JPS5829059Y2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS5829059Y2 JPS5829059Y2 JP14720578U JP14720578U JPS5829059Y2 JP S5829059 Y2 JPS5829059 Y2 JP S5829059Y2 JP 14720578 U JP14720578 U JP 14720578U JP 14720578 U JP14720578 U JP 14720578U JP S5829059 Y2 JPS5829059 Y2 JP S5829059Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- cylinders
- piston rod
- conveyance
- piston
- Prior art date
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- Expired
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- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は工作物その他の搬送装置に関し、その目的は、
搬送距離の延長と搬送時間の短縮を図ったことである。
搬送距離の延長と搬送時間の短縮を図ったことである。
大型プレスにおけるプレス作業では工作物の搬入に自動
搬送装置が用いられている。
搬送装置が用いられている。
この搬送装置には各種の機構のものがあるが、その中で
シリンダのビストンストロークによりキヤレンジヲ介し
て工作物を押送する搬送装置がある。
シリンダのビストンストロークによりキヤレンジヲ介し
て工作物を押送する搬送装置がある。
このシリンター機構による場合、搬送物の搬送距離はピ
ストンのストロークによって規定されると共に、搬送に
要する時間もピストンの移動速度に限定されている。
ストンのストロークによって規定されると共に、搬送に
要する時間もピストンの移動速度に限定されている。
従って作業能率の向上を図ることが困難であった。
本考案は上記従来の問題点を簡単な機構によって解決し
たもので、その特長は、少くとも二本以上のシリンダを
並列し、シリンダ相互間を連結して同時作動するように
したことである。
たもので、その特長は、少くとも二本以上のシリンダを
並列し、シリンダ相互間を連結して同時作動するように
したことである。
以下本考案の実施例を図面によって説明する。
1は搬送台で、昇降用シリンダ2により上下動可能に設
置されている。
置されている。
3は工作物搬入用のコンベアであり、シュート4より搬
送台1上に搬入する。
送台1上に搬入する。
前記搬送台1の上昇端位置に対応して本考案による装置
が設置されている。
が設置されている。
その構成は次の通りである。
5は第1シリンダで固定面に固設されてイル。
この第1シリンダ5と平行軸線で第2シリンダ7を並設
する。
する。
この第2シリンダ7は第1シリンダ5のピストンロンド
ロと連結部材8を介して結合されている。
ロと連結部材8を介して結合されている。
さらに第2シリンダ7のピストンロッド9は連結部材1
2を介してキヤレンジ10と連結される。
2を介してキヤレンジ10と連結される。
尚図例の場合、構成シリンダは二本であるが、必要に応
じて二本以上の組合せとし、前記の要領で相互に連結す
ることも可能である。
じて二本以上の組合せとし、前記の要領で相互に連結す
ることも可能である。
11はキヤレッジ10の前端部に設けたアタッチメント
である。
である。
上記構成による本考案装置の動作について第1図乃至第
3図により順を追って説明する。
3図により順を追って説明する。
先ず第1図は原位置状態であり、搬送台1は下降し、第
1 、第2のシリンダ5,7のピストンロンドロ。
1 、第2のシリンダ5,7のピストンロンドロ。
9は後退端に位置している。
搬送台1上には前回の動作によって前進した先行する工
作物W1が載置しており、後行する工作物W2がシュー
ト4より搬送台1上に搬入される。
作物W1が載置しており、後行する工作物W2がシュー
ト4より搬送台1上に搬入される。
この後行する工作物W2の搬入完了の信号に基いて昇降
用シリンダ2が作動し、第2図に示すように搬送台1は
後退端に位置するキヤレッジ10の直下に上昇し、工作
物W2を挾持すると共に先行する工作物W1にアタッチ
メント11が当接可能な状態とする。
用シリンダ2が作動し、第2図に示すように搬送台1は
後退端に位置するキヤレッジ10の直下に上昇し、工作
物W2を挾持すると共に先行する工作物W1にアタッチ
メント11が当接可能な状態とする。
上記の状態で第1.第2のシリンダ5,7を同時に前進
作動させる。
作動させる。
これにより第1のシリンダ5のピストンロンドロは第2
のシリンダ7を前進作動し、第2のシリンダ7のピスト
ンロンド9はキヤレンジ10を搬送台1の上面に沿って
前進作動する。
のシリンダ7を前進作動し、第2のシリンダ7のピスト
