JPS5839464A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、活字式漢字プリンターとして、和文タイプラ
イタ−や特に日本語ワードプロセッサー用のプリンター
としては、ドツト・インパクト方式が最も多く、この他
にインクジェット方式やレーザービーム方式、熱転写方
式などが見られるが、これらの方式は高速印字という点
では適しているが、各々の方式によって、例えば文字が
粗く読みに（いとか、同時コピーがとれないとか、又高
価すぎたり、リボンが１回しか使えないといった欠点も
指摘されていたのである゛。

特に文字品質に関しては、いずれの方式にも問題があり
、この向上が大きな課題であった。又、多数の活字を高
密度に収容し、小型・軽量化を図ると共に、高速動作を
可能にし、しかも特に現在のワードプロセッサーのプリ
ンターに見られない高品質の印字が可能な印字装置とし
て、くし状の弾性薄板に活字を列設したタイププレート
による印字方式も考えられていたのであるが、この種の
印字方式は、従来公報上でわずかに見られるのみであり
、例えば特公昭５’ｌ−２６０８３号公報記載のものが
知られている。

しかしながら、上記公報の装置は単に弾性薄板の活字突
起を付加した印字方式を簡略に開示しているに過ぎなか
っ−た。即ち、この装置では実際の作動を行なうための
各種の作動機構はもとより、タイププレートの活字部を
三次元方向に選択移動させる機構をも全く開示されてお
らず、単なるア従って、この装置では実際に所要のタイ
ププレ・　−トが選択的に上下移動されても１．印打位
置において強固に位置決めするようにしたタイププレー
トロック機構は１、当然のことながら示されていない。

しかもこの装置では゛弾性薄板でしかも上下方向に細長
い形状のタイププレートのため、印字時においてブレが
必然的に発生してしまい、そのため正確な印打を行なう
ことが出来ないという問題ち起′ってしまった。

そこで、本ｉ明の目的とす葛ところは、上述したような
問題点に鑑み、これらの問題点をすべて解消するために
、弾性薄板のタイププレートによる印字方式を採用し、
高品質の印字が可能となるようにすると共に、特にこの
印字方式の実用的な装置として、印打位置に選択的に、
上下移動したタイププレートを、常にこの印打位置に確
実に係止するようにしたタイププレートロック機構を儂
えた印字装置を提供するものである・。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら、
説明する。第１図において、１は基枠であって、その側
枠１・８間の中間位置には２本のスライドシャフト２，
２が水平且つ平行に横架されて　　　“いる０手前（第
１図で右側）のスライドシャアト２には外装フロゼト片
３に取付けられたプラケットａ’ｔｉ摺動可能に嵌合さ
れ、後方（第１甲で犬側）のスライドシャフト２には外
装リア片５が摺動筒゛能に嵌合している。第２図及び第
３図からも明ら、上紐外装フロント片３と外装リア片 ５は左右め外装サイド片６，６と共に一体的に枠組され
、外装キャリア７を構成している。

該外装サイド片６の下方にはシャフト８が配設されてい
ソ、その両噛部は上記外装フロント片３と外装リア片５
に取付けられている。該シャフト８にはプツシニストラ
パー９と２個のスライドプツシ、１−０．１０が摺動可
能に嵌合し、該スライドシャアト１０は各々内装フロン
ト片１１と内装リア片１２の端部に取付けられている。

該内装フリント片１１と内装リア片１２は左右の内装サ
イド片１３．１３と共に一体的に枠組されζ内装キャリ
ア１４を構成している。

以上の構成により、外装フロント片３．外装リア片５及
び左右の外装サイド片６，６から成る外装キャリア７は
スライドシャアト２に沿って基枠１内を左右に往復移動
できるようになっており、゛　また、内装フロント片１
１、内装リア片１２及び左右の内装サイド片１３．１３
から成る内装キャリア１４はシャフト８に沿って上記外
装キャリア７内を前後（第１図において左右方向）に往
復移動できるようになってい轡、そして、上記外装キャ
リア７と内装キャリア１４とによって、全体でタイプキ
ャリア（図示せず）を構成している。

