JPS5823833Y2 - カイジヨウホキユウニオケル イソウコウサク ノ チヨウリヨクセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は海上補給における移送鋼索の張力制御装置に関
する。

海上で船から船へ物質を補給する場合、両船間に太いロ
ープを張り（ハイライン）、これに載せたゴンドラを、
別に装備した移送ケーブルにより移送させる形式が多用
されている。

この場合、船体運動（ピッチング、ローリング、ヒービ
ング）により両船間の距離が大きく変動するため、ロー
プの長さを伸び縮みさせる必要がある○すなわちロープ
が水平に張られた状態において、両船間が離間するよう
な船体運動が起これば、該ロープの張力が異常に高くな
って切断されることになり、また両船間が接近するよう
な船体運動が起これば、ゴンドラが海水に没することに
なる。

またこのような事態は移送ケーブルの側にも発生する。

従来、かかるロープや移送ケーブルなど移送鋼索の長さ
の制御は、手動により、またはハイラインの張力を直接
検出してウィンチを自動的に作動制御させることにより
、或いはばね式緩衝機を用いてハイラインの張力変動を
吸収することにより行なっていた。

しかし、手動形式は省力化に逆うばかりでなく誤操作が
生じ易く、ハイライン検出形式はその検出装置の設置が
困難であるとともに被検出体である移送鋼索の動きが激
しくて確実な検出を期待できないものであり、またばね
形式は構造が大型化するとともにその制御量を大きく取
れないなど、夫々欠点を有していた。

本考案は、かかる欠点を一挙に解決し得る海上補給にお
ける移送鋼索の張力制御装置を提案するもので、以下そ
の第１実施例を第１図、第２図に基づいて説明する。

第１図において１は供給船、２は受給船で、上甲板には
夫々支柱３，４が立設される。

５はハイラインを形成するロープで、その一端は受給船
側支柱４に設けた係止具６に固定され、また他端は、供
給船側支柱３に取付けた複数個の滑車７に巻掛られたの
ち張力制御可能なウィンチ装置８に至る。

９はロープ５に載せたゴンドラ、１０はゴンドラ９を移
動させる移送ケーブルである。

この移送ケーブル１０は、支柱４の上部に取付けた滑車
１１に掛けられて折返され、その一端を支柱３の上部に
設けた搬送用ウィンチ装置１２に連絡するとともに、他
端を該支柱３の下部に設けた搬送用ウィンチ装置１３に
連絡している。

１４は物質を示す。次に上記した各ウィンチ装置８，１
２，１３を制御するための油圧ならびに電気回路を第２
図に基づいて説明する。

ウィンチ駆動用の油圧モータ１５はウィンチドラム１６
に直結しており、鋼索から見た慣性モーメントがあ１り
大きくならないよう考慮されている。

すなわち、例えは油圧モータとウィンチドラムの間に歯
車を入れて結合した場合、鋼索から見た慣性モーメント
が大きくなり、効率も低下するので該鋼索に規定以上の
張力がかかり、逆転される場合、鋼索張力はかなり高く
なることから、直結する形式が望せしい。

ポテンショメータ１７は鋼索の張力設定を行なうもので
、サーボ増幅器１８との間に設けたスイッチＳＷ１を１
接］に（〜たとき、それに連動して、圧力変換器１９か
らの電気信号を受けるサーボ増幅器２０と前記サーボ増
幅器１８との間に設けたスイッチＳＷ２ 「接」にする
とともに、タコメータジェネレータ２１からの電気信号
を受けるサーボ増幅器２２と前記サーボ増幅器１８との
間に設けたスイッチＳＷ３を「断」にしたところの、鋼
索の張力を制御している状態にある。

