JPS5828962Y2 - 硬貨包装機のクリア装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は硬貨包装機のクリア装置に関する。

硬貨包装機は、ばらばらの状態の硬貨を計数部によって
一定枚数ずつ数え分けて包装機構によって自動包装する
もので、例えば選別機能をも附加して硬貨選別包装機と
して使用される。

このような硬貨選別包装機を使用する場合には通常、計
数動作ないし包装動作を開始させる前に、オペレータが
、計数すべき硬貨の金種を選択指定するための金種選択
操作、何枚ずつ包装すべきかを選択指定するための枚数
設定操作、包装紙の補充硬認等の操作を行った後に、必
らずクリア押釦スイッチを操作して硬貨選別包装機のク
リアを行わせ、その後にスタート指令用の押釦スイッチ
を操作するようにし、かくしてその計数機構が第１枚目
の硬貨から確実に計数できるようになされている。

このようにしないと、計数機構が計数準備状態とならな
いため計数誤動作をすることがあること、計数部の計数
表示器の零への復帰ができないこと、計数機構部及び又
は包装機構部に残留硬貨が残ればその後の計数包装動作
を円滑になし得ないことなどの不都合が生じる。

このうち特に残留硬貨が残ることは、硬貨管理の安全の
面からみて避けなければならない。

以上の点を考慮して本考案は；特に複雑な機構を特設し
ないでも、残留硬貨の回収を硬実になし得るようにし、
かくして硬貨包装機の正常動作を確保せしめようとする
ものである。

以下図面について本考案の一例を詳述するに、第１図に
おいて１は計数部で、硬貨選別通路（図示せず）を通っ
て順次送られて来る硬貨２が１枚ずつ通過することによ
り予定角度ずつ回転される爪部１１と、この爪部１１の
回転に応じて爪部１１位置を通過した硬貨の数を計数す
る計数機構４と、その計数結果を表示する計数表示器５
とを具える。

しかるに計数機構４としては第２図の構成のものを用い
ることができる。

この場合爪部１１は１０個の凹部（又は爪部）を有し、
１０枚の硬貨が硬貨通路部１２を通過したとき一端に歯
車１３を固着した計数軸１４を１回転させるようになさ
れている。

歯車１３には先端に磁石１５を有する一対の計数秤１６
と、まゆ形の帰零カム板１７とを一体に固着した計数歯
車１８が歯合し、カベして計数歯車１８が１回転したと
きこれをリードスイッチ１９によって検出し、その検出
出力ａを電磁カウンタ構成の計数表示器５（第１図）に
与えかくして硬貨通路部１２の硬貨通過枚数を計数する
様になされている。

なお第２図においては磁石１５を対称位置に２個だけ設
けた場合について図示しであるが、その数は必要に応じ
て任意に選定でき、例えば飛車１１の凹部に対応させて
１０個設けても良い。

計数表示器５は、１回の計数動作において計数すべき枚
数（例えば５０枚）を予めプリセットされ、計数内容が
このプリセット値に到達したとき一致信号すを送出する
。

この一致信号すはソレノイド２０（第２図）に対する非
励磁信号として与えられる。

ソレノイド２０の作動杆２１はその励磁動作時において
突出して係止レバー２２の係合ピン２３に係合し、非励
磁時において引込んで係合ピン２３とは離間するように
なされている。

係止レバー２２は計数歯車１８の近傍において回動軸孔
２４を通る固定軸（図示せず）に回動自在に軸支され、
保合ピン２３が作動杆２２と離間しているときスプリン
グ２５によって時計方向に回動偏倚され、計数歯車１８
の上方部に延長する突出片部２６を計数歯車１８に穿設
された係止孔２７に係止させ、かくして計数歯車１８、
従って飛車１１の回転動作を拘束する。

しかるにこの状態がら係止レバー２２がソレノイド２０
の作動杆２１によってスプリング２５に抗して反時計方
向に回動されたとき、計数歯車１８に対する拘束状態を
解除する。

なおこの実施例の場合、係止レバー２２が計数歯車１８
を係止したとき、レバー２２に設けられた保合ピン２８
によって係止確認スイッチ２９が動作し、その出力ｄに
よって包装機構（図示せず）の包装動作を開始させる様
になされている。

