JPS5838660B2 - ヘンソクソウチ ニ オケル ヘンドウカンセイドウリヨクシヨウキヨソウチ - Google Patents
ヘンソクソウチ ニ オケル ヘンドウカンセイドウリヨクシヨウキヨソウチInfo
- Publication number
- JPS5838660B2 JPS5838660B2 JP3298074A JP3298074A JPS5838660B2 JP S5838660 B2 JPS5838660 B2 JP S5838660B2 JP 3298074 A JP3298074 A JP 3298074A JP 3298074 A JP3298074 A JP 3298074A JP S5838660 B2 JPS5838660 B2 JP S5838660B2
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- Japan
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- driven
- crankshaft
- gear
- gear device
- inertial
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- Vibration Dampers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はたとえば、回転ドラム形走間剪断機あるいは
同期装置を必要とする機械の揺動機構によって生ずる変
動慣性動力を消去する装置にかんする。
同期装置を必要とする機械の揺動機構によって生ずる変
動慣性動力を消去する装置にかんする。
以下説明の理解を容易ならしむるため、本発明を回転ド
ラム形走間剪断機に適用した場合を例にとって説明する
。
ラム形走間剪断機に適用した場合を例にとって説明する
。
通常走間剪断機で剪断される帯片の長さＬｍｍは、剪断
刃を植設した１対のシャドラムが、１回転する間にシャ
ドラム間を通過した材料長さに等しいから、帯状材料の
進行速度をＶｍ／ｍｖｔ、 シャドラムの回転数をＮ
Ｒ７ｍｍとすると、次式によって表わされる。
刃を植設した１対のシャドラムが、１回転する間にシャ
ドラム間を通過した材料長さに等しいから、帯状材料の
進行速度をＶｍ／ｍｖｔ、 シャドラムの回転数をＮ
Ｒ７ｍｍとすると、次式によって表わされる。
Ｌ−Ｖ／Ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・（１）上式から■またはＮ
を変えることにより、種々の長さの帯片が得られる。
・・・・・・・・・・・・・（１）上式から■またはＮ
を変えることにより、種々の長さの帯片が得られる。
しかしながらこれに応じてシャドラムの刃先円直径を変
えることは現実的には不可能である。
えることは現実的には不可能である。
従って材料進行速度とドラムに植設した刃物の材料進行
方向速度とを、材料剪断時に一致させるためには、シャ
ドラムを一周期毎に変動角速度にて運転する必要がある
。
方向速度とを、材料剪断時に一致させるためには、シャ
ドラムを一周期毎に変動角速度にて運転する必要がある
。
この場合シャドラムを不等角速度で運転すると、そこか
ら脈動慣性動力が発生し、高速運転が不可能となる。
ら脈動慣性動力が発生し、高速運転が不可能となる。
この発明の目的は上記した脈動慣性動力を消去し、高速
運転を可能ならしむことにある。
運転を可能ならしむことにある。
次にその一実施例を第１図によって説明する。
図において１は原動機、２は原動クランク軸、３はこの
原動クランク軸２に嵌着された平歯車、４は第１差動歯
車装置Ａを構成するケースと一体に形成された平歯車で
、平歯車３とかみ合うとともに、第２差動歯車装置Ｂを
構成するケースと一体の歯車５を連動するようかみ合っ
ている。
原動クランク軸２に嵌着された平歯車、４は第１差動歯
車装置Ａを構成するケースと一体に形成された平歯車で
、平歯車３とかみ合うとともに、第２差動歯車装置Ｂを
構成するケースと一体の歯車５を連動するようかみ合っ
ている。
第１差動歯車装置Ａのケース内には、互に相対向する２
個の第１および第２太陽歯車６，６′と、これにかみ合
う２個の遊星歯車７，７′が収容され、第１太陽歯車６
は、平歯車４の中心孔を通して軸支された第１太陽歯車
軸８の一端に嵌着され、また第２太陽歯車６′はこれと
対向側ケースを通して軸支された第１被動クランク軸９
