JPS5825882B2 - Manufacturing method of rotor in oscillating actuator - Google Patents
Manufacturing method of rotor in oscillating actuatorInfo
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- JPS5825882B2 JPS5825882B2 JP54173512A JP17351279A JPS5825882B2 JP S5825882 B2 JPS5825882 B2 JP S5825882B2 JP 54173512 A JP54173512 A JP 54173512A JP 17351279 A JP17351279 A JP 17351279A JP S5825882 B2 JPS5825882 B2 JP S5825882B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明、ば、シリンダー内に嵌装された、フランジ間に
ベーンを定着したローターを油圧で正反回転駆動し、そ
の回転角度を、ベーンが当接するフランジ間に挟設した
ストッパーで制御するようにしたシールレスタイプの揺
動形アクチュエータにおけるローターの製造方法に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the present invention, a rotor fitted in a cylinder and having vanes fixed between flanges is hydraulically driven to rotate in the opposite direction, and the rotation angle is set between the flanges that the vanes are in contact with. The present invention relates to a method for manufacturing a rotor in a sealless type swinging actuator that is controlled by a stopper provided therein.
この種アクチュエータにおいては、ベーンにシールを取
付けることなく、オイルの粘性によってオイルリークが
生じない程度に、シリンダー壁とローターとの間隙を最
小に保持する必要がある。In this type of actuator, it is necessary to keep the gap between the cylinder wall and the rotor to a minimum to the extent that oil leakage does not occur due to the viscosity of the oil without attaching seals to the vanes.
勿論両者が接触するようなことがあってはならない。Of course, the two should never come into contact.
そのため、各構成部品の寸法精度、組立精度にはミクロ
ン単位の精密さが要求される。Therefore, dimensional accuracy and assembly accuracy of each component are required to be precise in microns.
本発明はかかる要求を満たす従来にない揺動形アクチュ
エータにおけるローターの製造方法を提供することを目
的とするものである。It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a rotor in a swing type actuator that is unprecedented in the art and satisfies such requirements.
本発明に係る揺動形アクチュエータにおけるローターの
製造方法は、円柱体を、その左右に円柱と同径ないしほ
ぼ同径のフランジを残して研削し、7ランジの外側に7
ランジより小径の嵌装体を残して更に研削してローター
シャフトを形成するとともに、とのローターシャフトと
同径の内径を持つ円筒の一部を切り取ってベーンを形成
し、とのベーンをフランジ間に嵌装固定することを特徴
とするものである。A method for manufacturing a rotor in a swing type actuator according to the present invention is to grind a cylindrical body leaving flanges with the same diameter or almost the same diameter as the cylinder on the left and right sides of the cylindrical body.
A fitting body with a smaller diameter than the flange is left and further ground to form the rotor shaft, and a part of the cylinder with the same inner diameter as the rotor shaft is cut out to form a vane, and the vane is placed between the flange. It is characterized by being fitted and fixed to.
そして、フランジ間へのベーンの嵌装固定に当っては、
ベーンの外径をフランジよりも若干大きくとり、ベーン
をフランジ間に嵌装固定した後研削してベーンとフラン
ジの径を同一にする方法が好ましい。When fitting and fixing the vane between the flanges,
A preferred method is to make the outer diameter of the vane slightly larger than the flange, fit and fix the vane between the flanges, and then grind the vane so that the diameters of the vane and flange are the same.
本発明を図面について説明すれば、1は円柱体であり、
その左右に円柱と同径ないしほぼ同径のフランジ2,2
を残して研削する。To explain the present invention with reference to the drawings, 1 is a cylindrical body;
Flanges 2, 2 with the same diameter or almost the same diameter as the cylinder on the left and right sides
Grind it leaving behind.
そして、フランジ2,2の外側に7ランジより小径の嵌
装体3゜3を残して更に研削してローターシャフト4を
形成する。Then, the rotor shaft 4 is formed by further grinding, leaving a fitting body 3° 3 having a smaller diameter than the 7 flange on the outside of the flanges 2, 2.
この嵌装体3,3には後述するようにラジアル軸受が嵌
め込まれる。A radial bearing is fitted into the fitting bodies 3, 3 as described later.
5は円筒で、その一部を切り取ってベーン6を形成する
(第2図参照)。5 is a cylinder, a part of which is cut out to form a vane 6 (see Fig. 2).