サーボ増幅器１８はサーボ弁２３を制御し、可変ポンプ
２４の吐出油量は該サーボ増幅器１８の出力に比例する
よう構威しである。

前記圧力変換器１９は高圧側圧力を電気信号に変換し、
またこの電気信号は、サーボ増幅器２０で増幅されてサ
ーボ増幅器１８に入る。

今、ポテンショメータ１７（１０Ｔｏｎ ）の張力を
設定した場合、サーボ増幅器１８への入力電圧イは〔＋
５Ｖ〕である。

とのＣ＋５Ｖ）はサーボ増幅器１８で増幅されたのちサ
ーボ弁２３の制御信ぢとなり、以ってこれに比例する油
量が可変ポンプ２４から吐出される。

これにより高圧側管路を経て油圧モータ１５にトルクが
発生し、ウィンチドラム１６を巻込み方向に回転させる
。

この高圧例の油圧は圧力変換器１９により検出され、そ
して前述したように増幅された電圧となってサーボ増幅
器１８に入る。

この入力電圧口は前述したポテンショメータ１７側から
の入力電圧イとは逆極性の〔−〕電圧であり、該入力電
圧口が〔−５Ｖ〕になる１で可変ポンプ２４は吐出を続
ける。

もし、（−５Ｖ）よりも低くなった場合は、可変ポンプ
２４の吐出油が減少するとともに吐出方向が反対になり
、高圧側の油圧は低下する。

これにより油圧モータ１５の高圧側管路は常に一定の圧
力で保持されて鋼索張力は常に一定に保たれることにな
り、瞥た鋼索張力が船体運動のために増減したときには
油圧モータ１５が逆転寸たは正転し、鋼索の巻出し捷た
は巻込みが行なわれる。

図中２５は鋼索出し入れ設定用のポテンショメータを示
す。

以上の動作により鋼索の張力制御を行なえ、また鋼索の
出し入れ動作は次のようにして行なわれる。

すなわちスイッチＳＷ１をポテンショメータ２５に「接
」とし、これに連動してスイッチＳ′ｗ２を１断」、ス
イッチＳＷ３を「接」とする。

この切換えにより高圧側圧力の検知は行なわれないが、
油圧モータ１５に結合したタコメータジェネレータ２１
により該油圧モータ１５の回転速度が検出される。

この検出電圧はサーボ増幅器２２により積分された電圧
となり、サーボ増幅器１８に入る。

前記ポテンショメータ２５を正転（巻出シ）２０ｍ／關
に設定するとこれは「＋５■」である。

そしてサーボ増幅器２２の出力がｒ−５Ｖｊになる１で
油圧モータ１５は加速され、ウィンチドラム１６は２０
ｍ １ｍ７Ｉｔの速度で鋼索を巻出し続ける。

つ捷りポテンショメータ２５の出力に比例した速度で鋼
索の出入れが行なわれ、またポテンショメータ２５の出
力かＯＶのとき、ウィンチは停止する。

なおタコメータジェネレータ２１のかわりにパルスジェ
ネレータを用いることもできる。

次に第２実施例を第３図に基づいて説明する。

この場合、張力を（１５Ｔｏｎ）に制御すると、電磁弁
２６の一方の電磁コイル２６ａが励磁され、高圧側は２
１０ｋｇ／澹に保持される。

そして電磁比例流量制御弁装置２７は最大流量にセット
される。

鋼索の張力か低下すれは油圧モータ１５か正転してウィ
ンチドラム１６を巻込み回転させ、方、張力か増加すれ
は油圧モータ１５が逆転してウィンチドラム１６を巻出
し回転させる。

この間、高圧側の油圧はＩＪ ＩＪ−７弁からタンクへ
戻る。

油圧モータ１５か正転する場合、油圧は殆んど該油圧モ
ータ１５に消費されるが、逆転の場合、高圧油圧は全て
リリーフ弁からタンクへ戻る。

また逆転のため、油圧モータ１５は油圧ポンプとして作
動し、この吐出油圧もＩＪ ＩＪ−フ弁からタンクへ戻
る。

この吐出油圧は、１５ｋｇ／Ｃｒ？Ｌの油圧がチェック
弁を経て低圧側油圧モータ１５から吸出されたものであ
る。

この第２実施例における鋼索の出し入れは、電磁弁２６
のコイル２６ａ ｔ ２６ｂを励磁することにより行な
え、ｌたその巻取り、巻出し速度は、電磁比例流量制御
弁装置２７を操作することにより制御できる。