第４図は上記タイプキャリアの移動、すなわち上記外装
キャリア７の左右の移動及び内装キャリア１４の前後（
第４図で上下）の移動、−および後記するハンマーキャ
リア４８の移動の駆動機構を示すものである。即ち、前
記外装リア片５の外側に外装キャリア駆呻用ワイヤ１５
の！端プッシ二１５ａ、１５ａが固着され、該ワイヤ１
５は基枠１あ左右の側枠１″ａ’、、ｌ’、’ａに取付
けられた。ブー・り一１６、．１６に掛は回されると共
にその途中は左右駆動モーター１７の駆動プーリ１７ａ
に巻回されている。従って、該モーター１７を稼動させ
ブー　　、す１７ａを左右に回転させることにより、外
装キャリア７を左右に移動させることができる。

一方、外”装−ツロント片３及び外装リア片５の外側に
各々２個ずつのブー’）　’１８　’ｔ　Ｌ’、、８を
配設し、また内装フロント片１１及び内装リア片１２に
は各々１個のプーリ１９，１９を上記２個のプーリ１Ｂ
、１８の略中間に位置するように設けて、内装キャリア
駆動用ワイヤ２０を掛は回すと共に、該ワイヤ２００両
端部２０ａ　、２０ａを基枠１の一方０側枠１“それぞ
れ固着ヒ・そ０途中を他方の側枠１ａに設けたブー９２
１及び前後駆動モーター２２の駆動プーリ２２ａに掛は
回している。

尚、２３はテンシーンプーリである。従って、上記モー
ター２２を稼動させ、プーリ２２ａを右回　　−転させ
ると内装フロント片１１側のワイヤ２０が引張られ、逆
に内装１７７片１２側の、ｗ）イヤ２０が弛められて内
装キャリア１４を前方（第４図で下方）に移動させ、ま
たプーリ２２ａを左回転させると内装キ中リア１４は後
方（同上方）に移動させられることになる。

第３図から明らかなように、前記内装サイド片１３．１
３の内側面には上下方向に数条の区隔壁部１３ａが突設
されていて、その間に溝を形成し、後記タイププレート
４０を支持すべく、金属等の剛体で枠体として設けられ
たタイププレート支持体２４の側枠部２４ａ、２４ａを
嵌挿させている（第８図）。該側枠部２４ａにはラック
部２４ｂが刻設されていて、第６図に示すようにその上
端部は前記外装サイド片６，６の上部内側にそれぞれ取
付けられたタイププレート保持片２５の係合部２５ａに
係合し、上記タイププレート支持体Ｕを後記リフトギヤ
２６．２６と噛合しない非噛合位置において吊下保持し
ている。該タイププレート保持片２５．２５のそれぞれ
の中間にはスリン）２５ｂ、２５ｂがそれぞれ形成され
ていて（第３図）、これらのスリット２５ｂ、２５ｂ内
にリフトギヤ２６．２６が回動自在に挿設されている（
第５図）。そして該リフトギヤ２６．２６はその非回動
時において、その各々の歯２６ａの１つが上記タイププ
レート保持片２５の係合部２５ａの位置に替歯する関係
に設定されているので、該タイププレート保持片２５に
吊下保持されていたあるタイププレート支持体２４が前
後に移動して上記スリン）２５ｂの位置に来ると、今ま
で係合部２５ａに係合していたラック部２４ｂがリフト
ギヤ２６の歯２６ａと噛合されるようになる。

上記リフトギヤ２６．２６は、外装リア片５及び外装サ
イド片６に回転可能に配設されたりアシャフ）２７．２
７にそれぞれ固着されている。該リアシャツ）２７．２
７の後端部には各々リフトブーＩＪ　２８　、２８が取
付けられていて、上下駆動モーター２９．２９のモータ
ープーリ２９ａ。

