JPS5822633B2 - 泥水式シ−ルド掘進機の掘進管理方法及び掘進管理装置 - Google Patents
泥水式シ−ルド掘進機の掘進管理方法及び掘進管理装置Info
- Publication number
- JPS5822633B2 JPS5822633B2 JP155678A JP155678A JPS5822633B2 JP S5822633 B2 JPS5822633 B2 JP S5822633B2 JP 155678 A JP155678 A JP 155678A JP 155678 A JP155678 A JP 155678A JP S5822633 B2 JPS5822633 B2 JP S5822633B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excavation
- chart paper
- semi
- recorder
- shield excavator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は混水式シールド掘進機の掘進管理方法及び掘
進管理装置に関する。
進管理装置に関する。
従来、泥水式シールド掘進工法において、掘進機の送水
管と排泥管とにそれぞれガンマ線密度計と流量計とを設
けて演算器により実掘削乾砂量を算出し、との乾砂量を
監視しなから掘進管理を行っていたが、乾砂量が増大し
た場合そのまま掘削を続行しても安全なのか、あるいは
掘削を中断して原因を究明すべきかどうかの判断が困難
であった。
管と排泥管とにそれぞれガンマ線密度計と流量計とを設
けて演算器により実掘削乾砂量を算出し、との乾砂量を
監視しなから掘進管理を行っていたが、乾砂量が増大し
た場合そのまま掘削を続行しても安全なのか、あるいは
掘削を中断して原因を究明すべきかどうかの判断が困難
であった。
この発明は上記のような従来の欠点を排除できる掘進管
理方法及びその装置を提供することを目的とする。
理方法及びその装置を提供することを目的とする。
すなわへ この発明は送水管を介して流体を切羽に対し
供給しつつ各基準掘削距離ごとに掘削を行ない、且つ前
記流体と切羽における掘削固形物とを排水管を介して排
除する泥水式シールド掘進機の掘進管理方法において、 ａ）前記送水管中に流れる流体中に含丑れる固形物の重
量を計測する第１の計測工程と ｂ）前記排水管中を流れる流体中に含まれる固形物の重
量を計測する第２の計測工程と Ｃ）前記第２の計測値から前記第１の計測工程の計測値
を減算して掘削土砂の乾砂量を算出する算出工程と ｄ）前記算出工程で算出した乾砂量を積算する積算工程
と ｅ）前記泥水シールド掘進機の掘進速度に応じて、第１
のレコーダの未記録チャート紙および第２のレコーダの
半記録チャート紙をそれぞれ同調させて移動するチャー
ト紙移動工程と ｆ）前記第１のレコーダの未記録チャート紙に前記積算
工程の積算値を各基準掘削距離ごとに線表示して半記録
チャート紙をうる第１の記録工程と ｇ）前記第１の記録工程において前回の基準掘削距離に
おける前記積算工程の積算値が線表示された半記録チャ
ート紙を前記第２のレコーダに取り付け、後続の基準掘
削距離における前記積算工程の積算値を線表示して全記
録チャート紙をうる第２の記録工程と ｈ）前記第１のレコーダに前記第１記録工程によってえ
られた手記、録チャートの代りに新たな未記録チャート
紙を取り付ける工程と を備えてなることを特徴とする泥水式シールド掘進機の
掘進管理方法であって、第１の記録工程において前回の
基準掘削距離における掘削土砂の乾砂量の積算値が線表
示された半記録チャート紙に、第２の記録工程において
後続の基準掘削距離における掘削土砂の積算値を線表示
して全記録チャート紙をうるから、両種算値を比較対照
することにより、掘削状態の異常、例えば余堀の有無、
切羽の崩壊等を即座に知ることができる。
供給しつつ各基準掘削距離ごとに掘削を行ない、且つ前
記流体と切羽における掘削固形物とを排水管を介して排
除する泥水式シールド掘進機の掘進管理方法において、 ａ）前記送水管中に流れる流体中に含丑れる固形物の重
量を計測する第１の計測工程と ｂ）前記排水管中を流れる流体中に含まれる固形物の重
量を計測する第２の計測工程と Ｃ）前記第２の計測値から前記第１の計測工程の計測値
