JPS5837530Y2 - Crankshaft processing equipment - Google Patents

Crankshaft processing equipment

Info

Publication number
JPS5837530Y2
JPS5837530Y2 JP1374279U JP1374279U JPS5837530Y2 JP S5837530 Y2 JPS5837530 Y2 JP S5837530Y2 JP 1374279 U JP1374279 U JP 1374279U JP 1374279 U JP1374279 U JP 1374279U JP S5837530 Y2 JPS5837530 Y2 JP S5837530Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
crankshaft
support
tool unit
machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1374279U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS55115712U (en
Inventor
金吾 沢田
武彦 林
Original Assignee
豊田工機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 豊田工機株式会社 filed Critical 豊田工機株式会社
Priority to JP1374279U priority Critical patent/JPS5837530Y2/en
Publication of JPS55115712U publication Critical patent/JPS55115712U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS5837530Y2 publication Critical patent/JPS5837530Y2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、クランク軸の偏心部を加工する装置に関し
、とくに加工精度を向上させたクランク軸加工装置に関
するものである。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a device for machining an eccentric portion of a crankshaft, and particularly relates to a crankshaft machining device with improved machining accuracy.

従来、クランク軸加工装置として、左右l対の主軸にク
ランク軸の両端部を把持してこのクランク軸を回転させ
つつクランク軸を嵌挿した環状の加工工具を回転させる
と共にクランク軸の軸線と直角方向に移動させることに
より、前記加工工具の内周面に設けた切刃でクランク軸
の偏心部外周面を加工するものが知られている。
Conventionally, as a crankshaft machining device, both ends of the crankshaft are gripped by a pair of left and right main shafts, and while the crankshaft is rotated, an annular machining tool into which the crankshaft is inserted is rotated, and at a right angle to the axis of the crankshaft. A known tool is known in which the outer circumferential surface of an eccentric portion of a crankshaft is machined using a cutting edge provided on the inner circumferential surface of the processing tool by moving the crankshaft in the direction of the crankshaft.

しかし、従来のこの種クランク軸加工装置は、加工工具
を支持する工具ユニットを、この工具の上下部でクラン
ク軸の軸線と直角方向に往復動可能に工具保持台に案内
支持していた。
However, in the conventional crankshaft machining apparatus of this type, a tool unit supporting a machining tool is guided and supported on a tool holder so that the upper and lower parts of the tool can reciprocate in a direction perpendicular to the axis of the crankshaft.

このため、工具ユニットにクランク軸の切削加工などに
よる熱が伝わった場合に、工具ユニットがその下方の案
内部分を基準として上方に熱変位し、クランク軸に対す
る加工工具の切削位置が変化し、加工精度が低下する欠
点があった。
For this reason, when heat from cutting the crankshaft is transferred to the tool unit, the tool unit is thermally displaced upward with respect to its lower guide portion, changing the cutting position of the machining tool relative to the crankshaft, and machining There was a drawback that accuracy decreased.

この考案は、前述した従来の欠点を解消しようとするも
ので、工具ユニットを加工工具の中心を通る水平線部で
工具支持台に支持することにより、工具ユニットが加熱
された場合でも工具ユニットが上下に変位しないように
し、加工精度が低下しない前述のようなりランク軸加工
装置を提供することを目的とするもので゛ある。
This idea is an attempt to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks. By supporting the tool unit on the tool support stand at the horizontal line passing through the center of the machining tool, even when the tool unit is heated, the tool unit will not move up or down. It is an object of the present invention to provide a rank-axis machining device as described above in which the machining accuracy is not reduced.

以下この考案の一実施例を図面によって説明する。An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings.

第1図、第2図において、1はベッドで゛、このベッド
1上には左右1対の主軸台2が設けられ、主軸台2に支
持された主軸3は、パルスモータ4の駆動によって同期
軸5.ウオーム6、ウオームホイール7、ウオームホイ
ール7に固定した連動軸8゜連動軸8に設けたウオーム
9.主軸3に設けたウオームホイール10の経路で駆動
力が伝達されて同期駆動されるようになっている。
In FIGS. 1 and 2, 1 is a bed. A pair of left and right headstocks 2 are provided on the bed 1, and a spindle 3 supported by the headstocks 2 is synchronized by the drive of a pulse motor 4. Axis 5. Worm 6, worm wheel 7, interlocking shaft 8° fixed to worm wheel 7, worm 9 provided on interlocking shaft 8. Driving force is transmitted through a path of a worm wheel 10 provided on the main shaft 3, and the worm wheels are driven synchronously.