一方帰零カム板１７の周端面に当接してこのカム板１７
を回動させる帰零レバー機構３５が設けられている。

この帰零レバー機構３５は固定軸孔３６を中心に回動自
在の回動板３７と、これに固着され遊端に係合ピン３８
を植立したく字状固着片３９と、一端をこの固着片３９
に回動自在に枢着されかつスプリング４０によってピン
３８の方向に回動偏倚された回動片４１とでなり、回動
片４１の遊端が帰零用モータ４２の出力軸４３に設けら
れた円板４４とクランク機構４５を介して連結される。

がくして帰零用モータ４２が１回転だけ駆動されたとき
クランク機構４５を介してレバー機構３５が予定の回動
角だけ揺動動作し、この間に回動板３７の突片４６が帰
零カム板１７の外周面に当接してこのカム板１７を回動
駆動し、かくして帰零カム板１７従ってこれに連結され
た飛車１１を予定の帰零位置に復帰するようになされて
いる。

この帰零位置への復帰によっても係止レバー２２の突出
片部２６が計数歯車１８の係止孔２７に落込み、係止確
認スイッチ２９から係止確認信号ｄが送出される。

一方かかる帰零レバー機構３５（第２図）の１往復動作
の間にその固着片３９のピン３８に係合動作する帰零確
認スイッチ５０が設けつれ、その検出信号Ｃが計数表示
器５のクリア手段（例えばソレノイドでなりその作動杆
によって表示器５のクリアレバーを駆動する）に与えら
れる。

第２図の構成の計数部１において、その計数動作を開始
させるには、その開始に先立って帰零用モータ４２の駆
動回路に駆動指令信号ｆを与えることにより帰零用モー
タ４２を駆動させる。

このとき帰零レバー機構３５は帰零カム板１７、従って
飛車１１を予定の帰零位置に回動させる。

そして係止レバー３２の突出片部２６が計数歯車１８の
係止孔２７に落込み、係止確認信号ｄが送出される。

がくして硬貨の計数動作の準備が終了する。

しかるにこのとき硬貨包装機をスタートさせるスタート
押釦スイッチ（後述する）を押圧するとソレノイド２０
が励磁状態となり、その作動杆２１が係合ピン２３と突
出係合するので係止レバー２２はスプリング２５に抗し
て回動してその突片２６が計数歯車１８の係止孔２７が
ら脱した状態となる。

従って計数歯車１８は硬貨通路１２を介して硬貨が送出
されるごとに回転され、このときリードスイッチ１９か
ら送出された出力ａによって計数表示器５がカウント動
作をする。

やがて計数表示器５の計数結果がそのプリセット値と一
致すると、この一致信号すによってソレノイド２０が非
励磁となり、従ってその作動杆２１が係合ピン２３との
係合を脱して係止レバー２２がスプリング２５によって
回動し、その突片２６が計数歯車１８の係止孔２７に差
し込まれて計数歯車１８、従って飛車１１が係止ロック
状態となる。

かくして硬貨は硬貨通路部１２を通過できなくなり、全
体として１回の計数動作を終了する。

従って係止確認スイッチ２９の出力によって包装機構の
包装動作が開始される。

この状態から包装動作が終了するとその終了確認信号に
よってソレノイド２０が再度励磁され、従って係止レバ
ー２２による計数歯車１８のロックが解除され、これに
より飛車１１による計数動作が再開される。

尚第２図の場合、計数出力を得るにつき、計数秤１６と
、その先端に附された磁石１５と、これに対向するリー
ドスイッチ１９とを組合せて構成したが、これに代え、
第２図に点線図示の如く、例えば計数軸１４に固定した
飛車１１に近接対向して近接スイッチ５５を設けて飛車
１１の爪部分が近接スイッチ５５を通過したとき計数出
力ａを得るようにしても良い。