を減算して掘削土砂の乾砂量を算出する算出工程と ｄ）前記算出工程で算出した乾砂量を積算する積算工程
と ｅ）前記泥水シールド掘進機の掘進速度に応じて、第１
のレコーダの未記録チャート紙および第２のレコーダの
半記録チャート紙をそれぞれ同調させて移動するチャー
ト紙移動工程と ｆ）前記第１のレコーダの未記録チャート紙に前記積算
工程の積算値を各基準掘削距離ごとに線表示して半記録
チャート紙をうる第１の記録工程と ｇ）前記第１の記録工程において前回の基準掘削距離に
おける前記積算工程の積算値が線表示された半記録チャ
ート紙を前記第２のレコーダに取り付け、後続の基準掘
削距離における前記積算工程の積算値を線表示して全記
録チャート紙をうる第２の記録工程と ｈ）前記第１のレコーダに前記第１記録工程によってえ
られた手記、録チャートの代りに新たな未記録チャート
紙を取り付ける工程と を備えてなることを特徴とする泥水式シールド掘進機の
掘進管理方法であって、第１の記録工程において前回の
基準掘削距離における掘削土砂の乾砂量の積算値が線表
示された半記録チャート紙に、第２の記録工程において
後続の基準掘削距離における掘削土砂の積算値を線表示
して全記録チャート紙をうるから、両種算値を比較対照
することにより、掘削状態の異常、例えば余堀の有無、
切羽の崩壊等を即座に知ることができる。
また上記の方法を実施するだめの管理装置は、送水管を
介して流体を切羽に対し供給しつつ各基準掘削距離ごと
に掘削を行ない、且つ前記流体と切羽における掘削固形
物とを排水管を介して排除する泥水式シールド掘進機に
おいて、 ａ）前記送水管及び排水管に夫々配置された第１、第２
のガンマ線密度計と ｂ）前記送水管及び排水管に夫々配置された第１、第２
の流量計と Ｃ）前記第１、第２のガンマ線密度計に夫々連結され前
記第１、第２のガンマ線密度計の測定値から流体中の固
形物の濃度を算出する第１、第２の真比重設定器と ｄ）前記第１の流量計及び第１の真比重設定器に接続さ
れ前記送水管中を流れる流体中に含まれる固形物の重量
を算出する第１の演算器とｅ）前記第２の流量計及び第
２の真比重設定器に接続され前記排水管中を流れる流体
中に含まれる固形物の重量を算出する第２の演算器とｆ
）前記第１、第２の演算器に接続され、前記第２の演算
器の出力から第１の演算器の出力を減算して掘削土砂の
乾砂量を算出する第３の演算器と ｇ）前記第３の演算器に接続され前記第３の演算器の算
出しだ乾砂量を積算する積算器と ｈ）前記泥水シールド掘進機の掘進速度に応じて未記録
チャート紙が移動され且つ前記積算器の積算値が各基準
掘削距離ごとに前記未記録チャート紙に線表示される第
１−のレコーダとｉ）前記第１のレコーダで前回の基準
掘削距離における前記積算器の積算値が線表示された半
記録チャート紙が配置され、且つ前記配置された半記録
チャート紙が前記泥水シールド掘進機の掘進速度に応じ
て移動され、後続の基準掘削距離における前記積算器の
積算値が前記配置された半記録チャート紙に線表示され
る第２のレコーダと を備えてなることを特徴とするものである。
介して流体を切羽に対し供給しつつ各基準掘削距離ごと
に掘削を行ない、且つ前記流体と切羽における掘削固形
物とを排水管を介して排除する泥水式シールド掘進機に
おいて、 ａ）前記送水管及び排水管に夫々配置された第１、第２
のガンマ線密度計と ｂ）前記送水管及び排水管に夫々配置された第１、第２
の流量計と Ｃ）前記第１、第２のガンマ線密度計に夫々連結され前
記第１、第２のガンマ線密度計の測定値から流体中の固
形物の濃度を算出する第１、第２の真比重設定器と ｄ）前記第１の流量計及び第１の真比重設定器に接続さ
れ前記送水管中を流れる流体中に含まれる固形物の重量
を算出する第１の演算器とｅ）前記第２の流量計及び第
２の真比重設定器に接続され前記排水管中を流れる流体
中に含まれる固形物の重量を算出する第２の演算器とｆ
）前記第１、第２の演算器に接続され、前記第２の演算
器の出力から第１の演算器の出力を減算して掘削土砂の
乾砂量を算出する第３の演算器と ｇ）前記第３の演算器に接続され前記第３の演算器の算
出しだ乾砂量を積算する積算器と ｈ）前記泥水シールド掘進機の掘進速度に応じて未記録
チャート紙が移動され且つ前記積算器の積算値が各基準
掘削距離ごとに前記未記録チャート紙に線表示される第
