JPS5832141B2 - コウザイツイセキソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は鋼材追跡装置に係り、特に鋼材のヤードにお
いてクレーンが鋼材を吊り上げたり吊り下げたりするこ
とによって鋼材を移動する際の鋼材追跡装置に関する。

鋼材ヤードの管理システムにおける鋼材の移動は、従来
、運転員が目視により監視しながら手動により行なって
いる。

このため、鋼材が鋼材ヤードのどこにあるかを運転員が
記憶したり、記録しておくことは非常に煩雑であり、ま
た誤動作の恐れがある。

さらに、省力化が要望されている現実に即せず、運転員
は鋼材の移動を誤りなく常に監視管理して運転する必要
があるため、運転中緊張状態が続き好ましくないといっ
た欠点を有している。

したがって、この発明の目的はこのような欠点、不都合
を除去した鋼材追跡装置を提供することにある。

以下に、この発明を説明する。

この発明の一実施例を示す第１図において、１は電子計
算機（以下、電算機とする）２の出力データをクレーン
側へ送り、クレーン側のデータを入力とする地上側の誘
導無線装置で、電算機２はクレーンに対して出力データ
を送ったり、クレーン側からのデータを入力して鋼材の
移動を追跡する。

また３はクレーン側のデータを地上側に送り、地上側か
らのデータを入力するクレーン側の誘導無線装置、４は
クレーの吊上げ吊下ろし用の駆動電動機５を具備し、コ
ンタクタ−および補助リレー等を具えたリレー盤、６は
リフマグネット１に取付けられた鋼材吸着検出器で、リ
ンマグネット１はリレー盤４によって駆動されて鋼材を
吸着する。

このような構成において、鋼材吸着検出器６は鋼材を吸
着したときにオンとなり、鋼材を釈放したときにオフと
なるリミットスイッチで構成されている。

この鋼材吸着検出器６の検出信号、リレー盤４内のクレ
ーン吊上げ吊下ろし用の駆動電動機５のコンタクタ−信
号、補助リレー信号は共に誘導無線装置３および１を経
て電算機２に送られる。

これらの信号により電算機２は鋼材がヤードから吊上げ
られたか、又は鋼材がヤードへ吊下げられたかを判断し
、吊上げられたときは鋼材データを後述するヤードデー
タテーブルからクレーンデータテーブルへ移し、また吊
下げたときは鋼材データをクレーンデータテーブルから
ヤードデータテーブルへ移す。

一方、クレーンの位置は第２図の構成によって検出され
る。

第２図に示すように鋼材を積載するヤードを１Ａ〜２７
Ａの番地に分け、各ヤード番地にクレーン位置を検出す
るためのセンサー１Ｂ〜１０５Ｂを配設する。

クレーンが移動してこれらセンサー１Ｂ〜１０５Ｂをオ
ンとすれば、誘導無線装置３および１を経て電算機２に
割込信号が入力する。

これにより電算機２はクレーン位置を常に記憶している
ことができる。

たとえばセンサー１Ｂまたは２Ｂがオンとなった場合は
ヤード番地１人に、センサー３Ｂ〜６Ｂのいずれかがオ
ンとなった場合はヤード番地２人に、それぞれクレーン
があることを記憶することができる。

このセンサー１Ｂ〜１０５ＢのＩＩＪ 込信号１ｉＣよ
り電算機２はクレーンがどのヤード番地にいるかを記憶
しており鋼材の吊上げ吊下げの際のヤード番地を決定す
る。

ところで、クレーン巻上げ信号が入力した場合、電算機
２は先ず鋼材吸着信号がオン信号であるか否かをチェッ
クする。

そして、クレーン巻上げ信号が入力する前までは鋼材を
吸着していない状態であって、鋼材吸着信号がオン信号
となれば、現在クレーンが位置しているヤード番地から
鋼材を吊上げたことになる。

また、クレーン巻上げ信号が入力した時に鋼材吸着信号
がオフ信号であって、クレーン巻上げ信号が入力する前
までは鋼材を吸着していた状態であったならば、現在ク
レーンが位置しているヤード番地へ鋼材を吊下ろしたこ
とになる。

