JPS5827150B2 - トクニ ジドウシヤヨウ ノ ジドウフツキ オ ソナエタ ホジヨカジトリセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車用の補助かじ取り制御装置であって： 回転自在のかじ取り柱と；前記かじ取り柱に対して移動
自在に設けられ、かつ自動車のかじ取り車輪のかじ取り
角度を変えるように自動車のかじ取り車輪に連結された
歯付きラックと：前記かじ取り柱と該歯付ラックとの間
に配置されていて、前記かじ取り軸を廻わすとき前記歯
付きラックを移動させて車輪のかじ取り角度を変えるよ
うになった伝動装置と；前記歯付きラックを移動させる
ための前記かじ取り柱の作用に応答する検出装置と；前
記歯付きラックに一方向もしくは他方向に作用するよう
になった油圧ジヤツキ装置と；前記油圧ジヤツキ装置に
一方向もしくは他方向に油圧動力を与えるための油圧ポ
ンプと；検出装置によって作動され、前記油圧ジヤツキ
装置を一方向もしくは他方向に作動するため前記油圧ポ
ンプと該油圧ジヤツキ装置との間に配置された分配装置
とよりなり；前記分配装置は、夫々両極端位置の間を移
動できるように設けられた摺動弁および管状ジャケット
を有し、摺動弁は管状ジャケットのゲート通路を制御す
るようになっていてかつ一方では、前記検出装置によっ
て制御され、他方では摺動弁を前記両極端位置の間の中
間位置に向って連続的に付勢するばね装置によって制御
される補助かじ取り装置に関する。

本発明の目的は、車のかじ取り車輪に望みのかじ取り角
度を与えた後において、かじ取りを行なう回転かじ取り
柱が釈放された時にそれらのかじ取り車輪を直進位置に
系統的に復帰させるようになった上述の形式の補助かじ
取り制御装置を提供することにある。

このため、本発明による補助かじ取り制御装置において
は、分配装置の管状ジャケットが、油圧ジヤツキ装置を
一方向もしくは他方向に１駆動するため、車輪のかじ取
り角度の変化に応答する作動部材によって一方の極端位
置もしくは他方の極端位置へ移動され、かじ取り柱に加
えた作用の解放に応じて分配装置の摺動弁が中間位置に
戻った後、前記管状ジャケットが、油圧ジヤツキ装置を
逆転駆動するため、極端位置にとどまっていることを特
徴とする。

実際には、油圧ジヤツキ装置は複動タイプのものであっ
て、差動ジヤツキ装置であってもよいし、また対称ジヤ
ツキ装置であってもよい。

この油圧ジヤツキ装置は分配装置を介して油圧ポンプで
もって作動される。

分配装置は上述したように管状ジャケットと摺動弁とを
含み、摺動弁は管状ジャケットのゲート通路を制御する
ようになっている。

それらゲート通路は、摺動弁がそのどちらかの極端位置
にある時管状ジャケットが中間体止位置から摺動弁の極
端位置に対応するその極端位置に移動した際に、油圧ジ
ヤツキ装置の作動方向を変えないように、また管状ジャ
ケットが任意の位置にある時摺動弁がそのどちらかの極
端位置の方に移動する時点と、管状ジャケットが摺動弁
の極端位置に対応するその極端位置の方に移動した時摺
動弁がその中間体止位置に復帰する時点との間において
油圧ジヤツキ装置の作動方向を変えるように配置されて
いる。

かくして、本発明による管状ジャケットは、油圧ジヤツ
キ装置と同じ動力源を利用することになるので、少数の
部品が有利にかつ経済的に使用され、全体の装置の構成
が著るしく簡略化される。

本発明の他の特徴および利点は、添付の図面および以下
の説明から明かになろう。

第１図中、１０はかじ取りハンドル１１によす操作する
ことができる回転かじ取り柱を示し、１２は長手方向に
摺動可能に取付けかつクランク・アーム１３により自動
車のかじ取り車輪１４に連結した歯付きラックを示す。

図示した実施例では、かじ取り柱１０はピニオン１６と
かみ合うピニオン１５に固着され、ピニオン１６は歯付
きラック１２とかみ合っているが、他の一切の伝動装置
、特に他のかみ合い装置により、かじ取り柱１０と歯付
きラック１２との間を連結させることも可能である。

