JPS5833151B2 - ムゲンキドウヨウノ ダンリヨクセイシヨウゲキラグ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は装軌式車輛用のトラックリンク＋７−に関する
。

特に、本発明はこのようなトラックアセンブリーのため
に改良された衝撃ラグ（ｉｍｐａｃｔｌｕｇ ）に関す
るもので、車輛運転中フレーム要素と無限軌道間の金属
対金属の接触を最少限にし、且つトラックアセンブリー
に対し改良された摩耗および動作特性を与えるものであ
る。

クローラ（ｃｒａｗｌｅｒ） ｈラクタのような装軌式
車輛に使う従来の無限軌道は外部ブツシュを備えたピン
により結合された一連のトラックリンクを備えている。

このような構造ではトラックリンクは内側レール表面を
有しその上をトラックローラとアイドラ（１ｄｌｅｒ
ｗｈｅｅｌ ）が転動する。

これら従来技術の構造によるピンとブツシュの結合はチ
ェーン駆動のスプロケットとの共同動作のための駆動手
段を提供しスプロケットの回転運動により無限軌道は強
制的に駆動される。

このような無限軌道の構造は広く受は入れられて来たが
、駆動スプロケットに衝突するブツシュ、およびアイド
ラに衝突するレール表面によって起る騒音のようにいく
つかの欠点を持ちやすい。

また従来のこのような構造では無限軌道が駆動される際
スプロケットに対するブツシュの衝撃および擦過作用に
よる高度の摩耗と動力損失をも招きやすい。

装軌式車輛用無限軌道の技術に関する最近の進歩の一つ
は、無限軌道を駆動する時にブツシュを支えるために履
帯（ｔｒａｃｋ ５ｈｏｌ ）上のピンおよびブツシュ
結合の中間に位置する駆動ラグを設けることである。

これら中間ピッチ（ｍｉｄ−ｐｉｔｃｈ）の駆動ラグは
従来の無限軌道に関連した多数の不利益を本質的に除去
するのにある程度有効ではあったが、大きな騒音と摩耗
率と云うような他の不利益は十分克服されていない。

トラックアセンブリーの騒音、摩耗その他の欠点を減ら
すことを試みている従来技術の好例として、米国特許第
３５６３６１４号、第３５６７２９４号、第３６８０９
２９号に記載されている中間ピッチ駆動ラグ、米国特許
第２３３８８１７号、第３５０４５６２号に記載された
緩衝アセンブリーおよび関連部品、その他米国特許第３
４８６５７４号、第３５０４９５１号に記載された各種
の改良が含まれる。

現在使用中のこれらおよびその他のトラックアセンブリ
ーは連邦法律で規定した装軌式車輛に対するきびしい騒
音規制に対し典型的に合致しない。

そこで本発明は弾力性の（ｒｅｓｉｌ １ｅｕｔ ）中
間ピンチラグを備えたトラックアセンブリーのための改
良された衝撃ラグを提供することにより、装軌式車輛の
無限軌道とアイドラおよびスプロケット間の金属対金属
の衝撃を最少限にしようとするものである。

弾力性ラグは無限軌道がスプロケットとアイドラに係合
する前に弾力性ラグの撓みによる衝撃エネルギーの吸収
により通常の衝撃を最少限に止める。

弾力性衝撃ラグによって金属対金属のこのような衝撃を
最少限にすることにより車輛の動作に関連して発生する
騒音をも同時に減らし、また関連するトラックアセンブ
リ一部品の摩耗寿命をも延ばす。

本発明の変形例には、優れた摩耗寿命、安価な製造費、
改良された組み込み手段、スプロケット清掃手段、比較
的大きい車輛に使用するより大きい弾性係数（ｒｅｓｉ
ｌｉｅｕｔ ｑｕｏｔｉｅｖｔｓ ）および騒音を減少
せしめる変形手段を有する弾力性駆動ラグが含まれる。

したがって本発明の１つの目的は、装軌式車輛用の改良
されたトラックアセンブリーを提供することにより、動
作中の車輛からの騒音発生を最少限にしアセンブリ一部
品の摩耗寿命を伸ばすことにある。