また第１図において６０は包装部で、計数部１の飛車１
１位置を通過した硬貨２を順次重積する重積筒６１を有
する。

重積筒６１の下端面位置には、これを閉塞するシャッタ
６２が設けられ、このシャッタ６２が開いたとき重積筒
６１内の硬貨が下方に落下するようになされている。

重積筒６１の上下方向に延長する中心軸上における重積
筒６１の下側位置には、この中心軸を対称にして相互に
離間、近接自在の３本の包装ローラ６３が設けられ、こ
の３本の包装ローラ６３の下側に下支え棒６４が配設さ
れている。

この下支え棒６４は、上側回動アーム６５に固定された
外筒６６と、この外筒６６を挿入自在に上下に延長し、
かつ下側回動アーム６７に固定された内棒６８とでなる
。

しかるに上及び下側回動アーム６５及び６７は、内棒６
８を外筒６６内に挿通させた状態で一緒に水平面内を回
動自在となされ、前方外側位置と、この位置から後方へ
回動して包装ローラ６３の中心軸位置に内棒６８が延長
する位置とをとり得るようになされている。

このようにして内棒６８が中心軸位置にあるとき、上側
回動アーム６５は上下方に移動するようになされ、かく
して上方に移動したとき外筒６６の上端面がシャッタ６
２の直ぐ下側位置を占め、この状態でシャッタ６２が開
くことにより重積筒６１内部に重積された硬貨をその重
積状態を崩さないまま外筒６６上に受けるようになされ
、さらにこの状態で上側回動アーム６５が下降すること
により、外筒６６上の重積硬貨６９が３本の包装ローラ
６３の高さにおける中心軸位置に持ち来たされるように
なされている。

なお、この状態のとき外筒６６の内部を通って内棒６８
が上方にわずかに突出すると共に、包装ローラ６３が内
方に移動して重積硬貨６９をはさみ付けることにより、
この重積硬貨６９が回転し、この状態で包装ローラ６３
及び重積硬貨６９間に包装紙が送り込まれることにより
この包装紙が重積硬貨に巻き付くようになされている。

この包装紙の巻き付は動作時に、重積硬貨６９の上及び
下端部に配された一対のアーム７０及び７１の先端に附
された巻込針７２及び７３が、アーム７０及び７１の内
方への回動によって持ち来たされて、重積硬貨６９の上
下端部分の包装紙を巻き込むようになされている。

このようにして包装された硬貨は、アーム７０及び７１
が前方外方へ逃げて下支え棒６４が外方へ逃げた後に包
装ローラ６３が外方に離間移動した時に落下し、下部に
設けられたシュータ（図示せず）を通って回収箱へ導出
される。

このような包装機構の各部の包装動作は、駆動モータ８
０に連結されたタイミングカム８１が１回転する間に同
期して実行される。

第１図において、８２は巻込針７２及び７３のアーム７
０及び７１の駆動用のカムが、８３は支え棒６４の駆動
用のカムが、それぞれ例示されている。

しかるにタイミングカム８１が定位置にあるとき、包装
機構の各要素は次のような停止待機位置となる。

すなわち、３つの包装ローラ６３は外方離間位置にあり
、アーム７０及び７１と、下支え棒６４とは前方外方回
動位置にある。

かくしてタイミングカム８１が定位置にあり、従って包
装部６０が停止待機位置にあることは、タイミングカム
８１に設けられた定位置カム８５と、これと関連動作す
るマイクロスイッチ８６とによって検出され、定位置信
号ｇとして送出される。

また、上述の如く、重積筒６１のシャッタ６２は下支え
棒６４の外筒６６が上昇したタイミングで開かねばなら
ないが、そのタイミングはタイミングカム８１に設けら
れたシャッタカム８７及びこれと関連動作するマイクロ
スイッチ８８によって検出され、その検出信号りによっ
てシャッタ駆動用ソレノイド８９を励磁することにより
開制御される。

上述の構成の硬貨計数包装機構に対して本考案において
は、第３図に示す如きクリア装置９０を設ける。

クリア装置９０は、操作子としてクリア押釦スイッチ９
１を含んでなるクリア指令回路９２を有し、そのクリア
指令信号ｊをフリップフロップ回路構成の記憶回路９３
のセット端子Ｓにて受ける。

