JPS5841308A - 受光器および該受光器を使用した受光位置検出方法 - Google Patents
受光器および該受光器を使用した受光位置検出方法Info
- Publication number
- JPS5841308A JPS5841308A JP13959481A JP13959481A JPS5841308A JP S5841308 A JPS5841308 A JP S5841308A JP 13959481 A JP13959481 A JP 13959481A JP 13959481 A JP13959481 A JP 13959481A JP S5841308 A JPS5841308 A JP S5841308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- deviation
- amount
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/781—Details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主としてブルドーザ等の土工機械に載置される
自動レベリング装置としての受光器および鋏受光器を使
用した受光位置検出方法に関するものである。
自動レベリング装置としての受光器および鋏受光器を使
用した受光位置検出方法に関するものである。
広大な農地、高速道路、農場用導水路、飛行場の滑走路
の建設においては、広大な地面を一定のレベル或いは傾
斜に滑らかに仕上げるため、自動レベリング位置を備え
た土工機械が使用されている。
の建設においては、広大な地面を一定のレベル或いは傾
斜に滑らかに仕上げるため、自動レベリング位置を備え
た土工機械が使用されている。
このような自動レベリング装置として、地上にレーザ光
等による基準レベルを設定し、このレーザ光等の光束を
土工機械のブレード上等に設置した受光器で受けること
によって、ブレードの高さを知り、咳高さが常に一定と
なるよ５にブレード等を制御するものがある。この自動
レベリング装置に採用されている受光位置検出装置は、
第１図（、）に示したように受光器ｌの表面に、その中
央から上方および下方に向って受光面積が漸増するよう
に受光素子またはオプティカルファイバー（以下受光素
子等という）２・２−＋、 ２ｉ、 ２−ｘ、 ２ち・
−・を配投し、それらの受光素子等の上方群２Ｇ、 ２
．、２．・・・と下方群２０．２−．． ２−！・・・
いずれかの群の受光量を測定して受光位置を検出してい
る。したがって、このような受光位置検出装置では、太
陽光にょる外乱要素、距離によるレーザ光量の変化等に
よって、受光位置の検出が不安定となる。すなわち、第
１図（ｂ）に示したように、正常状態における受光特性
をＡとし、その際受光素子等２ｍＫレーザ光等が当って
いるものとすれば、受光位置検出装置で測定される受光
量はｉｏのはずである。しかし、上記した原因によりレ
ーザ光等の光量が減少した場合には、各受光素子等の受
光量は特性線Ｂのよ５ＪＣなる。したが・りて、本来受
光素子等２．で受けるべき受光量ｔｏは１１に減少し、
これは恰もａ点すなわち受光素子等２２で検知したよう
に誤検出される。
等による基準レベルを設定し、このレーザ光等の光束を
土工機械のブレード上等に設置した受光器で受けること
によって、ブレードの高さを知り、咳高さが常に一定と
なるよ５にブレード等を制御するものがある。この自動
レベリング装置に採用されている受光位置検出装置は、
第１図（、）に示したように受光器ｌの表面に、その中
央から上方および下方に向って受光面積が漸増するよう
に受光素子またはオプティカルファイバー（以下受光素
子等という）２・２−＋、 ２ｉ、 ２−ｘ、 ２ち・
−・を配投し、それらの受光素子等の上方群２Ｇ、 ２
．、２．・・・と下方群２０．２−．． ２−！・・・
いずれかの群の受光量を測定して受光位置を検出してい
る。したがって、このような受光位置検出装置では、太
陽光にょる外乱要素、距離によるレーザ光量の変化等に
よって、受光位置の検出が不安定となる。すなわち、第
１図（ｂ）に示したように、正常状態における受光特性
をＡとし、その際受光素子等２ｍＫレーザ光等が当って
いるものとすれば、受光位置検出装置で測定される受光
量はｉｏのはずである。しかし、上記した原因によりレ
