JPH0643252Y2 - Seal structure around the rotary joint - Google Patents
Seal structure around the rotary jointInfo
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- JPH0643252Y2 JPH0643252Y2 JP14332289U JP14332289U JPH0643252Y2 JP H0643252 Y2 JPH0643252 Y2 JP H0643252Y2 JP 14332289 U JP14332289 U JP 14332289U JP 14332289 U JP14332289 U JP 14332289U JP H0643252 Y2 JPH0643252 Y2 JP H0643252Y2
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- JP
- Japan
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- rotary joint
- swing table
- ring
- seal structure
- outer peripheral
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はロータリージョイントまわりのシール構造に関
し、より詳細には建設機械等における旋回装置の中心部
に設けられたロータリージョイントとスイングテーブル
との間をシールするシール構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a seal structure around a rotary joint, and more specifically, between a rotary joint and a swing table provided at the center of a turning device in a construction machine or the like. The present invention relates to a seal structure for sealing
(従来の技術とその欠点) 油圧パワーショベル等の建設機械では旋回装置により上
部の旋回体が下部の走行体に対し自由に旋回できるよう
になっているが、この旋回中心には上部旋回体で発生し
たエネルギーを作動油により下部走行体に伝達するため
のロータリージョイントが設けられている。(Conventional technology and its drawbacks) In construction machines such as hydraulic power shovels, the swinging device allows the upper swing body to freely swing with respect to the lower traveling body. A rotary joint is provided for transmitting the generated energy to the undercarriage by hydraulic oil.
第3図はかかるロータリージョイントを組み込んだ油圧
パワーショベルの旋回装置の構造を示し、また第4図は
該ロータリージョイントまわりのシール構造の詳細を示
す。旋回装置は、上部旋回体のスイングテーブル1上に
設けられたオイルモータ3と旋回減速機5とを含み、旋
回減速機のピニオン7の回転は下部走行体側のカーボデ
ィ9に固定されたリングギヤ11に伝達されて、スイング
テーブル1がカーボディ9に対し相対的に回転する。こ
のとき、スイングテーブル1上に設けられたロータリー
ジョイント13もカーボディ側のプレート15に固定したイ
ンサイドボディ17に対し相対的に回転する。なお、図中
19はロータリージョイントの配管ポート、21はスイング
テーブル1に固定されたスイングベアリング、23はカー
ボディ側のプレート25,27によって形成されたグリース
バスである。FIG. 3 shows a structure of a turning device of a hydraulic power shovel incorporating such a rotary joint, and FIG. 4 shows details of a sealing structure around the rotary joint. The revolving device includes an oil motor 3 and a revolving speed reducer 5 provided on a swing table 1 of an upper revolving structure, and a pinion 7 of the revolving speed reducing device rotates a ring gear 11 fixed to a car body 9 on the lower traveling structure side. And the swing table 1 rotates relative to the car body 9. At this time, the rotary joint 13 provided on the swing table 1 also rotates relatively to the inside body 17 fixed to the plate 15 on the car body side. In the figure
Reference numeral 19 is a piping port of a rotary joint, 21 is a swing bearing fixed to the swing table 1, and 23 is a grease bath formed by plates 25 and 27 on the car body side.
