JPS5837106B2 - Machine Tools - Google Patents

Machine Tools

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JPS5837106B2
JPS5837106B2 JP55186282A JP18628280A JPS5837106B2 JP S5837106 B2 JPS5837106 B2 JP S5837106B2 JP 55186282 A JP55186282 A JP 55186282A JP 18628280 A JP18628280 A JP 18628280A JP S5837106 B2 JPS5837106 B2 JP S5837106B2
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JP
Japan
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column
machine tool
pallet
machine
pallet table
Prior art date
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Application number
JP55186282A
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Japanese (ja)
Other versions
JPS57107758A (en
Inventor
忠正 青山
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SANESU SHOKO KK
Original Assignee
SANESU SHOKO KK
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Publication date
Application filed by SANESU SHOKO KK filed Critical SANESU SHOKO KK
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Publication of JPS5837106B2 publication Critical patent/JPS5837106B2/en
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被加工物の搬送機能を有する工作機械に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a machine tool having a function of conveying a workpiece.

一般に、被加工物を目的の形状、構造にするため各種切
削、穴明け或は研磨等の種々の加工を各各の工作機械に
よって行なっているが、各工作機械間の被加工物の移送
は、種々の搬送手段、例えば運搬車、チェーンブロック
、ホイスト或は小型のクレーン等を利用することはある
ものの、大半の人力に依っているのが現状である。
Generally, various types of processing such as cutting, drilling, polishing, etc. are performed by each machine tool in order to give the workpiece the desired shape and structure, but the transfer of the workpiece between the machine tools is difficult. Although various transport means such as transport vehicles, chain blocks, hoists, and small cranes are sometimes used, the current situation is that most of the transport relies on human power.

しかし乍ら、人力に依る被加工物の移送は、省力的でな
いのみならず、被加工物の加工仕上りまでの時間に大き
な害拾を占めて合理的でないという難点がある。
However, transporting the workpiece by manual labor is not only labor-saving, but also has the drawback that it is unreasonable because it takes a large amount of time to finish processing the workpiece.

本発明は被加工物に複数の機械による複数の機械加工を
施す場合における前記被加工物の搬送取扱いに伴う難点
に鑑み、被加工物の搬送機能を持つと共に、その搬送機
構は機械の通常使用を妨げることがないのみならず、機
械を連設したとき、被加工物を連続的に横一線上に搬送
しつつ加工することができるようにした工作機械を提供
することを目的として考えられたもので、その構成は、
ベース上に立設したコラムの前面上方に少なくとも上下
動可能の主軸を有すると共に、前記ベース上の前記主軸
に対応する位置に被加工物を装着するテーブルを有し、
且つ、前記テーブルの上面にパレットテーブルを着脱可
能に載設すると共に該パレットテーブルを前記コラムの
左右方向に移送させるようにして成る工作機械に於で、
前記コラムの両側に、進出させたとき前記テーブルを両
側から挾むように位置付けられる前記パレットテーブル
の搬送用支持テーブルを進退自在に設けると共に、前記
パレットテーブルの上方で且つ前記コラムの前面に、該
コラム前面と平行な面内で且そのコラムに対し左右方向
に延びた前記パレットテーブルの移送案内機構を設け、
該移送案内機構は、その前面に、該機構に案内されて左
右動し、且つ、左右動するとき前方へ回動して前記パレ
ットテーブルをその両側から挾持する伏倒起立自在の支
持アームを有することを主な特徴とするものである。
In view of the difficulties associated with transporting and handling the workpiece when a workpiece is subjected to multiple machining processes using multiple machines, the present invention has a workpiece transport function, and the transport mechanism is adapted to the normal use of the machine. The purpose was to provide a machine tool that not only does not interfere with the process, but also allows the workpiece to be machined while continuously conveying it in a horizontal line when the machines are installed in series. Its composition is
At least a vertically movable main shaft is provided above the front surface of a column erected on a base, and a table is provided on which a workpiece is mounted at a position corresponding to the main shaft on the base;
In a machine tool, a pallet table is removably mounted on the upper surface of the table, and the pallet table is moved in the left-right direction of the column,
Support tables for transporting the pallet table are provided on both sides of the column so as to be able to move forward and backward, and are positioned so as to sandwich the table from both sides when advanced. a transfer guide mechanism for the pallet table extending in a plane parallel to the column and in the left-right direction with respect to the column;
The transfer guide mechanism has a support arm on its front surface that can be moved horizontally while being guided by the mechanism, and that can be tilted or raised to rotate forward when moving left and right to sandwich the pallet table from both sides thereof. The main feature is that.

