える。アナログ電圧に変換された駆動
電圧はアンプαηα場を経てモータ（４） （５）に加
えられる。
動するためのディジタル信号Ｓ２． Ｓ、をＤ／Ａ変換
器（１３６４に加える。アナログ電圧に変換された駆動
電圧はアンプαηα場を経てモータ（４） （５）に加
えられる。
モータ（４） （５）が回転して、対応するワイヤｏ韓
μ引張ることにより、下肢モデル（１）は所定の反射動
作を行う。
μ引張ることにより、下肢モデル（１）は所定の反射動
作を行う。
次に第１図において摩擦刺激による検出器（８）から得
られる検出信号へはマイコン顛に入力される。
られる検出信号へはマイコン顛に入力される。
この入力回路は第１０図に示される。
第１０図において、検出器（８）における４対の各ｔｍ
（４ｎｏは夫々抵抗を介してマイコンの入カポ−） （
１０ｍ）と接続されると共に、各電極に唸例えば＋５Ｖ
ｏ電源″鑞圧十Ｂが加えられている。またアル電電−
は接地されている。この状態で足長を踵から足先に向け
て摩擦すると、電極とアル電電−とが順次に導通する。
（４ｎｏは夫々抵抗を介してマイコンの入カポ−） （
１０ｍ）と接続されると共に、各電極に唸例えば＋５Ｖ
ｏ電源″鑞圧十Ｂが加えられている。またアル電電−
は接地されている。この状態で足長を踵から足先に向け
て摩擦すると、電極とアル電電−とが順次に導通する。
従って導通しないときの電極からは「Ｈ」（高レベル）
の信号が入力ポート（１０ｍ）に加えられ、導通したと
きの電極蜘らは「Ｌ」（低レベル）の信号が人カボニ）
（１０ｂ）に加えられる。
の信号が入力ポート（１０ｍ）に加えられ、導通したと
きの電極蜘らは「Ｌ」（低レベル）の信号が人カボニ）
（１０ｂ）に加えられる。
マイコンＯＩは上記信号を受けて、予め設定された異常
反射又は正常反射に応じてモータ（２） （３）を駆動
するディジタル信号Ｓ４、Ｓ５をＤ／ム変換ＩＩ ｕ！
９ （１１に加える。アナログ電圧に変換された駆動電
圧はアンプ（ＩＩ（２０を経てモータ（２）（３２に加
えられる。これによりモータ（２） （３）は正常反射
め一合は同一方向に回転され、異常反射の場合は互いに
逆方向に回転されて、所定の反射動作が行われる。尚、
摩擦が踵から例えば３番目の電極に達したときに足指が
動作を開始するよう番とマイコン（１（Ｉの判断プログ
ラムを作成してよい。
反射又は正常反射に応じてモータ（２） （３）を駆動
するディジタル信号Ｓ４、Ｓ５をＤ／ム変換ＩＩ ｕ！
９ （１１に加える。アナログ電圧に変換された駆動電
圧はアンプ（ＩＩ（２０を経てモータ（２）（３２に加
えられる。これによりモータ（２） （３）は正常反射
め一合は同一方向に回転され、異常反射の場合は互いに
逆方向に回転されて、所定の反射動作が行われる。尚、
摩擦が踵から例えば３番目の電極に達したときに足指が
動作を開始するよう番とマイコン（１（Ｉの判断プログ
ラムを作成してよい。
また本実施例ではモニターテレビな９によってマイコン
四の判定プログラムの状態を知ると共に、マイコン（１
（Ｉのキー操作を行うためにテレビｌ１ｌｌｌＩｉ！表
示用のマイコンプログラムを用いるようにしてい木。ま
た記録再生装置＠により、必要に応じてマイコン四から
のプログラムあるいは・テレビ−像を記録し、これを再
生できるようにしている。
四の判定プログラムの状態を知ると共に、マイコン（１
（Ｉのキー操作を行うためにテレビｌ１ｌｌｌＩｉ！表
示用のマイコンプログラムを用いるようにしてい木。ま
た記録再生装置＠により、必要に応じてマイコン四から
のプログラムあるいは・テレビ−像を記録し、これを再
生できるようにしている。
被訓練者はモニターテレビ（財）のｌ１ｌｉｊｉｊｉで
の提示に従ってマイコン（１Ｇのキー操作を行う。例え
ば被訓練者が、マイコン四のキーボードにおける自己の
訓練を受けようとする反射検査に応じた番号の操作キー
を押す。するとその反射検査に関連する１儂が次々と映
し出される。例えば下肢モデル（１）及びその下肢モデ
ル（１）の刺激を与える個所を矢印で示した１儂等が映
し出される。そして最後に叩打刺激又は摩擦刺激を待機
する状態となる。次に被訓練者が下肢モデル（１）に対
して実際に刺激を与える、。これにより、て被訓練者。
の提示に従ってマイコン（１Ｇのキー操作を行う。例え
ば被訓練者が、マイコン四のキーボードにおける自己の
訓練を受けようとする反射検査に応じた番号の操作キー
を押す。するとその反射検査に関連する１儂が次々と映
し出される。例えば下肢モデル（１）及びその下肢モデ
ル（１）の刺激を与える個所を矢印で示した１儂等が映
し出される。そして最後に叩打刺激又は摩擦刺激を待機
する状態となる。次に被訓練者が下肢モデル（１）に対
して実際に刺激を与える、。これにより、て被訓練者。
又はマイコンプログラムによって予め設定された反射動
作が行われる。
作が行われる。
１つの反射が１回終了するとマイコンプログラムは元の
状態に戻り、次の操作を待つ状態となる。
状態に戻り、次の操作を待つ状態となる。
以上述べへよ、？に本発明は、所定の外、部刺激。
（例えば叩打刺激又は摩擦刺激）を検出する検出手段と
・ （例えば検出器（６） （７）（８）の少くとも一
つ）この検出手段からの検出信号に基いて所定の反射運
動を行わせる駆動手段（例えばモータ、ワイヤ゛−等）
とが設けられた下肢モデルを有すや反射検査教育用シミ
ュレータ、に係φものであ１−０−、従って本発明によ
れば、反射検査の訓練を実際の人体を用いることなく行
うことができるので、任意の時に任−〇場所で何回でも
繰り返しワう、ことができる。またコンビエータ等を組
み合わすとやにより、プログラムに従った効率の良い訓
練を２行う、ことができ、訓練の効果をより高めること
ができる。
・ （例えば検出器（６） （７）（８）の少くとも一
つ）この検出手段からの検出信号に基いて所定の反射運
動を行わせる駆動手段（例えばモータ、ワイヤ゛−等）
とが設けられた下肢モデルを有すや反射検査教育用シミ