２９ａとの間にベル）３０．３０を掛回している（第３
図）。従って、該上下駆動モーター２９゜２９を同期的
に稼動させ、各々ベル）３０．リアシャフト２７を介し
て左右のリフトギヤ２６を回転させると、タイププレー
ト支持体２４が上昇及び下降する。

上記リフトギヤ２６，２６の上方にはタイププレート案
内部材３１，３１の延設部３１ａが垂直に配設されてい
て（第１図及び第５図）、その内側に刻設された案内溝
３１ｂ内に、上記のようにして上昇及び下降移動するタ
イププレート支持体２４の側枠部２４ａを案内規制する
ようになっている。各々のタイププレート案内部材３１
．３１はその下端装着部３１ｃが前記外装サイド片６の
取付部６ａに固設されており、また上記案内溝３１ａの
下端部は下方に拡大した開口部、９１ｄとなっていて、
この下端ではタイプグレート支持体２４が案内溝３１ａ
に干渉することなく円滑に案内上昇されるようになって
いる。

上記タイププレート案内部材３１．３１の手前側（第１
図で右側）にはロック取付部材３２が配設されていて、
その両端部はそれぞれ前記外装す・　イド片６の取付部
６ａに取付けられている。該ロック取付部材３２には左
右に各々一対（Ｄ穴３２ａ。

３２ａが穿設されていて、これにタイププレートロック
機構の１つを構成するタイププレートロ・ツク部材３３
，３３が前後に摺動自在に挿通されている（第３図及び
第７図）。該ロック部材３３゜３３の内側にはそれぞれ
嵌合溝３３ａが刻設されていて、これにタイププレート
ロック機構の１つを構成するロック駆動片３４，３４の
嵌合部３４ａが各々嵌合している。該ロック駆動片３４
はその下端部が前記外装サイド片６の外側にそれぞれ枢
着されていて、前後に揺動できみようになっている。左
右のロック駆動片３４．３４はその上端部がクランクシ
ャフト３５により連結されていて、一体的に揺動するよ
うになっている。一方（第３図において左側）のロック
駆動片３４の途中には後方に突片３４ｂが突設されてい
て、第３図左側の外装サイド片６の側方部に固着された
ソレノイド３６のプランジャー３６ａに枢着されている
。

該突片３４ｂの反対側には引張ばね３７が張設されてい
て、ロック駆動片３４を手前側（第７図において実線状
態）に付勢している。上記一方の該ロック駆動片３４に
は当接部３４ｃが突設されていて、前記外装サイド片６
に取付けられたプラケット３８の突出部３８ａに当接す
るようになっている。該突出部３８ａの内側には無弾性
ゴム３９が付設されていて、上記当接部３４ｃの当接時
の消音材の働きをしている。

従って、上記のソレノイド３６が励磁され、プランジャ
ー３６ａの引込みにより、第７図に示すようにロック駆
動片３４は引張ばね３７に抗して実線状態から鎖線状態
に揺動し、嵌合部３４ａ及び嵌合溝３３ａを介してタイ
ププレートロック部材３３が前方（第７図で左方）に変
位される。該ロック部材３３が変位作動すると、その尖
端部３３ｂが前記タイププレート支持体２４の側枠部２
４ａに沿ワて複数個穿設した係止孔２４ｃのうちの１つ
に嵌入し、該タイププレー）支持体２４をとおして、選
択上昇された後記タイププレート４０を、後記ハンマー
５ｏにょる印打位置で係止する。上記ソレノイド３６の
励磁が解除されると、ロック駆動片３４は引張ばね３７
により第７図実線位置に復帰し、それにより該ロック部
材３３もこの尖端部３３ｂが係止孔２４ｃより脱するこ
とにより上記係止作用が解除される。

上記タイププレート支持体２４は上述のようにその側枠
部２４ａにラック部２４ｂと係止孔２４Ｃを設けると共
に、第１２図に示すように、その下側に支持部２４ｄを
、上側に上梓部２４６を設けている。該支持部２４ｄに
は第１３図に示すような弾性薄板状のタイププレート４
０の基部４０ａが取付けられるようになっている。即ち
、上記支持部２４ｄの一側面には適宜突出部２４ｆが突
設されていて、これに上記タイププレート４０の基部４
０ａに穿設した取付孔４０ｂが嵌合し、更に第９図及び
第１１図に示すように、その外側からタイププレート装
着片４１により挟着されている。