本発明の他の目的は装軌式車輛用のトラックアセンブリ
ーのための弾力性中間ピッチ衝撃ラグを提供することに
よりスプロケットおよびアイドラに対する無限軌道の金
属対金属の通常の衝撃から生ずる無限軌道の騒音と摩耗
とを減らすことにある。

本発明の別の目的は、比較的耐摩耗性が高く安価な製造
費からなるトラックアセンブリーのための弾力性中間ピ
ッチ衝撃ラグを提供することにある。

本発明の附加的な目的は、ラグをトラックアセンブリー
に組み込むための改良された手段を有するトラックアセ
ンブリーのための弾力性中間ピッチ衝撃ラグを提供する
ことにある。

本発明の更に別の目的はスプロケット清掃手段を有する
弾力性中間ピッチ衝撃ラグを提供することにある。

本発明の更に別の目的は、比較的大型の装軌式車輛とと
もに使用するように高い弾力性を有するトラックアセン
ブリーのための弾力性中間ピッチ衝撃ラグを提供するこ
とにある。

本発明のなお別の目的は無限軌道のたれ下り（ｂａｃｋ
ｆｌｅｘｉｎｇ ）中に無限軌道の金属対金属の衝
撃から起因する騒音を減らすようなトラックアセンブリ
ー用の弾力性中間ピッチ衝撃ラグを提供することにある
。

本発明の他の目的および利点は以下の記述および請求範
囲および添付図面から明らかとなり、添附図面には本発
明の望ましい実施態様、およびその原理、およびこれら
原理を適用するのに最善と考えられる方法が示されてい
る。

本発明と同一または同等の原理を具体化した他の実施態
様を使用することも出来、本発明の範囲或は請求の範囲
から離れることなく当業者により望み通りに構造上の改
良を行なうことができる。

特に第１図を参照すると、１０に暗示したクローラトラ
クタのような装軌式車輛が図示され、その車輛には１１
で暗示した運転台および主フレーム１３に組み込まれた
エンジン１２を通常備えている。

主フレーム１３は横方向に間隔をおいた一対のトラック
ローラフレームにより支持され、その中の一つが１４で
示されている。

トラックローラフレーム１４の各々は、周上に複数の切
り欠きを形成した駆動スプロケット１６と中高部２１を
含むリム１９を有するアイドラ１８とを備えている。

トラクタ１０を駆動するために、スプロケット１６とア
イドラ１８の周囲には無限軌道２２が転勤できるように
組み込まれている。

無限軌道２２は関節結合による複数のトラックリンクア
センブリーから構成され、その中の一つが２３で暗示さ
れている（第２図および第３図）。

トラックリンクアセンブリー２３は一対のリンク２４を
含み、リンク２４は一対のトラックピン２１の外径に適
合する一対のトラックブツシュ２６により間隔をおいた
関係位置に保持されている。

リンク２４に対向する内面３１を有する履帯２９がボル
ト３２のような複数の止め具によりリンクの各々に固着
されている。

第３図に最も良く示しであるようにトラックリンク２４
は内側レール表面３３を含みその上をアイドラ１８のよ
うな無限軌道輪が転動するようになっている。

無限軌道２２はブツシュ２６がスプロケット１６と係合
することにより駆動される。

これから解るように前述の内容はトラックアセンブリー
を備えた従来の装軌式車輛の代表例である。

本発明による望ましい弾力性の中間ピッチ衝撃ラグを前
述した従来のトラックアセンブリーに附与したものが３
４で示されている。

第２図に最も良く示されているように各々のブツシュ２
６の間の中央位置にラグ３４が配置され、また第３図お
よび第４図に最も良く示されているようにラグ３４は弾
性物質より成る概ね管状の本体３６を含む。

第１図−第４図に図示した本発明の望ましい実施の態様
においては、弾性物質はラグ３４の耐摩耗性を良くする
ため天然ゴムよりも本質的に高い硬度を有する合成プラ
スチック、例えばポリウレタンのようなものであること
が望ましい。

