JPS5823274B2 - 自動列車停止保安制御方法 - Google Patents
自動列車停止保安制御方法Info
- Publication number
- JPS5823274B2 JPS5823274B2 JP51100196A JP10019676A JPS5823274B2 JP S5823274 B2 JPS5823274 B2 JP S5823274B2 JP 51100196 A JP51100196 A JP 51100196A JP 10019676 A JP10019676 A JP 10019676A JP S5823274 B2 JPS5823274 B2 JP S5823274B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- speed
- generator
- information
- train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、停止現示指示信号機に対し停止までの一定距
離を指示する距離信号を車上に与え、車種固有のパター
ンによって停止までの距離に対する安全限界速度を常に
照査することにより、列車運転の保安を確保しようとす
る点制御式の自動列車停止保安制御方法に関するもので
ある。
離を指示する距離信号を車上に与え、車種固有のパター
ンによって停止までの距離に対する安全限界速度を常に
照査することにより、列車運転の保安を確保しようとす
る点制御式の自動列車停止保安制御方法に関するもので
ある。
従来の自動列車停止保安方式は、地上において照査点を
設け、列車の通過速度が一定値以上であれば列車を停止
させる方式、または、一定速度までの減速パターンと停
止までのパターンとを併用し速度照査を行うことによっ
て保安を確保する方式が一般的であった。
設け、列車の通過速度が一定値以上であれば列車を停止
させる方式、または、一定速度までの減速パターンと停
止までのパターンとを併用し速度照査を行うことによっ
て保安を確保する方式が一般的であった。
このような方式はブレーキ性能のほぼ均一な車種のみが
走行する線区や、運転時隔、閉そく条件といった運転形
態に差のない線区のみに限って適用する場合には、合理
的な方式として実用化されてきた。
走行する線区や、運転時隔、閉そく条件といった運転形
態に差のない線区のみに限って適用する場合には、合理
的な方式として実用化されてきた。
しかし、ブレーキ性能の極端に異なる車種が混在して走
行ｌ〜、運転形態もさまざまな線区に共通に適用するに
は （１）地上において照査する場合、一定距離に対する照
査速度が車種により不均一なため合理的な速度照査が困
難。
行ｌ〜、運転形態もさまざまな線区に共通に適用するに
は （１）地上において照査する場合、一定距離に対する照
査速度が車種により不均一なため合理的な速度照査が困
難。
（２）最高速度から一定速度までのパターンを発生させ
るには最もブレーキ性能の悪い車種に合わせた制御長が
必要となり合理的な発生地点を決定することが困難。
るには最もブレーキ性能の悪い車種に合わせた制御長が
必要となり合理的な発生地点を決定することが困難。
（３）一般線区対象としては装置の簡易な点制御方式が
前提となるが、高密度線区に対して、運転時隔に影響を
与えぬよう、追随性の高いものが要求されても今までの
点制御方式は十分ではなかった。
前提となるが、高密度線区に対して、運転時隔に影響を
与えぬよう、追随性の高いものが要求されても今までの
点制御方式は十分ではなかった。
という問題点があった。
本発明は上記欠点を除去するものであり、多様な車種が
混在して走行する場合でも、また線区の運転形態にも全
く無関係に、最も短い制御長で、それぞれの車種に応じ
た最高速度から停止までの速度を連続的に照査し、保安
を確保するのはもちろんのこと、現示の変化に対しては
即、追随して実行パターンをシフト又は解除できるよう
にすることにより、運転取扱い上の制約を不必要とし運
転時隔への影響も全くあり得ない合理的な保安制御を点
制御によって可能となり得る単一パターン式の自動列車
停止保安制御の方法を提供するものである。
混在して走行する場合でも、また線区の運転形態にも全
く無関係に、最も短い制御長で、それぞれの車種に応じ
た最高速度から停止までの速度を連続的に照査し、保安
を確保するのはもちろんのこと、現示の変化に対しては
即、追随して実行パターンをシフト又は解除できるよう
にすることにより、運転取扱い上の制約を不必要とし運
転時隔への影響も全くあり得ない合理的な保安制御を点
制御によって可能となり得る単一パターン式の自動列車
停止保安制御の方法を提供するものである。
以下、本発明の実施例を図に従って具体的に説明する。