第９図及び第１３図から明らかなように、全体が略矩形
のタイププレート４０は上記基部４０ａを残して、この
上方部は複数の切込み即ち平行溝４０Ｃによって互いに
離隔してくし状に形成され、例えばプラスチック又は金
属の如く所定の弾性を備えた薄板の剛質材料で作られて
いて、その一枚々は脚部４０ｄとフィンガー４０ｅから
成っている（本実施例では、列方向に１４の脚部４０ｄ
及びフィンガー４０６から構成）。該脚部４０ｄには長
孔４０ｆが複数個穿設されていてこれによって柔軟性を
与えており１．またフィンガー４０ｅには第８図及び第
１１図からも明らかなように多数（本実施例では段方向
に９個）の活字４２が列設されている。

したがって本実施例では、１枚のタイププレート中には
、１４Ｘ９の計１２６個の活字が形成され、これを２０
枚前後タイプキャリア内に装架している。

一方、前記タイププレート支持体２４の上枠部２４ｅの
一側面にも突出部２４ｇが突設されていて、これにゴム
板等の弾性材料を用いた弾性部材４３が差込まれ、その
外側から土着片４４により固定されている。該弾性部材
４３もくし状に形成され、その延出部４３ａの先端部は
上記フィンガー４０６の上端部に接着されている（第１
１図参照）。尚、第１０図からも明らかなように、上記
弾性部材４３の下端縁がタイププレート支持体２４の上
枠部２４ｅの一側面に形成した突部２４ｈに当接するよ
うに位置決めされる。

尚、第１図及び第４図において、４５はプラテンであっ
て、プラテン軸４５ａを介して基枠１の側枠１ａに回転
自在に装架されている。−舊プラテン４５の下側にはペ
ーパーパン４６が添設されていて、その後方はペーパー
ガイド４７に連続するようになっている。

また、４８は第１図および第４図で示すようにハンマー
キャリアであって、上記側枠１ａに横架された２本のシ
ャフト４９．４９に支持されながら、左右に摺動できる
ようになっており、該／１ンマーキャリア４８に乗載さ
れたハンマー５０及びリボンカートリッジ５１を左右に
移動させるようになっている。そして印字作動時には、
公知の如くソレノイド（図示せず）の励磁力によって、
選択上昇されたタイププレート４０中の活字をその後方
から打撃する。該ハンマーキャリア４８の両側にはハン
マー駆動用ワイヤ５２の両端部が固着されている。該ワ
イヤ５２は上記側枠１ａに取付けられた左右のブーＩＪ
５３に掛は回され、その途中をハンマー駆動モーター５
４の駆動ブーＩＪ５４ａに巻回されている。従って、該
モーター５４を稼動させることにより上記ハンマー５０
を左右に移動させ、印打位置に位置させることが出来る
。

尚、第４図の５５はリボンカートリッジ５１に設けられ
たリボンガイドである。又５６はプラテン駆動モーター
である。

次に、上記実施例の印字装置の作用について説明する。

先ず、タイプキャリア内に多数装架されたタイププレー
ト４０中の多数の活字４２のうち、所望の活字４２を印
字すべきとの指令が発せられると、該活字４２に対応す
る信号が（本実施例ではステッピングモーターである）
左、右駆動モーター１７、前後駆動モーター２２及び上
下駆動モーター２９に送られる。上記信号を受けると先
ず左右駆動モーター１７と前後駆動モーター２２が直ち
に稼動する。この時、上記前後駆動モーター２２により
内装キャリア１４が前又は後に所要量移動されて、上記
印字すべき活字４２を有するタイププレート４０が所定
上昇待機位置に設置され、それにより該タイププレート
４０を支持するタイププレート支持体２４の側枠部２４
ａに形成されたう・ツク部２４ｂ、２４ｂがリフトギヤ
２６，２６の歯２６ａ、２６ａに噛合する。同時に、上
記左右駆動モーター１７により外装キャリア７・即ちタ
イププレート４０が左又は右に所要量移動されて、上記
印字すべき活字４２を配列したフィンガー４０ｅが印打
位置の直下に設定される。