円筒5の内径はフランジ2,2間のローターシャフト4
と同径とし、その外径はフランジ2,2の径と同一とし
てもよいが、次に述べる加工法によってベーン6とフラ
ンジ2,2を完全に同径にしうる意味において、フラン
ジ径よりも犬とすることが好ましい。The inner diameter of the cylinder 5 is the rotor shaft 4 between the flanges 2, 2.
The outer diameter may be the same as the diameter of the flanges 2, 2, but in the sense that the vane 6 and the flanges 2, 2 can be made completely the same diameter by the processing method described below, the outer diameter should be smaller than the flange diameter. It is preferable that
即ち、その場合、ベーン6を7ランジ2,2間に固定す
るとベーン6がその分だけ出るから、それを研削するこ
とによってベーン6とフランジ2,2とを同径にするこ
とができる。That is, in that case, if the vane 6 is fixed between the seven flanges 2, 2, the vane 6 will protrude by that amount, and by grinding it, the vane 6 and the flanges 2, 2 can be made to have the same diameter.
ベーン6にはフランジ2,2間に固定するためのボルト
孔6aを穿ち、また通常、油圧が確実に作用するよう油
圧ポート当接部に切欠を設けることが望ましい。It is desirable to have bolt holes 6a in the vane 6 for fixing between the flanges 2, 2, and to provide a notch in the hydraulic port abutting portion to ensure that hydraulic pressure is applied.
このベーン6をフランジ2,2間に固定してローターと
なす。This vane 6 is fixed between the flanges 2 and 2 to form a rotor.
第3図及び第4図はこのローターを組み入れた揺動形ア
クチュエータを示している。3 and 4 show a swing type actuator incorporating this rotor.
そこにおいて7はシリンダー 8゜9はシリンダー7の
両端を塞ぐエンドカバー、10はエンドカバー8,9を
シリンダーに固定するボルトである。There, 7 is a cylinder, 8.9 is an end cover that closes both ends of the cylinder 7, and 10 is a bolt that fixes the end covers 8 and 9 to the cylinder.
11はラジアル軸受でシリンダー7の両端から打ち込み
、ローターの嵌装体3に嵌め込んでローターを支承し、
ローターとシリンダー壁、即ち、フランジ2,2とシリ
ンダー壁との間隙を通常8ミクロン程度に保持する。11 is a radial bearing which is driven from both ends of the cylinder 7 and fitted into the rotor fitting body 3 to support the rotor;
The gap between the rotor and the cylinder wall, that is, between the flanges 2, 2 and the cylinder wall, is usually maintained at about 8 microns.
12はフランジ2,2間に介装したストッパーで、その
動きを規制するストッパー芯金13が嵌入する孔14を
十分広く取り、ストッパー12がラジアル方向及びスラ
スト方向へフリーとなるようにする。Reference numeral 12 denotes a stopper interposed between the flanges 2, and a hole 14 into which a stopper core metal 13 for regulating movement is fitted is made sufficiently wide so that the stopper 12 is free in the radial direction and the thrust direction.
15.16は油圧ポートで、それぞれ油圧の出入を反覆
する。Reference numerals 15 and 16 are hydraulic ports, each of which repeats the input and output of hydraulic pressure.
との揺動形アクチュエータの作動を説明すれば、油圧ポ
ート15及び16′から同時に油圧が供給されると、オ
イルが上側のストッパー12とベーン6間、及び下側の
ストッパー12とベーン6′間ニ割って入る。To explain the operation of the swing type actuator, when hydraulic pressure is simultaneously supplied from the hydraulic ports 15 and 16', oil flows between the upper stopper 12 and the vane 6, and between the lower stopper 12 and the vane 6'. Cut it in half and enter.
それによりベーン6は上側のストッパー12から離れ、
またベー76′は下側のストッパー12から離れ、それ
ぞれ第4図において反時計方向に回転し、ローターシャ
フト4を駆動する。As a result, the vane 6 separates from the upper stopper 12,
Also, the bays 76' separate from the lower stopper 12 and rotate counterclockwise in FIG. 4 to drive the rotor shaft 4.
それにつれて、ベーン6と下側のストッパー12との間
に満たされていたオイルは油圧ポート15′から、また
ベーン6′と上側のストッパー12との間に満たされて
いたオイルは油圧ポート16からそれぞれ押し出される
。Accordingly, the oil filled between the vane 6 and the lower stopper 12 is transferred from the hydraulic port 15', and the oil filled between the vane 6' and the upper stopper 12 is transferred from the hydraulic port 16. Each is pushed out.
