JPS5828961B2 - AGC method - Google Patents

AGC method

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JPS5828961B2
JPS5828961B2 JP15876677A JP15876677A JPS5828961B2 JP S5828961 B2 JPS5828961 B2 JP S5828961B2 JP 15876677 A JP15876677 A JP 15876677A JP 15876677 A JP15876677 A JP 15876677A JP S5828961 B2 JPS5828961 B2 JP S5828961B2
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amplitude
output
waveform
agc
level
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JP15876677A
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広司 宇野
修一 高波
亨一 新居
忠彦 梁島
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Fujitsu Ltd
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
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    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03GCONTROL OF AMPLIFICATION
    • H03G3/00Gain control in amplifiers or frequency changers
    • H03G3/20Automatic control
    • H03G3/30Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
    • H03G3/3005Automatic control in amplifiers having semiconductor devices in amplifiers suitable for low-frequencies, e.g. audio amplifiers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Control Of Amplification And Gain Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、AGC方式、特に磁気ディスク装置における
ヘッド効率のばらつき、媒体の不均一性、ヘッド浮上特
性の不安定性、あるいは回路素子の経時変化等による信
号の振幅変動を吸収するための自動振幅制御方式に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention uses an AGC method, particularly in a magnetic disk device, to reduce signal amplitude fluctuations caused by variations in head efficiency, non-uniformity of the medium, instability of head flying characteristics, or changes over time in circuit elements. The present invention relates to an automatic amplitude control method for absorption.

従来より、磁気ディスク装置の読取り部では、AGC(
自動利得制御)方式を用いることにより、出力振幅を一
定に抑え、望ましくない変調を除いている。
Conventionally, in the reading section of a magnetic disk device, AGC (
By using an automatic gain control method, the output amplitude is held constant and unwanted modulation is eliminated.

しかし、同一の磁化記録をあるヘッドは1mV、他のヘ
ッドは1.4mVで読出す等の磁気ヘッドのばらつきが
あり、また円板上への磁性体の塗りの濃淡による媒体の
不均一があり、さらにヘッドの空気ばねは0.5μ扉程
度で円板面から浮上され、円板が50μm程度動くこと
によるヘッド浮上特性の不安定性があり、また回路素子
の経時変化があるため依然として信号振幅に変動が生ず
る。
However, there are variations in magnetic heads, such as one head reading the same magnetization record at 1 mV and another at 1.4 mV, and there is also non-uniformity in the medium due to the density of the magnetic material applied to the disk. Furthermore, the air spring of the head is levitated from the disk surface by about 0.5 μm, and the disk moves about 50 μm, causing instability in the head flying characteristics.Also, the signal amplitude still varies due to changes in circuit elements over time. Fluctuations occur.

第1図は従来の磁気ディスク装置のA()C方式を示す
ブロック図、第2図は第1図の入力波形に対してフィル
タの時定数による制御信号の波形図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the A()C method of a conventional magnetic disk drive, and FIG. 2 is a waveform diagram of a control signal based on the time constant of a filter with respect to the input waveform shown in FIG.

第1図においては、可変利得増幅器OCAを通った入力
Vsi を振幅弁別器DETで検波した後、これをロ
ーパス・フィルタLPに通して直流の制御電圧VAGO
を取出し、設定された目標値■。
In FIG. 1, the input Vsi passed through the variable gain amplifier OCA is detected by the amplitude discriminator DET, and then passed through the low-pass filter LP to obtain the DC control voltage VAGO.
Take out the set target value■.

bとの差出力により可変利得増幅器OCAの利得を制御
する。
The gain of the variable gain amplifier OCA is controlled by the difference output from the output of the variable gain amplifier OCA.

そして、制御ループは、制御電圧VAGOと目標値■。Then, the control loop has the control voltage VAGO and the target value ■.

b との差が零になるように応答する。Respond so that the difference with b becomes zero.

しかし、特に記録されたビットの間隔が小さくなると、
ヘッドが隣接ビットの干渉を受は易くなり、またデータ
が続くときと続かないときとで信号振幅に差が生ずる等
、磁気ヘッドの分解能の制限を受けるのでデータ・パタ
ーンにより振幅に違いが生ずる(パターン効果という)
However, especially when the interval between recorded bits becomes smaller,
The head is more susceptible to interference from adjacent bits, and the resolution of the magnetic head is limited, such as differences in signal amplitude between when data continues and when it does not, resulting in differences in amplitude depending on the data pattern ( (called pattern effect)
.