また、この望ましい実施態様においては概ね管状の本体
３６は中空であるためラグ３４を形成するのに必要な材
料の量を減らしその結果ラグ３４の製造費を減らすこと
になる。

更に有利にするために布または、鋼のような金属で補強
した層３１を本体の中に円周方向に埋め込んで強度を増
したりその他の補強手段を使用しても良い。

ラグ３４は従来の手段により形成される。

例えば、層３７により補強されたラグ３４は材料を押し
出した後、適当な寸法に切断することにより形成される
。

別の方法として層３７を使用しない場合、管状体３６は
製造費を最少限にするための望ましい方法として射出成
形によって形成しても良い０ ラグ３４は第３図に示されるように一対のボルトのよう
なしめ付は手段により履帯２９の内面３１に取り付けら
れる。

ボルト３８は履帯２９と管状体３６の壁を貫通して配置
され、取付板３９とねじ結合する。

ボルト３８の周囲には一対の円筒スペーサ４０を設ける
ことが望ましく、その結果ボルトには十分なトルクがか
かり車輛動作中のゆるみを防ぐとともにラグ３４に不当
な圧縮力がかかるのを防ぐことにもなる。

第４図に示すように、ラグが予め予定した量だけ摩耗し
た場合はその使用寿命を伸ばすためシム４１をラグの下
に入れることができる。

第５図に示す本発明の変形例では弾力性の駆動ラグ３４
ａは天然ゴム体３６ａより成る。

天然ゴムはラグ３４を構成する合成プラスチック材より
も柔らかいので、ゴム体３６ａにかなりの弾力性或はば
ね力を与えるためゴム３６ａは中空よりも中実の方が良
い。

ゴム体３６ａにも同じくそれに接着した取付板３９ａが
含まれ、取り付はボルト３８によりねじ止めされる。

ラグ３４ａの特別な利益は、無限軌道２２がスプロケッ
ト１６を乗り越える時、天然ゴム体３６ａが有害な影響
を殆んど乃至全く与えずに側方に十分に変形できること
である。

第６図に示す変形例では、弾力性の駆動ラグ３４ｂは楔
形の傾斜端４２を有する中実の天然ゴム体３６ｂを含む
。

傾斜端４２は、車輛が動作中に泥またはその他の堆積物
をスプロケットの切り欠き１７からかき落しそこに泥が
形成することを防ぐ。

望ましくはラグ３４ｂの耐摩耗性を増すために傾斜端４
２に対し鋼製またはその他の耐摩耗材の硬いチップ４３
を接着するかまたは取り付ける。

第７図に図示する実施の態様では、弾力性のラグ３４Ｇ
は中空の円筒体３６ｃを含み、管状体３６ｃの開放端の
一方にかぶさるようにキャップ手段４４が配置され、耐
摩耗性を与えるため管状体３６ｃに接着される。

キャップ手段４４を構成する材料は、ラグ３４Ｃの摩耗
寿命を増すために極めて高度の耐摩耗性を持つと同時に
、ラグの騒音防止に対し極めて不都合な影響を持たない
ように質量は十分に小さくすべきである。

小さな質量の鋼製キャップ手段を使うのが有利であろう
。

本発明の弾力性ラグは第７図に図示しであるように附加
的なばね手段とともに使用することができ、例えば比較
的大型の車輌に使用する場合などには強力なばね定数（
ｓｐｒｉｎｇ ｒａｔｅ ）を有するラグを提供できる
。

図に示すように間隔をおいた一対の圧力板４６および４
７が管状体３４ｃの中に配置され接着により固着されて
いる。

圧力板４６および４７の間には、スペーサ４９で仕切ら
れて対向する二組の積み重ねたベルヴイル （Ｂｅｌｌｅｖｉｌｌｅ）式ばね座金４８より成るばね
手段が配置されている。