１−のレコーダとｉ）前記第１のレコーダで前回の基準
掘削距離における前記積算器の積算値が線表示された半
記録チャート紙が配置され、且つ前記配置された半記録
チャート紙が前記泥水シールド掘進機の掘進速度に応じ
て移動され、後続の基準掘削距離における前記積算器の
積算値が前記配置された半記録チャート紙に線表示され
る第２のレコーダと を備えてなることを特徴とするものである。
図面に示す実施例を参照してこの発明を以下に説明する
。
。
第１図において１，２はそれぞれ泥水式シールド掘進機
の送水管および排水管であって、送水管１および排水管
２のそれぞれにガンマ線密度計３゜４と流量計５，６と
を設け、各ガンマ線密度計３４は真比重設定器γ、１に
接続させ、各流量計５゜６は乗除演算器８，８に接続さ
せる。
の送水管および排水管であって、送水管１および排水管
２のそれぞれにガンマ線密度計３゜４と流量計５，６と
を設け、各ガンマ線密度計３４は真比重設定器γ、１に
接続させ、各流量計５゜６は乗除演算器８，８に接続さ
せる。
真比重設定器γ、１はガンマ線密度計３，４の測定値か
ら送水管１および排水管２内の流体中の固形物の濃度を
算出し、その出力信号を乗除演算器８，８に送る。
ら送水管１および排水管２内の流体中の固形物の濃度を
算出し、その出力信号を乗除演算器８，８に送る。
乗除演算器８，８は真比重設定器１，１からの信号を流
量計５，６からの信号に乗算して送水管１および排水管
２内の固形物の重量（乾砂量）を算出し、その出力信号
を加減演算器９に送る。
量計５，６からの信号に乗算して送水管１および排水管
２内の固形物の重量（乾砂量）を算出し、その出力信号
を加減演算器９に送る。
加減演算器９は乗除演算器８，８からの信号を引算して
掘削土砂の乾砂量を算出へその出力信号を積算器１０に
送る。
掘削土砂の乾砂量を算出へその出力信号を積算器１０に
送る。
積算器１０は加減演算器９からの信号を基準掘削距離例
えばセグメント１リングの長さだけの掘削距離において
積算し、その出力信号を導線１１を介して、第１のレコ
ーダ１３および第２のレコーダ１２のペン保持具１γを
螺杆２０を介して駆動させるモータＭに送る。
えばセグメント１リングの長さだけの掘削距離において
積算し、その出力信号を導線１１を介して、第１のレコ
ーダ１３および第２のレコーダ１２のペン保持具１γを
螺杆２０を介して駆動させるモータＭに送る。
１４はシールド掘進機に複数個設けたストローク検出器
であって、その出力信号は演算器１５に導かれ、演算器
１５はそれらの平均値を算出し、その出力信号を第１の
レコーダ１３および第２のレコーダ１２のローラ１８を
駆動させるモータＭに導線１６を介して送る。
であって、その出力信号は演算器１５に導かれ、演算器
１５はそれらの平均値を算出し、その出力信号を第１の
レコーダ１３および第２のレコーダ１２のローラ１８を
駆動させるモータＭに導線１６を介して送る。
したがってローラ１８に巻取られる第１のレコーダ１３
および第２のレコーダ１２のチャート紙１９ば、シール
ド掘進機の掘進速度に応じて移動することとなる。
および第２のレコーダ１２のチャート紙１９ば、シール
ド掘進機の掘進速度に応じて移動することとなる。
上記のような装置において、第１のレコーダ１３には未
記録のチャート紙１９を取付け、第２のレコーダ１２に
は半記録のチャート紙１９すなわち第１のレコーダ１３
によって前回のセグメント１リングの掘進距離における
掘削土砂の乾砂量の積算値が線表示されたチャート紙１
９を取付け、両チャート紙１９に後続のセグメン） １
．１，１ングの掘削距離における掘削土砂の乾砂量の積
算値を線表示して、第１のレコーダ１３によって半記録
のチャート紙１９を得るととも・に、第２のレコーダ１
２によって全記録のチャート紙１９を得る。
記録のチャート紙１９を取付け、第２のレコーダ１２に
は半記録のチャート紙１９すなわち第１のレコーダ１３
によって前回のセグメント１リングの掘進距離における
掘削土砂の乾砂量の積算値が線表示されたチャート紙１
９を取付け、両チャート紙１９に後続のセグメン） １
．１，１ングの掘削距離における掘削土砂の乾砂量の積
算値を線表示して、第１のレコーダ１３によって半記録
のチャート紙１９を得るととも・に、第２のレコーダ１
２によって全記録のチャート紙１９を得る。