これは、ヘッド、媒体等の不均一性を補正しようとする
AGCにとって、きわめて不都合である。
This is extremely inconvenient for AGC, which attempts to correct non-uniformity of heads, media, etc.

データ・パターンによる振幅差には感知せずに、ヘッド
効率のばらつき、媒体の不均一性、ヘッド浮上特性の不
安定性および回路素子の経時変化等による振幅変動を吸
収しようとすれば、ローパス・フィルタLFの時定数を
大きくすることが先ず考えられる。
If you want to absorb amplitude fluctuations due to variations in head efficiency, non-uniformity of the medium, instability of head flying characteristics, changes in circuit elements over time, etc. without sensing amplitude differences due to data patterns, a low-pass filter is used. The first idea is to increase the time constant of LF.

しかし、ローパス・フィルタLPの時定数を大きくする
と、入力信号波形Cに対し、制御電圧VAGOは、第2
図の点線Aに示すような波形となり、媒体のモジュレー
ションを吸収する能力や、AGCループが動作している
ときのトランジェント時間を短く抑える能力については
、極端に低下する。
However, when the time constant of the low-pass filter LP is increased, the control voltage VAGO becomes
The waveform becomes as shown by the dotted line A in the figure, and the ability to absorb modulation of the medium and the ability to keep the transient time short when the AGC loop is operating are extremely reduced.

一方、ローパス・フィルタLPの時定数を小さくした場
合には、制御電圧VAGOは第2図の実線Bに示すよう
な波形となり、これで増幅器OCAを制御すると波形歪
が大きくなるため使用できない。
On the other hand, when the time constant of the low-pass filter LP is made small, the control voltage VAGO has a waveform as shown by the solid line B in FIG. 2, and controlling the amplifier OCA with this waveform cannot be used because the waveform distortion becomes large.

また、第3図aに示すような振幅弁別器DETを使用し
て信号のピーク位置を検出する場合、放電のための抵抗
が必要となるため、入力波形がないと、第2図の実線B
に示すように波形の落込み(decay)が大きく、例
えば磁気ディスクのアドレス・マーク(データが存在す
ることを示すマークで、磁束反転がない部分)の箇所で
利得が異常に上る。
In addition, when detecting the peak position of a signal using the amplitude discriminator DET as shown in Figure 3a, a resistor for discharging is required, so if there is no input waveform, the solid line B in Figure 2
As shown in the figure, the waveform decay is large, and the gain increases abnormally at, for example, an address mark (a mark indicating that data exists, and there is no magnetic flux reversal) on the magnetic disk.

また、第3図すの実線で示すように、ダイオードDの電
圧■、と電流IPの特性曲線が非線形であるため、波形
が正しく伝達されない。
Further, as shown by the solid line in FIG. 3, the characteristic curve of the voltage (2) of the diode D and the current IP is nonlinear, so the waveform is not transmitted correctly.

勿論1点線のような特性曲線であれば問題ない。Of course, there is no problem if the characteristic curve is a one-dot line.

さらに、温度変動によ゛るダイオードD自身の特性の変
化も問題となる。
Furthermore, changes in the characteristics of the diode D itself due to temperature fluctuations also pose a problem.

本発明の目的は、これらの問題を解決するためデー2り
・パターンには感知しない振幅弁別器を用いることによ
り、ローパス・フィルタの時定数を小さくして高速度応
答を可能にするとともに、人力がないときでも制御信号
波形の落込みを少くし、またヘッド効率のばらつきや媒
体の不均一性による振幅変動を吸収することにある。
The purpose of the present invention is to solve these problems by using an amplitude discriminator that is not sensitive to data patterns, thereby reducing the time constant of the low-pass filter and enabling high-speed response. The objective is to reduce the drop in the control signal waveform even when there is no signal, and to absorb amplitude fluctuations due to variations in head efficiency and non-uniformity of the medium.

以下、本発明の実施例を図面により説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第4図はAGC方式のブロック図、第5図a〜eは第4
図の動作タイム・チャート、第6図は第4図のモード別
に説明するための図、第7図、第8図、第9図は振幅等
化器に関する説明図である。
Fig. 4 is a block diagram of the AGC system, and Fig. 5 a to e are the block diagram of the AGC system.
6 is a diagram for explaining each mode in FIG. 4, and FIGS. 7, 8, and 9 are diagrams for explaining the amplitude equalizer.

