JPS5837871Y2 - 自動パイリング装置における板送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は金属板などの切板製品を自動的に１枚ずつライ
ン外に横送りして製品積立台上に多列積みすることを可
能とした自動パイリング装置における板送り装置に関す
るものである。

従来、板幅が５００間以上、厚みが０．３〜３．２間程
度の通常の冷延鋼板などのパイリング装置には種々の自
動装置が開発されているか、例えば板厚が４ｍｍで板幅
か５０ｍｍ程度の幅狭切板用で多列積み可能な自動パイ
リング装置は未だ開発されていない現状である。

そのため、通常はシャーにて７００〜２５００ｍｒｔｔ
の長さに剪断されてコンベアにて送られて来た幅狭切板
製品を積立台車に正確に積み立てるには、コンベアから
送られて来た製品を作業者が１人ついて１枚１枚手で掴
みながら整えることにより多列積・みを行なって釦り少
し自動化されたものでは剪断された切板製品がコンベア
上を送られて来ると、ストッパーで製品をコンベア上で
停止させた後、プッシャーで製品をライン外の積立台車
の上にコンベアの移送方向に対して直角方向に送り出し
て段積みを行なう方法が採用されていた。

しかしながら、前者の人手による方法は１人の作業者が
常時ついていることが必要であるため、コスト高となる
ばかりでなく安全性に問題があるなどの欠点があり、ま
た後者の方法はコンベア上の切板製品をプッシャーで積
立台車へ向けて押し出゛すために、 ■ 押し出し時に製品にスリ疵が発生するので表面の奇
麗なものが要求される製品には行なうことができない。

■ 積立台車に向けてプッシャーで押し出す方式である
ため、薄物製品には不向きである。

■ シリンダ一方式によってプッシャーを押し出すため
、シリンダーが元の位置に復帰する１でに時間がかかり
、復帰後でないく製品を送り出すことができないため非
能率的である。

などの種々の欠点を有していた。

本考案はかかる欠点を除去するために開発されたもので
あり、剪断されてローラーコンベアで送られて来た切板
製品をローラーコンベア上に停止させた後、コンベアの
ローラー間に埋設されていて横送り時の製品表面に傷の
発生するのを防止する浮上りローラーによって製品をロ
ーラーコンベアよりも上方に持ち上げ、浮上りローラー
上の製品をローラーコンベア上部に設置されたプッシャ
ーで横送りすると同時に、製品積立台の上方にシュータ
−を押し出して横送りされた製品を支えてプッシャー〇
前進限でシュータ−上の製品の端面揃え装置によって長
さ方向の端面揃えを行なった後、シュータ−を引き抜い
てシュータ−上の製品を製品積立台上に落下させて積立
を行なう自動パイリング装置における板送り装置に関す
るものである。

更に詳１． ＜は、本考案は２組ずつ並設された口形状
のガイド内に遊動自在に取り付けられた車輪にＬ型の爪
がそれぞれ重心位置で回動自在にそれぞれ連結され、該
車輪が所定の間隔で連結具を介してチェインに連結され
て訃り、該ガイドに平行に移動する車輪が取り付けられ
ている横送りシリンダーのロッドの先端に取り付けられ
ており該ロッドの先端と連結されているチェインにスプ
ロケットを介して上記チェインが連結されている２台の
プッシャーが同期機構を介して同時に作動し、前記４つ
の爪が交互に逆方向に移動する構造より成ることを特徴
とする自動パイリング装置における板送り装置を提供す
るものである。

以下、図面により本考案に係る自動パイリング装置にち
・ける板送り装置について詳細に説明する。

第１図は本考案に係る自動パイリング装置における板送
り装置が設置された切板製品の製造設備全体の平面図、
第２図は本考案装置が設置された自動パイリング装置の
１実施例を示す正面図、第３図は同右側面図、第４図は
本考案装置により送られた切板製品を積み立てる積立装
置の左側面図第５図は同正面図、第６図は本考案装置に
むけるプッシャーの左側面図、第７図は同正面図、第８
図は本考案装置の原理図である。

