JPS5831530Y2 - バランスア−ム装置 - Google Patents
バランスア−ム装置Info
- Publication number
- JPS5831530Y2 JPS5831530Y2 JP1979125016U JP12501679U JPS5831530Y2 JP S5831530 Y2 JPS5831530 Y2 JP S5831530Y2 JP 1979125016 U JP1979125016 U JP 1979125016U JP 12501679 U JP12501679 U JP 12501679U JP S5831530 Y2 JPS5831530 Y2 JP S5831530Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm device
- balance arm
- parallel
- compression spring
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、例えば歯科用DIテーブル等を上下動可能に
かつ任意高さに静止できるように支持するバランスアー
ム装置に関する。
かつ任意高さに静止できるように支持するバランスアー
ム装置に関する。
一般に、歯科診療室設備においては、各種治療器具を術
者の手元に置いて治療を行なうため、DIテーブル(D
ynamic Instrument Table )
が用いられる。
者の手元に置いて治療を行なうため、DIテーブル(D
ynamic Instrument Table )
が用いられる。
ところで、このDIテーブルは術者が希望する水平方向
面内の任意の位置に移動でき、垂直方向の任意の高さに
静止できる必要がある。
面内の任意の位置に移動でき、垂直方向の任意の高さに
静止できる必要がある。
このため、従来では、水平方向の複数の軸で互いに結合
された平行リンク機構により構成されたバランスアーム
装置の先端に、DIテーブルを支持させ、平行リンク機
構に内蔵される圧縮ばねによりDIテーブルの重量を負
担している。
された平行リンク機構により構成されたバランスアーム
装置の先端に、DIテーブルを支持させ、平行リンク機
構に内蔵される圧縮ばねによりDIテーブルの重量を負
担している。
しかしながら、このようなバランスアーム装置において
は、ある特定の重量について設計されているので、DI
テーブルに付設されるハンドピースが増減される度に圧
縮ばねのばね定数を変更しなければならなかった。
は、ある特定の重量について設計されているので、DI
テーブルに付設されるハンドピースが増減される度に圧
縮ばねのばね定数を変更しなければならなかった。
勿論、アタッチメントとして用意されるハンドピースの
有無によってバランスアーム装置に組込まれる圧縮ばね
を選択することは、やっかいであるばかりでなく、量産
性を低下させ、設置現場での調整が困難になる。
有無によってバランスアーム装置に組込まれる圧縮ばね
を選択することは、やっかいであるばかりでなく、量産
性を低下させ、設置現場での調整が困難になる。
本考案の目的は、特定の圧縮ばねを組込んだバランスア
ーム装置の負担力を、設置現場等で簡単に調整できるバ
ランスアーム装置を得るにある。
ーム装置の負担力を、設置現場等で簡単に調整できるバ
ランスアーム装置を得るにある。
この目的を遠戚するための本考案を要約すれば、基部ブ
ラケットと先端部ブラケツI・の間に平行運動機構を構
成する一対の平行リンクを備え、前記先端ブラケツ1〜
にかかる重量を、前記平行リンクのひとつに内装される
圧縮は゛ねの力により負担するバランスアーム装置にお
いて、前記圧縮ばねの基端部を平行リンクに摺動可能に
支持させたコマに受承させ、このコマの位置を平行リン
クにねじ込まれる調節ねじの長さにより可変とすること
によって、圧縮ばねの初期荷重を変えるバランスアーム
装置にある。
ラケットと先端部ブラケツI・の間に平行運動機構を構
成する一対の平行リンクを備え、前記先端ブラケツ1〜
にかかる重量を、前記平行リンクのひとつに内装される
圧縮は゛ねの力により負担するバランスアーム装置にお
いて、前記圧縮ばねの基端部を平行リンクに摺動可能に
支持させたコマに受承させ、このコマの位置を平行リン
クにねじ込まれる調節ねじの長さにより可変とすること
によって、圧縮ばねの初期荷重を変えるバランスアーム
装置にある。
以下、図面に示す本考案の実施例の詳細を説明する。
第1図は本考案によるバランスアーム装置を施こした歯
科治療設備を示し、歯科治療椅子1に付設された垂直方
向のポール2の」二部には、このポール2を中心として
水平面内で回動できる第1アーム3か゛設けられている
。
科治療設備を示し、歯科治療椅子1に付設された垂直方
向のポール2の」二部には、このポール2を中心として
水平面内で回動できる第1アーム3か゛設けられている
。
そして、この第1アーム3の先端には、詳細を第2図か
ら第4図に示されたバランスアーム装置Aを介してハン
ガー4が支持されている。
ら第4図に示されたバランスアーム装置Aを介してハン
ガー4が支持されている。
バランスアーム装置Aは、第1アーム3の先端に支持さ
れた垂直方向の中空軸5を中心に回動可能な基部ブラケ
ット6を備え、この基部ブラケット6には水平方向の一
対の軸7,8によって一対の平行リンク9,10がそれ
ぞれ支持される。
れた垂直方向の中空軸5を中心に回動可能な基部ブラケ
ット6を備え、この基部ブラケット6には水平方向の一
対の軸7,8によって一対の平行リンク9,10がそれ
ぞれ支持される。
これらの平行リンク9,10のそれぞれの先端には水平
方向の軸11.12によって先端部ブラケット13が支
持され、基部ブラケット6、平行リンク9,10、先端
部ブラケット13により平行運動機構が構成される。
方向の軸11.12によって先端部ブラケット13が支