歯付きラック１２には複動油圧ジヤツキ装置１９が組合
せられ、この複動油圧ジヤツキ装置１９は、分配装置２
１の制御のもとで油圧発生装置２０から圧油の供給を受
ける。

図示した実施例では、油圧発生装置２０は油圧ポンプ２
１からなり、その吸込口はタンク２２中に入れられてい
る。

図示した実施例では、油圧ジヤツキ装置１９は、差動ジ
ヤツキ装置によって構成され、その差動ジヤツキ装置は
適当な田ンド装置２６によって歯付きラック１２に作用
するピストン棒２４を備える。

ピストン２３は、ジヤツキ本体部２７をピストン棒２４
の周囲に形成される小断面積Ｓの第１室２８と、大断面
積Ｓの第２室２９との容積の異なる２室に分ける。

例えば、断面積Ｓは断面積互の２倍とする。

次に、油圧ポンプ２１′の吐出側は、管路３０により、
一方において油圧ジヤツキ装置１９の小断面積室２８に
、また他方において分配装置２１の一端に連絡する。

この分配装置２１の他端は、管路３１によりタンク２２
に連結され、同時に分配装置２１の中央部分は管路３２
により油圧ジヤツキ装置１９の大断面積室２９に連結さ
れる。

次に、分配装置２１を特に拡大して示した第２図につき
説明する。

図示した実施例では、この分配装置２１は、底板３６に
より支えられかつ管路３０，３’ｌおよび３２のそれぞ
れに接続するノズル３０Ａ、３１Ａおよび３２Ａを有す
る固定ケーシング３３を備えいる。

上記ノズルは、固定ケーシング３３の内孔３４の周辺に
形成された溝３０Ｂ、３１Ｂおよび３２Ｂと連通ずる。

内孔３４中には、管状ジャケット３５が摺動可能に配置
される。

管状ジャケット３５は、ケーシング３３の溝３０Ｂ、３
１Ｂおよび３２Ｂに対応する径方向ゲート通路３０Ｃ，
３１Ｃおよび３２Ｃを有し、通路３０Ｃおよび３１Ｃは
管状ジャケット３５の内周囲の溝３０Ｄおよび３１Ｄに
開口する。

管状ジャケット３５の一端は、ケーシング３３およびそ
のケーシングを支持している底板３６にそれぞれ形成さ
れた開口部４０．４１を貫通して半径方向に延長するボ
ス３９を備えた管状の作動部材３８にねじ３７によって
固着されており、それら開口部の側縁部分は、当接部４
２および４３を形成する。

作動部材３８はケーシング３３の対応の先端部を閉止す
る端部部材４７に固着したスリーブ４６に係合する玉軸
受ハウジング４５により軸方向に案内される。

管状ジャケット３５中には、摺動弁５０が摺動可能に配
置される。

摺動弁５０は、その中央部に２つの軸受面５３および５
４の間に空胴部５２を形成する小径部分５１を具える。

摺動弁５０はスリーブ４６と対向する端部に尾部５５を
備えている。

尾部５５は、スリーブ４６中に係合しかつ端部に大径の
半径方向部分５６を有する。

この摺動弁の尾部５５上に、２つのワッシャ５８Ａおよ
び５８Ｂの間に取付けられた中心位置決め用のはね装置
５７が係合している。

第１のワッシャ５８Ａは、摺動弁５０の尾部５５の膨大
部分５６上でスリーブ４６の内側肩部５６′に対して支
持されており、第２ワツシヤ５８Ｂは、摺動弁５０の尾
部５５とスリーブ４６とにそれぞれ固着した円形止金５
９．５９’に支持される。

したがって、ばね装置５７は、第２図に示す中間の休止
位置の方向に摺動弁５０を常時押圧することができる。

その休止位置は第２図において空胴部５２が管状ジャケ
ット３５のゲート通路３２Ｃに対面して位置しかつ管状
ジャケット３５の溝３０Ｄおよび３１Ｄの双方と両側で
連通ずる位置である。

