JPS5834001Y2 - 製袋包装機の送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は製袋包装機の送り装置の構造にかがり、被包
装物収容による進行軸線の乱れを自動的に矯正すること
を目的とする。

製袋包装機においては、架枠に設置された熱融着性の包
装紙条帯Ｏを引出して終端の送り装置４に迄導きながら
、順次に配列された区画製袋装置１、充填装置２及び封
口装置３を経由することによって、熱融着性の包装紙条
帯Ｏを定間隔で区切ってたて方向の熱融着線よりなる区
画線０２を施し、必要あるときは同時に底辺も熱融着す
ることにより連続した包装袋００を構成せしめ、次いで
ホッパー２１から定量の又は定数の充填物を包装袋ＯＯ
内へ収容せしめ、次に袋口部に対して横方向に熱融着線
よりなる封口線０３を施して袋口を封鎖して単位の包装
袋ＯＯを形成する各工程の作業を行わせるものであり、
封口装置３を出た連続包装体Ｏｆは機外へ導かれ、所定
数で切り離されるものである。

この場合各包装袋ＯＯへ多量の充填物が充填されるとき
は袋口を形成する上縁０１が下がり、包装袋００の底部
は充填物により厚みの向に脹れるため、送り方向に対し
ては上縁０１の長さに比し縮む状態となり、連続包装袋
Ｏ′が弧線を形成したときの説明図である第４図に対し
上に凸の弧線を形成し、後述するように鉄部をある幅を
持つ送りロール４１．４２により挟持送りをするときは
、連続包装袋Ｏ′が送りと共に次第に上昇して区画製袋
装置１、充填装置２、封口装置３及び送り装置４の取付
床板９に平行な進行軸線に対し、上方に傾斜移動するも
のであって、多数の包装袋ＯＯが連続した例えば２週間
分４２袋の分包作業を行うようなときは送りが悪くなっ
たり、又は区画線０２、封口線０３が歪み或は不完全に
なる事故を生ずることを免れなかったので、常に送りロ
ール４１．４２への挾み具合を調節して連続包装袋Ｏ′
の進行軸線を規正する必要があったのである。

充填量が常時一定であるときは予め送りロール４１．４
２の取付角度を規正しておけばよいが、医薬の分包作業
のように充填量が不定であるときは事前に取付角度を規
正することはできないものである。

この考案は、斜上の欠点を政情するもので、進行軸線の
乱れを検出して、これによって送りロール４１．４２の
送り方向を調節する構造をその要旨とするもので、送り
装置４に進行軸線に対して送り方向を調節可能とした送
りロール４１．４２を具備せしめると共に、区画製袋装
置１の前後に包装紙条帯Ｏの進行軸線の変化を検出する
レベル検出器５を設置し、レベル検出器５の信号の変化
に応じて送りロール４１．４２の送り方向を調節すべく
したことが特徴である。

以下この考案を図示の実施例について説明する。

第３図は各装置の関係を示す正面図であって、要部のみ
を簡略に表示する。

図中０は熱融着性の包装紙条帯であって、向って左手方
向から右手方向に送り装置４によって間欠的に導かれる
ものである。

１は区画製袋装置であって、間欠的に作動し、たて方向
に定間隔に熱融着線による区画線０２を施し、連続した
包装袋ＯＯを形成させる。

猶この例においては下縁側で２つ折りにした包装紙条帯
Ｏを利用したので袋底用の熱融着線は設けなかったし、
区画線０２にはミシン線を併設して利用者の切り離しに
便ならしめである。

２１は充填装置２のホッパーを示し、上縁０１側に挿入
されていて、上方から包装袋ＯＯ内へ充填物を落下充填
せしめる。

３は封口装置を示し、各包装袋毎に又は連続して上縁０
１側に区画線０２と接続する横方向の封口線０３を熱融
着線として構成せしめて充填物を包装袋００内に充填封
入せしめるものである。

４は送り装置であって、■対の送りロール４１．４２間
に包装紙条袋０の上縁０１を挾持して機外へ送り出すも
のであり、機内では引張りロールとして作用している。

上記各機構１，２，３．４は共通の駆動軸により同期し
て駆動される。

この考案では、送り装置４に送りロール４１．４２の送
り方向を調節する機構を付加すると共に、レベル検出器
５を付設するものである。

送りロール４１．４２の送り方向の調節には種々の機構
があるが、図示の例では、送りロール４１．４２を取り
付けた揺動腕４４を、コの字型の基台４０の前面と枢軸
により揺動自由に結合４３されると共に、基台４０の上
面の弧面（枢軸を中心とする弧形を有する）に繊状に揺
動腕４４を搭載せしめてあり、結合４３部を中心として
揺動する機構となっており、床板９下の伝導軸から送り
ロール４１．４２迄結合された間欠伝導機構４５により
送りロール４１．４２を駆動すると共に、揺動腕４４の
下方に、これと一体に、又は固定して回動枠４６を設け
、床板９下に取り付けたソレノイド４７の進退子４７１
に回動枠４６の下部を回動自在に結合させた構造を有し
ている。