このような旋回装置においては、ピニオン7とリングギ
ヤ11の潤滑用のグリースを保持するグリースバス23を外
部からの水分や異物等の侵入より保護するためにロータ
リージョイント13とスイングテーブル1との間をシール
しなければならない。一方、各構成部品の加工精度の限
界から下部走行体側のインサイドボディ17の中心と上部
旋回体側のロータリージョイント13の中心とを完全に一
致させることは困難であり、このためロータリージョイ
ント13はスイングテーブル1が旋回するとスイングテー
ブルに対して相対的に軸ずれ運動をおこし、この軸ずれ
運動を吸収しなければならない。このため、従来は、第
4図に示すように、ロータリージョイント13のフランジ
部29とスイングテーブル1との間をゴムカバー31で密閉
し、これらの要求に対処している。なお、ロータリージ
ョイント1の回転方向への固定は、第5図に示すよう
に、固定板33の一端をロータリージョイント13にボルト
35止めするとともに該固定板の他端に設けた長穴37をス
イングテーブル上に立設したストッパピン39に係合さ
せ、ロータリージョイントを回転方向へ固定させるとと
もに上記軸ずれ運動に対処している。In such a turning device, a space between the rotary joint 13 and the swing table 1 is provided between the rotary joint 13 and the swing table 1 in order to protect the grease bath 23, which holds the grease for lubricating the pinion 7 and the ring gear 11, from the intrusion of moisture or foreign matter from the outside. Must be sealed. On the other hand, it is difficult to make the center of the inside body 17 on the lower traveling body side and the center of the rotary joint 13 on the upper revolving body side completely coincide with each other because of the limit of the processing accuracy of each component. When 1 turns, it makes an axial displacement relative to the swing table, and this axial displacement must be absorbed. For this reason, conventionally, as shown in FIG. 4, a rubber cover 31 seals between the flange portion 29 of the rotary joint 13 and the swing table 1 to meet these requirements. The rotary joint 1 is fixed in the rotating direction by bolting one end of the fixing plate 33 to the rotary joint 13 as shown in FIG.
35, the long hole 37 provided at the other end of the fixing plate is engaged with a stopper pin 39 provided upright on the swing table to fix the rotary joint in the rotational direction and to cope with the above-mentioned axis deviation motion. .
しかしながら、上記従来のものはロータリージョイント
13とスイングテーブル1との間をシールするに、ゴムカ
バー31以外に該ゴムカバーを保持するリテーナ41、カバ
ープレート43、ボルト45等多くの部品を必要とするた
め、構造および組み立てが複雑となる欠点がある。However, the above-mentioned conventional ones are rotary joints.
In order to seal between 13 and the swing table 1, many parts such as a retainer 41 holding the rubber cover, a cover plate 43, and a bolt 45 are required in addition to the rubber cover 31, so that the structure and assembly are complicated. There are drawbacks.
(問題点を解決するための手段) 本考案は上記従来の欠点を除去すべくなされたものであ
って、このため本考案は旋回装置の中心部に設けられた
ロータリージョイントとスイングテーブルとの間をシー
ルするに、該ロータリージョイントのフランジ部外周面
に周溝を設け、該周溝内にO−リングを挿入し、該O−
リングの外周部をスイングテーブルの内周面に密着させ
たことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks. Therefore, the present invention is designed to eliminate the problem between the rotary joint and the swing table provided at the center of the turning device. To seal the rotary joint, a peripheral groove is provided on the outer peripheral surface of the flange portion of the rotary joint, and an O-ring is inserted into the peripheral groove.
The outer peripheral portion of the ring is closely attached to the inner peripheral surface of the swing table.
(作用) O−リングはロータリージョイントのフランジ部の外周
部とスイングテーブルの内周面との間をシールし、該シ
ール部を通して外部からの水分や異物等がグリースバス
に侵入するのを防止することができる。また、O−リン
グの断面積と、硬さと、締め代とを適当に選択すること
により、ロータリージョイントに軸ずれ運動が生じても
上記シールを維持することができる。本考案において
は、あらかじめロータリージョイントの周溝内にO−リ
ングを組み込んだものをスイングテーブルの内周面に挿
入するだけであるから構造および組み立てを簡略化する
ことができる。(Operation) The O-ring seals between the outer peripheral portion of the flange of the rotary joint and the inner peripheral surface of the swing table, and prevents moisture and foreign matter from the outside from entering the grease bath through the seal portion. be able to. Further, by appropriately selecting the cross-sectional area of the O-ring, the hardness, and the tightening allowance, the seal can be maintained even if the rotary joint undergoes an axial displacement motion. In the present invention, the structure and the assembly can be simplified because only the rotary joint in which the O-ring is previously installed in the peripheral groove is inserted into the inner peripheral surface of the swing table.