第２図に示すように、Ｘは前回のセグメント１リングの
掘削距離における掘削土砂量曲線であり、Ｙは後続のゼ
グメント１リングの掘削距離における掘削土砂量曲線で
あって、両回線Ｘ、Ｙを比較対照することにより掘削の
異常を知ることができる。
掘削距離における掘削土砂量曲線であり、Ｙは後続のゼ
グメント１リングの掘削距離における掘削土砂量曲線で
あって、両回線Ｘ、Ｙを比較対照することにより掘削の
異常を知ることができる。
すなわへ曲線Ｘ、Ｙがほぼ同様の掘削土砂量を示すもの
であれば、地質に大きな変化はなく切羽に異常はないと
判断して掘削を続行し、曲線Ｙが曲線Ｘから比較的大き
くずれた場合、余堀あるいは地山の崩壊の可能性がある
と判断し、掘削を一旦中断して泥水圧のチェック、裏込
量のチェック等を行うものである。
であれば、地質に大きな変化はなく切羽に異常はないと
判断して掘削を続行し、曲線Ｙが曲線Ｘから比較的大き
くずれた場合、余堀あるいは地山の崩壊の可能性がある
と判断し、掘削を一旦中断して泥水圧のチェック、裏込
量のチェック等を行うものである。
Ｚ、Ｚは掘削土砂量曲線Ｘに基き、その両側に経験的に
設定した管理限界線であり、曲線Ｙが曲線Ｘからずれて
いても管理限界線Ｚ、Ｚ内に入っている限り掘削に異常
がないと判断するようにして、掘進管理を行うこともで
きる。
設定した管理限界線であり、曲線Ｙが曲線Ｘからずれて
いても管理限界線Ｚ、Ｚ内に入っている限り掘削に異常
がないと判断するようにして、掘進管理を行うこともで
きる。
この発明は上記のようであって、第１の記録工程で前回
の基準掘削距離における掘削土砂量曲線を表示した半記
録チャート紙に、第２の記録工程で後続の基準掘削距離
における掘削土砂量曲線を表示するもので、両面線を比
較対照することにより掘削状態が正常であるか否かを判
断することができ、掘進管理を能率よく遂行することが
できる。
の基準掘削距離における掘削土砂量曲線を表示した半記
録チャート紙に、第２の記録工程で後続の基準掘削距離
における掘削土砂量曲線を表示するもので、両面線を比
較対照することにより掘削状態が正常であるか否かを判
断することができ、掘進管理を能率よく遂行することが
できる。
第１図はこの発明の方法を実施する装置の系統図、第２
図は第２のレコーダのチャート紙の平面図である。 １・・・送水管、２・・・排水管、３，４・・・密度計
、５゜６・・・流量計、７・・・真比重設定器、８・・
・乗除演算器、９・・・加減演算器、１０・・・積算器
、１２・・・第２のレコーダ、１３・・・第１のレコー
ダ、１４・・・ストローク検出器、１９・・・チャート
紙。
図は第２のレコーダのチャート紙の平面図である。 １・・・送水管、２・・・排水管、３，４・・・密度計
、５゜６・・・流量計、７・・・真比重設定器、８・・
・乗除演算器、９・・・加減演算器、１０・・・積算器
、１２・・・第２のレコーダ、１３・・・第１のレコー
ダ、１４・・・ストローク検出器、１９・・・チャート
紙。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 送水管を介して流体を切羽に対し供給しつつ各基準
掘削距離ごとに掘削を行ない、且つ前記流体と切羽にお
ける掘削固形物とを排水管を介して排除する拒水式シー
ルド掘４ｐの掘進管理方法において、 ａ）前記送水管中を流れる流体中に含まれる固形物の重
量を計測する第１の計測工程と ｂ）前記排水管中を流れる流体中に含１れる固形物の重
量を計測する第２の計測工程と Ｃ）前記第２の計測工程の１１１１Ｊ値から前記第１の
計測工程の計測値を減算して掘削土砂乾砂量を算出する
算出工程と ｄ）前記算出工程で算出した乾砂量を積算する積算工程
と ｅ）前記泥水シールド掘進機の掘進速度に応じて、第１
のレコーダの未記録チャート紙および第２のレコーダの
半記録チャート紙をそれぞれ同調させて移動するチャー
ト紙移動工程と ｆ）前記第１のレコーダの未記録チャート紙に前記積算
工程の積算値を各基準掘削距離ごとに線表示して半記録
チャート紙をつる第１の記録工程と ｇ）前記第１の記録工程において前記の基準掘削距離に
おける前記積算工程の積算値が線表示された半記録チャ
ート紙を前記第２のレコーダに取り付け、後続の基準掘
削距離における前記積算工程の積算値を線表示して全記
録チャート紙をうる第２の記録工程と ｈ）前記第１のレコーダに前記第１記録工程によってえ