一方、第３図に示すように電算機２は各ヤード番地およ
びクレーンが収容している鋼材のデータを記憶するため
のデータテーブル（ヤードデータテーブルおよびクレー
ンデータテーブル）を有している。

クレーンがＷを吊上げた時、鋼材データはクレーンが位
置しているヤードデータテーブルからクレーンデータテ
ーブルへ移り、鋼材を下ろした時、鋼材データはクレー
ンデータテーブルからクレーンが位置しているヤードデ
ータテーブルへ移る。

第４図はヤードの鋼材（第４図Ａ）とそのヤードデータ
テーブルの鋼材データの状態（第４図Ｂ）を示すもので
ある。

第４図Ａにおいて、ｉ番地に鋼材ａ３、鋼材ａ２、鋼材
ａ１が積載されているとき、ｉ番地のヤードデータテー
ブルにはに番目のエリア（各ヤードに積載可能最大枚数
なｋとする）へ鋼材ａ３の鋼材データが書込まれ、ｋ−
１番目のエリアへ鋼材ａ２の鋼材データが書込まれ、ｋ
−２番目へ鋼材ａ３の鋼材データが書込まれ、１〜に一
３番目のエリアは鋼材データがなく空の状態にある。

この状態でｉ番地から鋼材を吊上げた時ｉ番地のヤード
データテーブルにおける一番上の鋼材データすなわち、
ｋ〜２番目のエリアから鋼材データａ１をクレーンデー
タエリアへ移し、ｋ−２番目のエリアを空にする。

またｉ番地へ鋼材を吊下げた時はクレーンデータテーブ
ルよりｉ番地のヤードデータテーブルの鋼材データａ１
のエリアに一２番目の１つ若いアドレスのエリアに一３
番目へ移し、クレーンデータテーブルを空にする。

実際の鋼材の移動は次のようになる。

クレーンがヤード番地ＩＡにいる状態から鋼材をヤード
番地２Ａから番地４Ａへ移動するには、まず電算機２は
クレーンに対しヤード番地１人からヤード番地２人へ移
動する移動制御信号を出力する。

クレーンはセンサー１Ｂからセンサー５Ｂまでのセンサ
ーを順にオンオフしてセンサー５Ｂをオンして停止する
。

センサー信号により電算機２はクレーンがヤード番地２
人に移ったことを知る。

次に電算機２はクレーンに対しリフマグネット１を吊下
げる下降制御信号を出力する。

クレーンのリフマグネットが下降して鋼材と接触する（
以下着床と記す）とリフマグネット１の下降は停止する
。

電算機２はリフマグネット巻下げ信号が停止したことに
よりリフマグネット１が着床したことを判断し、リフマ
グネットＴに対し鋼材吸着のための励磁制御信号を出力
し、次にリフマグネット１を吊上げる上昇制御信号を出
力する。

これによりクレーンはヤード番地２人の鋼材を吸着して
吊上げることになり、鋼材吸着検出器６の検出出力と、
巻上げ信号とが電算機２へ入力される。

その後電算機２はクレーンをヤード番地２人からヤード
番地４Ａへ移動する移動制御信号を出力する。

クレーンはセンサー５Ｂからセンサー１３Ｂまでのセン
サーを順にオン、オフしてセンサー１３Ｂをオンして停
止する。

センサー信号により電算機２はクレーンがヤード番地４
Ａに移ったことを知る。

次に電算機２はクレーンに対しリフマグネット７を吊下
げる下降制御信号を出力する。

このときクレーンのリフマグネットＩが下降して着床す
ると、リフマグネットの巻下げ信号が停止する。

従って電算機２は鋼材を釈放するためリフマグネット１
に釈放制御信号を出力し、次に電算機２はクレーンに対
しリフマグネット７を吊上げる上昇制御信号を出力する
。

これによりクレーンはヤード番地４Ａへ鋼材を吊下げた
ことになり、鋼材吸着器６の検出出力はオフとなり、ク
レーン巻上げ信号が電算器２へ入力される。

以上のようにしてヤード番地２人の鋼材を電算機２から
の制御信号及びクレーンからの入力信号によりヤード番
地４Ａへ移動させることができる。

今、クレーンがセンサ一番号５Ｂ（ヤード番地２Ａ）を
オンしている時にクレーン巻上げ信号が入力すれば、電
算機２は鋼材吸着信号がオン信号であるか否かをチェッ
クする。