の一端に嵌着されている。
個の第１および第２太陽歯車６，６′と、これにかみ合
う２個の遊星歯車７，７′が収容され、第１太陽歯車６
は、平歯車４の中心孔を通して軸支された第１太陽歯車
軸８の一端に嵌着され、また第２太陽歯車６′はこれと
対向側ケースを通して軸支された第１被動クランク軸９
の一端に嵌着されている。
１０は前記第１太陽歯車軸８に直結されたシャドラム、
１１はこのシャドラム１０と組合って等速回転するシャ
ドラム、１２は前記第１被動クランク軸９の他端に嵌着
されたピニオンである。
１１はこのシャドラム１０と組合って等速回転するシャ
ドラム、１２は前記第１被動クランク軸９の他端に嵌着
されたピニオンである。
第２差動歯車装置Ｂのケース内には、互に相対向する２
個の第３および第４太陽歯車１３ 、１３’と、これに
かみ合う２個の遊星歯車１４ 、１４’が収容され、第
３太陽歯車１３は平歯車５の中心孔を通して軸支された
第３太陽歯車１５の一端に嵌着され、また第４太陽歯車
１３′はこれと対向側ケースを通して軸支された第２被
動クランク軸１６に嵌着されている。
個の第３および第４太陽歯車１３ 、１３’と、これに
かみ合う２個の遊星歯車１４ 、１４’が収容され、第
３太陽歯車１３は平歯車５の中心孔を通して軸支された
第３太陽歯車１５の一端に嵌着され、また第４太陽歯車
１３′はこれと対向側ケースを通して軸支された第２被
動クランク軸１６に嵌着されている。
なお１７は第３太陽歯車軸１５の他端に嵌着されたフラ
イホイルである。
イホイルである。
原動クランク軸２の偏心部２は連接棒１８を介して第１
被動クランク軸９の偏心部に連結され、さらに第１被動
クランク軸９の偏心部グは連接棒１９を介して第２被動
クランク軸１６の偏心部１６′に連結され、また第１被
動クランク軸９は、これに嵌着されたピニオン１２を介
してロッド２０と一体に形成されたラック２１に連動さ
れている。
被動クランク軸９の偏心部に連結され、さらに第１被動
クランク軸９の偏心部グは連接棒１９を介して第２被動
クランク軸１６の偏心部１６′に連結され、また第１被
動クランク軸９は、これに嵌着されたピニオン１２を介
してロッド２０と一体に形成されたラック２１に連動さ
れている。
この連動機構は第２図に示すように、第１被動クランク
軸９の偏心部に揺動棒３０を連結し、その先端にユニバ
ーサルスピンドル３１を介してロッド２０を連結したも
のを用いても同効である。
軸９の偏心部に揺動棒３０を連結し、その先端にユニバ
ーサルスピンドル３１を介してロッド２０を連結したも
のを用いても同効である。
原動クランク軸２の偏心量は、第１、第２被動クランク
軸９，１６．の偏心量よりも小さくつくられ、その偏心
量は図示されてはいないが自由に調整可能な構造につく
られている。
軸９，１６．の偏心量よりも小さくつくられ、その偏心
量は図示されてはいないが自由に調整可能な構造につく
られている。
２２は前記原動クランク軸２に嵌着された平歯車３とか
み合う平歯車で、その歯車軸２３の一端に嵌着された傘
歯車２４と、これにかみ合う傘歯車２５を介して、傘歯
車２５に固着された回転体２６を連動する。
み合う平歯車で、その歯車軸２３の一端に嵌着された傘
歯車２４と、これにかみ合う傘歯車２５を介して、傘歯
車２５に固着された回転体２６を連動する。
回転体２６は傘歯車２５の中心孔に挿通されたロッド２
０と、このロッド２０と同一軸線上に軸受支された支持
軸２７を介して回転自在に支承され、その内部摺動部に
は回転重量体２８が回転半径方向に自在に摺動しうるよ
う挿入されている。
０と、このロッド２０と同一軸線上に軸受支された支持
軸２７を介して回転自在に支承され、その内部摺動部に
は回転重量体２８が回転半径方向に自在に摺動しうるよ
う挿入されている。
この回転重量体２８は、ロッド２０の先端に該ロッドの
軸の周りを回転しうるよう傾動自在に取付けられたリン
ク２９に連結されている。
軸の周りを回転しうるよう傾動自在に取付けられたリン
ク２９に連結されている。
本発明は以上の如く構成されているから、原動機１を駆
動すると、その回転は歯車３よりこれに連動する歯車４
，５を介して第１、第２差動歯車装置Ａ、Ｂに伝達され
、第１差動歯車装置Ａの第１太陽歯車軸８は、歯車４、
遊星歯車７．Ｔおよび第１太陽歯車６を介して所定の回
転数をもって等角速度で回転する。
動すると、その回転は歯車３よりこれに連動する歯車４
，５を介して第１、第２差動歯車装置Ａ、Ｂに伝達され