溝３０Ｄおよび３１Ｄとの連通は小断面積の領域３０Ｅ
および３１Ｅのそれぞれに跨るように行なわれ、同一の
圧力損失Ｐを生起させる。

摺動弁５０は周知の方式により歯付きラック１２を移動
させるためかじ取り柱１０に加えられる作用に応答する
検知装置例えばレバー装置に連結される。

例えば、摺動弁５０は、第１図に破線で示すように、か
かるレバー装置を介してピニオン１６によって制御され
る。

さらに、歯付きラック１２は、分配装置２１のケーシン
グ３３を支持している底板３６に対面する位置にローラ
６１を有る離脱可能なラチェット装置６０を備えており
、ローラ６１は管状ジャケット３５を制御する作動部材
３８のボス３９上に形成されたハウジング６２と離脱可
能に協働するようになっている。

本発明による自動復帰を備えた補助かじ取り制御装置の
作動について、以下、第３Ａ図、第３Ｂ図、第３Ｃ図、
第３Ｄ図および第３Ｅ図を参照して説明する。

これらの図面において、３３はノズル３０Ａ。

３１Ａおよび３２Ａと溝３０Ｂ、３１Ｂおよび３２Ｂを
備えた分配装置のケーシング、３５は通路３０Ｃ，３１
Ｃおよび３２Ｃと溝３０Ｄ、３１Ｄを備えた摺動可能な
管状ジャケット、５０は中央空胴部５２と圧力損失通路
３０Ｅ、３１Ｅとを備える摺動弁である。

第３Ａ図では、可動部材全体は中間の休止位置にあり、
車のかじ取り車輪は直線走行位置にある。

この場合、管状ジャケット３５の作用を制御する作動部
材３８のボス３９は当接部分４２ 、４３から等距離の
位置にあり、歯付きラック１２に取付けたラチェット装
置６０のローラ６１はボス３９のハウジング６２中に係
合する。

油圧ポンプ２１′の吐出側は、順次管路３０、通路およ
び溝３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ，３０Ｄおよび３０Ｅ１空
胴部５２、通路および溝３１Ｅ。

３１Ｄ、３１Ｃ，３１Ｂおよび３１Ａならびに管路３１
を介してタンク２２と連絡し、その結果として油圧ポン
プ２１′の吐出側圧力Ｐｓは通路３０Ｅおよび３１Ｂに
より生ずる圧力損失により支配される。

従って、上記圧力Ｐｓは全体としてそれぞれの上記通路
により個別に発生する圧力損失Ｐの２倍に特しい。

その圧力Ｐｓは、さらに管路３０により油圧ジヤツキ装
置１９の小断面積室２８に加えられる。

それと同時に油圧ポンプ２１′の吐出側は順次管路３０
、通路および溝３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ。

３０Ｄ１および３０Ｅ１空胴部５２、通路および溝３２
Ｃ，３２Ｂ、３２Ａならびに管路３２を介して油圧ジヤ
ツキ装置１９の大断面積室２９と連絡し、その結果とし
て室２９中の圧力は通路３０Ｅにより生ずる圧力損失の
みにより支配される。

従って、油圧ジヤツキ装置１９の室２９中の圧力は、そ
の小断面積室２８の圧力Ｐｓの半分に等しくなり、室２
９は室２８の２倍の断面積を有し、油圧ジヤツキ装置１
９は休止位置にある。

次に、今、例えば歯付きラック１２の右方への摺動を生
ぜしめる方向にかじ取り柱１０を動かすものと仮定する
。

分配装置２１の摺動弁５０はかじ取り柱１０の作用に応
答する検出装置により制御されるため、摺動弁５０はば
ね装置５７の作用に抗して対応の極端位置の方向に右方
に移動する（第３Ｂ図）。

摺動弁５０が右方へ移動すると、摺動弁５０はその作用
面５３により管状ジャケット３５の溝３０Ｄを完全に閉
止すると共に管状ジャケット３５の溝３１Ｄを完全に開
放する。

油圧ポンプ２１′と油圧ジヤツキ装置１９の大断面積室
２９との間の連絡はその時から断たれるが、他方では大
断面積室２９は順次に管路３２、通路および溝３２Ａ、
３２Ｂおよび３２Ｃ１空胴部５２、通路および溝３１Ｄ
、３１Ｃ，３１Ｂおよび３１Ａならびに管路３１を介し
てタンク２２と連絡し、油圧ジヤツキ装置１９の小断面
積室２８は管路３０を介して油圧ポンプ２１′からの圧
力を受ける。

従って、油圧ジヤツキ装置１９のピストンは右方に移動
して、歯付きラック１２の移動を助ける。

歯付きラック１２にはラチェット装置６０が取付けであ
るため、歯付きラック１２は作動部材３８のボス３９に
より当接部分４３に接触するまで、作動部材３８、従っ
て管状ジャケット３５を駆動する。