本発明は、第4図に示すように、AGCループ内の可変
利得増幅器GCAの次段に振幅等化器EQLを設け、さ
らに整流回路RFCを介して、振幅比較器CMP1,2
と充放電と保持回路からなる弁別器・フィルタDET
−LP(鎖線で囲まれる部分)に接続される。
As shown in FIG. 4, the present invention provides an amplitude equalizer EQL at the next stage of the variable gain amplifier GCA in the AGC loop, and further connects the amplitude comparators CMP1 and CMP2 via the rectifier circuit RFC.
A discriminator/filter DET consisting of a charging/discharging and holding circuit
- Connected to LP (portion surrounded by a chain line).

AGCループ内に振幅等化器EQLを追加設置した方式
は、本発明者等によって提案されている特願昭52−1
58764号(特開昭54−91164号公報参照)
「AGc方式」にも開示されている。
A method in which an amplitude equalizer EQL is additionally installed in the AGC loop is proposed by the present inventors in Japanese Patent Application No. 52-1.
No. 58764 (see Japanese Patent Application Laid-open No. 54-91164)
It is also disclosed in the "AGc method".

第8図、第9図により振幅等化器の動作を簡単に説明す
る。
The operation of the amplitude equalizer will be briefly explained with reference to FIGS. 8 and 9.

入力信号は遅延時間γを有するディレィ・ラインDLを
通って差動増幅7DIFAMPの一方の入力に加えられ
るとともに、高人力インピーダンスのために反射されて
戻ってくる遅延時間2γの信号が、遅延時間Oの信号に
続いて減衰器Kを通って差動増幅器DIFAMPの他方
の入力に加えられる。
The input signal is applied to one input of the differential amplifier 7DIFAMP through a delay line DL having a delay time γ, and the signal with a delay time 2γ reflected back due to the high human power impedance is transmitted through a delay line DL having a delay time O. The signal then passes through an attenuator K and is applied to the other input of the differential amplifier DIFAMP.

第9図a、bは、それぞれ差動増幅器の両入力波形であ
り、これらの差がとられると、第9図Cに示すようなパ
ルス幅の小さい信号が得られ、信号レベルは均等化され
る。
Figures 9a and 9b are the input waveforms of the differential amplifier, and when these differences are taken, a signal with a small pulse width as shown in Figure 9c is obtained, and the signal level is equalized. Ru.

このような振幅等化器ニツイテハ、” IMPROVM
BNT OF’ RECORDING DENSIT
Y BY MEANS 0FCO8INE EQUAL
IZER” IEEE Transa−ct 1ons
on Magnet ics 、Vol 、 MAG
−12、No 。
Such an amplitude equalizer, "IMPROVM
BNT OF' RECORDING DENSIT
Y BY MEANS 0FCO8INE EQUAL
IZER” IEEE Transa-ct 1oz
on Magnetics, Vol.
-12, No.

6、Nov、1976、p、746〜748 によって
既に詳細に知られている。
6, Nov. 1976, p. 746-748.

したがって、第4図において増幅器OCAに入力した信
号■、iが振幅等化器EQLを通ると、その振幅は均等
化され、パルス形状も尖鋭となり、ピーク位置ずれも除
かれて、整流回路RFCに入力する。
Therefore, when the signals ■ and i input to the amplifier OCA in FIG. input.

第5図aは、振幅等化器EQLの出力波形V e gで
あり、整流されると負の部分は点線で示すように反転す
る。
FIG. 5a shows the output waveform V e g of the amplitude equalizer EQL, and when rectified, the negative portion is inverted as shown by the dotted line.

第4図の振幅弁別・制御電圧作成回路DET・LPの部
分は、2つの振幅比較器CMP1,2と、比較器CMP
1.2の出力により制御される切換器SW1.2と、2
つの定電流源I、、I2と、コンデンサCと、バッファ
・アンプBAより構成される。
The amplitude discrimination/control voltage generation circuit DET/LP in FIG. 4 includes two amplitude comparators CMP1 and CMP2, and a comparator CMP.
Switch SW1.2 controlled by the output of SW1.2;
It consists of two constant current sources I, , I2, a capacitor C, and a buffer amplifier BA.