次に、本発明の実施例を図に拠り説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図及び第2図は従来より公知のたてフライス盤Aの
側断面及び正断面を示し、基本的にはベース1と、該ベ
ース1の後方に立設したコラム2と、該コラム2の前面
側に上下動可能に架装されたスピンドル3と、該スピン
ドル3の下方で前記ベースの上部に前後、左右移動可能
にして架装したテーブル4と、前記コラム2に内装され
たスピンドル3の上下動及び刃物3aの回転を司さどる
スピンドル駆動源5及び51と、前記テーブル4に取附
けられているテーブル移動駆動源6,61並びに、各駆
動源の伝動機構、冷却剤供給機構などにより構戒されて
いる。
1 and 2 show a side cross section and a front cross section of a conventionally known vertical milling machine A, which basically includes a base 1, a column 2 erected behind the base 1, and a column 2. A spindle 3 is mounted on the front side so as to be movable up and down, a table 4 is mounted on the top of the base below the spindle 3 so as to be movable back and forth and left and right, and the spindle 3 is mounted inside the column 2. The spindle drive sources 5 and 51 that control the vertical movement and rotation of the cutter 3a, the table movement drive sources 6 and 61 attached to the table 4, the transmission mechanism of each drive source, the coolant supply mechanism, etc. It is being disciplined.

尚、上記フライス盤Aに於で、スピンドル3は、軸伝動
系による手動送り機5aにより、テーフル4は両軸方向
の手動送り機構4a,4bによって、それぞれ手動送り
が可能であると共に、ここでは数値制御装置Nによって
自動操作ができるようにしてある。
In the milling machine A mentioned above, the spindle 3 can be manually fed by a manual feeder 5a using a shaft transmission system, and the table 4 can be manually fed by manual feeding mechanisms 4a and 4b in both axial directions. A control device N allows automatic operation.

1Nは前記数値制御装置Nの操作表示部である。1N is an operation display section of the numerical control device N.

而して、上記フライス盤Aは、従来汎用機、専用機或は
自動機、手動機若しくは多軸、単軸に拘らず単独で使用
されるのが一般的である。
The milling machine A is generally used alone regardless of whether it is a general-purpose machine, a special-purpose machine, an automatic machine, a manual machine, a multi-spindle machine, or a single-spindle machine.

即ち、通常、被加工物の加工はボール盤による穴明け加
工のほか、フライス盤による切削など少なくとも2工程
以上の力旺工程があるが、従来はこれら夫夫加工機を工
場内等に個々に配設し、各加工毎に被加工物を各特定の
機械によって加工しているからである。
In other words, normally, the processing of a workpiece involves at least two or more mechanical processes, such as drilling with a drill press and cutting with a milling machine, but conventionally, these processing machines were installed individually within a factory. However, this is because each workpiece is processed by a specific machine for each process.

しかし、上述のような段取りを経て被加工物を加工する
ことは、非省カ的、非能率的であること先に述べた通り
であるから、本発明では、上記フライス盤Aに以下に説
明する構成を付加した。
However, as mentioned above, machining a workpiece through the above-mentioned setup is inefficient and cost-saving, so in the present invention, the milling machine A described below is Added configuration.