図面中、１は幅狭のコイル製品を送り出すペイオフリー
ル、２はレベラー、３はペイオフリール１から送り出さ
れレベラー２を経たコイル製品を７００〜２５００ ｍ
ｍ の長さに剪断するシャー、４はシャー３で剪断さ
れた切板製品の中でトップやエンドのオフゲージとなる
部分などをリジェクトして良好な切板製品のみを送り出
すりジエクトコンベア、５はリジェクトコンベア４で送
られた切板製品の表面に油を塗布する塗油装置、６及び
７は並列に設置されていて塗油装置５で油が塗布された
切板製品を１枚ずつライン外に横送りして積立装置の製
品積立台上に多列に積み立てを行なうための本考案に係
る板送り装置を有するＡＩ自動パイリング装置及びＡ２
自動パイリング装置、８及び９はＡ１自動パイリング装
置６及びＡ２自動パイリング装置７で送られた切板製品
を積み立てる製品積立台が設けられたＡ１積立装置及び
Ａ２積立装置である。

１０はローラーの軸が塗油装置５を軽て送られて来た切
板製品の進行方向と直角に設けられているＡ、 １自動
パイリング装置６ ｔ７） ０−シーコンベア群、１１
はローラーコンベア群１０の下側にローラーコンベア群
１０と平行に設けられ塗油装置５を経て送られて来た切
板製品を應２自動パイリング装置７へ送り込むためのロ
ーラーコンベア群であり、Ａ１自動パイリング装置６は
ローラーコンベア群１０．１１が上下２段に設けられ、
Ａ２自動パイリング装置７はローラーコンベア群１１と
同じローラーコンベア群のみの構成となっている。

１２ばＡ１自動パイリング装置６及び憲２自動パイリン
グ装置７に設けられローラーコンベア群１０及び１１で
送られた切板製品を所定の位置で停止せしめるストッパ
ーであり、このストッパー１２はスプリングが取り付け
られ切板製品の衝突すを力を緩和すると共に切板製品の
長さに応じて位置の調整が可能になっている。

１３は上側のローラーコンベア群１０のローラー間に上
下動自在に設けられている浮上りローラー群、１４はエ
ヤー、油などによって作動するシリンダーであり、この
シリンダー１４の作動によってフレーム１５を介して浮
上りローラ一群１３が上下動する構造になっている。

１６ 、１６’はＡ１積立装置８と゛反対側の入側端部
及び出側端部にそれぞれ設けられ上側のローラーコンベ
ア群１０の上方でローラーコンベア群１０による切板製
品の移送方向に対して直角方向に切板製品を移送せしめ
るプッシャーであり、このプッシャー１６，１１６′は
２台同時に作動して浮上りローラ一群１３上の切板製品
をＡ１６．１積立装置８に向けて横送りするためのもの
である。

このプッシャー１６ 、１６’の構造を第６図及び第７
図によって説明する。

１７．１７’はプッシャー１６ 、１６’にそれぞれ取
り付けられている切板製品移送用の［コ形状のガイドで
あり２組ずつ並設されている。

１８ 、１８’はプッシャー１６ 、１６’を作動せし
めるため並設された横送り用シリンダー１９ 、１９’
及び２０゜２０′はガイド１７，１７′間にそれぞれ設
けられた切板製品移送用のＬ型の爪であり、この爪１９
゜１９′及び２０，２０’はガイド１７ 、１ ｒ’内
に遊動自在に取り付けられている車輪２Ｌ２１’に重心
位置で回動自在に連結されている。

２２は横送り用シリンダー１８ 、１８’のロッド先端
に取り付けられガイド１７ 、１７’の上方に平行に設
けられたガイドに沿って移動する車輪であり、この車輪
２２と連結される横送り用シリンダー１８ 、１８’の
ロッドの先端はチェイン２３′に連結されており、この
チェイン２３′は爪１９ 、１９’及び２０，２０’が
連結された車輪２Ｌ２１’が所定の間隔で連結具２ｆで
連結されているチェイン２３とスブロケツ）２４，２５
を介して連結されており、したがって爪１９ 、１９’
と２０．２０’とは交互に逆方向に移動するようになっ
ている。

すなわち、切板製品を横送りしようとする場合には、爪
１９゜１９′は第６図におけるＡの状態にあり、横送り
開始の信号により横送りシリンダー１８ 、１８’が作
動すると爪１９．１９’はチェイン２３によりＡＩ積立
装置８に向けて移動を始めてＢの位置に下降して切板製
品Ｓを引掛けて移動するのである。