ラグ３４ｃの圧縮を制限する肩５２を有する据付ボルト
５１がナツト５３と共働して履帯２９に対しラグを固着
する。

ボルト５１には拡大類５４が附与され座金４８に予荷重
を加えるために圧力板４６と係合している。

第８図に図示する変形例では、弾力性の衝撃ラグ３４ｄ
は中実ゴム本体３６ｄとその対向する側面から横方向に
伸びる一対の側方突起５６とを含む。

突起５６の中の一方は隣接する履帯２９ａの下にあるエ
ツジ５７に隣接して配置され、隣接する履帯２９と２９
ａの間および履帯２９ａとそれに連絡するトラックリン
ク２４ａとの間にクッションを与え、トラックアセンブ
リー２２のたれ下りの際にグローサー（ｇｒｏｕｓｅｒ
） ５８と履帯２９の間に通常起る金属対金属の接触
を減少させている。

この目的のためには突起５６は一つで十分であるがラグ
３４ｄを反対向にできるようにすることによりその使用
寿命を伸ばすためには２個であることが望ましい。

動作中はトラックアセンブリー２２がトラックローラフ
レーム１４の周りを進むにしたがい個々のリンク部２４
はアイドラ１８とスプロケット１６に順次係合すること
となる。

従来の軌道構造では、このような係合の初期の接触はス
プロケットではブツシュおよびアイドラではレール表面
との激しい衝撃を伴なって行なわれている。

しかしながら、本発明による軌道構造においては弾力性
ラグ３４を使用しており、その履帯内面３１からの高さ
は隣接するブツシュ２６の最高部よりも高く、初期の接
触はスプロケットの切り欠き１７およびアイドラの中高
部２１においてラグによって行なわれるので、無限軌道
がアイドラとスプロケットに係合することによる金属対
金属の接触以前に衝撃エネルギーがラグによって吸収さ
れる。

その結果、このような金属対金属の衝撃とともに起る騒
音と摩耗は極めて減少する。

第４図に最も良く示すように無限軌道はスプロケットの
囲りを時計方向に駆動されるので、各トラックリンク部
分２３にかかる駆動張力は徐々に減少し、ラグ３４に貯
えられるエネルギーも少くなりブツシュ２６は徐々にス
プロケットの切り欠きから外れ、トラックチェーンがス
プロケットの頂部から離れる時に両者の間に通常起る擦
過を減らしている。

このようにラグ３４はブツシュ２６およびスプロケット
の切り欠き１７の別の大きな摩耗源を減らしている。

その他の無限軌道の騒音源は、無限軌道が岩石等の物体
を乗り越えるような場合、無限軌道がたれ下る時に起る
隣接履帯間の金属対金属の衝撃から発生するものである
。

このようなたれ下りによって発生する騒音は第８図に示
すラグ３４ｄに設けた突起５６を利用することにより減
少するもので、ある一つの履帯のエツジと次の履帯のグ
ローサー５８との間の金属対金属の接触以前に突起５６
が隣接履帯の下方のエツジ５７と接触する。

したがって、前記したようにラグが衝撃エネルギーを吸
収することにより本体３６ｄが無限軌道とアイドラおよ
びスプロケットとの間の騒音を減らすのと同じような方
法で騒音は減少される。

ラグ３４ｄの両側に突起を附与しラグを反対向にするこ
とができるようにしている。

本発明は特定の実施の態様について前記の通り記述され
また添付図に図示されているが、本発明の精神および範
囲から逸脱することなしに幾多の改良および変形が行な
われ、したがって請求範囲以外に本発明を限定するもの
ではない。

以下本発明の好適な実施例を要約して示せば以下の通り
である。

１、周囲に歯と切り欠きとを交互に配置された駆動スプ
ロケットを備えた車輛に使用され一対の横方向に間隔を
あけられて直立したリンク要素と、リンクの両端にそれ
ぞれ固着されて同リンクを相互連結する平行なピンおよ
びブツシュと、前記リンクの底部に固着した履帯とを備
えたトラックアセンブリーにおいて、前記ブツシュ要素
間の中間で履帯に対し取り外し可能に固着した弾力性の
衝撃ラグを備え、前記履帯から衝撃ラグの最高部までの
高さは隣接ブツシュの最高部より高く、これにより初期
の接触は前記ラグによって行われ、その結果隣接ブツシ
ュの係合以前に衝撃エネルギーがラグによって吸収され
るようにしたことを特徴とするトラックアセンブリー。