ーザ光等の光量が減少した場合には、各受光素子等の受
光量は特性線Ｂのよ５ＪＣなる。したが・りて、本来受
光素子等２．で受けるべき受光量ｔｏは１１に減少し、
これは恰もａ点すなわち受光素子等２２で検知したよう
に誤検出される。
本発明は、このような問題点に鑑みて、レーザ光等の光
量が変化しても確実な位置検出を行なうことのできる受
光器および受光位置検出方法を提供するものである。そ
のため忙、本発明では受光器として、実質的に受光面積
が漸増するように配役した受光素、子列を、相隣る列が
互に逆方向となるように並設させ、また受光位置検出方
法として、上記受光器を使用し、投光器からの光を上記
相異なる列の受光素子でそれぞれ受け、それらの受光素
子の出力を比較して、その偏差を求め、その偏差量によ
って受光位置を検出するようにしている。
量が変化しても確実な位置検出を行なうことのできる受
光器および受光位置検出方法を提供するものである。そ
のため忙、本発明では受光器として、実質的に受光面積
が漸増するように配役した受光素、子列を、相隣る列が
互に逆方向となるように並設させ、また受光位置検出方
法として、上記受光器を使用し、投光器からの光を上記
相異なる列の受光素子でそれぞれ受け、それらの受光素
子の出力を比較して、その偏差を求め、その偏差量によ
って受光位置を検出するようにしている。
以下図面に示した実施例を参照しながら本発明を説明す
る。本発明に係る受光器１１は、第２図葎）に示したよ
うに、受光面積が漸増するように配設したオプティカル
ファイバー（受光素子）列１２゜１３を、相隣る列１２
，１３のオプティカルファイバー １２＊ 、 １２＊
、 １２ｇ 、・・・、 １３１． １３２．
１３３．・・・が互に逆方向となるように並設させたも
のである。
る。本発明に係る受光器１１は、第２図葎）に示したよ
うに、受光面積が漸増するように配設したオプティカル
ファイバー（受光素子）列１２゜１３を、相隣る列１２
，１３のオプティカルファイバー １２＊ 、 １２＊
、 １２ｇ 、・・・、 １３１． １３２．
１３３．・・・が互に逆方向となるように並設させたも
のである。
これらのオプティカルファイバー１２１ 、 １２ｔ
。
。
１２３、・・＋、 ＩＪ、 １３１ 、 ｌ１ｍ 、
は受光器１１０基部の基板１４上に配設した太陽電池等
の光電変換素子１５゜１６（第６図参照）Ｋ電設されて
おり、該素子で受光量に応じて電気変換された出力電圧
が差動増巾器１７によって、比較演算され、その偏差量
によって位置検出が行なわれる。例えば、この偏差量は
、これをブレード昇降等の制御装置１８に入力し、該制
御装置で位置検出を行ない、該制御装置によって偏差量
が零となるようにブレードを昇降させるのに使用される
。すなわち、本発明では、第２図（ｂ）に示したように
、オプティカルファイバー列１２による受光特性Ｂと、
オプティカルファイバー列１３による受光特性Ｃとの偏
差量ＬＯを読取ることにより位置検出を行なりているの
で、もし投光量が減少した場合でも、両特性Ｂｌ、
ｃ／の偏差量Ｌ１は殆んど変ることな（、したがつて太
陽光等の影響を受けることはない。
は受光器１１０基部の基板１４上に配設した太陽電池等
の光電変換素子１５゜１６（第６図参照）Ｋ電設されて
おり、該素子で受光量に応じて電気変換された出力電圧
が差動増巾器１７によって、比較演算され、その偏差量
によって位置検出が行なわれる。例えば、この偏差量は
、これをブレード昇降等の制御装置１８に入力し、該制
御装置で位置検出を行ない、該制御装置によって偏差量
が零となるようにブレードを昇降させるのに使用される
。すなわち、本発明では、第２図（ｂ）に示したように
、オプティカルファイバー列１２による受光特性Ｂと、
オプティカルファイバー列１３による受光特性Ｃとの偏
差量ＬＯを読取ることにより位置検出を行なりているの
で、もし投光量が減少した場合でも、両特性Ｂｌ、
ｃ／の偏差量Ｌ１は殆んど変ることな（、したがつて太
陽光等の影響を受けることはない。
なお、受光器１１に配役する各列のオプティカルファイ
バー１２１． １２ｇ、 １２ｇ、 ・・・、
１３＋ １３ｚ１３ｓは、第４図に示すように、例え
ばオプティカルファイバ−１２１と１２３関に他の列の
オプティカルファイバー１３．が位置するように、交互
に位置させてもよい。
バー１２１． １２ｇ、 １２ｇ、 ・・・、
１３＋ １３ｚ１３ｓは、第４図に示すように、例え