歯付きラック１２がその移動を続けると、ローラー６１
は作動部材３８のボス３９中に設けたハウジング６２か
ら離脱し、分配装置２１のケーシング３３を支持してい
る底板３６を転動する。

管状ジャケット３５はその移動の終了時に第３Ｃ図に示
す当接位置を占める。

注目すべきことは、終端当接位置においては、ゲート通
路が油圧ジヤツキ装置１９の作動方向を変化させないこ
とである。

換言すれば、ゲート通路は、摺動弁５０がその一方の極
端位置にある時に油圧ジヤツキ装置１９の駆動方向を変
化させないように配置され、管状ジャケット３５がその
中間体止位置から摺動弁５０の極端位置に対応する極端
位置に移動する。

そのためには、当接部分の間の管状ジャケット３５の運
動範囲を摺動弁５０の対応の最大運動範囲より小さくシ
、ケーシング３３の溝に管状ジャケット２５の移動に対
して十分な寸法を与えて、ケーシング３３と管状ジャケ
ット３５との間の連絡を中断しないようにし、しかも空
胴部５２の軸方向長さＬを距離Ｄ１およびＤ２の間の長
さにしなければならない（第３Ａ図）。

ここで距離Ｄ１は溝３０Ｄ、３１Ｄの互いに最も離れた
側縁部の間の距離であり、距離Ｄ２は溝３０Ｄ、３１Ｄ
の互いに最も近接した側縁部の間の距離である。

歯付きラック１２の移動を生ぜしめた回転かじ取り柱１
０に対する作用が存在しなくなると、摺動弁５０がその
作用に応答する検出装置により解放され、ばね装置５７
の作用により中間体止位置に戻り、一方管状ジャケット
３５は摩擦継手７０によって第３Ｄ図の極端当接位置に
保持される。

摺動弁５０はその時から作用面５４によって管状ジャケ
ット３５の溝３１Ｄを完全に閉止するが、その溝３０Ｄ
を大部分解放する。

従って、油圧ジヤツキ装置１９の大断面積室２９とタン
ク２２との管路３１による連絡は断たれるが、大断面積
室２９は他方では順次管路３０、通路および溝３０Ａ、
３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄ１空胴部５２、通路および
溝３２Ｃ，３２Ｂおよび３２Ａならびに管路３２を介し
て油圧ポンプ２１′の吐出側に圧力損失なしに連結され
る。

従って、油圧ポンプ２１′の吐出圧力が油圧ジヤツキ装
置１９のピストン２３の両面に加わるが、油圧ジヤツキ
装置１９の室２９の断面積が室２８の断面積の２倍であ
るため、ピストン２３は左方に移動する。

そのため、ピストン２３により制御される歯付きラック
１２も左方に移動し、その復帰運動中にローラー６１は
再び管状ジャケット３５の作動部材３８のボス３９と係
合し、管状ジャケット３５が確実に左方に復帰する。

上述したように、油圧ポンプ２１′と油圧ジヤツキ装置
１９との間に配置されているゲート通路は、分配装置２
１の管状ジャケット３５がある特別の位置にある時に分
配装置の摺動弁５０がそのどちらかの極端位置の方に移
動する時点と、管状ジャケット３５が摺動弁５０の極端
位置に対応するその極端位置に移動した時に摺動弁５０
がその中間体止位置に復帰する時点との間に、油圧ジヤ
ツキ装置１９の作動方向を変えるように配置されている
。

この復帰運動は、管状ジャケット３５が再び中間体止位
置にある時に上述したように油圧ジヤツキ装置１９のピ
ストン２３の両面に同じ力が加わるようになるまで継続
される。

第４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄおよび４Ｂ図に図示した変形
実施例においては、管状ジャケット３５の運動を制限す
る当接部分４２．４３がケーシング３３の一部分として
表わされている。

以上の説明においては、かじ取制御の補助として使用す
る油圧ジヤツキ装置１９は差動ジヤツキにより構成され
ているが、その油圧ジヤツキ装置は第５図に図示したよ
うに対称ジヤツキ装置７０とすることも可能である。

この場合は、分配装置２１には３つの通路の代りに４つ
の通路が設けられ、管状ジャケット３５中に形成される
通路を２つづつ連絡させる２個の空胴部５２，５２’を
摺動弁５０に形成するのが有利である。