られた半記録チキートの代りに新だな未記録チャート紙
を取り付ける工程と を備えてなることを特徴とする泥水式シールド掘進機の
掘進管理方法。 ２ 送水管を介して流体を切羽に対し供給しつつ各基準
掘削距離ごとに掘削を行ない、且つ前記流体と切羽にお
ける掘削固形物とを排水管を介して排除する泥水式シー
ルド掘進機の掘進管理装置において、 ａ）前記送水管及び排水管に夫々配置された第１、第２
のガンマ線密度」と ｂ）前記送水管及び排水管に夫々配置された第１、第２
の流量計と Ｃ）前記第１、第２のガンマ線密度計に夫々連結され前
記第１、第２のガンマン線密度計の測定値から流体中の
固形物の濃度を算出する第１、第２の真比重設定器と ｄ）前記第１の流量計及び第１の真比重設定器に接続さ
れ前記送水管中を流れる流体中に含まれる固形物の重量
を算出する第１の演算器とｅ）前記第２の流量計及び第
２の真比重設定器に接続され前記排水管中を流れる流体
中に含１れる固形物の重量を算出する第２の演算器とｆ
）前記第１、第２の演算器に接続さへ前記第２の演算器
の出力から第１の演算器の出力を減算して掘削土砂の乾
砂量を算出する第３の演算器と ｇ）前記第３の演算器に接続され前記第３の演算器の算
出した乾砂量を積算する積算器と ｈ）＠記泥水シールド掘進機の掘進速度に応じて未記録
チャート紙が移動され且つ前記積算器の積算値が各基準
掘削距離ごとに前記未記録チャート紙に線表示される第
１のレコーダと ｉ）前記第１のレコータ゛で前回の基準掘削距離におけ
る前記積算器の積算値が線表示された半記録チャート紙
が配置さ払且つ前記配置された半記録チャート紙が前記
泥水シールド掘出機の掘進速度に応じて移動され、後続
の基準掘削距離における前記積算器の積算値が前記配置
された半記録チャート紙に線表示される第２のレコーダ
とを備えてなることを特徴とする泥水式シールド掘進機
の掘進管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP155678A JPS5822633B2 (ja) | 1978-01-12 | 1978-01-12 | 泥水式シ−ルド掘進機の掘進管理方法及び掘進管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP155678A JPS5822633B2 (ja) | 1978-01-12 | 1978-01-12 | 泥水式シ−ルド掘進機の掘進管理方法及び掘進管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5494725A JPS5494725A (en) | 1979-07-26 |
| JPS5822633B2 true JPS5822633B2 (ja) | 1983-05-10 |
Family
ID=11504791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP155678A Expired JPS5822633B2 (ja) | 1978-01-12 | 1978-01-12 | 泥水式シ−ルド掘進機の掘進管理方法及び掘進管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822633B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689694A (en) * | 1979-12-18 | 1981-07-21 | Tekken Constr Co | Method of controlling excavating construction of next ring length in method of construction of muddy water shielding excavation |
-
1978
- 1978-01-12 JP JP155678A patent/JPS5822633B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5494725A (en) | 1979-07-26 |
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