続いて、上下駆動モーター２９が稼動し、印字すべき活
字４２を有し所定上昇待機位置に設置された上記タイプ
プレート４０を上昇させ、該印字すべき活字４２を印打
位置に位置させる。この際、タイププレート４０はタイ
ププレート案内部材３１０案内溝３１ｂに案内保持され
ながら上昇する。

上記作動とは独立し且つほぼ同時にハンマー駆動モータ
ー５４を稼動させてハンマーキャリア４８を移動させ、
ハンマー５０を印打位置に設定させ、上記活字４２の位
置決めが完了した後、ハンマー５０を働かせて、活字４
２の前後より打撃し、リボンを介してプラテン４５０紙
面に印字する。

尚、上記印打作動の前に、ソレノイド３６が励磁されて
、タイププレートロック部材３３が変位され、その尖端
部３３ｂがタイププレート支持体２４の係止孔２４Ｃに
嵌合し、タイププレート４０を正確な印打位置において
強固に係止する。

第１４図はタイププレートのロック機構の別の実施例を
示すもので、左右２枚のロック駆動片間を前記ロック取
付部材３２に枢着し、該ロック駆動片５６の内端部をい
っしょにソレノイド５７のプランジャ５７ａの先端部に
枢着すると共に、その外端部を前記タイププレートロッ
ク部材５８に係合枢着しである。

従って、印打時にソレノイド５７を励磁するとプランジ
中５７８が引込み、左右の引張ばね５９に抗してロック
駆動片５６を回動させ、上記ロック部材５８の尖端部５
８ａをタイププレート６０の係止孔６０ａに嵌合させる
。本実施例のようにタイププレート６０に直接係止孔６
０ａを設ける場合、該係止孔６０ａの縁部分を後方に打
出したり、絞り・加工して補強するか、ロック孔を設け
た樹脂を嵌合したりしても良い。尚、本実施例の係止孔
６０ａはタイププレート６０自体に穿設しであるが、前
記実施例のようにタイププレート支持体２４の側枠部２
４ａに穿設した係止孔２４Ｃであっても良い。

また第Ｉ５図はタイププレートのロック機構の更に別の
実施例を示すもので、タイププレートロック部材６１と
ロック駆動部６２とをＬ字状に一体的に形成して、その
折曲部を外装キャリア７に枢着し、該ロック駆動８６２
の内端部をいっしょにソレノイド６３のプランジャ６３
ａの先端部に枢着しである。

従って、印打時にツレｌイド６３を励磁するとプランジ
ャ５７ａが引込み、左右の引張ばね６４に抗してタイプ
プレートロック部材６１を回動させ、−タイププレート
６５の画側に刻設した係止部６５ａに係止させる。尚、
本実施例でも係止部６５ａが直接タイププレート６５に
設けであるが、第１の実施例のようにタイププレート支
持体２４のラック部２４ｂを利用しても良い。

上記実施例の他に、活字４２の裏側にＶ溝を穿ち、印打
すべき活字４２の両側の活字４２をロックピンで直接ロ
ックしたり、タイププレート６０の係止孔６０ａの両側
（表裏）から挟着したり、或いはタイププレート６０に
磁極を設け、ロック用のマグネットを近づけてロックす
るようにしても良い。

また、前記実施例ではタイププレート４０のフィンガー
４０６の先端をゴム等の弾性部材４３で支持したが、該
フィンガー４０ｅの先端を細くして、これをタイププレ
ート支持体２４の上梓部Ｕｅに穿けた穴に差込み、滑り
と撓みが生ずるように支持したり、或いは上梓部２４ｅ
に板バネ等のストッパーを取付け、これをフィンガー４
０６の先端面に摺接して支持するようにしても良い。