持され、基部ブラケット6、平行リンク9,10、先端
部ブラケット13により平行運動機構が構成される。
前記先端部ブラケット13には垂直な軸14(第1図)
を中心として自由に回動できるハンガ゛−4が懸吊され
、このハンガー4の下部には各種治療具を載置されるD
Iテーブル15が設けられる。
を中心として自由に回動できるハンガ゛−4が懸吊され
、このハンガー4の下部には各種治療具を載置されるD
Iテーブル15が設けられる。
なお、このDIテーブル15上には、エア・タービンマ
イクロ・モータ等のハンドピース16が載置されるが、
これらのハンドピース16のホース及びコード類は中空
とされた基部ブラケット6及び先端部ブラケット13並
びに平行リンク9,10の間の空間を通ってポール2の
内部に導びかれる。
イクロ・モータ等のハンドピース16が載置されるが、
これらのハンドピース16のホース及びコード類は中空
とされた基部ブラケット6及び先端部ブラケット13並
びに平行リンク9,10の間の空間を通ってポール2の
内部に導びかれる。
平行リンク10は、第3図に示されたように角筒状に作
られ、その内部には圧縮ばね17内蔵される。
られ、その内部には圧縮ばね17内蔵される。
即ち、平行リンク10の一端にほめねじ18を形成され
た端板19が固定され、この端板19の内面には圧縮ば
ね17の一端を受けるコマ20が着座される。
た端板19が固定され、この端板19の内面には圧縮ば
ね17の一端を受けるコマ20が着座される。
そして前記圧縮ばね17の他端は、平行リンク10に沿
って摺動可能なコマ21により受承され、このコマ21
を貫抜くピン22は平行リンク10に形成した長孔23
を通って平行リンク10外に突出される。
って摺動可能なコマ21により受承され、このコマ21
を貫抜くピン22は平行リンク10に形成した長孔23
を通って平行リンク10外に突出される。
前記ピン22には、基端部を前記基部ブラケット6にピ
ン24で支持された一対のテンション・バー25A、2
5Bの先端部が係合される。
ン24で支持された一対のテンション・バー25A、2
5Bの先端部が係合される。
したがって、平行リンク9,10が第2図の仮想線で示
す位置に移動されると、軸12とピン22の運動軌跡が
異なるため、平行リンク10の内部でコマ21が摺動さ
れ、圧縮ばね17の蓄勢力によりDIテーブル15の重
量が平衡される。
す位置に移動されると、軸12とピン22の運動軌跡が
異なるため、平行リンク10の内部でコマ21が摺動さ
れ、圧縮ばね17の蓄勢力によりDIテーブル15の重
量が平衡される。
本考案によれば、第4図示のような長さの異なる複数の
調節ねじ26が用意される。
調節ねじ26が用意される。
これらの調節ねじ26は、前記端板19の外部からめね
じ18にねじ込まれるおねじ26 a及びコマ20の孔
20 aに挿入される小径部26 bを有するものであ
って、前記おねじ26 aの長さLはそれぞれ異にされ
ている。
じ18にねじ込まれるおねじ26 a及びコマ20の孔
20 aに挿入される小径部26 bを有するものであ
って、前記おねじ26 aの長さLはそれぞれ異にされ
ている。
したがって、DIテーブル15上のハンドピース16の
数等に応じて、所定長さの調節ねじ26を端板19にね
じ込むことにより、圧縮ばね17の初期荷重を変えるこ
とができる。
数等に応じて、所定長さの調節ねじ26を端板19にね
じ込むことにより、圧縮ばね17の初期荷重を変えるこ
とができる。
以上の説明から明らかなように、本考案によれば、バラ
ンスアーム装置の平衡力を変えるには、調節ねじ26を
取換えるだけでよいから、従来のようにハンドピース等
の増減に応じて圧縮ばねを取換える不経済さはなくなる
。
ンスアーム装置の平衡力を変えるには、調節ねじ26を
取換えるだけでよいから、従来のようにハンドピース等
の増減に応じて圧縮ばねを取換える不経済さはなくなる
。
また、本考案によれば、この調整作業は設置現場でも行
なうことができるので、設備の設置後にハンドピース等
の増減があった場合にも簡単に調整できる利点もある□
。
なうことができるので、設備の設置後にハンドピース等
の増減があった場合にも簡単に調整できる利点もある□
。
第1図は本考案のバランスアーム装置を施こした歯科診
療室設備の斜面図、第2図は本考案のバランスアーム装
置の断面図、第3図は第2図のlll−III線に沿う
断面図、第4図は同バランスアーム装置の要部拡大断面
図である。 6・・・・・・基部ブラケツ1−19.10・・・・・
・平行リンク、13・・・・・・先端部ブラケット、1
5・・・・・・DIテーブル、17・・・・・・圧縮ば
ね、20.21・・・・・・コマ、25A、25B・・
・・・・テンション・バー、26・・・・・・調節ねし
。
療室設備の斜面図、第2図は本考案のバランスアーム装
置の断面図、第3図は第2図のlll−III線に沿う
断面図、第4図は同バランスアーム装置の要部拡大断面
図である。 6・・・・・・基部ブラケツ1−19.10・・・・・
・平行リンク、13・・・・・・先端部ブラケット、1
5・・・・・・DIテーブル、17・・・・・・圧縮ば
ね、20.21・・・・・・コマ、25A、25B・・
・・・・テンション・バー、26・・・・・・調節ねし
。
Claims (1)
- 基部ブラケットと先端部ブラケットの間に平行運動機構
を構成する一対の平行リンクを備え、前記先端ブラケッ
トにかかる重量を、前記平行リンクのひとつに内装され
る圧縮ばねの力により負担するバランスアーム装置にお
いて、前記圧縮ばねの基端部を平行リンクに摺動可能に
支持させたコマに受承させ、このコマの位置を平行リン
クにねじ込まれる調節ねじの長さにより可変とすること
によって、圧縮ばねの初期荷重を変えるバランスアーム