この場合にプッシャー１６ 、１６’は第２図に示す如
く上側のローラーコンベア群１０の入側端部と出側端部
とＫｔｔｔ−’ａ設はすπいて同時に同速で作動すωら
爪１９と１９′とがそれぞれ車輪２１によりガイド１７
、１７’内をＡ１積立装置８に向かって移動し、その
時に他方の爪２０と２０′とが第６図のＢ′の状態から
Ａの状態すなわち切板製品Ｓに接触しなし状態となって
次の切板製品Ｓを送り出す位置に復帰するから切板製品
Ｓを爪１９ 、１９’と２０ 、２０’とが交互に送り
出す。

なお、２６はブツシャ−フレームに一端を固定されロッ
ドの先端がプッシャー１６ 、１６’の車輪動に連結さ
れたエヤー、油圧などによって作動するシリンダーであ
り、このシリンダー２６の作動によってブツシャ−１６
，１６’の車輪が後述するＡ１ｎ動パイリング装置６及
びＡ２自動パイリング装置７のフレーム３６に沿って回
転して移動するからプッシャー１６ 、１６’の位置を
切板製品の長さに合せて位置決めし得るのである。

２７は４１積立装置８の方向に移動自在なスライドシュ
ート群であり、このスライドシュート群２７は浮上りロ
ーラ一群１３上の切板製品を横送りする際に、Ａ１積立
装置８の上方に突出するスライドシュート群であり、こ
のスライドシュート群２７はシリンダーによりレバーを
介して水平方向に移動自在となっていで、浮上りローラ
一群１３上の切板製品がプッシャー１６ 、１６’で横
送りされてスライドシュート群２７上に送られると、シ
リンダーによりスライドシュート群２７がプッシャー１
６ 、１６’と同速で作動して突出し、Ｊｆ６．１積立
装置８の製品積立台の上方で止１す、横送りされた切板
製品を一旦支えてから元の位置に戻って切板製品を製品
積立台の上に積み立てる構造となっている。

２７′は上側のｏ −シーコンベア群１０のローラー間
に取り付ケられているスライドシューＢＦ＝２７の支持
棒、２Ｔは支持棒２７′のＡＩ積立装置８側の端部に軸
方向が上側のローラーコンベア群１０の軸方向と直角に
多数のローラーが並列に並べられてＡＩ積立装置８の方
向に連結されているローラ一部であり、このローラ一部
２Ｔは浮上りローラ一群１３が上昇した際のローラー面
と同じ高さで浮上りローラ一群１３と端部の一部がラッ
プして支持棒２７′に連結されている。

なおスライドシュート群２７は切板製品の幅によってス
トロークの調整が可能となっている。

２８はスライドシュート群２７のローラ一部２７“側の
一方の端部に設けられシリンダーにより切板製品の最さ
方向に移動自在でスライドシュート群２Ｔの切板製品の
長さ方向の端部を揃える端面揃え装置、２９は端面揃え
装置２８に対向する他方の側に設けられ端面揃え装置２
８で切板製品の長手方向の端面を揃える際に、反対側の
端面が当接するストッパーであり、このストッパー２９
の位置及び端面揃え装置２８は切板製品の長さにより移
動調節可能となっている。

３０はＡ１積立装置８の製品積立台、３１は製品積立台
３０が取り付けられている台車、３２は切板製品の長手
方向と平行でスライドシュート群２７の高さとほぼ同じ
高さに製品積立台３０に設けられスライドシュート群２
７上に押し出された切板製品Ｓの幅方向の端面を揃える
ストッパーであり、このストッパー３２の前面にはスト
ッパー３２′が取り付けられている。

３３．３３’は端面揃え装置２８及びストッパー２９付
近に取り付けられている光電管であり、この光電管３３
．３３’は製品積立台３０上に切板製品Ｓが載置される
と遮光されて通光する１で製品積立台３０をタイマーの
作動により除々に油圧シリンダーにより下降させ、通光
すると製品積立台３０の下降を停止せしめる作用を成す
ものである。

３４はスライドシュート群２７を移動させるシリンダー
であり、このシリンダー３４の作動によってレバー３５
を介してスライドシュート群２７がプッシャー１６ 、
１６’と同速で移動し、＆１積立装置８上の切板製品の
上方で止１す、切板製品のパイリングが終ると元の位置
に後退するようになっている。