ュレータ、に係φものであ１−０−、従って本発明によ
れば、反射検査の訓練を実際の人体を用いることなく行
うことができるので、任意の時に任−〇場所で何回でも
繰り返しワう、ことができる。またコンビエータ等を組
み合わすとやにより、プログラムに従った効率の良い訓
練を２行う、ことができ、訓練の効果をより高めること
ができる。
第１図は本発明の全体のシステムの壺施例を示す側面図
、９５図は足指の部分の拡大図、第４図は下肢モデル下
部の斜視図、第５図はモータ部分の＠面図、第６図は叩
打刺激検出器の実施例を示す斜視図、第７図は上記検出
器の動作状態を示す側面図、第、８図は上記検出器゛の
出力波形図、第９図は摩擦刺激検出器の実施例を示す側
面断面図、第１０図は上記検出器の検出信号の入力回路
の実施例を示すブロック図である。 −なお図面
に用いた符号において、 ・ （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・下
肢モデル（２）＋３）（４Ｘ５） ・・・−−−−−−
モー ｐ（６）１７）＋８）・・・・・・・・・・・・
：・ 検出器である。０綱（至）°°°°°°”°°°
°°°°° ワ４″″−代理人 土層′ 勝 ｌ 松材 修
、９５図は足指の部分の拡大図、第４図は下肢モデル下
部の斜視図、第５図はモータ部分の＠面図、第６図は叩
打刺激検出器の実施例を示す斜視図、第７図は上記検出
器の動作状態を示す側面図、第、８図は上記検出器゛の
出力波形図、第９図は摩擦刺激検出器の実施例を示す側
面断面図、第１０図は上記検出器の検出信号の入力回路
の実施例を示すブロック図である。 −なお図面
に用いた符号において、 ・ （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・下
肢モデル（２）＋３）（４Ｘ５） ・・・−−−−−−
モー ｐ（６）１７）＋８）・・・・・・・・・・・・
：・ 検出器である。０綱（至）°°°°°°”°°°
°°°°° ワ４″″−代理人 土層′ 勝 ｌ 松材 修
Claims (1)
- 所定の外部刺激を検出する検出手段と、この検出手段か
らの検出信号に基いて所定の反射運動を行わせる駆動手
段とが設けられた下肢モデルを有する反射検査教育用シ
電エレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144163A JPS5844481A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 反射検査教育用シミユレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144163A JPS5844481A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 反射検査教育用シミユレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5844481A true JPS5844481A (ja) | 1983-03-15 |
| JPS6118191B2 JPS6118191B2 (ja) | 1986-05-10 |
Family
ID=15355659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56144163A Granted JPS5844481A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 反射検査教育用シミユレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5844481A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4891267A (en) * | 1985-12-16 | 1990-01-02 | Toho Rayon Co., Ltd. | Carbon fiber cord for rubber reinforcement and process for producing the same |
| JP2006204832A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Asahi Denshi Kenkyusho:Kk | リハビリ教育用患者模擬ロボット並びにリハビリ教育方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0420476Y2 (ja) * | 1986-03-31 | 1992-05-11 |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56144163A patent/JPS5844481A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4891267A (en) * | 1985-12-16 | 1990-01-02 | Toho Rayon Co., Ltd. | Carbon fiber cord for rubber reinforcement and process for producing the same |
| JP2006204832A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Asahi Denshi Kenkyusho:Kk | リハビリ教育用患者模擬ロボット並びにリハビリ教育方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6118191B2 (ja) | 1986-05-10 |
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