第１図は本発明に用いる装置の構成を示したものである
。
。
信号機をＳＧ、列車をＴＲ１軌道をＴＣとしたとき地上
側は信号機ＳＧの現示に連動し情報を出力する発生子Ｇ
１．Ｇ２・・・Ｇ１１１と論理装置Ｉ、Ｇより構成され
、車上側は該発生子Ｇ、、Ｇ２・・・Ｇｍからの出力を
受信する車上受信器ＲＥ、列車速度検出器ＶＤ、該受信
器ＲＥからの情報に応じ、パターンの発生、消去、他パ
ターンへのシフトを行ない停止現示指示信号機に対応す
るパターン上の速度と該速度検出器ＶＤの速度を比較し
、必要に応じブレーキ指令を出力する車上論理装置ＬＣ
、ブレーキ制御装置ＢＣとから構成される。
側は信号機ＳＧの現示に連動し情報を出力する発生子Ｇ
１．Ｇ２・・・Ｇ１１１と論理装置Ｉ、Ｇより構成され
、車上側は該発生子Ｇ、、Ｇ２・・・Ｇｍからの出力を
受信する車上受信器ＲＥ、列車速度検出器ＶＤ、該受信
器ＲＥからの情報に応じ、パターンの発生、消去、他パ
ターンへのシフトを行ない停止現示指示信号機に対応す
るパターン上の速度と該速度検出器ＶＤの速度を比較し
、必要に応じブレーキ指令を出力する車上論理装置ＬＣ
、ブレーキ制御装置ＢＣとから構成される。
地上側からの情報と車上で発生するパターンの対応を第
２図に示す。
２図に示す。
第１発生子Ｇ１は対象線区を走行する車種のうち最高速
度から停止までの最大ブレーキ長に基づき、閉そく境界
から外方距離りの地点に、また、第２．第３・・・第ｍ
発生子Ｇ２゜Ｇ３．・・・Ｇｍは線区によって要求され
る追随性のレベルに応じ距離り内の任意の地点に設置す
る。
度から停止までの最大ブレーキ長に基づき、閉そく境界
から外方距離りの地点に、また、第２．第３・・・第ｍ
発生子Ｇ２゜Ｇ３．・・・Ｇｍは線区によって要求され
る追随性のレベルに応じ距離り内の任意の地点に設置す
る。
第１発生子Ｇ０から出力される情報は、パターンを発生
させるのみで速度照査は行なわれないパターン発生信号
（Ｃ１・・・・・・Ｃｎ）、または、パターンを発生さ
せ速度照査も実行開始させる実行信号（Ｓｌ・・・・・
・Ｓｎ）でありそれぞれパターンの重なる個数（ｎ個）
用意する。
させるのみで速度照査は行なわれないパターン発生信号
（Ｃ１・・・・・・Ｃｎ）、または、パターンを発生さ
せ速度照査も実行開始させる実行信号（Ｓｌ・・・・・
・Ｓｎ）でありそれぞれパターンの重なる個数（ｎ個）
用意する。
第２．第３・・・第ｍ発生子から出力される情報は、停
止現示信号機に対応して、速度照査を実行すべきパター
ンを指示するパターン指定信号（Ｒ１・・・・・・Ｒｎ
）、または、フリー信号ηである。
止現示信号機に対応して、速度照査を実行すべきパター
ンを指示するパターン指定信号（Ｒ１・・・・・・Ｒｎ
）、または、フリー信号ηである。
また、第１発生子Ｇ１からの信号（ＣまたはＳ）により
車上の上記車上論理装置ＬＣにおいて発生するパターン
がＰであり同様にＰｌ ・・・・・・Ｐｎ用意される。
車上の上記車上論理装置ＬＣにおいて発生するパターン
がＰであり同様にＰｌ ・・・・・・Ｐｎ用意される。
つぎに、列車の走行シーケンスによる情報変化と制御の
方法を第３図によって説明する。
方法を第３図によって説明する。
ＴＲ１列車は発生２Ｇ１．ＩＧ、でそれぞれパターン発
生信号Ｃ１，Ｃ２を受信しパターンＰ１．Ｐ２を発生す
るが、実行信号でないため、パターンに対する速度照査
は行われずに走行する（ライン１の関係）。
生信号Ｃ１，Ｃ２を受信しパターンＰ１．Ｐ２を発生す
るが、実行信号でないため、パターンに対する速度照査
は行われずに走行する（ライン１の関係）。
ＴＲ１列車が２Ｔに進入した後ＴＲ２列車が閉そく３Ｔ
に進入すると発生子２Ｇ１で実行信号Ｓ１を受信し、車
上ではパターンＰ１ を発生させ速度照査の実行を開始
する（ライン２の関係）。
に進入すると発生子２Ｇ１で実行信号Ｓ１を受信し、車
上ではパターンＰ１ を発生させ速度照査の実行を開始
する（ライン２の関係）。
ＴＲ２列車はさらに第２．第３発生子（２Ｇ２゜２０３
）でＰｌ パターンの指定信号（Ｒ１）を受信するが
、既にＰ□パターンに対する速度照査を実行中であり結
局情報は再度指示する形となり動作は継続する。
）でＰｌ パターンの指定信号（Ｒ１）を受信するが
、既にＰ□パターンに対する速度照査を実行中であり結
局情報は再度指示する形となり動作は継続する。
その後、信号機Ｓ０１ に対する第１発生子１Ｇ１の地
点で、実行信号Ｓ２を受信しパターンＰ２を発生するが
、より低位側のＰ０ハターンに対する速度照査の実行を
継続中のためそのままＰ１パターンの照査を実行する。
点で、実行信号Ｓ２を受信しパターンＰ２を発生するが
、より低位側のＰ０ハターンに対する速度照査の実行を
継続中のためそのままＰ１パターンの照査を実行する。
発生子２Ｇ４ （１Ｇ２と同じ）でさらに指定信号Ｒ１