、第１差動歯車装置Ａの第１太陽歯車軸８は、歯車４、
遊星歯車７．Ｔおよび第１太陽歯車６を介して所定の回
転数をもって等角速度で回転する。
一方策１被動クランク軸９は各歯車回転中に偏心部グが
揺動するため、第２太陽歯車６′は正負両刃向に周期的
に角変位し、これを遊星歯車７，７′を介して第１太陽
歯車６に、６′とは反対力向の回動として伝達する。
揺動するため、第２太陽歯車６′は正負両刃向に周期的
に角変位し、これを遊星歯車７，７′を介して第１太陽
歯車６に、６′とは反対力向の回動として伝達する。
このため第１太陽歯車軸８に直結されたシャドラム１０
と、これと等速回転するシャドラム１１に伝達される。
と、これと等速回転するシャドラム１１に伝達される。
一方策２差動歯車装置Ｂの第３太陽歯車軸１５は、歯車
５、遊星歯車１４ 、１４’および第３太陽歯車１３を
介して等角速度で回転し、その先端に嵌着されたフライ
ホイル１７をシャドラム１０の回転方向と逆方向に回転
する。
５、遊星歯車１４ 、１４’および第３太陽歯車１３を
介して等角速度で回転し、その先端に嵌着されたフライ
ホイル１７をシャドラム１０の回転方向と逆方向に回転
する。
他力第２被動クランク軸１６は、第１被動クランク軸９
に連動して正負両刃向に変位し、これを遊星歯車１４．
１４’を介して、第３太陽歯車１３に１３′とは反対力
向の回動として伝達され、さらに第３太陽歯車軸１５を
介してフライホイル１７に伝達される。
に連動して正負両刃向に変位し、これを遊星歯車１４．
１４’を介して、第３太陽歯車１３に１３′とは反対力
向の回動として伝達され、さらに第３太陽歯車軸１５を
介してフライホイル１７に伝達される。
このためシャドラム１０．１１とフライホイル１７は、
差動歯車ケースの定速回転と第１、第２被動クランク軸
９，１６の揺動運動との合成により不等角速度回転を行
ない、原動クランク軸２に作用する脈動慣性動力を消去
する作用をなす。
差動歯車ケースの定速回転と第１、第２被動クランク軸
９，１６の揺動運動との合成により不等角速度回転を行
ない、原動クランク軸２に作用する脈動慣性動力を消去
する作用をなす。
第１被動クランク軸９の回転は、さらにピニオン１２を
介して、これにかみ合うラック２１に伝達しロッド２０
を軸方向に移動し、原動機１に連動回転する回転体２６
の回転重量体２８の回転半径を変化し、その遠心力によ
って原動クランク軸２に作用する残留脈動慣性動力を消
去する作用をなす。
介して、これにかみ合うラック２１に伝達しロッド２０
を軸方向に移動し、原動機１に連動回転する回転体２６
の回転重量体２８の回転半径を変化し、その遠心力によ
って原動クランク軸２に作用する残留脈動慣性動力を消
去する作用をなす。
シャドラムおよびフライホイルの角速度は近似的に次式
で示される。
で示される。
ωＤ−ω＋Ａ、ω、ｓｉｎωｔ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（２）ωＦ−−ω＋Ａ、ω、ｓ
ｉｎωｔ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３
）ただし ωＤ：シャドラムの角速度 Ａ：定数ωＦ：
フライホイルの角速度 角加速度は となり、原動クランク軸２には脈動慣性動力は作用しな
くなる。
・・・・・・・・・・・（２）ωＦ−−ω＋Ａ、ω、ｓ
ｉｎωｔ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３
）ただし ωＤ：シャドラムの角速度 Ａ：定数ωＦ：
フライホイルの角速度 角加速度は となり、原動クランク軸２には脈動慣性動力は作用しな
くなる。
■とωは回転ドラム形走間剪断機の仕様（板肉、速度、
切断長等）から決定され、これに対しｍ、Ｒ２Ｏ３を（
９）式が成立するように決定すればよい。
切断長等）から決定され、これに対しｍ、Ｒ２Ｏ３を（
９）式が成立するように決定すればよい。
この発明のもう一つの実施例は第３図に示すように、第
１差動歯車装置Ａの第１被動クランク軸９と、第２差動
歯車装置Ｂの第２被動クランク軸１６とを直列に接続し
、第２差動歯車装置Ｂを直接原動クランク軸２に連動せ
しめ、その回転方向を第１差動歯車装置Ａの回転力向と
逆方向に回転しうるよう、原動クランク軸２に嵌着され
たピニオン３３と、第２差動歯車装置Ｂの歯車５との間
にアイドラ３２を介装せしめ、第１、第２被動クランク