そして、ベーン6が下側のストッパー12に、またベー
ン6′が上側のストッパー12に当接するまでローター
シャフト4は回転し、回転停止後油圧ポート15′及び
16から油圧が供給されると今度は時計方向に反転し、
以後正反回転をくり返す。Then, the rotor shaft 4 rotates until the vane 6 abuts the lower stopper 12 and the vane 6' abuts the upper stopper 12, and after the rotation stops, hydraulic pressure is supplied from the hydraulic ports 15' and 16. Flip clockwise,
After that, repeat the counterclockwise rotation.
本発明は上記した通りであるからローターの製造が容易
であるだけでなく、ミクロン単位の精密さが要求される
アクチュエータにおいて各構成部品の寸法精度、直角塵
等につき満足いくものが得られる効果がある。As described above, the present invention not only makes it easy to manufacture the rotor, but also has the effect of achieving satisfactory dimensional accuracy, right angle dust, etc. of each component in actuators that require precision in microns. be.
第1図はローターの製造過程を示す図、第2図はベーン
の製造方法を示す図、第3図は本発明に係る方法により
製造したローターを組み入れた揺動形アクチュエータの
構成を示す図、第4図は第3図におけるA−A線断面図
(但し、切截部を補充しである。FIG. 1 is a diagram showing the manufacturing process of a rotor, FIG. 2 is a diagram showing a vane manufacturing method, and FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a swing-type actuator incorporating a rotor manufactured by the method according to the present invention. FIG. 4 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 3 (however, the cut portion has been supplemented).
Claims (1)
7ランジを残して研削し、フランジの外側にフランジよ
り小径の嵌装体を残して更に研削してローターシャフト
を形成するとともに、とのローターシャフトと同径の内
径を持つ円筒の一部を切り取ってベーンを形成し、この
ベーンをフランジ間に嵌装固定することを特徴とする揺
動形アクチュエータにおけるローターの製造方法。 2 ベーンの外径をフランジよりも若干大きくとり、ベ
ーンをフランジ間に嵌装固定した後研削してベーンとフ
ランジの径を同一にすることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の揺動形アクチュエータにおけるローター
の製造方法。[Claims] 1. A cylindrical body is ground, leaving seven flanges of the same diameter or almost the same diameter as the cylinder on the left and right sides, and a fitting body with a smaller diameter than the flange is left on the outside of the flange, which is further ground to form a rotor. A rotor in an oscillating actuator, characterized in that a shaft is formed and a vane is formed by cutting out a part of a cylinder having the same inner diameter as the rotor shaft, and the vane is fitted and fixed between flanges. manufacturing method. 2. The rocker according to claim 1, wherein the outer diameter of the vane is slightly larger than that of the flange, and the vane is fitted and fixed between the flanges and then ground to make the diameters of the vane and the flange the same. A method for manufacturing a rotor in a dynamic actuator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54173512A JPS5825882B2 (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Manufacturing method of rotor in oscillating actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54173512A JPS5825882B2 (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Manufacturing method of rotor in oscillating actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5694009A JPS5694009A (en) | 1981-07-30 |
JPS5825882B2 true JPS5825882B2 (en) | 1983-05-30 |
Family
ID=15961893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP54173512A Expired JPS5825882B2 (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Manufacturing method of rotor in oscillating actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5825882B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0144938Y2 (en) * | 1984-06-08 | 1989-12-26 | ||
JPH02395Y2 (en) * | 1984-07-30 | 1990-01-08 | ||
JPH0242937Y2 (en) * | 1985-05-31 | 1990-11-15 | ||
JPH0453503Y2 (en) * | 1989-02-08 | 1992-12-16 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5125673Y2 (en) * | 1971-01-29 | 1976-06-30 | ||
JPS4970398U (en) * | 1972-10-04 | 1974-06-19 |
-
1979
- 1979-12-27 JP JP54173512A patent/JPS5825882B2/en not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0144938Y2 (en) * | 1984-06-08 | 1989-12-26 | ||
JPH02395Y2 (en) * | 1984-07-30 | 1990-01-08 | ||
JPH0242937Y2 (en) * | 1985-05-31 | 1990-11-15 | ||
JPH0453503Y2 (en) * | 1989-02-08 | 1992-12-16 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5694009A (en) | 1981-07-30 |
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