左、右主軸3の相対向する内端にはクランク軸11の両
端部を着脱可能に把持するチャック12がそれぞれ設け
られている。
Chucks 12 that removably grip both ends of the crankshaft 11 are provided at opposing inner ends of the left and right main shafts 3, respectively.

また、ベッド1上には左右方向に往復動可能に左、右工
具支持台13が支持されている。
Further, left and right tool support stands 13 are supported on the bed 1 so as to be able to reciprocate in the left-right direction.

これらの支持台13は左右対称構成で、送りモータ14
の駆動によって支持台送りねじ15を介して左右方向に
往復動されるようになっている。
These support stands 13 have a left-right symmetrical structure, and the feed motor 14
The support stand is reciprocated in the left-right direction by the drive of the support stand feed screw 15.

前記支持台13の一側部にはギヤボックス18が固着さ
れ、このギヤボックス18には後述する工具ユニット1
6のガイド突起29の下方に位置するようにしてパルス
モータ17が固定されている。
A gear box 18 is fixed to one side of the support base 13, and a tool unit 1, which will be described later, is attached to the gear box 18.
A pulse motor 17 is fixed so as to be located below the guide protrusion 29 of No.6.

このパルスモータ17の回転は前記ギヤボックス18内
のギヤ31.19.20を介して送りねじ21に伝達さ
れるようになっている。
The rotation of the pulse motor 17 is transmitted to the feed screw 21 via gears 31, 19, 20 in the gear box 18.

この送りねし21は工具ユニット16に螺挿され、前記
支持台13の往復動方向と直交する方向に工具ユニット
16を往復動させるようになっている。
This feed dog 21 is screwed into the tool unit 16, and is configured to reciprocate the tool unit 16 in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the support base 13.

工具ユニット16には工具保持筒22がベアリング23
を介して回転自在に支持され、前記保持筒22には環状
の切削加工工具24が着脱可能に嵌着され、加工工具2
4には内周面に沿って切刃25が形成されている。
The tool unit 16 has a tool holding cylinder 22 and a bearing 23.
An annular cutting tool 24 is removably fitted into the holding cylinder 22, and the processing tool 2
4 has a cutting edge 25 formed along its inner peripheral surface.

前記工具ユニット16には駆動モータ26が設けられ、
駆動モータ26の駆動によって図示しない駆動力伝達機
構を介して前記保持筒22の外周に設けた駆動ギヤ27
に回転力が伝達され、保持筒22を介して加工工具24
か゛回転されるようになっている。
The tool unit 16 is provided with a drive motor 26,
A drive gear 27 provided on the outer periphery of the holding cylinder 22 is driven by a drive motor 26 via a drive force transmission mechanism (not shown).
The rotational force is transmitted to the machining tool 24 via the holding cylinder 22.
It is designed to be rotated.

そして、前記工具ユニット16の背面にはガイド突起2
8が突出形成され、ガイド突起28は加工工具24の中
心を通る水平線部に位置しかつ前記支持台13に形成し
た支持部29に加工工具24の軸線と直角方向に往復動
可能に案内支持されている。
A guide protrusion 2 is provided on the back side of the tool unit 16.
8 is formed protrudingly, and the guide protrusion 28 is located on a horizontal line passing through the center of the processing tool 24 and is guided and supported by a support portion 29 formed on the support base 13 so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the axis of the processing tool 24. ing.

なお、第1図中30は支持台13に設けられてその送り
ねじ15が螺挿されたナツトである。
Note that 30 in FIG. 1 is a nut provided on the support base 13 and into which the feed screw 15 is screwed.

次に以上のように構成されたクランク軸加工装置の動作
について説明する。
Next, the operation of the crankshaft machining device configured as above will be explained.

まず、主軸3に設けたチャック12より第1図の左右方
向外側に工具ユニット16が位置するように工具支持台
13が後退した状態でクランク軸11の両端部を把持さ
せて、このクランク軸11を左右主軸3間に支持する。
First, with the tool support 13 retracted so that the tool unit 16 is located outside the chuck 12 provided on the main shaft 3 in the left-right direction in FIG. is supported between the left and right main shafts 3.

送りモータ14の駆動により前記支持台13を前進させ
、クランク軸11の被加工偏心部11 aを加工工具2
4の切刃25と対応する位置にして加工工具24に嵌め
る。
The support stand 13 is advanced by the drive of the feed motor 14, and the eccentric portion 11a of the crankshaft 11 is moved toward the processing tool 2.
It is fitted into the processing tool 24 at a position corresponding to the cutting edge 25 of No. 4.