３６はＡ１自動パイリング装置６及びＡ２自動パイリン
グ装置７のフレーム、３７はストッパー１２の手前に設
置され上側のローラーコンベア群１０で送られて来た切
板製品の到達を検知する光電スイッチ、３８は送り出さ
れてストッパー３２で停止した切板製品の幅をセットす
る幅設定爪、３９は製品積立台３０上に置かれたスキッ
ド上に敷かれていて、製品積立台３０上に積み立てられ
た切板製品を包装する包装紙、４０゜４０′は製品積立
台３０を昇降せしめるシリンダー、４１はシリンダー４
０，４０’で製品積立台３０を昇降させる際にシリンダ
ー４０．４０’を同期して作動せしめるエコライザー、
４２は製品積立台３０を移動せしめるモーター、４３は
プッシャー１６ 、１６’を同期して作動せしめるエコ
ライザーである。

かかる構成より成る本考案に係る板送り装置の作動原理
について説明する。

（１）上側のローラーコンベア群１０上を移動して来た
切板製品Ｓはストッパー１２によって停止すると、ロー
ラーコンベア群１０のローラー間に設けられている浮上
りローラ一群１３が上昇して切板製品Ｓをローラーコン
ベア群１０上より持ち上げる。

このときローラーコンベア群１０の上部に２台並設され
たプッシャー１６゜１６′のうち第８図に示す如くシリ
ンダー１８で押し出された状態にあるプッシャー１６の
爪１９は送込側、爪２０は積立装置側に位置している。

この場合、もう一方の横送りシリンダー１８′は後退し
た状態にあるので、プッシャー１６′の爪２０′は積立
装置側、爪１づは送込側に位置した状態となっている。

このような状態においては爪１９ 、１９’は第６図に
示す如くＡの状態にあり先端部が上方に回動していて待
機の位置にあり、爪２０．２０’はＢ′の状態にあり先
端部が下方に回動していて切板製品Ｓを引掛けて移動し
て来た状態になっている。

（２）次に横送り開始の信号が入ると横送りシリンダー
１８，１８’が作動し、爪１９ 、１９’の先端部がＡ
の状態からＢの状態に回動して切板製品Ｓを引掛けて横
送りを開始する。

すなわち爪１９ 、１９’及び２０，２０’はそれぞれ
２組ずつ並設された［コ形状のガイド１１及び１７′内
に遊動自在に取り付けられた車輪２Ｌ２１’に重心位置
で回動自在にそれぞれ連結されており、また車輪２Ｌ２
１’は連結具２１“を介してチェイン２３に所定の間隔
で連結されていて、このチェイン２３は横送りシリンダ
ー１８ 、１８’のロッドの先端が連結されているチェ
イン２３′とスプロケット２４，２５を介して連結され
ているので、横送りシリンダー１８ 、１８’の作動に
よって爪１９ 、１９’が切板製品Ｓを引掛けて積立装
置側に移動するのである。

（３）横送りが完了すると爪１９ 、１９’は第６図の
爪２０．２０’の如＜ Ｂ’の状態で停止するが、横送
り完了後に横送りシリンダー１８が後退方向に作動する
と爪１９ 、１９’が連結されているチェイン２３の部
分が送込側に向けて後退するため、連結具２１“が送込
側に引張られ、Ｌ型の爪１９ 、１９’は車輪２Ｌ２１
’の軸を中心にして回動して爪１９ 、１９’の先端部
が上昇し、後端部が下降してチェイ／２３によって送込
側に後退するので、後退時にむいて爪１９ 、１９’の
先端が切板製品Ｓに当たるようなことはない。

この場合、プッシャー１６ 、１６’は２台並設されエ
コライザー４３により同期して作動して爪１９ 、１９
’と２０．２０’とは交互に逆方向に移動し、爪１９
、１９’が切板製品Ｓを送り出して積立装置側に位置し
ているときは、爪２０゜２０′は送込側に位置して次の
切板製品Ｓを横送りできる状態にあり、爪１９ 、１９
’が送込側に後退するときは爪２０，２０’が切板製品
Ｓを引掛けて積立装置側に前進し、爪２（）、２０’が
後退するときは爪１９ 、１９’が切板製品Ｓを引掛け
て前進するので切板製品Ｓを能率的に横送りすることが
できる。