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979125016U JPS5831530Y2 (ja) | 1979-09-10 | 1979-09-10 | バランスア−ム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979125016U JPS5831530Y2 (ja) | 1979-09-10 | 1979-09-10 | バランスア−ム装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5642216U JPS5642216U (ja) | 1981-04-17 |
JPS5831530Y2 true JPS5831530Y2 (ja) | 1983-07-13 |
Family
ID=29356889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1979125016U Expired JPS5831530Y2 (ja) | 1979-09-10 | 1979-09-10 | バランスア−ム装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5831530Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59143800A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-17 | 日本電気株式会社 | 宇宙局用組立支持台 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS502711U (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-13 |
-
1979
- 1979-09-10 JP JP1979125016U patent/JPS5831530Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS502711U (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-13 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5642216U (ja) | 1981-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5348260A (en) | Movable supporting arm | |
US4082244A (en) | Counterbalancing supporting device | |
EP0286959B1 (en) | Adjustable support | |
KR0149044B1 (ko) | 의료용 광학기기의 스탠드 장치 | |
US5370570A (en) | Portable mobile | |
JP2013144149A (ja) | ロボット外科手術システムのための小型のカウンタバランス | |
GB2222939A (en) | Adjustable CRT support stand | |
CA1316886C (en) | Adjustable stand for supporting a lamp housing | |
US5613771A (en) | Swings out of the way articulated magnifying lamp | |
ITUB20153365A1 (it) | Attrezzatura per la regolazione di piedi di supporto per mobili rispetto ad un piano di appoggio e dispositivo di supporto per mobili rispetto ad un piano di appoggio | |
CN217422790U (zh) | 一种水平仪支架 | |
JPS5831530Y2 (ja) | バランスア−ム装置 | |
CN210704699U (zh) | 一种机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台 | |
CN109780406A (zh) | 一种通过蜗轮蜗杆调整角度的投影机吊架 | |
CN112603703A (zh) | 骨科医疗支撑保护装置 | |
CN209728314U (zh) | 一种便拆式手术显微镜 | |
CA2460482C (en) | Support arm for a surgical theater system | |
US3418714A (en) | Device for variable height positioning of treatment appliances on dental equipment | |
US1091812A (en) | Hat-holder. | |
US20030006352A1 (en) | Fixing device | |
JPS6138571Y2 (ja) | ||
US717895A (en) | Telephone-receiver holder. | |
IT1260183B (it) | Dispositivo per l'ottimizzazione simulativa dell'aderenza di un elemento di lamiera alla cornice di battuta di uno stampo per l'imbutitura. | |
CN207126275U (zh) | 一种医院环保用病房空气净化装置 | |
CN207527244U (zh) | 用于升降装置的滑移机构 |