この状態で、パルスモータ4の駆動により左、右主軸3
、チャック12を同期回転させてクランク軸11をその
軸線回りに回転させつつ、駆動モータ26の駆動により
保持筒22を介して加工工具24をクランク軸11と反
対方向に回転させると共に、パルスモータ17を駆動さ
せて工具ユニット16をクランク軸11の軸線と直角方
向に、前記ガイド突起28を支持台13の支持部29に
対し摺動させて移動させることにより加工工具24を移
動させ、その切刃25によってクランク軸11の偏心部
11 a外周面を切削加工する。
In this state, the left and right main shafts 3 are driven by the pulse motor 4.
, while the chuck 12 is rotated synchronously to rotate the crankshaft 11 around its axis, the processing tool 24 is rotated in the opposite direction to the crankshaft 11 via the holding cylinder 22 by driving of the drive motor 26, and the pulse motor 17 is rotated. The processing tool 24 is moved by driving the tool unit 16 in a direction perpendicular to the axis of the crankshaft 11 by sliding the guide protrusion 28 against the support part 29 of the support base 13. 25, the outer peripheral surface of the eccentric portion 11a of the crankshaft 11 is cut.

1個所の偏心部11 aの加工を終えた後、パルスモー
タ4,17、駆動モータ26を停止させ、送りモータ1
4を駆動させて支持台13を移動させ、加工工具24の
切刃25をクランク軸11の次に加工を行なう偏心部と
対応させ、前述の加工と同様な切削加工を行なう。
After finishing machining one eccentric portion 11 a, the pulse motors 4 and 17 and the drive motor 26 are stopped, and the feed motor 1
4 is driven to move the support stand 13, the cutting edge 25 of the processing tool 24 is brought into correspondence with the eccentric portion of the crankshaft 11 to be machined next, and the same cutting process as described above is performed.

以上の動作を繰返してクランク軸11の偏心部11 a
全部の加工を完了した後、支持台13をチャック12よ
り第1図の左右外方に後退させてチャック12からクラ
ンク軸11を取外す。
By repeating the above operations, the eccentric portion 11a of the crankshaft 11
After all the machining is completed, the support stand 13 is moved back from the chuck 12 to the left and right outwards in FIG. 1, and the crankshaft 11 is removed from the chuck 12.

なお、前述した説明は一方の工具支持台13側について
行なったが、この実施例では左、右工具支持台13を同
時に使用して2個所の偏心部11 aに対して同時加工
を行なうことが可能であり、このようにすると加工能率
がよいが、前記支持台は1個だけ設けてもよい。
Note that the above explanation was given for one side of the tool support 13, but in this embodiment, the left and right tool support 13 can be used simultaneously to perform simultaneous machining on two eccentric portions 11a. Although this is possible and improves processing efficiency, it is also possible to provide only one support stand.

以上説明したようにこの考案によるクランク軸加工装置
は、工具ユニットの両側に突設形成したガイド突起を加
工工具の中心を通る水平線部で、この工具の軸線と直角
方向に往復動可能に工具支持台に案内支持させた構成で
あるため、工具ユニットに加工時の熱が伝わった場合工
具ユニットはその案内支持位置すなわち加工工具の中心
を基準として上下に熱変位するのみで、クランク軸に対
する加工工具の切削位置の変化はなく、従って加工精度
の低下を防止することができる利点を有する。
As explained above, the crankshaft machining device according to this invention uses guide protrusions formed on both sides of the tool unit to support the tool so that it can reciprocate in a direction perpendicular to the axis of the tool at a horizontal line passing through the center of the tool. Because it is configured to be guided and supported by the table, when heat during machining is transferred to the tool unit, the tool unit will only thermally displace up and down with respect to its guide support position, that is, the center of the machining tool, and the machining tool will not move against the crankshaft. There is no change in the cutting position, which has the advantage of preventing a decrease in machining accuracy.