ばオプティカルファイバ−１２１と１２３関に他の列の
オプティカルファイバー１３．が位置するように、交互
に位置させてもよい。
！＠５図は、オプティカルファイバー１２＊ 、 １
２ｚ＊８９．、 １３１． １３（、・・・を設置する
ための受光器枠体１９を示したもので、該枠体はドーナ
ツ状の支持単体１６．、 １６．・・・と蓋体１７と基
体１８からなっている。支持単体１６は第Ｓ図に示した
ように局面に多数の孔１９を穿設し、線孔にオプティカ
ルファイバー１２１． １２重、・・・、 ｔ３ｔ、
１３禦の端部を貫挿し、その端面な支持単体１６の
外表面に臨ませている。
２ｚ＊８９．、 １３１． １３（、・・・を設置する
ための受光器枠体１９を示したもので、該枠体はドーナ
ツ状の支持単体１６．、 １６．・・・と蓋体１７と基
体１８からなっている。支持単体１６は第Ｓ図に示した
ように局面に多数の孔１９を穿設し、線孔にオプティカ
ルファイバー１２１． １２重、・・・、 ｔ３ｔ、
１３禦の端部を貫挿し、その端面な支持単体１６の
外表面に臨ませている。
このようにオプティカル７アイパー１２１ １２２・・
・、 １３１． １３％ ・−・を配役した支持単体
１６は、互に接合され、さらに該単体によって形成され
る中空部に合成樹脂等を充填してオプティカルファイバ
ー１２． 、 １２． 、・・・ １．３．、 １３ｔ
・・・が固定される。
・、 １３１． １３％ ・−・を配役した支持単体
１６は、互に接合され、さらに該単体によって形成され
る中空部に合成樹脂等を充填してオプティカルファイバ
ー１２． 、 １２． 、・・・ １．３．、 １３ｔ
・・・が固定される。
次いで、これらの支持単体１６の上部には蓋体１７が載
置接合され、下部には基体８が接合されて受光器１１が
完成する。
置接合され、下部には基体８が接合されて受光器１１が
完成する。
なお、上記実施例における支持単体１６は、オプティカ
ルファイバー１２１． ｔ２． ・・・、 １３
１． １３２・・・の支持を該単体の周壁に穿設した孔
１９． １９゜・−・によって行なっているが、オプテ
ィカルファイバー１２□、 １２ｔ、・・・ｅ ｆ
３＋、 １３２．・・・を第７図に示したように周壁
上面に形成した＃Ｈ９’ｔ ｘ’Ｎ・・・によって支
持させるようにしてもよい。
ルファイバー１２１． ｔ２． ・・・、 １３
１． １３２・・・の支持を該単体の周壁に穿設した孔
１９． １９゜・−・によって行なっているが、オプテ
ィカルファイバー１２□、 １２ｔ、・・・ｅ ｆ
３＋、 １３２．・・・を第７図に示したように周壁
上面に形成した＃Ｈ９’ｔ ｘ’Ｎ・・・によって支
持させるようにしてもよい。
また、上記実施例では、各列に＃けるオプティカルファ
イバーの受光面積を、オプティカルファイバーの本数を
変えることによって変化させているが、これを太さの異
なつたオプティカルファイバーな使用することによって
実現してもよ（、また受光器外面にフィルタを塗布し、
その塗密度を変えることにより【も実現することができ
る。
イバーの受光面積を、オプティカルファイバーの本数を
変えることによって変化させているが、これを太さの異
なつたオプティカルファイバーな使用することによって
実現してもよ（、また受光器外面にフィルタを塗布し、
その塗密度を変えることにより【も実現することができ
る。
さらにまた、実施例では受光素子と等価のものとしてオ
プティカルファイバーを使用しているが、受光器表両に
太陽電池等の受光素子を配設してもよいことは勿論であ
る。
プティカルファイバーを使用しているが、受光器表両に
太陽電池等の受光素子を配設してもよいことは勿論であ
る。
上記したように、本発明に係る受光器は、相隣る受光素
子列の受光面積増加方向が互に反対なので、相隣る受光
素子間距離が均一となり、それによって該受光素子間距
離を極めて短かくすることができる。また、この受光器
を使用した本発明に係る受光位置検出方法は、太陽光等
による外乱要素または距離による光量の減少に全く影響
される
子列の受光面積増加方向が互に反対なので、相隣る受光
素子間距離が均一となり、それによって該受光素子間距
離を極めて短かくすることができる。また、この受光器
を使用した本発明に係る受光位置検出方法は、太陽光等
による外乱要素または距離による光量の減少に全く影響
される
第１図（＆）は従来の受光器を概念的に示した斜視図、