かかる構造より成る本考案に係る自動パイリング装置に
おける板送り装置の作用について説明する。

ペイオフリール１により送り出された鋼板などの幅狭の
コイル製品がレベラー２を経てシャー３で７００〜２５
００ｍ７１！の長さに剪断されて切板製品Ｓとなり、リ
ジェクトコンベア４上を送られてトップやエンドのオフ
ゲージとなる部分がリジェクトされて良好な切板製品Ｓ
のみが塗油装置５でラインの幅方向に接続して配置され
た塗油ノズルにより滴下された油が塗布された後、上側
のローラーコンベア群１０によってＡＩ自動パイリング
装置６に送られる。

上側のローラーコンベア群１０でＡ１自動パイリング装
置６に移送されて来た切板製品Ｓがストッパー１２の手
前に達してストッパー１２の手前に設置されている光電
スイッチ３７で検出されると、との光電スイッチ３７に
連結されている制御シーケンスが作動して切板製品Ｓが
ストッパー１２に衝突すると同時に、シリンダー１４に
よってローラコンベア群１０のローラー間に設けられて
いる浮上りローラ一群１３が上昇して切板製品Ｓを持ち
上げる。

浮上りローラ一群１３が切板勢品Ｓを持ち上げると横送
りシリンダー１８ 、１８’の作動によりプッシャー１
６゜１６′が作動してプッシャー１６ 、１６゛の爪１
９゜１９若しくは２０ 、２０’が切板製品Ｓを＆１積
立装置８の方向に押し出すと同時に、スライドシュド群
２７が蔦１積立装置８の製品積立台３０の上方に突出し
てプッシャー１６ 、１６’で横送りされて来た切板製
品Ｓをスライドシュート群２７上に支える。

この場合、第４図に示す如く製品積立台３０へ向けて横
送りを開始する際に製品積立台３０はＣの位置からＤの
位置に上昇させ、上昇した製品積立台３０の上方にスラ
イドシュート群２γが突出したときに、スライドシュー
ト群２７の先端が積み立てる切板製品Ｓの上方でラップ
するような位置、すなわちストッパー３２に着脱自在に
取り付けられたストッパー３２′とスライドシュート群
２７の先端との間の距離ｔが切板製品Ｓの幅りよりも小
さい長さの位置１でスライドできるように突出される。

スライドシュート群２７の上に押し出された切板製品Ｓ
は端面揃え装置２８とストッパー３２との間にあるので
、端面揃え装置２８を作動させて長手方向の端面を揃え
た後、スライドシュート群２７を元の位置に復帰するよ
うに引き抜けばスライドシュート群２７上の切板製品Ｓ
は製品積立台３０上又は製品積立台３０上に既に積み立
てられた切板製品Ｓの上に落下する。

また幅方向の端面ばプッシャー１６．１６’の爪１９，
１９により押されて来てストッパー３２に着脱自在に取
り付けられたストッパー３２′で位置決めされて幅方向
が揃えられ、スライドシュート群２７を引き抜くと、切
板製品Ｓはストッパー３２′と幅設定水３８で切板製品
Ｓの幅ＬＫセットされた空間を通って製品積立台３０上
のスキッド上に落下するので、積み立てられる切板製品
Ｓは長手方向及び幅方向の端面がよく揃った状態で積み
立てられる。

このように製品積立台３０上に切板製品Ｓが１枚ずつ積
み立てられるが、製品積立台３０上にはスキッドが置か
れ、その上には包装紙３９が敷かれていて、更にストッ
パー３２と製品積立台３０との間は間隔をあけて包装紙
３９が入れられるようになっている。

スキッド上に切板製品Ｓが１枚落下して積立てられると
、光電管３３と３３′との間の通光が遮光されるため、
タイマーが作動シテ通光する１で製品積立台３０がシリ
ンダー４０゜４０′により下降し、通光すると停止して
次の積み立てを行ない得る状態となるので常に一定の位
置で積み立てを行なうことができる。

なお昇降の際はエコライザー４１によりシリンダー４０
，４０゛が同期して作動するようになっている。

第１列の積み立てが所定の枚数になると製品積立会３０
を切板製品Ｓの幅りだけ後退させて第２夕１泪の積み立
てを行なう製品積立台３０を所定の高さに上昇させて第
２列目の積立位置に調整して上記と同様の操作によって
積み立てを行なう。