を受信しＰｌのパターンの実行を継続する。
を受信しＰｌのパターンの実行を継続する。
（ライン３の関係）。
ＴＲ，列車が１Ｔの内方に進入すると信号機ＳＧ２ は
ＲからＹ現示に変化するが、それぞれの発生子はライン
４で示される情報に切替わる。
ＲからＹ現示に変化するが、それぞれの発生子はライン
４で示される情報に切替わる。
その後ＴＲ２列車が発生子２Ｇ５ （ＩＧ３と同じ）の
地点に達すると、Ｒ２を受信するため速度照査を実行す
べきパターンはＰｌからＰ２パターンにシフトする（ラ
イン４の関係）。
地点に達すると、Ｒ２を受信するため速度照査を実行す
べきパターンはＰｌからＰ２パターンにシフトする（ラ
イン４の関係）。
その後ライン５の位置関係に至るまでにＴＲ２列車の実
行したパターンを太実線で示す。
行したパターンを太実線で示す。
このように実行パターンの指定は全て地上側で行われる
だめ車上装置の簡易化が図れる。
だめ車上装置の簡易化が図れる。
第４図に下位への現示変化に対する制御動作の概要を示
しだ。
しだ。
ライン６においてＴＲ３列車は第１発生子３Ｇ１でパタ
ーン発生信号Ｃ０，第２゜第３発生子３Ｇ２，３Ｇ３で
それぞれフリー信号Ｆを受信し、Ｐ□パターンを発生さ
せながら走行している（速度照査の実行はされていない
）。
ーン発生信号Ｃ０，第２゜第３発生子３Ｇ２，３Ｇ３で
それぞれフリー信号Ｆを受信し、Ｐ□パターンを発生さ
せながら走行している（速度照査の実行はされていない
）。
この時信号機ＳＧ３がＧからＲ現示に変化すると、発生
子からの出力信号はライン７で示されたものに変化する
。
子からの出力信号はライン７で示されたものに変化する
。
ＴＲ３列車は第４発生子３Ｇ４でパターン指定信号Ｒ１
を受信し、Ｐｌ パターンに対する対応点からの速度照
査の実行が指示され、それ以降現示変化がなければ、太
実線で示したパターンを実行する（ライン７の関係）。
を受信し、Ｐｌ パターンに対する対応点からの速度照
査の実行が指示され、それ以降現示変化がなければ、太
実線で示したパターンを実行する（ライン７の関係）。
本発明にかかる自動列車停止保安制御方法は、上記実施
例により説明したように点制御でありながら中間発生子
Ｇ２．Ｇ３・・・Ｇｍを増加させるだけで信号機の現示
変化に対する追随性を連続制御なみに容易に向上させる
ことが可能であるばかりでなく、下位現示への対応も確
実に行えるものである。
例により説明したように点制御でありながら中間発生子
Ｇ２．Ｇ３・・・Ｇｍを増加させるだけで信号機の現示
変化に対する追随性を連続制御なみに容易に向上させる
ことが可能であるばかりでなく、下位現示への対応も確
実に行えるものである。
以上述べた本発明の特徴はつぎのとおりである。
（１）点制御でありながら、追随性を連続制御なみに向
上させることが可能であゆ、運転形態、経済性を考慮し
ながら線区、閉そく条件等に応じた最も好ましい追随度
を容易に実現できる融通性がある。
上させることが可能であゆ、運転形態、経済性を考慮し
ながら線区、閉そく条件等に応じた最も好ましい追随度
を容易に実現できる融通性がある。
（２）ブレーキ性能の異なる車種の混在走行に対しても
、また、運転形態の異なる線区に対しても全く同一の方
法で処理できる。
、また、運転形態の異なる線区に対しても全く同一の方
法で処理できる。
（３）高密度線区において閉そく長が短いためにパター
ンのラップする区間に対しても一般的な区間と同様処理
できる。
ンのラップする区間に対しても一般的な区間と同様処理
できる。
（４）中間発生子（Ｇ２．Ｇ３・・・Ｇｍ）は、パター
ンのラップする区間においては全て共用できるため少な
い発生子数でも大きな効果を上げることができる。
ンのラップする区間においては全て共用できるため少な
い発生子数でも大きな効果を上げることができる。
（５）最高速度から停止までのパターンが連続した単１
パターンのため、最も短い制御距離で安全を確保できる
。
パターンのため、最も短い制御距離で安全を確保できる
。
（６）異常時の下位現示変化による緊急防護が可能なた
め保安度が高い。
め保安度が高い。
第１図は、本発明に用いる装置の概略構成図。
第２図は地上側からの情報と車上で発生するパターンの
関係を示す。 第３図は列車の走行シーケンスによる情報の変化と制御
の概要を示す説明図。 第４図は、信号現示の下位現示変化に対する制御動作を
示す説明図である。 Ｇ□・・・・・・第１情報発生子、Ｇ２．Ｇ３．・・・
Ｇｍ・・・・・・中間情報発生子、ＬＧ・・・・・・地
上論理装置、ＲＥ・・・・・・車上受信器、ＶＤ・・・
・・・列車速度検出器、ＬＣ・・・・・・車上論理装置
、ＢＣ・・・・・・ブレーキ制御装置、ＴＣ・・・・・
・軌道、Ｔ・・・・・・閉そく、ＳＧ・・・・・・信号
機、ＴＲ・・・・・・列車、Ｐ・・・・・・パターン、