第１図（ｂ）はその受光特性を示した図、第２図（、）
は本発明に係る受光器を概念的に示した斜視図、第２図
（ｂ）はその受光特性を示した図、第３図は本発明に係
る受光位置検出方法を実施したブロック図、第４図は受
光器の他の実施例を示した斜視図、第５図は受光器枠体
を示した分解斜視図および縦断面図、第６図は受光器の
横断面平面図、第７図は他の支持単体を示した斜視図で
ある。 １１・・・受光器、１２．１３・・・オプティカルファ
イバー列（受光素子列）、１２． １２２ ・・・、
１３＋ １３８・・・オプティカルファイバー（
受光素子）、１５．１６・・・光電変換素子、１７・・
・差動増巾器、１８・・・制御装置。 出願人代理人 木 村 高 久ｊ、：’Ｌ −１し・ し−−−−Ｊ 第１図 （（１） （ｂ）（ａ
） （ｂ） １２９ 高 フ Ｌｌ Ｑ １１ ＼ 二−一二二゛Ｈ′ 拳、−１〜
１３９ −−−−−−− ＝ １ＨＮ；−”７
Ｂ］−−Ｈで−１２５１−−−４酔〜１３５−１〜
′＼。 １３３ ／’ 一−−−−−− ７゛ 第３図 第５図 フ１ 第６図 第７図 １、事件の表示 昭和８６年特許願第 １！ｌ＠Ｉ！１１４ 号２、
発明の名称 受光器および腋受光器を使用し良受光位置検出方法３、
補正をする者 事件との関係 特許出願人 （ＩＨＩ） 株式会社 小松製作所 ８、補正の内容 （１） 明細書第２頁第１４行〜第３頁第１４行の「
制御するものがある。この・・・・・・誤検出される。 −１を削除し、そこに次の文章を加入する。 「制御するものがある。 出願人は先にこの自動レベリング装置に使用される新規
な受光位置検出装置を提供した。 その受光位置検出装置の一例としては、第１図（ａ）に
示したように、一端を本体１０周面にのぞかせた複数の
光ファイノ臂を軸方向にそりて実質的に受光面積が漸増
する態様で配設するとともに、それらのファイバ２＋＋
１２冨・・・・・・・・・の他端をまとめて１個の受光
素子（図示せず）に導き、基準光よシ投射され本体１の
ファイバ２ｚ２霊・・・・・・の端面に轟る光が本体１
の上方から下方に移行するにつれて受光素子の検出する
光量が増大することを利用し、受光素子に導かれる光量
に基づき本体ｌに当たる基準光の位置を知るようにした
ものである。 ところで、との先に提供した受光位置検出装置では、第
１図（ｂ）に示したように、正常状態における受光特性
をＡとし、その際受光素子等２３にレーデ光等が当って
いるものとすれば、受光位置検出装置で測定される受光
量は１、のけずである。しかし、レーザ光、太陽光等の
光量が減少した場合には、各党ファイバ２１ ＊ ２雪
＋・・・・・・の受光量は特性線Ａ′のようになる。し
たがって、このような場合には、レーデ光を光ファイバ
２Ｉで受けたときの線受光量ｔ・はｔｌに減少し、これ
は恰もａ点すなわち光フアイバ等２雪で検知したように
誤検出される。」 （２）同第８頁第２行の「従来の」を「先に提供した」
と補正する。 （３）図面の第１図（ａ）および第番図（ｂ）を別紙図
面と第１ （Ｑ） 図 （ｂ） 受χ！
第１図（ｂ）はその受光特性を示した図、第２図（、）
は本発明に係る受光器を概念的に示した斜視図、第２図
（ｂ）はその受光特性を示した図、第３図は本発明に係
る受光位置検出方法を実施したブロック図、第４図は受
光器の他の実施例を示した斜視図、第５図は受光器枠体
を示した分解斜視図および縦断面図、第６図は受光器の
横断面平面図、第７図は他の支持単体を示した斜視図で
ある。 １１・・・受光器、１２．１３・・・オプティカルファ
イバー列（受光素子列）、１２． １２２ ・・・、
１３＋ １３８・・・オプティカルファイバー（
受光素子）、１５．１６・・・光電変換素子、１７・・
・差動増巾器、１８・・・制御装置。 出願人代理人 木 村 高 久ｊ、：’Ｌ −１し・ し−−−−Ｊ 第１図 （（１） （ｂ）（ａ
） （ｂ） １２９ 高 フ Ｌｌ Ｑ １１ ＼ 二−一二二゛Ｈ′ 拳、−１〜
１３９ −−−−−−− ＝ １ＨＮ；−”７
Ｂ］−−Ｈで−１２５１−−−４酔〜１３５−１〜
′＼。 １３３ ／’ 一−−−−−− ７゛ 第３図 第５図 フ１ 第６図 第７図 １、事件の表示 昭和８６年特許願第 １！ｌ＠Ｉ！１１４ 号２、
発明の名称 受光器および腋受光器を使用し良受光位置検出方法３、
補正をする者 事件との関係 特許出願人 （ＩＨＩ） 株式会社 小松製作所 ８、補正の内容 （１） 明細書第２頁第１４行〜第３頁第１４行の「
