JPS5828759Y2 - kenmabanno ji kouten undo usouchi - Google Patents

kenmabanno ji kouten undo usouchi

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Publication number
JPS5828759Y2
JPS5828759Y2 JP1974001470U JP147074U JPS5828759Y2 JP S5828759 Y2 JPS5828759 Y2 JP S5828759Y2 JP 1974001470 U JP1974001470 U JP 1974001470U JP 147074 U JP147074 U JP 147074U JP S5828759 Y2 JPS5828759 Y2 JP S5828759Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
rotating shaft
polishing
gear
rotating
Prior art date
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Expired
Application number
JP1974001470U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5096286U (en
Inventor
秀三 大門
Original Assignee
セイコーインスツルメンツ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、研摩盤において、研摩円板を自転および公転
回転運動させる自公転運動装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an auto-revolutionary movement device for rotating and revolving a polishing disk in a polishing machine.

従来、第1図に示す棒状の部品10を外周研摩する場合
、円板状に形成した研摩円板を回転軸に固定し、その研
摩円板の上面に研摩剤を塗布し、前記研摩円板と対面す
る円板との間に前記部品10をはさみ、さらに、前記研
摩円板を回転させることによって研摩加工していた。
Conventionally, when polishing the outer circumference of a rod-shaped component 10 shown in FIG. The component 10 was sandwiched between the polishing disk and a disc facing the polishing disk, and the polishing process was performed by rotating the polishing disk.

□しかし、この様な従来の研摩円板は単なる回
転運動であるため、研摩円板上の部品10がその回転に
共なって十分円板上で攪拌されず、部品の研摩効率が非
常に悪い。
□However, since such a conventional polishing disk is simply rotating, the parts 10 on the polishing disk are not sufficiently stirred on the disk as it rotates, resulting in very poor polishing efficiency of the parts. .

従って、研摩時間が長くかかつてしまったり、また、部
品に研摩むらができてし1う欠点が生ずる。
Therefore, there are drawbacks such as long polishing time and uneven polishing of parts.

本考案は以上従来の欠点に着目して考案されたもので、
上記研摩円板に回転のみならずその回転中心自身力咄・
公転運動をする自・公転運動装置を得ることを目的とす
る。
This invention was devised by focusing on the above-mentioned drawbacks of the conventional technology.
The above polishing disk not only rotates, but also has its center of rotation itself.
The purpose is to obtain an auto-revolutionary motion device that performs orbital motion.

以下本考案を添付図面に示す一実施例に基づいて説明す
る。
The present invention will be described below based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

本考案自公転運動装置は、フレーム1と、軸受2と、第
1の回転軸3と、第2の回転軸4と、前記第1の回転軸
3を回転させる歯車軸5と、前記第2の回転軸4を回転
させる駆動軸6とから構成されている。
The rotation-revolution device of the present invention includes a frame 1, a bearing 2, a first rotating shaft 3, a second rotating shaft 4, a gear shaft 5 for rotating the first rotating shaft 3, and a second rotating shaft. and a drive shaft 6 that rotates the rotation shaft 4 of.

前記フレーム1は、はこ形に形成され、その内周11に
は前記軸等の駆動装置が収納されている。
The frame 1 is formed into a pyramid shape, and a driving device such as the shaft is housed in the inner periphery 11 of the frame 1.

そして上部開口部には中央に貫通穴12を有する受皿1
3が研摩剤およびそこに使用される研摩油等を受けるた
めに取9付けられている。
The upper opening has a saucer 1 having a through hole 12 in the center.
3 is installed 9 to receive the abrasive and the abrasive oil used therein.

前記ベアリング軸受2は、前記フレーム1の内周にねじ
止めされる円筒状の軸受で、その内周には、第1のベア
リング21 a 、 21 bが取り付けられている。
The bearing 2 is a cylindrical bearing screwed onto the inner periphery of the frame 1, and first bearings 21 a and 21 b are attached to the inner periphery.

前記第1の回転軸3は、円筒状に形成されている。The first rotating shaft 3 is formed into a cylindrical shape.

その内周に形成された貫通孔31は軸中心に対してαだ
け偏心して設けられておりその内周には第2のベアリン
グ32a 、32bが取り付けられている。
A through hole 31 formed on the inner periphery thereof is provided eccentrically by α with respect to the axial center, and second bearings 32a and 32b are attached to the inner periphery.

この回転軸3は、前記第1のベアリング21a、21b
に取り付けられており、その上面に形成した歯車43f
:介して歯車軸5の回転が伝達される。
This rotating shaft 3 is connected to the first bearings 21a and 21b.
A gear 43f formed on the upper surface of the
: The rotation of the gear shaft 5 is transmitted through the gear shaft 5.