上記した第１．第２実施例は、ウィンチドラム１６に油
圧モータ１５を直結して鋼索の張力制御を行なう形式で
あるが、以下、油圧シリンダ形式を採用して鋼索張力の
変動を押えるようにした第３実施例を第４図、第５図に
基づいて述べる。

すなわち第４図はウィンチ装置８の上手に油圧シリンダ
装置２８を設け、これの両端に取付けてなる滑車２９．
３０間にロープ５を複数回巻きにしており、該油圧シリ
ンダ装置２８のストロークによりロープ長さ調整量が約
２０〜３０ｍになるように構成している。

これら油圧シリンダ装置２８とウィンチ装置８とは共に
油圧で駆動され、以下その回路を第５図に基づいて説明
する。

すなわちウィンチ装置８のウィンチドラム１６は減速機
３１を介して油圧モータ１５に連続連結し、この油圧モ
ータ１５は電磁弁２６により正・逆転を行なうとともに
電磁比例流量制御弁３２により速度を制御するように構
成される。

またウィンチドラム１６は、ロープ出入れ後にブレーキ
（図示せず）で固定される。

前記油圧シリンダ装置２８は可変ポンプ２４によって駆
動され、高圧側の圧力を圧力変換器１９で検出する。

また連動するスイッチＳＷ１ 、ＳＷ２の切換えにより
、サーボ増幅器２２への入力は両ポテンショメータ１７
，２５０いずれかに切換え得る。

ポテンショメータ１７からの入力の場合はロープの張力
制御を行なっており、作動は第１実施例（第２図）の場
合と同じである。

またポテンショメータ２５に入っている場合は、油圧シ
リンダ装置２８を、出し入れの一方に保持する動作を行
なう。

これはウィンチによシロープを出し入れする時に行なう
。

なお可変ポンプ２４やサーボ弁２３などは、第３実施例
（第３図）で示す電磁弁２６や電磁比例流量制御弁など
の簡単な回路に置き換えることもできる。

以上実施例で述べた本考案によると、船舶の海上補給に
おける移送鋼索の張力を、その高圧例の変化により自動
制御される油圧機器によって制御すべく構成したから、
移送鋼索の張力を自動的に常にほぼ一定にできながらも
その制御用の検出を容易に行なうことができ、さらに油
圧機器の採用によって装置全体を筒路、小型化できると
ともに保守を楽に行なうことができ、しかも安価な装置
を提供できるなどその実用的価値は甚大である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の第１実施例を示し、第１図は
概略正面図、第２図は回路図、第３図は第２実施例を示
す回路図、第４図、第５図は第３実施例を示し、第４図
は概略正面図、第５図は回路図である。 １・・・・・・供給船、２・・・・・・受給船、５・・
・・・・ロープ、８・・・・・・ウィンチ装置、１０・
・・・・・移送ケーブル、１２．１３・・・・・・搬送
用ウィンチ装置、１５・・・・・・油圧モータ、１６・
・・・・・ウィンチドラム、１７・・・・・・ポテンシ
ョメータ、１８・・・・・・サーボ増幅器、１９・・・
・・・圧力変換器、２０・・・・・・サーボ増幅器、２
１・・・・・・タコメータジェネレータ、２２・・・・
・・サーボ増幅器、２３・・・・・・サーボ弁、２４・
・・・・・可変ポンプ、２５・・・・・・鋼索出し入れ
設定用ポテンショメータ、２６・・・・・・電磁弁、２
８・・・・・・油圧シリンダ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 海上補給を行なう供給船と受給船との間に張設された移
   送鋼索の端部を、供給船に設けたウィンチ装置のウィン
   チドラムに連絡し、このウィンチドラムに直結するウィ
   ンチ、駆動用の油圧モータを設け、この油圧モータの高
   圧側の内圧を検出して負の電気信号に換える圧力変換器
   を設け、前記負の電気信号と、張力設定用ポテンション
   メータからの正の電気信号とが入力するサーボ増幅器を
   設け、このサーボ増幅器は、両電気信号の和が零になる
   賛で、前記油圧モータに連動する可変ポンプの吐出油量
   ならびに吐出方向を制御すべく構成したことを特徴とす
   る海上補給における移送鋼索の張力制御装置。