２、前記衝撃ラグが本質的に天然ゴムより硬い合成プラ
スチック材の中空の概ね管状体より成る前記第１項記載
の発明。

３、前記中空の管状体が補強手段により補強された前記
第２項記載の発明。

４６ 前記補強手段が前記中空の概ね管状体に埋め込
まれた補強層を含む前記第３項記載の発明。

５、前記補強層が前記中空の概ね管状体の円周方向に埋
め込まれた鋼線補強層を含む前記第４項記載の発明。

６、前記補強層が前記中空の概ね管状体の円周方向に埋
め込まれた布補強層を含む前記第４項記載の発明。

７、前記弾力性衝撃ラグが補強手段により補強された前
記第１項記載の発明。

８、前記補強手段が前記衝撃ラグの接触端に固着した摩
耗材を含む前記第７項記載の発明。

９、前記衝撃ラグが天然ゴムの中実体より成る前記第１
項記載の発明。

ｉｏ、前記中実体が、そこから横方向に伸び隣接する履
帯のエツジの下方になるような少くとも一個の突起を更
に含むような前記第９項の発明。

１１、前記中実体が傾斜した接触端を備えている前記第
９項の発明。

桧、前記傾斜した接触端が金属製チップを備えている前
記第１１項の発明。

１３、前記衝撃ラグが少くとも１本のボルトにより履帯
に固着され、このボルトが前記履帯と取付板との間の前
記ラグ本体にねじで係合している前記第２項の発明。

１４、前記管状体がその接触端側にキャップ手段を備え
、管状体内で両端に固着した一対の圧力板の間に押し付
けられたばね手段を含む前記第２項記載の発明。

１５、前記キャップ手段が鋼製キャップより成る前記第
１４項記載の発明。

１６、前記ばね手段が複数のベルヴイル式座金より成る
前記第１５項記載の発明。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による弾力性衝撃ラグの望ましい実施の
態様を収納したトラックアセンブリーを含む装軌式車輛
の側面図である。 第２図は第１図のトラックアセンブリーの部分平面図で
ある。 第３図は第２図の線■〜■に沿って示すトラックアセン
ブリーの一部を断面にした部分的正面図である。 第４図は第１図のトラックアセンブリーの一部を断面に
て示した部分側面図で、本発明による弾力性衝撃ラグの
詳細を示している。 第５図−８図は一部を断面にて示した本発明による他の
変形例の詳細図である。 １０・・・・・・装軌式車輛、１６・・・・・・駆動ス
プロケット、１７・・・・・・切り欠き、２２・・・・
・・無限軌道、２３・・・・・・トラックリンクアセン
ブリー、２４・・・・・・リンク、２６・・・・・・ブ
ツシュ、２７・・・・・・ピン、２９・・・・・・履帯
、３４・・・・・・弾力性衝撃ラグ、３６・・・・・・
管状体３７・・・・・・補強層、４２・・・・・・傾斜
端、４３・・・・・・チップ、４４・・・・・・キャッ
プ、４６．４７・・・・・・圧力板、４８・・・・・・
ばね、５１・・・・・・ボルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周囲に歯と切り欠きを交互に配置された駆動スプロ
   ケットを備えた車輌に使用され、一対の横方向に間隔を
   あけられて直立したリンク要素と、リンクの両端にそれ
   ぞれ固着されて同リンクを相互連結する平行なピンおよ
   びブツシュと、前記リンクの底部に固着した履帯とを備
   えたトラックアセンブリーにおいて、前記ブツシュ要素
   間の中間で履帯に対し取り外し可能に固着した弾力性の
   衝撃ラグを備え、前記履帯から衝撃ラグの最高部までの
   高さは隣接ブツシュの最高部より高く、これにより初期
   の接触は前記ラグによって行われ、その結果隣接ブツシ
   ュの係合以前に衝撃エネルギーがラグによって吸収され
   るようにされ、かつ該衝撃ラグは隣り合った履帯間にク
   ッションを与えるべく隣接する履帯のエツジに隣接配置
   された側方突起を含むことを特徴とするトラックアセン
   ブリ