而して、第3図及び第4図は、上記第1図及び第2図に
示した従来の装置に本発明による構成を加えたたてフラ
イス盤Aの側断面及び正断面を示し、第1図及び第2図
と同一の符号は同一部分を示すが、コラム20両側に進
退自在の搬送用支持テーフル7,8を設けると共にテー
ブル4上にパレットテーブル9を載架し、且つ、前記テ
ーブル7,8の上方でコラム2の前面に前記テーブル9
を支持して移動させる支持アーム10hを有する移送案
内機構10を設けた点で異なっているので、以下にこれ
ら各部の構成について詳述する。
FIGS. 3 and 4 show a side cross section and a front cross section of a vertical milling machine A, in which the configuration according to the present invention is added to the conventional apparatus shown in FIGS. 1 and 2, and the first The same reference numerals as in FIG. 2 and FIG. , 8 and in front of the column 2.
The difference is that a transfer guide mechanism 10 having a support arm 10h for supporting and moving is provided, so the configuration of each of these parts will be described in detail below.

而して、搬送用支持テーブル7は、コラム2の一方の側
面にペース1の奥行方向に沿って取附けた取附台7aと
、該取附台7a上に設けた摺動案内部材7bと、該案内
部材7bに支持案内される突条7cを下面に有し、上面
平面側に後述するパレットテーブルを機械の幅方向に支
持案内する転勤案内部材7eを設ける一方、前記突条7
cに平行して取附台7aに設げた駆動シリンダ7fのロ
ッド7gの先端をテーブル70手前側下面に連結して構
或されており、第3図の実線で示す位置が、前記テーブ
ル7が進出した状態を、また鎖線で示す位置が後退した
状態をそれぞれ示している。
The transport support table 7 includes a mounting base 7a attached to one side of the column 2 along the depth direction of the pace 1, and a sliding guide member 7b provided on the mounting base 7a. , a projection 7c supported and guided by the guide member 7b is provided on the lower surface, and a transfer guide member 7e for supporting and guiding a pallet table, which will be described later, in the width direction of the machine is provided on the upper plane side.
The tip of the rod 7g of the drive cylinder 7f installed on the mount 7a in parallel with the direction c is connected to the lower surface of the front side of the table 70, and the position shown by the solid line in FIG. The position indicated by the chain line indicates the advanced state, and the position indicated by the chain line indicates the retreated state.

尚、搬送用支持テーブル8は、コラム2の他方の側面に
設けられている点で上記テーブル7と異なるが、他の構
成並びにそな部材は位置関係がコラム2の中心に関し対
称であるだけで同一であるから説明は省略する。
Note that the transport support table 8 is different from the table 7 described above in that it is provided on the other side of the column 2, but the other components and supporting members are simply symmetrical in position with respect to the center of the column 2. Since they are the same, the explanation will be omitted.

従って、搬送用支持テーブル8に於で、前記テーブル7
と同一のローマ文字符号は同一部分を指している。
Therefore, at the transport support table 8, the table 7
Roman letters that are the same as , refer to the same parts.

パレットテーフル9は、テーフル4の上面に着脱可能に
載設されるが、その平面形状は略矩形で、その前後辺9
a,9b並びにこれらの辺の下面が前記テーブル7,8
0手前側上面に設けた転勤案内部材7eに案内されるよ
うに形成してある。
The pallet table 9 is removably mounted on the upper surface of the table 4, and its planar shape is approximately rectangular, with its front and rear sides 9
a, 9b and the lower surfaces of these sides are the tables 7, 8
It is formed so as to be guided by a transfer guide member 7e provided on the upper surface on the near side.

尚、被加工物がこのテーブル9上にセットし得ること勿
論である。
It goes without saying that a workpiece can be set on this table 9.

