JPS5831085U - 複数条型選果装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１．２．３図はパケットを白色にして背景を明、被測
定物を暗として測定する従来の装置概要を示すもので、
第１図は平面図、第２図は断面図、第３図はカメラのビ
デオ信号のフレア現象を示す図である。第４〜１０図は
いずれも本考案の実施例を示すものであり、第４図は全
体平面図、第５図は要部平面図、第６図は要部断面図、
第７図は要部側面図、第８図イ１口、ハは被測定物が測
定線を通過する時の照明作用をイ、口、への順で平面、
側面、断面について示す図、第９図はコンベア装置と測
定装置の電子回路とのタイミング図を示す。第１０図は
選果装置の電子回路を示すフローヂャートである。 １・・・・・・選果コンベア、２・・・・・・パケット
、３・・・・・・チェノ、４・・・・・・駆動部、５・
・・・・を−タリーエンコーダー、６・・・・・・クロ
ックスイッチ、７・・・・・・測定部、８・・・・・・
演算装置、９・・・・・・排出作動装置、１０：・・・
・・受箱、１１・・・・・・カメラ装置、１２・・曲照
明装置、１３・・・・・・イメージセンサ、１４・・・
・・・レンズ、１５・・・・・・測定線、１６・・・・
・・函体、１７・・・・・・被測定物、１８・・・・・
・クロックパルス、１９・・・・・・駆動回路、２０・
・・・・・増分パルス、２１・・・・・・距離設定、２
２・・・・・・アンプ、２３・・曲スタートパルス、２
４・・聞ビデオ信号、２５・・・・・・受信回路、２６
・・・・・・測長信号、２７・・・・・・演算比椋回路
、２８・・・・・・巾寸法信号、２９・・・・・・プリ
セット回路、３０・・曲シフト回路、　　　　　−３１
・・・・・・排出信号、Ａ・・・・・・左右のランプ、
Ｂ・・曲前側ランプ、Ｃ・・・・・・後側ランプ、Ｙ・
・・・・・進行方向、Ｘ・・・・・・進行方向に直角な
横方向。 ゛　　　　１＋・ １１ｂ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 球塊状の果実類を１個ずつパケットにのせて搬送し所定
   の位置でパケットを傾動して被測定物を排出する機構の
   パケットコンベアを定間隔で複数列に設けた選果コンベ
   ア装置において、測定部上方各コンベア列の中心線上に
   コンベアの進行方向に直角な横方向に測定線を並べて設
   けた下向きの視覚計測用ラインセンサカメラ装置と、前
   記カメラ装置の真下にコンベア各列搬送路中心線上部で
   測定線の前後と、コンベア各列間及び両外側に各列の測
   定線を結ぶ線上に投光用ランプを設けた照明装置と、選
   果コンベア走行に伴いパケット毎にパケットピッチに関
   連して発信するクロック信号用スイッチ装置と、コンベ
   アの走行移動に関連して増分パルスを発信するロータリ
   ニエンコーダー装置と、前記クロック信号と増分パルス
   信号とによりパケットが測定線を通過する時の測定タイ
   ミングを与え、増分パルスによりラインセンサの走査を
   スタートさせ被測定物が測定線を通過することによって
   得られる信号をカウントして予め設定した選別階級区分
   値に比較検出して該当階級信号を出す演算装置とを設け
   て、被測定物を階級毎に定められた位置−に排出して選
   果仕分ける如くなしたことを特徴とする視覚計測弐選実
   装置。゛