上記通路は油圧ポンプの吐出側に連結する中心通路３０
Ｃ１タンク２２に連結する２本の終端通路３１Ｃ，３１
’Ｃにそれぞれ油圧ジヤツキ装置７０の両端に連結する
中間通路３２Ｃ，３２’Ｃの合計５つが設けられる。

本発明が上記説明ならびに図示を行った実施例だけに限
定されるものでなく、すべての変形実施例を包含するも
のであることはいうまでもない。

特に、図示しない一実施例によれば、管状ジャケットは
、軸方向に移動するように取付けられたケーシングの内
部で、しかも固定の摺動弁上で摺動可能に取付けたジャ
ケットとすることができる。

さらに、このジャケットの駆動は、離脱可能なラチェッ
ト装置によらずに油圧により行なうことができ、自動車
の車輪に加えられる旋回角度だけでなく、例えば自動車
の速度および例えば振子の制御を受ける旋回半径などの
上記以外の要因も感知する作動部材め制御のもとにジャ
ケットを作動させることも可能である。

さらに、同一の効果を得るため、歯付きラック１２と管
状ジャケット３５とを逆方向に移動させる必要がある場
合、歯付きラックと管状ジャケットとの間に逆転手段を
設けうろことも可能である。

最後に、本発明による分配装置２１を直線形とせず円形
にし、管状ジャケットを、例えばそれ自身回転可能に取
付けた中心コア部材上に回転可能に取付ける管体とする
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動復帰を備えた補助かじ堰制御
装置の斜視図、第２図は本発明によるかじ取り制御装置
に使用する分配装置の縦断面図、第３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，
３Ｄおよび３Ｂ図は、上記分配装置の作用を説明するた
めの部分断面図、第４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄおよび４Ｂ
図は本発明の変形実施例を示す第３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３
Ｄおよび３Ｂ図と同様の図、第５図はさらに別の変形実
施例を示す第３Ａ図と同様の図である。 １０・・・・・・回転かじ取り柱、１１・・・・・・か
じ取りバンドル、１２・・・・・・歯付きラック、１３
・・・・・・クランク・アーム、１９・・・・・・油圧
ジヤツキ装置、２１・・・・・・分配装置、３５・・・
・・・管状ジャケット、３８・・・・・・作動部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車用の補助かじ取り制御装置であって；回転自
   在のかじ取り柱と：前記かじ取り柱に対して移動自在に
   設けられ、かつ自動車のかじ取り車輪のかじ取り角度を
   変えるように自動車のかじ取り車輪に連結された歯付き
   ラックと；前記かじ取り柱と該歯付ラックとの間に配置
   されていて、前記かじ取り軸を廻わすとき、前記歯付ラ
   ックを移動させて車輪のかじ取り角度を変えるようにな
   った伝動装置と；前記歯付きラックを移動させるための
   前記かじ取り柱の作用に応答する検出装置と；前記歯付
   きラックに一方向もしくは他方向に作用するようになっ
   た油圧ジヤツキ装置と；前記油圧ジヤツキ装置に一方向
   もしくは他方向に油圧動力を与えるための油圧ポンプと
   ：検出装置によって作動され、前記油圧ジヤツキ装置を
   一方向もしくは他方向に作動するため、前記油圧ポンプ
   と該油圧ジヤツキ装置との間に配置された分配装置とよ
   りなり：前記分配装置は、夫々両極端位置の間を移動で
   きるように設けられた摺動弁および管状ジャケットを有
   し、摺動弁は管状ジャケットのゲート通路を制御するよ
   うになっていてかつ一方では、前記検出装置によって制
   御され、他方では摺動弁を前記両極端位置の間の中間位
   置に向って連続的に付勢するばね装置によって制御され
   る補助かじ取り制御装置において、 前記管状ジャケット３５は、油圧ジヤツキ装置を一方向
   もしくは他方向に駆動するため、車輪のかじ取り角度の
   変化に応答する作動部材３８によって一方の極端位置も
   しくは他方の極端位置へ移動され、かじ取り柱に加えた
   作用の解放に応じて摺動弁が中間位置に戻った後、前記
   管状ジャケットは、油圧ジヤツキ装置を逆転駆動するた
   め、極端位置にとどまっていることを特徴とする補助か
   じ取り制御装置。