前記パレットテーブル9の移送案内機構10は、前記パ
レットテーブル9の上方で前記コラム2の前面に、少な
くとも前記ベース10幅員より稍大きな長さを持たせて
形戒したものが架設してあり、次のよう構戒されている
The transfer guide mechanism 10 for the pallet table 9 has a length slightly larger than the width of the base 10 and is installed above the pallet table 9 in front of the column 2. It is admonished as follows.

即ち、横長の支持梁10aをコラム2の前面に取附け、
該梁10aの長さ方向(機械の幅方向)両側の前面にモ
ータ10cによって駆動される鎖車10b,10b’を
設けて両鎖車間に鎖10dを掛け回し、該鎖10dにブ
ラケッNOeを設ける一方、前記支持梁10aの前面に
前記鎖に平行な案内突条10fを設け、該突条10fに
、両側にモータ10gによって回動される2本の支持ア
ーム10bを軸着した摺動体10iを摺動可能に装着し
、且つ、前記摺動体を前記鎖10dに設けたブラケツN
Oeに連結して構成してある。
That is, a horizontally long support beam 10a is attached to the front of the column 2,
Chain wheels 10b and 10b' driven by a motor 10c are provided on the front of both sides in the length direction (width direction of the machine) of the beam 10a, a chain 10d is routed between both chain wheels, and a bracket NOe is provided on the chain 10d. On the other hand, a guide protrusion 10f parallel to the chain is provided on the front surface of the support beam 10a, and a sliding body 10i is attached to the protrusion 10f with two support arms 10b pivoted on both sides thereof. a bracket N that is slidably mounted and the sliding body is provided on the chain 10d;
It is configured to be connected to Oe.

而して、支持アーム10hを有する摺動体10iは、そ
れが連結されている鎖10dが鎖車10b,10b’の
回転によって作動されれば、該鎖10dに同動して案内
突条10f上を左右動し、また、支持アーム10hはそ
の回動駆動源であるモータ10gの作動によって取附軸
を軸にして上下回動するようになっており、前記2本の
支持アーム10hがパレットテーフル9両側の真上に位
置する時に前記アーム10hを下向きに回動させて前記
パレットテーブル90両外側から挾み、この後摺動体1
0iを移動させることによって、前記パレットテーブル
9を先に述べた搬送用支持テーフル7又は同80転勤案
内部材Te上に移動させることができるようになってい
る。
Thus, when the chain 10d to which it is connected is operated by the rotation of the chain wheels 10b, 10b', the sliding body 10i having the support arm 10h moves together with the chain 10d and moves on the guide protrusion 10f. Also, the support arm 10h is configured to move up and down around an attached shaft by the operation of a motor 10g which is its rotational drive source, and the two support arms 10h When the arm 10h is positioned directly above both sides of the pallet table 90, the arm 10h is rotated downward to sandwich the pallet table 90 from both outside sides, and then the sliding body 1
By moving Oi, the pallet table 9 can be moved onto the transport support table 7 or the transfer guide member 80 mentioned above Te.

尚、10jは上記移送案内機構10に被覆したカバーで
、このカバー10jには前記支持アーム10hが突出さ
れてその回動と左右動を確保する切欠きが形成してある
Reference numeral 10j denotes a cover that covers the transfer guide mechanism 10, and this cover 10j has a cutout from which the support arm 10h protrudes to ensure its rotation and horizontal movement.

尚、上記各部の構戒に於で、搬送用支持テーブル7,8
に於ける転勤案内部材7e,8eの案内面の位置は、パ
レットテーブル9の下面及び前後面に合せられており、
従って、前記転勤案内部材7e,8eの上面は機械側の
テーブル4の上面と合致するように形成してある。
In addition, in the structure of each part mentioned above, the transport support tables 7, 8
The positions of the guide surfaces of the transfer guide members 7e and 8e are aligned with the lower surface and front and rear surfaces of the pallet table 9,
Therefore, the upper surfaces of the transfer guide members 7e and 8e are formed to match the upper surface of the table 4 on the machine side.