この場合、第２夕１泪の積立時には第１列積立の切板製
品Ｓがストッパー３２の役目をするので、同様の操作に
よって多列積みが可能である。

また第２列目の積立高さが高くなって第１列目の積立高
さを越えて第１夕１泪の積立製品がストッパーの役目を
しないときは、第１列目の積立製品上に予備の背もたせ
を設けてこれにより積み立てを行なう。

このようにして第２列目の積み立てが終ると、第３、第
４と所定の列数オでこの操作を繰り返して積み立てを完
了すると、モータ４２を回転させてストッパー３２及び
製品積立台３０を後退させてライン外に移動させ積み立
てた切板製品Ｓの包装を行なうのである。

次に應１積立装置８への積み立てが完了した後、Ａ２積
立装置９への積み立てに切り換える操作について説明す
る。

慮１自動パイリング装置６に切板製品Ｓを移送する場合
にはりジエクトコンベア４の出側が上昇しており、切板
製品Ｓは上側のローラーコンベア群１０に移送されてお
り、Ａｌ自動パイリング装置６によって積み立てられる
切板製品Ｓの枚数がＡ１自動パイリング装置６の入側に
設けられている近接スイッチなどの検出器によってカウ
ントされ、操作盤上にセットされた所定のカウントに達
するとりジエクトコンベア４の出側が自動的に下降して
下側のローラーコンベア群１１の入側と同一レベルとな
るので、切板製品Ｓは下側のローラーコンベア群１１に
よってＡ２自動パイリング装置７に移送されるため、Ａ
１自動パイリング装置６と全く同様の操作により、ライ
ンの運転を停止することなくＡ２自動パイリング装置７
によってＡ２積立装置９の第１列目の積み立てを開始す
るのである。

このようにしてＡ２自動パイリング装置７で積み立てを
開始して、積み立てを行なっている間にＡ１自動パイリ
ング装置８の積立準備を行ない、Ａ２自動パイリング装
置７の積み立てが完了すると、自動的にＡ１自動パイリ
ング装置６に切り換えて、Ａ１自動パイリング装置６へ
再び積み立てを行なうのである。

この際、Ａ２自動パイリング装置７には下側のローラー
コンベア群１１がないので、積み立てが完了したら直ち
にＡｌ自動パイリング装置６に切り換えればよい。

上記の如く、蔦１自動パイリング装置６と煮２自動パイ
リング装置７との切り換えを自動的に行なって連続的に
積み立てを行なう場合に、所定の枚数を積み立ててから
交互に切り換えてもよいが、Ａ１自動パイリング装置６
で優先的に積み立て、Ａ１自動パイリング装置６の積み
立てが完了して次の積み立ての準備をするためにＡｌ自
動パイリング装置６を停止する必要が生じたときにのみ
煮２自動パイリング装置７で積み立てるとか、あるいは
Ａｌ自動パイリング装置６は１級品専用、盃２自動パイ
リング装置７は２級品専用にして、１級品と２級品とを
撰別して積み立てるなどいずれの方式で積み立てを行な
ってもよい。

以上詳述した如く、本考案に係る自動パイリング装置に
おける板送り装置は剪断されてローラーコンベアで送ら
れて来た切板製品Ｓを製品積立台３０の上に多列積みす
るために自動的に１枚ずつライン外に横送りするもので
あり、次に列挙する利点を有するものである。

■ Ａ１自動パイリング装置６及びＡ２自動パイリング
装置７をタンンムに設けて交互に積み立てを行なうこと
ができるので、ラインを停止せしめずに連続して積み立
てを行なうことができる。

■ ローラーコンベア群１０，１１上の切板製品Ｓを浮
上りローラ一群１３で持ち上げて、これをプッシャー１
６ 、１６’で押して横送りすると同時に、スライドシ
ュート群２７が製品積立台３０の上方に移動して横送り
した切板製品Ｓを支える方式とすることによって、切板
製品に取扱い傷が生ずることがない。