(実施例) 以下、本考案の好適な実施例を添付図面に沿って説明す
る。(Embodiment) A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第1図および第2図は本考案を油圧ショベルの旋回装置
に適用した一実施例を示すもので、第3図ないし第5図
と同一参照符号は同一構成部品を示す。本実施例におい
ては、ロータリージョイント13のフランジ部29′の外周
面に周溝47を設け、該周溝内にO−リング49を挿入し、
該O−リングの外周面をスイングテーブル1の内周面51
に密着させてある。また、フランジ部29′の外周部の一
部に切欠き溝53を有する突出部55を設け、該切欠き溝53
をスイングテーブル1上に立設したストッパピン57にそ
れぞれ係止させてある。1 and 2 show an embodiment in which the present invention is applied to a turning device of a hydraulic excavator, and the same reference numerals as those in FIGS. 3 to 5 denote the same components. In this embodiment, a peripheral groove 47 is provided on the outer peripheral surface of the flange portion 29 'of the rotary joint 13, and an O-ring 49 is inserted into the peripheral groove,
The outer peripheral surface of the O-ring is the inner peripheral surface 51 of the swing table 1.
It is in close contact with. Further, a protrusion 55 having a cutout groove 53 is provided in a part of the outer peripheral portion of the flange portion 29 ', and the cutout groove 53 is provided.
Are engaged with stopper pins 57 provided upright on the swing table 1, respectively.
上記O−リング49により、ロータリージョイント13とス
イングテーブル1との間の隙間を通して外部より水分や
異物等がグリースバスに侵入するのを防止することがで
きる。なお、スイングテーブル1の旋回によりロータリ
ージョイント13は軸ずれ運動を起こすが、各構成部品の
組立て精度を適度に選べば軸ずれ量を適度に押さえるこ
とができる。また、この種の旋回装置では旋回速度はせ
いぜい20rpm程度である。従って、O−リング49の断面
積と、ゴムの硬さと、O−リングの締め代を程度に選択
すれば、上記軸ずれがあってもO−リングによるシール
を維持することができる。With the O-ring 49, it is possible to prevent moisture, foreign matter, and the like from entering the grease bath from the outside through the gap between the rotary joint 13 and the swing table 1. It should be noted that the rotary joint 13 causes an axial displacement motion due to the turning of the swing table 1, but the axial displacement amount can be suppressed appropriately if the assembling precision of each component is appropriately selected. Also, in this type of turning device, the turning speed is at most about 20 rpm. Therefore, if the cross-sectional area of the O-ring 49, the hardness of the rubber, and the tightening margin of the O-ring are selected to some extent, the O-ring seal can be maintained even if the above-mentioned axis deviation occurs.
また、上記切欠き溝53とストッパピン57との係止により
ロータリージョイント13を回転方向に固定させることが
でき、同時に上記軸ずれ運動を吸収することもできる。
なお、ロータリージョイントの回転方向の固定手段は、
本実施例のものに代え上記固定板を使用した従来構造の
ものを使用することができる。Further, the rotary joint 13 can be fixed in the rotational direction by the engagement of the notch groove 53 and the stopper pin 57, and at the same time, the axial displacement movement can be absorbed.
The means for fixing the rotary joint in the direction of rotation is
Instead of the one of this embodiment, a conventional structure using the fixing plate can be used.