以上により本発明機械の一例を構成するが、この機械は
通常それを2台以上並べ、具体的には、上記構成と同一
の搬送用支持テーフル7,8、パレットテーブル9及び
移送案内機構10を具備した同種ないしは異種の機械を
、それらの搬送用支持テーブル7,8及び移送案内機構
10を連接する形で並べ使用することによって従来機械
のそれぞれによる加工では得られない効果が得られるも
のであるから、以下、この点について説明する。
The above constitutes an example of the machine of the present invention, and this machine usually has two or more of them lined up, specifically, the same transport support table 7, 8, pallet table 9, and transport guide mechanism 10 as described above. By using machines of the same type or different types equipped with the same or different types in parallel with their transport support tables 7 and 8 and transport guide mechanism 10 connected, effects that cannot be obtained by conventional processing using individual machines can be obtained. This point will be explained below.

第5図及び第6図は、本発明によって構或したたて型フ
ライス盤A、多軸ボール盤B及び中ぐり盤Cを、それぞ
れの搬送用支持テーブル7,8と移送案内機構10を側
面で突合せた形になるように連接して配設した加工機械
装置の正面及び平面を示すもので、ここでは両外側に位
置するフライス盤Aの搬送用支持テーブル7と中ぐり盤
Cの搬送用支持テーブル8とがパレットテーブル回送機
構11を介して接続されており、従って、例えばフライ
ス盤Aから送り始められるパレットテーブル9が、順次
隣接する機械上に送り込まれて被加工物に加工を受け終
えれば、再び初めのフライス盤A上に復帰されるように
なっている。
5 and 6 show a vertical milling machine A, a multi-spindle drilling machine B, and a boring machine C constructed according to the present invention, with their respective transport support tables 7 and 8 and transport guide mechanism 10 butted on the sides. This figure shows the front and plane views of the processing machines arranged in a connected manner so as to form a shape, and here, the conveyance support table 7 of the milling machine A and the conveyance support table 8 of the boring machine C, which are located on both outside sides, are shown. are connected to each other via a pallet table transport mechanism 11. Therefore, for example, when a pallet table 9 that is started to be fed from a milling machine A is sequentially fed to an adjacent machine and the workpiece is finished being machined, the pallet table 9 is transferred again. It is designed to be returned to the original milling machine A.

尚、この回送機構11は、パレットテーブル9の取り込
み側、即ちこの例では中ぐり盤Cの右側に、各機械に設
けたのと同様の搬送用支持テーブル7と移送案内機構1
0とが配設され、これらが被加工物の加工が完了したパ
レットテーブル9を回送機構11内に取り込む機構を果
すようにしてある。
Note that this transport mechanism 11 has a transport support table 7 and a transport guide mechanism 1 similar to those provided in each machine on the intake side of the pallet table 9, that is, on the right side of the boring machine C in this example.
0 are provided, and these serve as a mechanism for taking the pallet table 9, on which processing of the workpiece has been completed, into the transport mechanism 11.

また、回送機構11はパレットテーブル9を移送できる
ものであれば、機構形式はどのようなものでもよく、そ
のレイアウトも図示のものに限られない。
Further, the transport mechanism 11 may have any type of mechanism as long as it can transport the pallet table 9, and its layout is not limited to that shown in the drawings.

また、上記の各機械A,B,Cの連接に際し、移送案内
機構10は第4図に実線と鎖線で示すようにその長さ方
向側端の一部が重合した形で設けてある。
Further, when connecting the machines A, B, and C, the transfer guide mechanism 10 is provided so that its longitudinal side ends are partially overlapped, as shown by solid lines and chain lines in FIG.