制御するものがある。この・・・・・・誤検出される。 −１を削除し、そこに次の文章を加入する。 「制御するものがある。 出願人は先にこの自動レベリング装置に使用される新規
な受光位置検出装置を提供した。 その受光位置検出装置の一例としては、第１図（ａ）に
示したように、一端を本体１０周面にのぞかせた複数の
光ファイノ臂を軸方向にそりて実質的に受光面積が漸増
する態様で配設するとともに、それらのファイバ２＋＋
１２冨・・・・・・・・・の他端をまとめて１個の受光
素子（図示せず）に導き、基準光よシ投射され本体１の
ファイバ２ｚ２霊・・・・・・の端面に轟る光が本体１
の上方から下方に移行するにつれて受光素子の検出する
光量が増大することを利用し、受光素子に導かれる光量
に基づき本体ｌに当たる基準光の位置を知るようにした
ものである。 ところで、との先に提供した受光位置検出装置では、第
１図（ｂ）に示したように、正常状態における受光特性
をＡとし、その際受光素子等２３にレーデ光等が当って
いるものとすれば、受光位置検出装置で測定される受光
量は１、のけずである。しかし、レーザ光、太陽光等の
光量が減少した場合には、各党ファイバ２１ ＊ ２雪
＋・・・・・・の受光量は特性線Ａ′のようになる。し
たがって、このような場合には、レーデ光を光ファイバ
２Ｉで受けたときの線受光量ｔ・はｔｌに減少し、これ
は恰もａ点すなわち光フアイバ等２雪で検知したように
誤検出される。」 （２）同第８頁第２行の「従来の」を「先に提供した」
と補正する。 （３）図面の第１図（ａ）および第番図（ｂ）を別紙図
面と第１ （Ｑ） 図 （ｂ） 受χ！
Claims (2)
- （１）実質的に受光面積が漸増するように配設した受光
素子列を、相隣る列が互に逆方向となるように並設させ
たことを特徴とする受光器。 - （２）実質的に受光面積が漸増−「るように配設した受
光素子列を、相隣る列が互に逆方向となるように並設さ
せた受光器を使用し、投光器からの光を上記相異なる列
の受光素子でそれぞれ受け、それらの受光素子の出力を
比較して、その偏差を求め、その偏差量によって受光位
置を検出するようにすることを特徴とした受光位置検出
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13959481A JPS5841308A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 受光器および該受光器を使用した受光位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13959481A JPS5841308A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 受光器および該受光器を使用した受光位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841308A true JPS5841308A (ja) | 1983-03-10 |
Family
ID=15248899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13959481A Pending JPS5841308A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 受光器および該受光器を使用した受光位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841308A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57155102A (en) * | 1982-02-19 | 1982-09-25 | Houyuu Gomme Kk | Solid tire |
| JPH0280910A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-03-22 | Spectra Physics Inc | 検出および表示装置 |