ンロンド9はキヤレンジ10を搬送台1の上面に沿って
前進作動する。
よって二本のシリンダのストロークの相和より所定の移
送距離だけ工作物W1.W2を押送する。
送距離だけ工作物W1.W2を押送する。
すなわち、第3図で示すように、先行する工作物W1は
アタッチメント11による押送で例えばプレス型内へ搬
入され、後行する工作物W2は次期サイクルでプレス型
内に搬入される前進位置まで搬送されるのである。
アタッチメント11による押送で例えばプレス型内へ搬
入され、後行する工作物W2は次期サイクルでプレス型
内に搬入される前進位置まで搬送されるのである。
上記第1.第2のシリンダ5,7の前進端位置で搬送台
1は再び下降すると共に、第1.第2のシリンダ5,7
も同時に原位置に復帰し、次回のサイクルに備える。
1は再び下降すると共に、第1.第2のシリンダ5,7
も同時に原位置に復帰し、次回のサイクルに備える。
このように本考案装置によると、キヤレンジによって所
定のストローク間を搬送するにおいて、第1のシリンダ
のピストンロンドは第2のシリンダを、第2のシリンダ
のピストンロンドはキヤレンジをそれぞれ同時に進退作
動するものであるから、作動距離を一定とすれば一本の
シリンダの場合の作動に要する時間に比較すると約1乃
の所要時間となり著しく短縮することが出来、早送り、
早戻しによる作業能率の向上が得られる。
定のストローク間を搬送するにおいて、第1のシリンダ
のピストンロンドは第2のシリンダを、第2のシリンダ
のピストンロンドはキヤレンジをそれぞれ同時に進退作
動するものであるから、作動距離を一定とすれば一本の
シリンダの場合の作動に要する時間に比較すると約1乃
の所要時間となり著しく短縮することが出来、早送り、
早戻しによる作業能率の向上が得られる。
また、第1のシリンダのピストンロンドと第2のシリン
ダとの結合位置を調整可能とすることにより両シリンダ
の総和ストロークがその調整範囲内で伸縮可能となり、
搬送距離を自由に設定することが出来る。
ダとの結合位置を調整可能とすることにより両シリンダ
の総和ストロークがその調整範囲内で伸縮可能となり、
搬送距離を自由に設定することが出来る。
図は本考案装置の構成と作動状態を示し、第1図は原位
置状態図、第2図は搬送台上昇状態図、第3図は搬送完
了状態図である。 5・・・・・・第1のシリンダ、6・・・・・・ピスト
ンロンド、7・・・・・・第2のシリンダ、8・・・・
・連結部材、9・・・・・・ピストンロンド、10・・
・・・・キヤレンジ、12・・・・・・連結部材。
置状態図、第2図は搬送台上昇状態図、第3図は搬送完
了状態図である。 5・・・・・・第1のシリンダ、6・・・・・・ピスト
ンロンド、7・・・・・・第2のシリンダ、8・・・・
・連結部材、9・・・・・・ピストンロンド、10・・
・・・・キヤレンジ、12・・・・・・連結部材。
Claims (1)
- 搬送台上の搬送物をシリンダストロークによって押送す
る搬送装置において、少くとも二本以上のシリンダを平
行軸線方向に並列し、各シリンダのピストンロッドの先
端と隣り合うシリンダの先端部とを連結部材によって順
次段階的に連結し、最初に連結するピストンロッドを有
するシリンダを固定面に固設した固定シリンダとし、他
は可動シリンダとすると共に、末端の可動シリンダのピ
ストンロッドをキヤレンジと連結したことを特徴とする
搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14720578U JPS5829059Y2 (ja) | 1978-10-27 | 1978-10-27 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14720578U JPS5829059Y2 (ja) | 1978-10-27 | 1978-10-27 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5567025U JPS5567025U (ja) | 1980-05-08 |
JPS5829059Y2 true JPS5829059Y2 (ja) | 1983-06-25 |
Family
ID=29128445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14720578U Expired JPS5829059Y2 (ja) | 1978-10-27 | 1978-10-27 | 搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5829059Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-10-27 JP JP14720578U patent/JPS5829059Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5567025U (ja) | 1980-05-08 |
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