また本考案装置は、工具ユニットを送り機構を介して往
復動させる送り用モータを前記ガイド突起の下方に配置
した構成であるため、工具ユニットのガイド突起をガイ
ドする工具支持台を若干ベッドの前後方向に突出させる
だけで、それ以上のモータのベッド前後方向へのオーバ
ーハングをおさえ、重心のアンバランスを防止すること
ができる利点を有する。
In addition, since the device of the present invention has a configuration in which the feed motor that reciprocates the tool unit via the feed mechanism is placed below the guide protrusion, the tool support base that guides the guide protrusion of the tool unit is placed slightly at the front and rear of the bed. This has the advantage that by simply protruding in this direction, further overhang of the motor in the front-rear direction of the bed can be suppressed, and an imbalance in the center of gravity can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの考案の一実施例を示す一部を切欠いた側面
図、第2図は第1図のII −II線に沿う矢視検断面
図である。 3・・・・・・主軸、11・・・・・・クランク軸、1
1 a・・・・・・偏心部、13・・・・・・工具支持
台、16・・・・・・工具ユニット、24・・・・・・
加工工具、25・・・・・・切刃、28・・・・・・ガ
イド突起、29・・・・・・支持部。
FIG. 1 is a partially cutaway side view showing an embodiment of this invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II--II in FIG. 1. 3...Main shaft, 11...Crankshaft, 1
1 a... Eccentric part, 13... Tool support stand, 16... Tool unit, 24...
Processing tool, 25... Cutting blade, 28... Guide protrusion, 29... Support part.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] クランク軸の端部を着脱可能に把持してクランク軸を回
転させる主軸と、クランク軸の軸方向に沿って往復動可
能な工具支持台と、この支持台に支持されかつクランク
軸の軸線と直角方向に往復動される工具ユニットと、工
具ユニットに保持されて回転すると共にクランク軸が嵌
挿される環状の加工工具とを備え、この工具の回転およ
び往復動とクランク軸の回転により加工工具の内周面に
設けた切刃でクランク軸を加工するものにおいて、前記
工具ユニット両側に突設形成したガイド突起を加工工具
の中心を通る水平線部で、この工具の軸線と直角方向に
往復可能に工具支持台に案内支持させるとともにこの工
具ユニットを送り機構を介して往復動させる送り用モー
タを前記ガイド突起の下方に配置したことを特徴とする
クランク軸加工装置。
A main shaft that removably grips the end of the crankshaft and rotates the crankshaft, a tool support that can reciprocate along the axial direction of the crankshaft, and a tool support that is supported by the support and is perpendicular to the axis of the crankshaft. A tool unit that is reciprocated in the direction of In a tool that processes a crankshaft with a cutting edge provided on the peripheral surface, the guide protrusion formed on both sides of the tool unit can be reciprocated in a direction perpendicular to the axis of the tool at a horizontal line passing through the center of the tool. A crankshaft machining device characterized in that a feed motor is disposed below the guide protrusion to guide and support the tool unit on a support base and to reciprocate the tool unit via a feed mechanism.
JP1374279U 1979-02-07 1979-02-07 Crankshaft processing equipment Expired JPS5837530Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1374279U JPS5837530Y2 (en) 1979-02-07 1979-02-07 Crankshaft processing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1374279U JPS5837530Y2 (en) 1979-02-07 1979-02-07 Crankshaft processing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55115712U JPS55115712U (en) 1980-08-15
JPS5837530Y2 true JPS5837530Y2 (en) 1983-08-24

Family

ID=28832388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1374279U Expired JPS5837530Y2 (en) 1979-02-07 1979-02-07 Crankshaft processing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5837530Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS55115712U (en) 1980-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2341382C2 (en) Gripping socket and machine tool with this appliance
JP6059947B2 (en) Combined processing machine and processing method
JP7000411B2 (en) Inner milling machine
US4423990A (en) Crankshaft milling machine
JPS5818161B2 (en) Tokuni Tajiku Kaitenji Douban Tokuni Tajiku Kaitenji Douban
US4305689A (en) Crankshaft milling machine
JPS5918165B2 (en) milling machine
US4494280A (en) Method and machine tool for a circular machining of eccentric shaft portions
US2074844A (en) Metalworking machine
JP4381542B2 (en) Crankshaft complex processing equipment
JPS5837530Y2 (en) Crankshaft processing equipment
JPS6234720A (en) Gear cutting machine
JPH0441102A (en) Machining by turret lathe and turret lathe
JP2000141216A (en) Crankshaft grinding machine
US3911788A (en) Milling machine for milling crankwebs and crankpins
US5187900A (en) Auxiliary device for a machine tool
CN218080591U (en) Milling machine for plane processing of steel casting
JPS63180413A (en) Machine tool
CN213828000U (en) Grooving machine capable of grooving and connecting double holes
CN220217732U (en) Machining cylindrical grinding machine
CN219987897U (en) Rotating clamp assembly of exquisite furniture engraving machine
CN219786915U (en) Automatic arc groove cutting machine
CN213673079U (en) Gantry combined machining center with automatic workpiece overturning machining function
RU20046U1 (en) TURNING MACHINE FOR CURVING CYLINDER Billets
DE687577C (en) Machine tool, in particular lathe, for processing crankshafts and camshafts