記憶回路９３はクリア指令信号ｊによってセットされた
とき、論理ＨのＱ出力を重積筒クリア信号形成回路９４
、計数部クリア信号形成回路９５及び包装部クリア信号
形成回路９６に与える。

計数部クリア信号形成回路９５は信号発生回路９７と、
そのトリガ入力ゲート回路９８とで゛なる。

トリガ入力ゲート回路９８はアンドゲート回路の開制御
端子９９側にインバータを接続してなる論理積ゲート回
路で構成され、その制御端子９９に第２図について上述
した計数部１の係止確認スイッチ２９からの係止確認信
号ｄを受け、この確認信号ｄが到来していない間に記憶
回路９３の出力が到来すればこれを信号発生回路９７に
与え、これにより信号発生回路９７にて発生したクリア
信号ｋを、第２図について上述した帰零用モータ４２に
対する駆動指令信号ｆとして与えるようになされている
。

また包装部クリア信号形成回路９６も上述の計数部クリ
ア信号形成回路９５と同様の構成の信号発生回路１００
及びそのトリガ入力ゲート回路１０１でなり、トリガ入
力ゲート回路１０１の制御端子１０２に第１図について
上述したマイクロスイッチ８６からの定位置信号ｇを受
け、信号発生回路１００にて発生したクリア信号ｍを第
１図について上述したタイミングカム８１の駆動モータ
８０に対する駆動指令信号ｎとして与えるようになされ
ている。

重積筒クリア信号形成回路９４は、例えばワンショット
マルチバイブレータ構成の信号発生回路１０３と、その
トリガ入力ゲート回路１０４とでなる。

トリガ入力ゲート回路１０４は、計数部１の係止確認ス
イッチ２９の係止確認信号ｄを開制御信号として受けて
この確認信号ｄが到来している間に記憶回路９３の出力
が到来すればこれをアンド回路１０５に一方の条件信号
として与える計数部クリア確認用ゲート回路１０６と、
包装部６０のタイミングカム８１からの定位置検出信号
ｇを開制御信号として受けること、及び出力をアンド回
路１０５の他方の条件信号として与えることを除いて計
数部クリア確認用ゲート回路１０６と同様の包装部クリ
ア確認用ゲート回路１０７とを具え、かくしてアンド回
路１０５に得られる論理積出力を信号発生回路１０３に
トリガ入力として与える。

このとき信号発生回路１０３はトリガ入力の到来時点か
ら予定時間幅のクリア信号ｐを送出し、これを第１図に
ついて上述したシャッタ駆動用ソレノイド８９に与える
ようになされている。

しかるに信号発生回路１０３の出力ｐは記憶回路９３の
リセット入力端Ｒにフィードバックされ、出力ｐの立下
り（又は立上り）によってリセットするようになされて
いる。

なお、第３図のクリア指令回路９２には、そのクリア指
令信号ｊの送出を禁止制御するノンオペレーション信号
ｑが与えられる。

このノンオペレーション信号ｑは、フリップフロップ回
路構成のスタート指令信号形成回路１１０のＱ出力端か
らのスタート指令信号が用いられ、形成回路１１０がス
タート押釦スイッチ１１１の出力によってセットされた
とき、以後ストップ押釦スイッチ１１２の出力、トラブ
ル検出回路１１３の出力などの停止条件によってオア回
路１１４を介してリセットされるまでの間、クリア指令
回路９２からのクリア指令信号ｊの送出を禁止するよう
になされている。

スタート指令信号形成回路１１０のスタート指令信号は
、計数部１及び包装部６０にそのスタート開始信号とし
て与えられ、かくして包装機本来の計数、包装動作を開
始させる。

上述の構成において、オペレータは包装機をスタートさ
せるに先立ってクリア押釦スイッチ９１を操作する。

このとき記・１意回路９３がセットされＱ出力がＨとな
る。

しかるに、この時計数部１のクリアがされていなければ
、係止確認信号ｄが到来していないので、記憶回路９３
の出力が計数部クリア信号形成回路９５のトリガ入力ゲ
ート回路９８を通って信号発生回路９７に与えられ、そ
の出力ｋが帰零用モータ４２を駆動すると共に、計数表
示器５をもクリアする。