これは、支持アーム10hの移動によるパレットテーブ
ル9の移動が、各機械の前記案内機構10の継目部分で
円滑に行われることを確保するためであるが、この実施
例では、ボール盤Bの移送案内機構10を装設した支持
梁10aが前記フライス盤Aの支持梁10aと対称な向
きで、該フライス盤Aの支持梁10aより上位に位置付
けることにより両移送案内機構10が一部重複するよう
にしてある。
This is to ensure that the movement of the pallet table 9 due to the movement of the support arm 10h is performed smoothly at the joint part of the guide mechanism 10 of each machine. The support beam 10a equipped with the mechanism 10 is symmetrically oriented with the support beam 10a of the milling machine A, and is positioned higher than the support beam 10a of the milling machine A, so that both transfer guide mechanisms 10 partially overlap. .

ここで、これらの2つの案内機構10の支持アーム10
hの高さは、支持梁10aの高さ位置が異なるにも拘ら
ず、同一高さに設定してある。
Here, the support arms 10 of these two guide mechanisms 10
The heights of h are set to be the same even though the height positions of the support beams 10a are different.

而して、上記の機械装置は、各々の機械で被加工物に所
定の加工を施す点は、従来の各機械による場合と同様で
あるが、同一被加工物に各機械に連続して所定加工を施
す場合に於で特色がある。
The above-mentioned mechanical device is similar to conventional machines in that each machine performs a predetermined process on a workpiece, but each machine performs a predetermined process on the same workpiece in succession. There is a special feature when processing.

即ち、いまフライス盤により被加工物に所定加工を施し
、そのボール盤による穴明け、中ぐり盤による中ぐり作
業を行うとすれば、各機械の搬送用支持テーフル7,8
は各機械の手前側に進出させられて、パレットテーブル
9の横方向案内ができるようにセットされる一方、各移
送案内機構10の摺動台10iと支持アーム10hは中
立位置、即ち、パレットテーブル9の真上に支持アーム
10hを上げた状態で位置付けられている。
That is, if a milling machine is used to process a workpiece in a predetermined manner, a drilling machine is used to drill a hole, and a boring machine is used to perform boring work, the conveyance supporting table 7, 8 of each machine is used.
are advanced to the front side of each machine and set so as to be able to guide the pallet table 9 in the lateral direction, while the slide table 10i and support arm 10h of each transfer guide mechanism 10 are in the neutral position, that is, the pallet table 9 with the support arm 10h raised.

この状態でフライス盤Aによる加工が終了すると、フラ
イス盤Aの支持アーム10hが下方へ回動しパレットテ
ーブル9を両外側から挾み、このままの姿勢で摺動台1
0iが右方へ摺動され、その摺動端に到る。
When the processing by the milling machine A is completed in this state, the support arm 10h of the milling machine A rotates downward, grips the pallet table 9 from both outside sides, and moves the slide table 1 in this position.
0i is slid to the right and reaches its sliding end.

前記フライス盤Aの摺動台10iがその摺動端へ到ると
パレットテーブル9はフライス盤Aの右方の搬送用支持
テーブル8と次のボール盤Bの搬送用テーブル7とに亘
って位置付けられるから、前記フライス盤Aの支持アー
ム10hをパレットテーブル9から逃がし、摺動台10
iを元の中立位置に戻す一方、ボール盤Bの摺動台10
iを前記テーブル9の真上に移動させその支持アーム1
0hによって前記テーブル9を挾み、該ボール盤B摺動
台10iをそのスピンドル3の真下に位置付けて支持ア
ーム10hを上方へ回動させ、穴明け加工に入る。
When the sliding table 10i of the milling machine A reaches its sliding end, the pallet table 9 is positioned across the right transport support table 8 of the milling machine A and the transport table 7 of the next drilling machine B. The support arm 10h of the milling machine A is released from the pallet table 9, and the slide table 10
While returning the i to its original neutral position, the slide table 10 of the drilling machine B
i to right above the table 9 and its support arm 1
0h, the table 9 is held, the drilling machine B slide table 10i is positioned directly below the spindle 3, and the support arm 10h is rotated upward to begin drilling.