前記第2の回転軸4は、棒状の回転軸で、前記第2のベ
アリング32a 、32bの内周に取り付けられ上下端
が前記第1の回転軸3の貫通孔31より突出している。
The second rotating shaft 4 is a rod-shaped rotating shaft that is attached to the inner periphery of the second bearings 32a and 32b, and its upper and lower ends protrude from the through hole 31 of the first rotating shaft 3.

そして、その上端部は、さらに前記フレーム1の受皿1
3の貫通穴12より突出し、その先端には、研摩円板7
が取り付けられている。
Further, the upper end portion is further connected to the saucer 1 of the frame 1.
It protrudes from the through hole 12 of No. 3, and a polishing disk 7 is attached at its tip.
is installed.

この研摩円板7は、円板状に形成され、その上面は特に
平面度が良好に研削加工され、ラップ剤等がひかれてい
る。
This polishing disk 7 is formed into a disk shape, and its upper surface is ground to a particularly good flatness and coated with a lapping agent or the like.

また、一方前記第2の回転軸4の下端には、ユニバーサ
ルジヨイント41が形成されこのジョイ/トラ介して、
駆動軸6が連結されてネー9、この第2の回転軸4を駆
動できるようになっている。
Furthermore, a universal joint 41 is formed at the lower end of the second rotating shaft 4, and via this joy/trace,
A drive shaft 6 is connected to the shaft 9 so that the second rotating shaft 4 can be driven.

前記歯車軸5は前記フレーム1の右側部に貫通して設け
られており、フレーム1に対して第3のベアリング14
を介して回転自在に取り付けられている。
The gear shaft 5 is provided penetrating through the right side of the frame 1, and is attached to a third bearing 14 with respect to the frame 1.
It is rotatably attached via the

そして、この歯車軸5の上下突出端にはそれぞれ前記第
1の回転軸3に形成された歯車43と噛合う歯車51お
よびプーリ52が取り付けられている。
A gear 51 and a pulley 52 that mesh with the gear 43 formed on the first rotating shaft 3 are attached to the upper and lower projecting ends of the gear shaft 5, respectively.

すなわち、以上本考案の構成から成る自公転運動装置の
作動は、次の様になる。
That is, the operation of the rotation-revolution device having the configuration of the present invention is as follows.

まず、前記研摩円板7の上面にラップ剤金敷き詰その上
に研摩しようとする品物を置き、さらに、この研摩円板
7と対面する固定円板8(回転円板でもよい)を下降さ
せ前記品物10を前記研摩円板7と固定円板8との間に
はさみ込む。
First, the article to be polished is placed on the upper surface of the polishing disk 7, and the fixed disk 8 (which may be a rotating disk) facing the polishing disk 7 is lowered. The article 10 is sandwiched between the abrasive disk 7 and the stationary disk 8.

この状態において、前記駆動軸6f:回転させると、前
記第2の回転軸4は、回転し前記研摩円板7を回転させ
る。
In this state, when the drive shaft 6f is rotated, the second rotation shaft 4 rotates and rotates the polishing disk 7.

次に、前記歯車軸5を回転させると、前記第1の回転軸
3は、歯車43.51に介して回転する。
Next, when the gear shaft 5 is rotated, the first rotating shaft 3 is rotated via the gears 43, 51.

この結果、前記第2の回転軸4に着目してその動きを参
照すれば、第3図より明らかなように前記第2の回転軸
4の中心Pは、前記第1の回転軸3の中心Oに対してα
だけ偏心している。
As a result, if we focus on the second rotating shaft 4 and refer to its movement, as is clear from FIG. 3, the center P of the second rotating shaft 4 is the center of the first rotating shaft 3. α for O
Only eccentric.

従って、前記回転軸4は、前記第1の回転軸3を中心と
して半径αの円周上βの軌跡をとるとともにそれ自身も
回転する運動となる。
Therefore, the rotating shaft 4 takes a locus β on the circumference of a radius α around the first rotating shaft 3, and also rotates itself.

この動きは、前記研摩円板7に伝達され、前記品物10
は、前記固定円板8および研摩円板7との間にあって攪
拌され研摩加工がなされる。
This movement is transmitted to the abrasive disk 7 and the article 10
is located between the fixed disk 8 and the polishing disk 7, and is stirred and polished.

なお、本考案研摩盤の自・公転運動装置は、第4図に示
す様な材料保持レバー9を使用してガラス、硬石等にカ
ット面を施すことも可能である。
The self-revolutionary motion device of the polishing machine of the present invention can also cut surfaces on glass, hard stone, etc. using a material holding lever 9 as shown in FIG.