間欠伝導機構４５は、駆動軸に結合して床板９を貫通す
る回転軸４５１と、床板９上のゼネバストップ４５２及
び球関節継手４５３と、揺動腕４４の尾端側内部に入る
伝導軸４５４と、揺動腕４４の尾端側内部のチェーンホ
イル４５５、揺動腕４４内部適所の遊動歯車４５６、送
りロール４１のロール軸４１１の揺動腕４４内に設けら
れたチェーンホイル４５７、チェーンホイル４５５゜４
５７及び遊動歯車４５６を結ぶチェーン４５８、送りロ
ール４１．４２のロール軸４１１，４２１の相互にかみ
合う伝導歯車４５９，４５０とからなり、駆動軸の回転
をゼネバストップ４５２で間欠運動に変換し、球関節継
手４５３で揺動腕４４の揺動に対応しなから揺動腕４４
内の伝導軸４５４、チェーンホイル４５５、チェーン４
５８、チェーンホイル４５７を経て送りロール４１を間
欠回転させると共に、伝導歯車４５９．４５０により送
りロール４２を応動させる。

猶送すロール４２は、図示しないが弾力的にロール軸４
２１が支持されていて、送りロール４１に圧接されてお
り、容易に包製紙条帯Ｏ又はその加工体である連続包装
体Ｏ′を挾持することができる。

一方包装紙条帯Ｏの進行径路に沿って上縁０１の適所に
、図示の例では区画製袋装置１と充填装置２との間に、
レベル検出器５が設置されている。

レベル検出器５は共通の機筺５０に、電球等の投光素子
５１と光電管、フォトトランジスタのような受光素子５
２とが上下に並んで設置されており、投光素子５１は上
縁０１の上部に受光素子５２は上縁０１の下部に位置さ
せである。

そうしてこの受光素子５２は図示しない増幅装置を経て
ソレノイド４７に配線されている。

この考案の送り装置は上記の構成であるから、包装紙条
帯Ｏが正しく進行軸線に沿って導かれているときは、投
光素子５１からの投射光が包装紙条帯０で反射して受光
素子５２へ入射する反射光線の光量は一定であって当該
光量に対応して受光素子５２で生ずる光電流及びこれを
増幅装置で増幅してソレノイド４７へ供給される電流値
はソレノイド４７の作動値より低い値に止まるから、ソ
レノイド４７は作動せず、送りロール４１．４２の送り
方向は変化しないが、既述のように連続包装体０′の進
行軸線が傾斜して送りロール４１．４２側が持ち上るこ
とになれば、投光素子５の部分における上縁０１も上昇
する。

これを第４図により説明すると、包装紙条帯Ｏは送りロ
ール４１．４２により図面左方より右方に送られるが、
ホッパ２１より充填物が包装袋ＯＯに充填されると、該
包装袋００の底部は厚み方向に脹れ、よって送り方向に
対しては上縁０１の長さに比し縮んだ形で上に凸の状態
になる。

（第４図参照）。

このため、包装袋００には上縁０１から底部に向かうに
従い、あたかも上縁０１の曲率中心Ｑに沿ったシワが発
生することになるが、ここで包装袋００とロール４１．
４２との相対位置関係の変化を考慮してみると、ロール
４１．４２上の接触点Ｐの位置にはある時間経過後には
、上縁０１か・らの位置関係において包装袋ＯＯ上の点
Ｐに対応する点Ｐ′よりも内側に位置する点Ｐ／／がく
ることになる。

これは、連続包装袋０′が上縁０１に沿って送られるの
ではなく、進行軸線（Ａ方向）に沿って送られるからで
あり、これが繰り返される結果、連続包装袋Ｏ′は第４
図鎖線に示す如く次第に送りロール４１．４２側が持ち
上ることになる。

こうなると、反射光線の光量も増大し、光電流が増幅装
置で増幅され、作動電流以上の電流値となるので、ソレ
ノイド４７が作動し、進退子４７１を吸引する。

これに応じて回動枠４６が結合４３点を中心として回動
し、回動枠４６が結合されている揺動腕４４が傾き、こ
れに伴って送りロール４１．４２も傾いて、送り方向を
第３図に点線で示すように下向きに変更させる。