被加工物の穴明け加工が済んだパレットテーフル9は、
先の説明と同様の動作によって中ぐり盤C上に送られ、
そこで被加工物に中ぐり加工を施された後、回送機構1
1内に取り込まれて回送されるのである。
The pallet table 9 after drilling the workpiece is
It is sent onto the boring machine C by the same operation as explained above,
After the workpiece is bored, the forwarding mechanism 1
1 and forwarded.

以上の説明は、パレットテーブル9が一台の場合にづい
て述べたが、このテーブル9が複数台ある場合も、各機
械による加工を順次施しつつ次加工機へ送り込むように
することができる。
The above description has been made based on the case where there is one pallet table 9, but even when there are a plurality of tables 9, processing can be sequentially performed by each machine and the pallet table 9 can be sent to the next processing machine.

上記装置を構成する各機械を単独で使用する場合は、そ
れぞれの搬送用テーブル7,8を後退させてそれらの前
端面をコラム2の前面に揃え、また支持アーム10hを
摺動台10iの中立位置でケース10j内に格納すれば
、従来と同様単独機として使用することができる。
When using each machine constituting the above device alone, move back the respective transport tables 7 and 8 so that their front end surfaces are aligned with the front surface of the column 2, and also move the support arm 10h to the neutral position of the slide table 10i. If it is stored in the case 10j, it can be used as a stand-alone machine as in the past.