Ｆ・・・・・・フリー信号、Ｓ・・・・・・実行信号、
Ｒ・・・・・・パターン指定信号、Ｃ・・・・・・パタ
ーン発生信号。
関係を示す。 第３図は列車の走行シーケンスによる情報の変化と制御
の概要を示す説明図。 第４図は、信号現示の下位現示変化に対する制御動作を
示す説明図である。 Ｇ□・・・・・・第１情報発生子、Ｇ２．Ｇ３．・・・
Ｇｍ・・・・・・中間情報発生子、ＬＧ・・・・・・地
上論理装置、ＲＥ・・・・・・車上受信器、ＶＤ・・・
・・・列車速度検出器、ＬＣ・・・・・・車上論理装置
、ＢＣ・・・・・・ブレーキ制御装置、ＴＣ・・・・・
・軌道、Ｔ・・・・・・閉そく、ＳＧ・・・・・・信号
機、ＴＲ・・・・・・列車、Ｐ・・・・・・パターン、
Ｆ・・・・・・フリー信号、Ｓ・・・・・・実行信号、
Ｒ・・・・・・パターン指定信号、Ｃ・・・・・・パタ
ーン発生信号。
Claims (1)
- １ 信号機の現示に対応して情報が切替わるように連動
された発生子と、車上において、上記発生子からの情報
を受信する車上受信器、車軸の回転数から列車の速度を
検出する列車速度検出器、さ、らに、上記車上受信器か
らの情報に応じ停止信号現示点に対する距離と速度の安
全限界を与えるパターンの発生、消去、および、該パタ
ーンから得られる安全限界速度と上記速度検出器からの
速度出力を比較し、列車速度が限界を超える時にはブレ
ーキを与える車上論理装置を備え、停止現示信号機に対
する冒進を防止する車上パターン式自動列車停止保安制
御方式において、走行車種の最大ブレーキ長に基づいて
信号機から外方一定距離の地点に情報を伝送するだめの
第１発生子を、前記第１発生子と信号機間の任意の地点
に第２．第３・・・第ｍ発生子を配し、上記車上論理装
置においては、最高速度から停止に至るまでの単一パタ
ーンを線区において該パターンの重なりが発生する場合
その数だけ、それぞれを区別できるように序数をつけて
用意し、前記第１発生子においては、対応するパターン
の序数と信号現示に応じ速度照査り実行の有無を車上に
伝送し、上記車上論理装置においては指定された序数に
対応するパターンの発生と、前記伝送された情報が速度
照査の実行指示情報であって他に速度照査を行っている
パターンが無ければ発生させたパターンの速度照査を開
始させ、前記第２．第３．・・・第ｍ発生子においては
速度照査を行うべきパターンがあれば、そのパターンの
序数を指定する情報を、また速度照査を行うべきパター
ンがなければパターンのクリアを指示する情報を車上に
伝送し、前記車上論理装置において上記発生子からの情
報がクリヤ情報であれば、速度照査の中断を、またパタ
ーン序数の指定があれば序数によって指定されたパター
ンの対応点からの速度照査を実行開始させることにより
信号現示の変化に対してもそれぞれの発生子において追
随できるようにしたことを特徴とする自動列車停止保安
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51100196A JPS5823274B2 (ja) | 1976-08-24 | 1976-08-24 | 自動列車停止保安制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51100196A JPS5823274B2 (ja) | 1976-08-24 | 1976-08-24 | 自動列車停止保安制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5326008A JPS5326008A (en) | 1978-03-10 |
| JPS5823274B2 true JPS5823274B2 (ja) | 1983-05-13 |
Family
ID=14267539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51100196A Expired JPS5823274B2 (ja) | 1976-08-24 | 1976-08-24 | 自動列車停止保安制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5823274B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0741840B2 (ja) * | 1988-10-19 | 1995-05-10 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 鉄道信号用連動制御システム |
| KR19990068965A (ko) * | 1998-02-03 | 1999-09-06 | 이종수 | 속도코드를 이용한 열차간격 제어방법 |