このため連続包装体０′の送り方向が変り、進行軸線を
正規側の方向に変化させるものであり、正規の進行軸線
に戻れば受光素子５２の受光量は又復旧して、ソレノイ
ド４７への供給電流も作動値以下になるので、揺動腕４
４の上部と基台４０との間に架設した自動復帰ばね４８
によって復旧し、進退子４７１も抜き出されるものであ
る。

猶進退子４７１に保持爪を設けるときは、増幅装置によ
り光電流の変化量のみを検出して変化時にのみソレノイ
ド４７に通電し、変化量の正負に応じてソレノイド４７
の進退子４７１を進行方向（吸引方向）又は後退方向（
抜出方向）へ運動させるような構成としてもよい。

この考案によれば、包装紙条帯０の進行軸線が狂ったと
き、レベル検出器５でこれを検出し、自動的に送りロー
ル４１．４２の送り方向を変化せしめ、進行軸線が正し
く復旧したときは送りロール４１゜４２も復旧するもの
であって、送りが悪くなったり、熱融着線が歪むなどの
欠点を除去してこの考案の目的を達することができた。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例を示し、第１図は送り装置の要部の見取図
、第２図は要部の一部切欠側面図、第３図は全体の配置
を説明する一部切欠正面図、第４図は連続包装袋が弧線
を形成したときの説明図である。 Ｏ・・・・・・包装紙条帯、０′・・・・・・連続包装
袋、００・・・・・・包装袋、０１・・・・・・上縁、
０２・・・・・・区画線、０３・・・・・・封口線、１
・・・・・・区画製袋装置、２・・・・・・充填装置、
２１・・・・・・ホッパー、３・・・・・・封口装置、
４・・・・・・送り装置、４０・・・・・・基台、４１
・・・・・・送りロール、４１１・・・・・・ロール軸
、４２・・・・・・送りロール、４２１・・・・・・ロ
ール軸、４３・・・・・・結合、４４・・・・・・揺動
腕、４５・・・・・・間欠伝導機構、４５１・・・・・
・回転軸、４５２・・・・・・ゼネバストップ、４５３
・・・・・・球関節継手、４５４・・・・・・伝導軸、
４５５・・・・・・チェーンホイル、４５６・・・・・
・遊動歯車、４５７・・・・・・チェーンホイル、４５
８・・・・・・チェーン、４５９ 。 ４５０・・・・・・伝導歯車、４６・・・・・・回動枠
、４７・・・・・・ソレノイド、４７１・・・・・・進
退子、４８・・・・・・自動復帰ばね、５・・・・・・
レベル検出器、５０・・・・・・機筺、５１・・・・・
・投光素子、５２・・・・・・受光素子、９・・・・・
・床板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■、熱融着性の包装紙条帯Ｏの走行路上に区画製袋装置
   １、充填装置２、封口装置３及び送り装置４を順次に配
   置してなる製袋包装機において、送り装置４に具備した
   送りロール４１．４２による包装紙条帯０の送り方向を
   、前記区画製袋装置１、充填装置２、封口装置３及び送
   り装置４の取付床板９に平行な進行軸線に対して調節可
   能にすると共に、区画製袋装置１の前後に包装紙条帯０
   の進行軸線の変化を検出するレベル検出器５を設置し、
   レベル検出器５の信号の変化に応して送りロール４１．
   ４２による包装紙条袋Ｏの送り方向を調節すべくしたこ
   とを特徴とする製袋包装機の送り装置。 ２、送り装置４が、床板９に固定した基台４０と、基台
   ４０と結合４３されて揺動する揺動腕４４と、揺動腕４
   ４に下向きに取り付けられた連動する１対の送りロール
   ４１．４２と、床板９下に位置する駆動軸から揺動腕４
   ４に内装した回転伝達機構を介して送りロール４１に間
   欠回転運動を伝達する間欠伝導機構４５と、揺動腕４４
   に固定垂下されて床板９下に至る回動枠４６と、進退子
   ４７１を回動枠４６の下部に枢着させて床板９下に設置
   したソレノイド４７とからなり、レベル検出器５からの
   信号が変化してソレノイド４７に与えられたとき進退子
   ４７１を進退せしめて、これに連動する送りロール４１
   ゜４２による包装紙条袋Ｏの送り方向を変化せしめる実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の製袋包装機の送り装
   置。 ３、レベル検出器５が投光素子５１及び受光素子５２を
   具えて包装紙条帯０の上縁０１の境界に設置され、投光
   素子５１の投射光が包装紙条帯０によって反射された反
   射光線の光量を受光素子５２で受け、受光量に対応する
   光電流の変化を検出し、これを直接に又は増幅装置を介
   して電気信号としてソレノイド４７に与え、送り装置４
   を作動せしむべくした実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の製袋包装機の送り装置。