本発明は以上の通りであって、各種の工作機械を個々が
単独に使用できる機能を残したまま、それらを連接して
被加工物の移送を各機械間に亘り自動的に行いうるよう
にしたから、従来の工作機械による加工時に生じていた
被加工物の移送に伴うロスタイムを除去すると共に、そ
の省力化、無人化を図ることができ産業上極めて有用で
ある。
The present invention is as described above, and it is possible to connect various machine tools and automatically transfer workpieces between each machine while retaining the ability to use each machine tool independently. Therefore, it is possible to eliminate the loss time associated with transferring the workpiece that occurs during machining using conventional machine tools, and also to save labor and make it unmanned, which is extremely useful industrially.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のフライス盤の一部を断面とした側面図、
第2図は同正面図、第3図は本発明によるフライス盤の
一例の一部を断面とした側面図、第4図は同正面図、第
5図は本発明による工作機械装置の一例の正面図、第6
図は同平面図である。 1・・・・・・ベース、2・・・・・・コラム、3・・
・・・・スピンドル、4・・・・・・テーブル、5,5
1・・・・・・スピンドルのモータ、6,61・・・・
・・テーフルのモータ、?,8・・・・・・搬送用支持
テーフル、9・・・・・・パレットテーブル、10・・
・・・・移送案内機構、10h・・・・・・支持アーム
Figure 1 is a partially sectional side view of a conventional milling machine.
FIG. 2 is a front view of the same, FIG. 3 is a partially sectional side view of an example of a milling machine according to the present invention, FIG. 4 is a front view of the same, and FIG. 5 is a front view of an example of a machine tool device according to the present invention. Figure, 6th
The figure is a plan view of the same. 1...Base, 2...Column, 3...
...Spindle, 4...Table, 5,5
1... Spindle motor, 6, 61...
...Tefle motor? , 8... Conveyance support table, 9... Pallet table, 10...
...Transfer guide mechanism, 10h...Support arm.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ベース上に立設したコラムの前面上方に少なくとも
上下動可能の主軸を有すると共に、前記ベース上の前記
主軸に対応する位置に被加工物を装着するテーブルを有
し、且つ、前記テーブルの上面にパレットテーブルを着
脱可能に載設すると共に該パレットテーブルを前記コラ
ムの左右方向に移送させるようにして戒る工作機械に於
で、前記コラムの両側に、進出させたとき前記テーブル
を両側から挾むように位置付けられる前記パレットテー
ブルの搬送用支持テーブルを進退自在に設けると共に、
前記パレットテーブルの上方で且つ前記コラムの前面に
、該コラム前面と平行な面内で且そのコラムに対し左右
方向に延びた前記パレットテーフルの移送案内機構を設
け、該移送案内機構は、その前面に、該機構に案内され
て左右動し、且つ、左右動するとき前方へ回動して前記
パレットテーブルをその両側から挾持する伏倒起立自在
の支持アームを有することを特徴とする工作機械。 2 ベース上に立設したコラムの前面上方に少なくとも
上下動可能の主軸を有すると共に、前記ベース上の前記
主軸に対応する位置に被加工物を装着するテーブルを有
し、且つ、前記テーブルの上面にパレットテーフルを着
脱可能に載設すると共に該パレットテーフルを前記コラ
ムの左右方向に移送させるようにして成る工作機械に於
て、前記コラムの両側に、進出させたとき前記テーフル
を両側から挾むように位置付けられる前記パレットテー
ブルの搬送用支持テーブルを進退自在に設けると共に、
前記パレットテーブルの上方で且つ前記コラムの前面に
、該コラム前面と平行な面内で且そのコラムに対し左右
方向に延びた前記パレットテーブルの移送案内機構を設
け、該移送案内機構は、その前面に、該機構に案内され
て左右動し、且つ、左右動するとき前方へ回動して前記
パレットテーブルをその両側から挾持する伏倒起立自在
の支持アームを設げてーの工作機械を構或し、この工作
機械の2台以上を、各工作機械における搬送用支持テー
ブルを各コラムの前面側のテーブル両側に進出させたと
き、各搬送用支持テーフルが左右方向で揃うようにする
と共に、各工作機械において隣接する移送案内機構の端
部を重複させて並設したことを特徴とする工作機械。
[Scope of Claims] 1. A column having a vertically movable main shaft above the front surface of a column erected on a base, and a table on which a workpiece is mounted at a position corresponding to the main shaft on the base; Further, in a machine tool in which a pallet table is removably mounted on the upper surface of the table and the pallet table is moved in the left-right direction of the column, when the machine tool is advanced to both sides of the column. A support table for transporting the pallet table is provided so as to be movable forward and backward, and is positioned so as to sandwich the table from both sides;
A transfer guide mechanism for the pallet table is provided above the pallet table and on the front surface of the column, and extends in a plane parallel to the front surface of the column and in the left-right direction with respect to the column; A machine tool characterized in that the machine tool has a support arm on the front surface that can be moved horizontally by being guided by the mechanism and that can be tilted or raised to rotate forward when moving left and right and to clamp the pallet table from both sides thereof. . 2 At least a vertically movable main shaft is provided above the front surface of a column erected on a base, and a table is provided on which a workpiece is mounted at a position corresponding to the main shaft on the base, and the upper surface of the table is In a machine tool, a pallet table is removably mounted on a machine tool, and the pallet table is moved in the left-right direction of the column, and when the pallet table is advanced to both sides of the column, the table is moved from both sides. A support table for transporting the pallet table, which is positioned to sandwich the pallet table, is provided so as to be movable forward and backward;
A transfer guide mechanism for the pallet table is provided above the pallet table and on the front surface of the column, and extends in a plane parallel to the front surface of the column and in the left-right direction with respect to the column, and the transfer guide mechanism is provided on the front surface of the column. The machine tool is constructed of a machine tool which is guided by the mechanism to move left and right, and is provided with a support arm which can be tilted or raised to rotate forward when moving left and right and clamp the pallet table from both sides thereof. Alternatively, when two or more of these machine tools are moved, and the transport support table of each machine tool is advanced to both sides of the table on the front side of each column, each transport support table is aligned in the left and right direction, and A machine tool characterized in that in each machine tool, the ends of adjacent transfer guide mechanisms are arranged in parallel so as to overlap.
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