| US10677234B2 (en) | 2017-10-24 | 2020-06-09 | Lg Electronics Inc. | Reciprocating compressor and method for manufacturing a reciprocating compressor |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13959481A patent/JPS5841308A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57155102A (en) * | 1982-02-19 | 1982-09-25 | Houyuu Gomme Kk | Solid tire |
| JPH0280910A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-03-22 | Spectra Physics Inc | 検出および表示装置 |
| US10677234B2 (en) | 2017-10-24 | 2020-06-09 | Lg Electronics Inc. | Reciprocating compressor and method for manufacturing a reciprocating compressor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4491727A (en) | Solar radiation sensor and system including same for measuring solar radiation distribution | |
| Wang et al. | The linearity and sensitivity of lateral effect position sensitive devices-an improved geometry | |
| CN101750068B (zh) | 一种太阳敏感器及其测量方法 | |
| EP0064746B1 (en) | Sunlight direction sensor | |
| US6438296B1 (en) | Fiber optic taper coupled position sensing module | |
| JPS61140189A (ja) | 半導体レ−ザ | |
| SE9100669D0 (sv) | Avvaegningsanordning av lasertyp | |
| EP0596982A4 (ja) | ||
| JPS5841308A (ja) | 受光器および該受光器を使用した受光位置検出方法 | |
| CN109684712A (zh) | 一种brdf模型的创建方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| US6433350B2 (en) | Multi-range fiber-optic reflective displacement micrometer | |
| CA1322484C (en) | Reflective prism assembly | |
| CN1183631A (zh) | 用于x射线断层摄影装置的检测器 | |
| JPS58113808A (ja) | 受光位置検出装置 | |
| CN101126930A (zh) | 一种用于ccd太阳敏感器的金字塔形光学头部装置 | |
| JP2931122B2 (ja) | 一次元光位置検出素子 | |
| ATE47232T1 (de) | Sensor fuer relativbewegungen. | |
| JP2557051B2 (ja) | 太陽光方向センサ | |
| JP2563962Y2 (ja) | 日射センサ | |
| JP3256764B2 (ja) | 広範囲位置ディテクター | |
| NORWOOD | Lightning mapping sensor study[Final Report] | |
| JPH0355841B2 (ja) | ||
| JPS61102889U (ja) | ||
| CN103777547A (zh) | 大量程线阵光电池光斑定位跟踪传感器及光斑定位方法 | |
| DE19733383A1 (de) | Einrichtung zur permanenten Erfassung der Strahlungsdichte |