鋼材吸着信号がオン信号となり、クレーンデータテーブ
ルに鋼材がない場合はヤード番地２人から鋼材を吊上げ
たことになる。

故に、ヤードデータテーブル２人番地の第４図Ｂのヤー
ドデータテーブルの１番目のデータエリアからに番目の
データエリアまでのうち鋼材データが書込まれているも
つとも若いデータエリアの鋼材データをクレーンデータ
テーブルへ移す。

そして、クレーンが移動しセンサ一番号１２Ｂ（ヤード
番地４Ａ）をオンしてからクレーン巻上げ信号が入力す
れば、電算機２は鋼材吸着信号がオン信号であるか否か
をチェックする。

鋼材吸着信号がオフ信号となり、クレーンデータテーブ
ルに鋼材がある場合はヤード番地４Ａへ鋼材を下ろした
ことになる。

故に、クレーンデータテーブルの鋼材データをヤードデ
ータテーブルの番地４Ａの第４図Ｂのヤードデータテー
ブルの１番目のデータエリアからに番目のデータエリア
までのうちで鋼材データが書込まれているもつとも若い
データエリアより１つ若いデータエリアへ移す。

この様にして順次クレーンが鋼材をヤード番地のどこか
らどこへ移したかを追跡する。

以上のようにこの発明の鋼材追跡装置によれば、常に鋼
材ヤードにおける鋼材のアドレスを記憶しておくことが
できるので確実な鋼材追跡が可能となる。

また、全て自動的に鋼材の追跡がなされるので運転員の
労力はほとんど要しない。

なお、上述の説明では鋼材ヤードを１Ａ〜２７Ａのアド
レスに区分した場合に説明したが、これは任意に選定で
きる。

また、各アドレスに設けるセンサー１Ｂ〜１０５Ｂも任
意に選定できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの説明の一実施例を示す系統ブロック図、第
２図および第３図はその動作を説明するための図、第４
図は電子計算機のヤードデータテーブルの説明に供する
図表である。 １・・・・・・誘導無線装置、２・・・・・・電子計算
機、３・・・・・・誘導無線装置、４・・・・・・リレ
ー盤、５・・・・・・駆動電動機、６・・・・・・鋼材
吸着検出器、１・・・・・・リフマグネット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クレーンによって鋼材を移動する装置において ３、鋼材ヤードのアドレスを検出するアドレスセンサー
   と、 ｂ、鋼材を吸着するリフマグネットと、 Ｃ１前記リフマグネットによる鋼材の吸着および釈放を
   検出する鋼材吸着検出器と、 ｄ 前記リフマグネットを上昇又は下降させ、又は前記
   クレーンを移動させる駆動電動機と、ｅ６ 前記リフ
   マグネットを吸着又は釈放動作させ、また前記駆動電動
   機を巻上げ、−巻下げ、移動動作させるリレーを含むリ
   レー盤と、 ｆ、地上および前記クレーンにそれぞれ設けられた第１
   及び第２の誘導無線装置と、 ｇ、前記アドレスセンサーの出力と、前記リレー盤から
   前記駆動電動機の巻上げ、巻下げ、動作に対応して得ら
   れる巻上げ信号、巻下げ信号と、前記鋼材吸着検出器の
   検出出力とを前記第２および第１の誘導無線装置を介し
   て受けて前記リフマグネットにより鋼材が吸着されたヤ
   ードアドレスおよび釈放されたヤードアドレスを判別記
   憶すると共に、前記第１および第２の誘導無線装置を介
   して前記リレー盤に前記リフマグネットに対する制御信
   号および前記駆動電動機に対する制御信号を与える電子
   計算機と、 を具え、前記鋼材ヤードにおける鋼材のアドレスを前記
   電子計算機の記憶として追跡できるようにしたことを特
   徴とする鋼材追跡装置。