軸９，１６の偏心部を共通して、連接棒１９を省略した
。
１差動歯車装置Ａの第１被動クランク軸９と、第２差動
歯車装置Ｂの第２被動クランク軸１６とを直列に接続し
、第２差動歯車装置Ｂを直接原動クランク軸２に連動せ
しめ、その回転方向を第１差動歯車装置Ａの回転力向と
逆方向に回転しうるよう、原動クランク軸２に嵌着され
たピニオン３３と、第２差動歯車装置Ｂの歯車５との間
にアイドラ３２を介装せしめ、第１、第２被動クランク
軸９，１６の偏心部を共通して、連接棒１９を省略した
。
他の部分は第１図において説明したものと全く同様であ
る。
る。
このように構成することにより、さきの実施例と同様の
作用を行なわせることができる。
作用を行なわせることができる。
またこの発明は、出願人がさきに提出した（実願昭４８
−４６２５２ ）遊星歯車装置を応用した変速装置、す
なわち第４図、第５図に示すように、原動クランク軸２
に連接棒１８を介して連動する従動クランク軸９，１６
と、これに相対向して同一軸線上に従動軸８Ａ、１５
を設け、従動クランク軸９，１６と従動軸８Ａ、１
５には、それぞれの軸端に直結もしくは同心的に連着さ
れた軸に、互に相対向する太陽歯車６Ａ、１３Ａ、
６Ｂ 、 １３Ｂを設け、それぞれの太陽歯車６Ａ、１
３Ａ、６Ｂ。
−４６２５２ ）遊星歯車装置を応用した変速装置、す
なわち第４図、第５図に示すように、原動クランク軸２
に連接棒１８を介して連動する従動クランク軸９，１６
と、これに相対向して同一軸線上に従動軸８Ａ、１５
を設け、従動クランク軸９，１６と従動軸８Ａ、１
５には、それぞれの軸端に直結もしくは同心的に連着さ
れた軸に、互に相対向する太陽歯車６Ａ、１３Ａ、
６Ｂ 、 １３Ｂを設け、それぞれの太陽歯車６Ａ、１
３Ａ、６Ｂ。
１３Ｂとこれに連動する遊星歯車７Ａ、γＢとを平歯車
もしくははすば歯車にて構成するとともに、これらを収
容した差動装置を構成するケースを、前記原動クランク
軸２に連動して回転しうるよう構成した変速装置にも有
効に適用しうろことは勿論であり、これに用いた遊星歯
車装置は、フライホイルの不等角速度機構に利用しても
、あるいは両者を併用しても同効である。
もしくははすば歯車にて構成するとともに、これらを収
容した差動装置を構成するケースを、前記原動クランク
軸２に連動して回転しうるよう構成した変速装置にも有
効に適用しうろことは勿論であり、これに用いた遊星歯
車装置は、フライホイルの不等角速度機構に利用しても
、あるいは両者を併用しても同効である。
本発明による変動慣性動力消去装置は、以上に説明した
ような構成と作用をもっているので、発明所期の目的を
確実に達成することができ、特に周期的に速度の変化す
る回転ドラム形走間剪断機に適用して好適である。
ような構成と作用をもっているので、発明所期の目的を
確実に達成することができ、特に周期的に速度の変化す
る回転ドラム形走間剪断機に適用して好適である。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は回転ドラ
ム形走間剪断機に適用した場合の一部を断面した平面図
、第２図は第１被動クランク軸とロッドとの運動機構の
変形実施例を示す概略図、第３図は第１図の変形実施例
を示す一部を断面し−た平面図、第４図は第１図の差動
歯車装置を遊星歯車装置に置換した例を示す平面図、第
５図は第４図の■−■線に沿う歯車列を示す図である。 １・・・・・・原動機、２・・・・・・原動クランク軸
、３，４゜５．２２・・・・・・平歯車、６．σ、 １
３ 、１３’・・・・・・太陽歯車、７．７’、 １４
、１４’・・・・・・遊星歯車、８・・・・・・第１
太陽歯車軸、９・・・・・・第１被動クランク軸、１０
．１１・・・・・・シャドラム、１２・・・・・・ピニ
オン、１５・・・・・・第３太陽歯車軸、１６・・・・
・・第２被動クランク軸、１７・・・・・・フライホイ
ル、１８ 、１９・・・−・・連接棒、２０・・・・・
・ロッド、２１・・・・・・ラック、２３・・歯車軸、
２４ 、２５・・・・・・傘歯車、２６・・・・・・回
転体、２８・・・・・・回転重量体、２９・・・・・刊
ンク、３０・・・・・・揺動棒、３１・・・・・・ユニ
バーサルスピンドル、Ａ・・・・・・第１差動歯車装置
、 車装量。 Ｂ・・・・・・第２差動歯
ム形走間剪断機に適用した場合の一部を断面した平面図
、第２図は第１被動クランク軸とロッドとの運動機構の
変形実施例を示す概略図、第３図は第１図の変形実施例