比較器CMPI、2の正入力には整流回路RECの出力
Vegが加えられ、負入力にはそれぞれ第5図aのよう
に設定されたAGC目標レベしθ1 と中間レベルθ2
とがスライス・レベルとして加えられる。
The output Veg of the rectifier circuit REC is applied to the positive input of the comparator CMPI,2, and the AGC target level θ1 and intermediate level θ2 set as shown in FIG. 5a are applied to the negative input, respectively.
is added as a slice level.

比較器CMPI、2の各出力は、それぞれレベルθ1.
θ2でスライスされ、第5図す、cに示すように現われ
、出力があるときのみ切換器SW1゜2を閉じることに
より電流源■1.■2を制御する。
Each output of the comparator CMPI,2 has a level θ1.
The current source ■1. is sliced at θ2 and appears as shown in FIG. ■Control 2.

第6図に示すように、両比較器CMP1,2の出力が0
”のときは保持モード(モードI)であり、信号のない
ときに時定数が小さくてもコンデンサCの端子電圧を一
定に保つ。
As shown in FIG. 6, the outputs of both comparators CMP1 and CMP2 are 0.
”, it is a holding mode (mode I), and the terminal voltage of capacitor C is kept constant even if the time constant is small when there is no signal.

一方の比較器CMP2の出力のみが1”の場合には、コ
ンデンサCの放電回路を構成するので、コンデンサCの
端子電圧を一■2/Cの傾斜で下げる(モード■)。
When only the output of one comparator CMP2 is 1'', a discharge circuit for the capacitor C is formed, so the terminal voltage of the capacitor C is lowered at a slope of 12/C (mode 2).

両比較器CMP1,2の出力が1”のときは、差電流(
II−I2)でコンデンサCは充電され、(It I
2 ) /Cの傾斜でその端子電圧を上げる(モード■
)。
When the outputs of both comparators CMP1 and CMP2 are 1'', the difference current (
The capacitor C is charged at (II-I2), and (It I
2) Increase the terminal voltage with the slope of /C (mode ■
).

この場合、11: I2””n : 1とすると、モー
ド■のときの傾斜はモード■のときの傾斜の(n−1)
倍となる(ただし、符号は逆である)。
In this case, if 11:I2""n: 1, the slope in mode ■ is (n-1) of the slope in mode ■.
(However, the sign is opposite).

したがって、n = 10程度にとれば、結果的に等比
容EQLの出力波形Vegのピーク値はレベルθ1 と
殆んど等しくなる。
Therefore, if n=10 or so, the peak value of the output waveform Veg of the isovolume EQL will eventually be almost equal to the level θ1.

第5図のCMPlとCMP 2のパルス幅が1:(n−
1)になると、コンデンサCの充放電は零となるからこ
のようにして、制御電圧■AGcをバッファ・アンプB
Aから増幅器OCAに加えて、増幅器GCAの利得を制
御する。
The pulse width of CMPl and CMP2 in Fig. 5 is 1:(n-
1), the charging and discharging of the capacitor C becomes zero, so in this way, the control voltage ■AGc is changed to the buffer amplifier B.
In addition to amplifier OCA from A, the gain of amplifier GCA is controlled.

本発明では、θ1がAGCの目標レベルであるが、これ
は直流で与えられるので、レベルの設定が容易である。
In the present invention, θ1 is the target level of AGC, and since this is given by direct current, setting of the level is easy.

その場合、パターン効果による振幅差があると、第1図
すのように、比較器CMP1.2に入力するレベルθ1
.θ2の設定が不可能であるが、本発明では振幅等化器
EQLを用いるため第r図Cのように制御電圧VAGO
のレヘルカ揃い、精密な制御ができる。
In that case, if there is an amplitude difference due to the pattern effect, the level θ1 input to the comparator CMP1.2 as shown in Figure 1.
.. Although it is impossible to set θ2, in the present invention, since the amplitude equalizer EQL is used, the control voltage VAGO is set as shown in FIG.
Complete control system allows precise control.

そして、振幅等化器EQLでピーク・レベルが揃うので
、時定数を小さくしても波形歪の影響は小さい。
Since the peak levels are aligned in the amplitude equalizer EQL, the influence of waveform distortion is small even if the time constant is made small.