| ES2902218T3 (es) * | 2015-05-04 | 2022-03-25 | Siemens Mobility GmbH | Sistema y método para la aproximación automática a elementos de vía |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139808A (ja) * | 1974-09-27 | 1976-04-03 | Shinko Electric Co Ltd | Shajopatanshikijidoretsushateishisochi |
-
1976
- 1976-08-24 JP JP51100196A patent/JPS5823274B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139808A (ja) * | 1974-09-27 | 1976-04-03 | Shinko Electric Co Ltd | Shajopatanshikijidoretsushateishisochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5326008A (en) | 1978-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3392724B2 (ja) | 走行車両制御方法 | |
| US6732023B2 (en) | Train control method and apparatus | |
| US4768740A (en) | Vehicle tracking system | |
| US4327415A (en) | Transit vehicle handback control apparatus and method | |
| JP2003261028A (ja) | 無線応用閉塞制御システム及び方法 | |
| EP0117763A3 (en) | Train with forerunner | |
| US7578485B1 (en) | Method for reducing data in railway operation | |
| JPS5823274B2 (ja) | 自動列車停止保安制御方法 | |
| WO1998014359A1 (fr) | Procede de commande automatique de la translation d'un vehicule | |
| US5294081A (en) | Automatic control system for a railway vehicle's speed and stopping | |
| JPH09193804A (ja) | 列車制御システム | |
| US4095764A (en) | Spot control type automatic train stop system utilizing ground control units common to more than one block signal | |
| JPH07227009A (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JP3020269B2 (ja) | 制御対象踏切の決定方法及びその決定装置 | |
| JPH0398406A (ja) | 列車自動運転制御装置 | |
| JPH07251739A (ja) | 鉄道車両運行装置 | |
| JPH106994A (ja) | 踏切制御装置 | |
| US4132379A (en) | Method for improving the stopping accuracy at railway stations of track-bound vehicles | |
| JPH11178122A (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JPH08130807A (ja) | 車上装置、地上装置及び車両制御装置 | |
| JP3715376B2 (ja) | Ｉｃネイルおよびｉｃネイル車両制御システム | |
| JPS60124800A (ja) | 交通信号制御方法 | |
| SU1572850A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени движением шахтного электровоза | |
| JPS6158343B2 (ja) | ||
| JPS604026B2 (ja) | 車輌番号判別装置 |