かくして計数部１の帰零動作が終了したことは、係止確
認スイッチ２９からの係止確認信号ｄが到来することに
より確認され、このとき重積筒クリア信号形成回路９４
の計数部クリア確認用ゲート回路１０６が開かれて記憶
回路９３の出力がアンド回路１０５に与えられる。

また記憶回路９３のセット時に包装部６０がクリアされ
ていなければ、定位置信号ｇが到来していないので、記
憶回路９３の出力が包装部クリア信号形成回路９６のト
リガ入力ゲート回路１０１を通って信号発生回路１００
に与えられ、その出力ｍがタイミングカム８１の駆動モ
ータ８０を駆動する。

かくしてタイミングカム８１が定位置に来ると、これが
定位置信号ｇが到来することにより確認され、このとき
重積筒クリア信号形成回路９４の包装部クリア確認用ゲ
ート回路１０７が開かれて記憶回路９３の出力がアンド
回路１０５に与えられる。

かくして計数部１及び包装部６０がクリア状態にあるこ
とが確認され、従ってアンド回路１０５に出力が得られ
ると、信号発生回路１０３にて発生される予定時間幅の
クリア信号ｐによってシャッタ駆動用ソレノイド８９が
励磁され、これによりシャッタ６２が開く。

従って重積筒６１内に残留硬貨６９があれば、これがシ
ャッタ６２を通って落下することになるが、このとき包
装部６０はすでにクリアされて包装ローラ６３、下支え
棒６４などの包装機構の各機素が待機位置として定めら
れた定位置に逃げているので、落下する硬貨はこれらの
各機素に衝突することなく包装ローラ６３間を通ってシ
ュータへ落ち込むことになる。

上述せる如く本考案に依れば、計数部１及び包装部６０
のクリア状態を確認してから重積筒６１のシャッタ６２
を開くようにしたことにより、重積筒６１内の残留硬貨
６９が包装機構の各機素に邪魔されずに回収できること
を確認しながら安全に重積筒６１内の残留硬貨６９の回
収ができる。

しかもかく残留硬貨の回収をするにつき、正常な包装動
作時の硬貨の通路、すなわち重積筒６１包装ローラ６３
の間の空間−シュータ−回収箱を利用するようにしたこ
とにより、機械的構成を複雑にはしないで済む。

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図は本考案を適用し得る硬貨包装機の一
例を示す路線的斜視図、第３図は本考案に依るクリア装
置の一例を示す接続図である。 １・・・・・・計数部、６０・・・・・・包装部、６１
・・・・・・重積筒、６２・・・・・・シャッタ、６３
・・・・・・包装ローラ、６４・・・・・・下支え棒、
７２．７３・・・・・・巻込針、８０・・・・・・駆動
モータ、８１・・・・・・タイミングカム、８５・・・
・・・定位置カム、８７・・・・・・シャッタカム、８
９・・・・・・シャッタ駆動用ソレノイド、９０・・・
・・・クリア回路、９１・・・・・・クリア押釦スイッ
チ、９２・・・・・・クリア指令回路、９４，９５．９
６・・・・・・重積筒、計数部、包装部クリア信号形成
回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 重積筒へ送り込まれる硬貨の通過に関連して駆動される
   計数機構によって上記重積筒内に重積された硬貨枚数を
   計数する計数部と、上記重積筒の下部に設けたシャッタ
   を開いて内部の重積硬貨を下方に引き出し、この引き出
   された重積硬貨を上記重積部下に配設された包装ローラ
   によって包装する包装部とを有する硬貨包装機において
   、クリア指令信号に基づいて上記計数部のクリア動作を
   開始させる計数部クリア信号形成回路及び上記包装部の
   クリア動作を開始させる包装部クリア信号形成回路と、
   上記計数部のクリア動作の終了を確認し、かつ上記包装
   部のクリア動作の終了を確認した後上記重積筒のシャッ
   タを開制御する重積筒クリア信号形成回路とを具えてな
   る硬貨包装機のクリア装置。