すなわち、この材料保持レバー9は、フレーム1等にし
っかりと固定され、その先端に、前記ガラス9at保持
させて、このガラス9a’に所定の角度で研摩円板7に
当てその面を研摩する。
That is, the material holding lever 9 is firmly fixed to the frame 1 or the like, and its tip holds the glass 9at, and the glass 9a' is brought into contact with the polishing disk 7 at a predetermined angle to polish its surface.

以上本考案の構成によれば、第2の回転軸を第1の回転
軸に対して偏心させて取り付け、第2の回転軸に自分自
身の回転運動させると同時に、第1の回転軸を回転させ
ることによって、第1の回転軸と中心として公転運動も
させ、前記第2の回転軸に取り付けられている研摩円板
と固定円板との間に置かれている部品を攪拌研摩するよ
うにしたので、きわめて、研摩能率の良い研摩盤が得ら
れる。
According to the configuration of the present invention, the second rotating shaft is mounted eccentrically with respect to the first rotating shaft, and at the same time the second rotating shaft rotates itself, the first rotating shaft is rotated. By doing so, the part is also caused to revolve around the first rotating shaft, and the parts placed between the polishing disk attached to the second rotating shaft and the fixed disk are agitated and polished. Therefore, a polishing machine with extremely high polishing efficiency can be obtained.

従って、研摩作業が短縮されると同時にむらのない部品
の研摩力圧ができ部品のコストを低減でき、さらに本願
では第2の回転軸はユニバーサルジョイン14−介し、
歯車軸とは別の駆動軸により回転される為、前記歯車軸
のプーリの径を使いわける事により、第2の回転□軸の
回転に関係なく歯車軸の回転速度を可変する事が可能で
ある。
Therefore, the polishing work can be shortened, and at the same time, the polishing force can be uniformly applied to the parts, reducing the cost of the parts.Furthermore, in the present invention, the second rotating shaft is connected through the universal joint 14,
Since it is rotated by a drive shaft separate from the gear shaft, by appropriately using the diameter of the pulley of the gear shaft, it is possible to vary the rotation speed of the gear shaft regardless of the rotation of the second rotating shaft. be.

したがって、この事によりて研摩する部品の特徴を十分
にいかした研摩速度を選択する事ができ、その効果は絶
大なものである。
Therefore, this makes it possible to select a polishing speed that takes full advantage of the characteristics of the part to be polished, and the effect is tremendous.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は研摩加工しようとする部品の斜視図であり、第
2図は、本考案研摩盤の自・公転運動装置の縦断面図で
ある。 第3図は、第1.第2の回転軸の運動関係を示す略図で
ある。 第4図は本考案研摩盤の自・公転運動装置全体の概略図
である。 1・・・フレーム、2・・・軸受、3,4・・・第1.
第2の回転軸、7・・・研摩円板。
FIG. 1 is a perspective view of a part to be polished, and FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the rotational and rotational motion device of the polishing machine of the present invention. Figure 3 shows the 1. It is a schematic diagram showing the motion relationship of the second rotation axis. FIG. 4 is a schematic diagram of the entire auto-revolutionary motion device of the polishing machine of the present invention. 1... Frame, 2... Bearing, 3, 4... 1st.
Second rotating shaft, 7... polishing disk.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 研摩盤を取付けた第2の回転軸と、前記第2の回転軸上
に偏心して回転自在に設けた第1の回転軸および前記第
1の回転軸を回転させる為前記第1の回転軸外側に一体
に形成した外周歯車に噛合う歯車を持ち前記第1および
第2の回転軸の一側に平行して設けた歯車軸とからなり
、前記第2の回転軸はユニバーサルジョイントラ介して
駆動軸に連結すると共に前記歯車軸には前駆駆動軸とは
独立に回転伝達されるプーリを設け、前記第1および第
2の回転軸の回転により研摩盤を自転・公転運動させる
ことを特徴とする研摩盤の自公転運動装置。
A second rotating shaft to which a polishing plate is attached, a first rotating shaft eccentrically and rotatably provided on the second rotating shaft, and an outer side of the first rotating shaft for rotating the first rotating shaft. and a gear shaft provided parallel to one side of the first and second rotating shafts, the gear shaft having a gear that meshes with a peripheral gear formed integrally with the shaft, and the second rotating shaft being driven via a universal joint roller. The gear shaft is provided with a pulley which is connected to the shaft and whose rotation is transmitted independently of the front drive shaft, and the polishing machine is rotated and revolved by the rotation of the first and second rotation shafts. Rotation and revolution movement device of the polishing machine.
JP1974001470U 1974-01-05 1974-01-05 kenmabanno ji kouten undo usouchi Expired JPS5828759Y2 (en)

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JPH0337888Y2 (en) * 1985-05-23 1991-08-09

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