本発明によれば、上下に選択移動された所要のタイププ
レートを印打位置に係止するようにしたタイププレート
ロック機構を備えたので、常に印打位置においてタイプ
プレートを位置決めすることが出来、もってこのタイプ
プレートのブレの発生を完全に防止することが出来るも
のである。

特に、本発明のような弾性薄板に多数の活字を列設した
タイププレートによる印字方式では、上下方向に細長く
、しかも弾性を有しているため、印打位置のプレの発生
が掛けられず、そのために正しい活字が印打されず誤っ
た字を印打してしまったり、二蓋に活字を打ってしまう
などの問題が起ってしまうが、本発明のようなタイププ
レートロック機構を備えることによってこのような問題
が完全に解消出来るといった実用１優れた効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は印字装置の
断面図、第２図はタイプキャリアの斜視図、第３図はそ
の分解斜視図、第４図はタイプキャリア及びハンマーキ
中リアの駆動機構を示す要部平面図、第５図はタイププ
レートの上昇案内及びロック機構を示す拡大平面図、第
６図はタイプグレートの保持及び上昇機構を示す要部断
面図、第７図は上記ロック機構の作動を示す側面図、第
８図はタイププレート収納装架状態の部分拡大上面図、
第９図はタイププレート及びこの支持体の正面組立図、
第１０図は第９図Ａ−Ａ線に沿った断面図、第１１図は
第９図Ｂ−Ｂ線に沿った断面図、第１２図はタイププレ
ート支持体単独の正面図、第１３図はタイププレート単
独の正面図、第１４図は本発明の第２実施例を示す斜視
図、第１５図は第３実施例を示す斜視図である。 ２４・・・タイププレート支持体、２４Ｃ・・・係止孔
、３３・・・タイププレートロνり部材、３３ｂ・・・
尖端部、３４・・・ロック駆動片、４０・・・タイププ
レート、５８・・・タイププレートロック部材、６０・
・・タイププレート、６１・・・タイププレートロ・ツ
ク部材、６５・・・タイププレート 手続補正書（自発） 昭和ｓ６年１０月１　日 特許庁長官　島　１）春　樹　殿 １、事件の表示　　昭和５６年　ｉ許願　第１３９４１
２号３、補正をする者　゛　　　０ 事件とや関係　　　竺許出願人 住所　　東京ｉ少平市鈴木町１丁目５１誉地名°称　　
　（“２２６）シルバー精工株式会社　　他１名ｉ両−
４− ４、代理人 ５、補正命令の日付　　　　昭和　　年　　月　　日補
正の内容（特願昭５６−１゛３９４１２号）ｌ、　明細
書第１頁第１４行乃至第２０行を以下の如く訂正する。 ［本発明は、活字式漢字プリンターとして、和文タイプ
ライタ−や特に日本語ワードプロセッサー（文書作成編
集機）のプリンターとして最適な、くし状の弾性薄板に
多数の活字を列設した印字方式の印字装置に関するもの
である。 現在、上記ワードプロセンサー用のプリンターとしては
、ドツト・インパクト方式が最も多く、この他にインク
ジ、ソト方式やレー【−ビーム方式、熱転写方式などが
見られるが、これらの方式は高速印字という点では適し
ているが、各々の方式によって、例え！ｉ客字が粗く読
み」２、　同書第５頁第１２行の「図示せず」を「符号
なし」に訂正する。　　　　　　′ ３、同書第７頁第５行の「上下」を「前後」に訂正する
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の切込みを有するくし状の弾性薄板に、各々多数の
   活字を列設したタイププレートを複数枚、各々上下動自
   在に装架すると共に、該タイププレート中の所要の活字
   を選択し、ハンマーによって印打するようにした印字装
   置において、印字時に選択的に上下移動されたタイププ
   レートをタイプグレートロック機構により係止して、印
   打位置に固定するようにしたことを特徴とする印字装置
   。