また、あまり時定数を小さくすると、一般には入力信号
がないときに波形の落下(decay )があるが、本
発明では保持型モードとすることによりこれを防ぐこと
ができる。
Furthermore, if the time constant is made too small, there is generally a waveform decay when there is no input signal, but in the present invention, this can be prevented by using the holding mode.

したがって、AGCループの応答は、きわめて早くでき
、例えば50KHzの振幅変動はほぼ吸収できる。
Therefore, the response of the AGC loop can be extremely fast, and amplitude fluctuations of, for example, 50 KHz can be almost absorbed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のAGC方式のブロック図、第2図は第1
図のローパス・フィルタの時定数による入力波形に対す
る制御信号の波形図、第3図a。 bは第1図の振幅弁別回路接続図とダイオードの特性曲
線図、第4図は本発明の実施例を示すAGC方式のブロ
ック図、第5図a ”−eは第4図の各部タイミング・
チャート、第6図はモード別の動作説明図、第を図は目
標レベル設定の説明図、第8図は本発明に用いる振幅等
化器の概略図、第9図a ” cは第8図の動作波形図
である。 OCA・・・・・・可変利得増幅器、EQL・・・・・
・振幅等化器、I)ET −LB・・・・・・振幅弁別
・フィルタ、BA・・・・・・バッファ・アンプ、II
、I2・・・・・・定電流源、CMPI 、2・・・
・・・振幅比較器、θ1.θ2・・・・・・比較器のス
ライス・レベル、C・・・・・・コンデンサ、RFC・
・・・・・整流回路、SWI 、 2・・・・・・切換
器、DL・・・・・・ディレィ・う1ン、DIFAMP
・・・・・・差動増幅器、VAG(3・・・・・・制御
信号電圧。
Figure 1 is a block diagram of a conventional AGC system, and Figure 2 is a block diagram of a conventional AGC system.
FIG. 3a is a waveform diagram of a control signal for an input waveform according to the time constant of the low-pass filter shown in FIG. b is the amplitude discrimination circuit connection diagram and diode characteristic curve diagram of Fig. 1, Fig. 4 is a block diagram of the AGC system showing an embodiment of the present invention, and Fig. 5 a''-e are timing diagrams of each part in Fig. 4.
Figure 6 is an explanatory diagram of operation by mode, Figure 8 is an explanatory diagram of target level setting, Figure 8 is a schematic diagram of the amplitude equalizer used in the present invention, Figure 9 a `` c is Figure 8 It is an operation waveform diagram of OCA...variable gain amplifier, EQL...
・Amplitude equalizer, I) ET-LB...Amplitude discrimination filter, BA...Buffer amplifier, II
, I2... Constant current source, CMPI, 2...
...Amplitude comparator, θ1. θ2... Comparator slice level, C... Capacitor, RFC.
... Rectifier circuit, SWI, 2 ... Switch, DL ... Delay U1, DIFAMP
... Differential amplifier, VAG (3 ... Control signal voltage.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 制圓電圧に応じて利得を変化する可変利得増幅器と
、該可変利得増幅器の出力を等化して波形を尖鋭にする
振幅等化器と、該振幅等化器の出力を第1のレベルでス
ライスした出力があるとき第1の定電流によってコンデ
ンサを充電し前記振幅等化器の出力を第1のレベルより
低い第2のレベルでスライスした出力があるとき前記第
1の定電流より小さい第2の定電流で前記コンデンサを
放電して得られた前記コンデンサの保持電圧を前記制御
電圧として供給する振幅弁別・制御電圧発生手段とを具
えてなることを特徴とするAGC方式。
1 A variable gain amplifier that changes the gain according to the control voltage, an amplitude equalizer that equalizes the output of the variable gain amplifier to sharpen the waveform, and an amplitude equalizer that changes the output of the amplitude equalizer at a first level. When there is a sliced output, a capacitor is charged by a first constant current, and when there is an output that sliced the output of the amplitude equalizer at a second level lower than the first level, the first constant current is lower than the first constant current. 2. An AGC system comprising amplitude discrimination/control voltage generation means for supplying, as the control voltage, a holding voltage of the capacitor obtained by discharging the capacitor with a constant current.
JP15876677A 1977-12-28 1977-12-28 AGC method Expired JPS5828961B2 (en)

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JPS5491165A JPS5491165A (en) 1979-07-19
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