かかる構成よりなるシール構造は、ロータリージョイン
ト13とスイングテーブル1との間に設けられる構成部品
はO−リング49のみであるから、構造がきわめて簡単で
あり、またこのO−リングをあらかじめ周溝47に組み込
んだものをスイングテーブル1の内周面に挿入するだけ
であるから組立ても容易であり、従って安価に製造する
ことができる。また、ロータリージョイント13の回転方
向固定手段として、本実施例のものを使用した場合は従
来の固定手段に比べ構造および組立てを簡略化すること
ができる。The seal structure having such a structure is extremely simple in structure since the only component provided between the rotary joint 13 and the swing table 1 is the O-ring 49, and the O-ring is provided with the circumferential groove 47 in advance. Since it is only inserted into the inner peripheral surface of the swing table 1 that is assembled in, it is easy to assemble, and therefore can be manufactured at low cost. Further, when the rotating direction fixing means of the rotary joint 13 of this embodiment is used, the structure and assembly can be simplified as compared with the conventional fixing means.
なお、上記実施例はとくに油圧ショベルの旋回装置に関
連して述べたが、本考案はこれに限らず、例えばトラッ
ククレーン、旋回式クレーン、遊覧機械等の旋回装置の
シール構造にも適用することができる。It should be noted that although the above embodiment has been described in connection with the turning device of the hydraulic excavator, the present invention is not limited to this, and may be applied to a seal structure of a turning device such as a truck crane, a turning crane, and a sightseeing machine. You can
(効果) 以上のように、本考案によれば構造および組立てが容易
であり、従って安価に製造可能な旋回装置のロータリー
ジョイントまわりのシール構造を得ることができる。(Effect) As described above, according to the present invention, it is possible to obtain the seal structure around the rotary joint of the swivel device, which is easy to structure and assemble, and can be manufactured at low cost.
第1図は本考案の一実施例によるロータリージョイント
まわりのシール構造の断面図、第2図は第1図のロータ
リージョイントの平面図、第3図は従来のロータリージ
ョイントを含む旋回装置の断面図、第4図は第3図のロ
ータリージョイントまわりのシール構造を拡大して示す
断面図、第5図は第4図のロータリージョイントの平面
図である。FIG. 1 is a sectional view of a seal structure around a rotary joint according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the rotary joint of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of a turning device including a conventional rotary joint. 4 is an enlarged sectional view showing the seal structure around the rotary joint of FIG. 3, and FIG. 5 is a plan view of the rotary joint of FIG.
Claims (2)
旋回中心部に設けられたロータリージョイントとを有す
る旋回装置において該ロータリージョイントとスイング
テーブルとの間をシールするに、該ロータリージョイン
トのフランジ部外周面に周溝を設け、該周溝内にO−リ
ングを挿入し、該O−リングの外周部をスイングテーブ
ルの内周面に密着させたことを特徴とするロータリージ
ョイントまわりのシール構造。1. In a turning device having a swing table and a rotary joint provided at a turning center of the swing table, in order to seal between the rotary joint and the swing table, an outer peripheral surface of a flange portion of the rotary joint is sealed. A seal structure around a rotary joint, wherein a peripheral groove is provided, an O-ring is inserted into the peripheral groove, and an outer peripheral portion of the O-ring is brought into close contact with an inner peripheral surface of a swing table.
外周部に切欠き溝を有する突出部を設け、該切欠き溝を
前記スイングテーブル上に立設したストッパピンに係止
させたことを特徴とする第1項記載のシール構造。2. The rotary joint is provided with a protrusion having a notch groove on an outer peripheral portion of the flange portion, and the notch groove is engaged with a stopper pin erected on the swing table. The seal structure according to item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14332289U JPH0643252Y2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Seal structure around the rotary joint |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14332289U JPH0643252Y2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Seal structure around the rotary joint |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0383260U JPH0383260U (en) | 1991-08-23 |
JPH0643252Y2 true JPH0643252Y2 (en) | 1994-11-09 |
Family
ID=31690099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14332289U Expired - Lifetime JPH0643252Y2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Seal structure around the rotary joint |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0643252Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3615479B2 (en) * | 2000-11-02 | 2005-02-02 | 株式会社クボタ | Swivel work machine |
JP6898268B2 (en) * | 2018-03-20 | 2021-07-07 | 株式会社日立建機ティエラ | Construction machinery |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP14332289U patent/JPH0643252Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0383260U (en) | 1991-08-23 |
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