を示す一部を断面し−た平面図、第４図は第１図の差動
歯車装置を遊星歯車装置に置換した例を示す平面図、第
５図は第４図の■−■線に沿う歯車列を示す図である。 １・・・・・・原動機、２・・・・・・原動クランク軸
、３，４゜５．２２・・・・・・平歯車、６．σ、 １
３ 、１３’・・・・・・太陽歯車、７．７’、 １４
、１４’・・・・・・遊星歯車、８・・・・・・第１
太陽歯車軸、９・・・・・・第１被動クランク軸、１０
．１１・・・・・・シャドラム、１２・・・・・・ピニ
オン、１５・・・・・・第３太陽歯車軸、１６・・・・
・・第２被動クランク軸、１７・・・・・・フライホイ
ル、１８ 、１９・・・−・・連接棒、２０・・・・・
・ロッド、２１・・・・・・ラック、２３・・歯車軸、
２４ 、２５・・・・・・傘歯車、２６・・・・・・回
転体、２８・・・・・・回転重量体、２９・・・・・刊
ンク、３０・・・・・・揺動棒、３１・・・・・・ユニ
バーサルスピンドル、Ａ・・・・・・第１差動歯車装置
、 車装量。 Ｂ・・・・・・第２差動歯
Claims (1)
- １ 偏心機構を介して原動クランク軸に連結された第１
被動クランク軸と、慣性体を取付けた第１太陽歯車軸と
を同一直線上に配置し、両者を原動機に連動して駆動さ
れる差動歯車装置（もしくは遊星歯車装置）を介して連
結し、前記慣性体に不等角速度回転をなさしむるように
した変速装置において、前記原動クランク軸に偏心機構
を介して連結された第２被動クランク軸と、フライホイ
ルを取付けた第３太陽歯車軸とを同一直線上に配置し、
両者を原動機に連動して前記差動歯車装置とは逆方向に
駆動される差動歯車装置（もしくは遊星歯車装置）にて
連結するとともに、原動機に連動する回転体と、この回
転体内に第１被動クランク軸に連動して回転半径を変化
する回転重量体を設け、前記慣性体の変動慣性動力を、
フライホイルの不等角速度回転による変動慣性動力と、
回転重量体の遠心力によって消去するようにしたことを
特徴とする変速装置における変動慣性動力消去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3298074A JPS5838660B2 (ja) | 1974-03-22 | 1974-03-22 | ヘンソクソウチ ニ オケル ヘンドウカンセイドウリヨクシヨウキヨソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3298074A JPS5838660B2 (ja) | 1974-03-22 | 1974-03-22 | ヘンソクソウチ ニ オケル ヘンドウカンセイドウリヨクシヨウキヨソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS50127055A JPS50127055A (ja) | 1975-10-06 |
| JPS5838660B2 true JPS5838660B2 (ja) | 1983-08-24 |
Family
ID=12374015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3298074A Expired JPS5838660B2 (ja) | 1974-03-22 | 1974-03-22 | ヘンソクソウチ ニ オケル ヘンドウカンセイドウリヨクシヨウキヨソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838660B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3036930C2 (de) * | 1980-09-30 | 1982-06-16 | Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich | Ungleichförmigkeitsgetriebe, vorzugsweise zum Antrieb von Messerwalzen |
-
1974
- 1974-03-22 JP JP3298074A patent/JPS5838660B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS50127055A (ja) | 1975-10-06 |
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