■ プッシャー１６ 、１６’が２台並設され切板製品
長さに応じて移動可能となっており、更にプッシャー１
６ 、１６’にシリンダー１８ 、１ Ｂ’に連結され
たチェーンの両側に爪１９ 、１９’及び２０．２０’
が設けられ、爪１９ 、１９’及び２０゜２０゛はそれ
ぞれ逆方向に移動し製品積立台３０へ向って前進する爪
１９ 、１９’又は２０，２０’が切板製品Ｓを押し、
後退する爪２０，２０′又は１９ 、１９’は切板製品
Ｓに当たらない構造であるため、シリンダー１８ 、１
Ｂ’が前進するときは一方の爪１９ 、１９’又は２
０，２０’は切板製品Ｓを押し出し、他方の爪２０，２
０’又は１９゜１９′が切板製品Ｓに当たらないように
後退する。

したがって一方の爪１９，１９’又は２０，２０′が切
板製品Ｓの送り出し積み立てを完了したときは、既に他
方の爪２０，２０’又は１９１９’は次の切板製品Ｓの
送り出Ｉ〜の準備がなされているため、送り出しに使用
された爪１９ 、１９’父は２０゜２０の復帰を待たず
に、次の切板製品Ｓの送り出しが可能となるので、ライ
ンスピードのアップが図られ能率を向上せしめることが
できる。

■ 切板製品Ｓの多列積みが自動的に行なわれ、人手を
必要としないので省力化が図れる。

このように本考案に係る自動パイリング装置にむける板
送り装置は種々の優れた利点を有してむり、その実用的
価値は大きいものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動パイリング装置における板送
り装置が設置された切板製品の製造設備全体の平面図、
第２図は本考案装置が設置された自動パイリング装置の
１実施例を示す正面図、第３図は同右側面図、第４図は
本考案装置により送られた切板製品を積み立てる積立装
置の左側面図、第５図は同正面図、第６図は本考案装置
におけるブツシャ−の左側面図、第７図は同正面図、第
８図は本考案装置の原理図である。 １・・・ペイオフリール、２・・・レベラー、３・・・
シャ、４・・・リジェクトコンベア、５・・・塗油装置
、６・・・Ａ、 １自動パイリング装置、７・・・蔦２
自動パイリング装置、８・・・Ａ１積立装置、９・・・
Ａ２積立装置、１０．１１・・・ローラーコンベア群、
１２１０．ストッパー、１３・・・浮上りローラ一群、
１４・・・シリンダ、１５・・・フレーム、１６．１６
’・・・プッシャー１７ 、１７’・・・ガイド、１８
．１８’・・・横送り用シリンダー、１９ 、１９″、
２０ 、２０’・・・爪、２１゜２１’、２２・・・
車輪、２１“、２２“・・・連結具、２３゜２３’・・
・チェイン、２４，２５・・・スプロケット、２６・・
・シリンダー、２７・・・スライドシュート群、２７′
・・・支持棒、２７“・・・ローラ一部、２８・・・端
面揃え装置、２９・・・ストッパー ３０・・・製品積
立台、３１・・・台車、３２，３２’・・・ストッパー
、３３゜３３′・・・光電管、３４・・・シリンダー、
３５・・・レバー３６・・・フレーム、３７・・・光電
スイッチ、３８・・・幅設定爪、３９・・・包装紙、４
０．４０’・・・シリンダー４１・・・エコライザー、
４２・・・モーター、４３・・・エコライザー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １２組子つ並設されたヒコ形状のガイド１７゜１７′内
   に遊動自在に取り付けられた車輪２１゜２１′にＬ型の
   爪１９，２０及び１９’ 、 ２０’が重心位置で回動
   自在にそれぞれ連結され、該車輪２Ｌ２１’が所定の間
   隔で連結具２１／／を介してチェイン２３に連結されて
   むり、ガイド１７゜１７′と平行に移動する車輪２２が
   横送りシリンダー１８ 、１８’のロッドの先端に取り
   付けられており該ロッドの先端と連結されているチェイ
   ア２３′にスプロケット２４，２５を介して該チェイン
   ２３が連結されている２台のプッシャー１６ 、１６’
   が同期機構を介して同時に作動し、爪１９ 、１９’と
   ２０．２０’とが交互に逆方向に移動する構造より成る
   ことを特徴とする自動パイリング装置にも・ける板送り
   装置。 ２ プッシャー１６．１６’がエコライザー４３により
   同期して作動せしめられる実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載の自動パイリング装置にむける板送り装置。