JPS5831085U - 複数条型選果装置 - Google Patents
複数条型選果装置Info
- Publication number
- JPS5831085U JPS5831085U JP12546581U JP12546581U JPS5831085U JP S5831085 U JPS5831085 U JP S5831085U JP 12546581 U JP12546581 U JP 12546581U JP 12546581 U JP12546581 U JP 12546581U JP S5831085 U JPS5831085 U JP S5831085U
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- Japan
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- conveyor
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- line
- row
- emitting
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1.2.3図はパケットを白色にして背景を明、被測
定物を暗として測定する従来の装置概要を示すもので、
第1図は平面図、第2図は断面図、第3図はカメラのビ
デオ信号のフレア現象を示す図である。第4〜10図は
いずれも本考案の実施例を示すものであり、第4図は全
体平面図、第5図は要部平面図、第6図は要部断面図、
第7図は要部側面図、第8図イ1口、ハは被測定物が測
定線を通過する時の照明作用をイ、口、への順で平面、
側面、断面について示す図、第9図はコンベア装置と測
定装置の電子回路とのタイミング図を示す。第10図は
選果装置の電子回路を示すフローヂャートである。 1・・・・・・選果コンベア、2・・・・・・パケット
、3・・・・・・チェノ、4・・・・・・駆動部、5・
・・・・を−タリーエンコーダー、6・・・・・・クロ
ックスイッチ、7・・・・・・測定部、8・・・・・・
演算装置、9・・・・・・排出作動装置、10:・・・
・・受箱、11・・・・・・カメラ装置、12・・曲照
明装置、13・・・・・・イメージセンサ、14・・・
・・・レンズ、15・・・・・・測定線、16・・・・
・・函体、17・・・・・・被測定物、18・・・・・
・クロックパルス、19・・・・・・駆動回路、20・
・・・・・増分パルス、21・・・・・・距離設定、2
2・・・・・・アンプ、23・・曲スタートパルス、2
4・・聞ビデオ信号、25・・・・・・受信回路、26
・・・・・・測長信号、27・・・・・・演算比椋回路
、28・・・・・・巾寸法信号、29・・・・・・プリ
セット回路、30・・曲シフト回路、 −31
・・・・・・排出信号、A・・・・・・左右のランプ、
B・・曲前側ランプ、C・・・・・・後側ランプ、Y・
・・・・・進行方向、X・・・・・・進行方向に直角な
横方向。 ゛ 1+・ 11b
定物を暗として測定する従来の装置概要を示すもので、
第1図は平面図、第2図は断面図、第3図はカメラのビ
デオ信号のフレア現象を示す図である。第4〜10図は
いずれも本考案の実施例を示すものであり、第4図は全
体平面図、第5図は要部平面図、第6図は要部断面図、
第7図は要部側面図、第8図イ1口、ハは被測定物が測
定線を通過する時の照明作用をイ、口、への順で平面、
側面、断面について示す図、第9図はコンベア装置と測
定装置の電子回路とのタイミング図を示す。第10図は
選果装置の電子回路を示すフローヂャートである。 1・・・・・・選果コンベア、2・・・・・・パケット
、3・・・・・・チェノ、4・・・・・・駆動部、5・
・・・・を−タリーエンコーダー、6・・・・・・クロ
ックスイッチ、7・・・・・・測定部、8・・・・・・
演算装置、9・・・・・・排出作動装置、10:・・・
・・受箱、11・・・・・・カメラ装置、12・・曲照
明装置、13・・・・・・イメージセンサ、14・・・
・・・レンズ、15・・・・・・測定線、16・・・・
・・函体、17・・・・・・被測定物、18・・・・・
・クロックパルス、19・・・・・・駆動回路、20・
・・・・・増分パルス、21・・・・・・距離設定、2
2・・・・・・アンプ、23・・曲スタートパルス、2
4・・聞ビデオ信号、25・・・・・・受信回路、26
・・・・・・測長信号、27・・・・・・演算比椋回路
、28・・・・・・巾寸法信号、29・・・・・・プリ
セット回路、30・・曲シフト回路、 −31
・・・・・・排出信号、A・・・・・・左右のランプ、
B・・曲前側ランプ、C・・・・・・後側ランプ、Y・
・・・・・進行方向、X・・・・・・進行方向に直角な
横方向。 ゛ 1+・ 11b
Claims (1)
- 球塊状の果実類を1個ずつパケットにのせて搬送し所定
の位置でパケットを傾動して被測定物を排出する機構の
パケットコンベアを定間隔で複数列に設けた選果コンベ
ア装置において、測定部上方各コンベア列の中心線上に
コンベアの進行方向に直角な横方向に測定線を並べて設
けた下向きの視覚計測用ラインセンサカメラ装置と、前
記カメラ装置の真下にコンベア各列搬送路中心線上部で
測定線の前後と、コンベア各列間及び両外側に各列の測
定線を結ぶ線上に投光用ランプを設けた照明装置と、選
果コンベア走行に伴いパケット毎にパケットピッチに関
連して発信するクロック信号用スイッチ装置と、コンベ
アの走行移動に関連して増分パルスを発信するロータリ
ニエンコーダー装置と、前記クロック信号と増分パルス
信号とによりパケットが測定線を通過する時の測定タイ
ミングを与え、増分パルスによりラインセンサの走査を
スタートさせ被測定物が測定線を通過することによって
得られる信号をカウントして予め設定した選別階級区分
値に比較検出して該当階級信号を出す演算装置とを設け
て、被測定物を階級毎に定められた位置−に排出して選
果仕分ける如くなしたことを特徴とする視覚計測弐選実
装置。゛
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12546581U JPS5831085U (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 複数条型選果装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12546581U JPS5831085U (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 複数条型選果装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5831085U true JPS5831085U (ja) | 1983-03-01 |
JPS6341101Y2 JPS6341101Y2 (ja) | 1988-10-27 |
Family
ID=29919308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12546581U Granted JPS5831085U (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 複数条型選果装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5831085U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60166072A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-29 | 株式会社南部電機製作所 | 物品の選別装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5185956A (en) * | 1975-01-28 | 1976-07-28 | Maki Mfg Co Ltd | Kajitsu sosainosenbetsusochi |
JPS52145155A (en) * | 1976-05-26 | 1977-12-02 | Onesutoshiya Kk | Automatic continuously grading device of citrus |
JPS5317141A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-16 | Hokusho Kk | Watermelon grading method |
JPS53119081A (en) * | 1977-03-26 | 1978-10-18 | Shirayanagishiki Senkaki Kk | Photooelectric selecting apparatus for fruits |
JPS56125466A (en) * | 1980-01-18 | 1981-10-01 | Gen Electric | Silicone coating composition |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP12546581U patent/JPS5831085U/ja active Granted
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5185956A (en) * | 1975-01-28 | 1976-07-28 | Maki Mfg Co Ltd | Kajitsu sosainosenbetsusochi |
JPS52145155A (en) * | 1976-05-26 | 1977-12-02 | Onesutoshiya Kk | Automatic continuously grading device of citrus |
JPS5317141A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-16 | Hokusho Kk | Watermelon grading method |
JPS53119081A (en) * | 1977-03-26 | 1978-10-18 | Shirayanagishiki Senkaki Kk | Photooelectric selecting apparatus for fruits |
JPS56125466A (en) * | 1980-01-18 | 1981-10-01 | Gen Electric | Silicone coating composition |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60166072A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-29 | 株式会社南部電機製作所 | 物品の選別装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6341101Y2 (ja) | 1988-10-27 |
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