JPS5822312A - Driving device for horizontal sonde - Google Patents

Driving device for horizontal sonde

Info

Publication number
JPS5822312A
JPS5822312A JP12105781A JP12105781A JPS5822312A JP S5822312 A JPS5822312 A JP S5822312A JP 12105781 A JP12105781 A JP 12105781A JP 12105781 A JP12105781 A JP 12105781A JP S5822312 A JPS5822312 A JP S5822312A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
measuring lance
shaft
moving
lance
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12105781A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Fukutake
福武 剛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP12105781A priority Critical patent/JPS5822312A/en
Publication of JPS5822312A publication Critical patent/JPS5822312A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21BMANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00Blast furnaces
    • C21B7/24Test rods or other checking devices

Abstract

PURPOSE:To enable a compact device to more a measuring lance by a required distance by means of connecting two movable shafts which are alternatively reciprocated at the side of the measuring lance in a horizontal sonde. CONSTITUTION:Two movable shafts 8a, 8b between which the measuring lance 1 in a horizontal sonde is put, are arranged in parallel and supported reciprocatably by the bearing 10 fixed to the stationary portion of the sonde device. A pear of chacks 13a, 13b are fixed to the measuring lance by way of a support 14, thereby holding the movable shaft 8a, 8b. These movable shafts 8a and 8b are caused to reciprocate continuously such that when one shaft is moved forwardly, the other shaft is moved back. In this period, the measuring lance 1 is inserted into a shaft-furnace 2 or moved back and pulled out from the furnace by holding the measuring lance 1 alternatively by the chack 13a or 13b.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は高炉等のシャフト炉内の温度や圧力の測定あ
るいはガスナンプルの採取を行なうための水平ゾンデに
関し、特にそのランスを駆動するための装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a horizontal sonde for measuring temperature and pressure in a shaft furnace such as a blast furnace or for sampling gas samples, and particularly to a device for driving the lance thereof.

従来、この種の水平ゾンデの測定ランスを駆動するため
の装置として、測定ランスの後方に油圧シリンダーを配
置し、その油圧シリンダーのロッドの先端部に測定ラン
スの後端部を接続し、°その口、ドを前進・後退させる
ことにより前記測定ランスをシャフト炉に対して挿入・
抜去する構成のものが知られているoしかるに、上記の
従来の装置では、測定ランスの長さに油圧シリンダーの
長さおよび油圧シリンダーのスト四−り長さを加えたも
のが装置全体の長さになるので、装置が長尺かつ大掛り
なものとなり、また相当大重量となり1そのため製造コ
ストが嵩むばかりでなく、設置場所も制限されるなどの
問題があった。
Conventionally, as a device for driving the measuring lance of this type of horizontal sonde, a hydraulic cylinder is placed behind the measuring lance, and the rear end of the measuring lance is connected to the tip of the rod of the hydraulic cylinder. The measuring lance is inserted into the shaft furnace by moving the opening and closing parts forward and backward.
However, in the conventional device described above, the total length of the device is the sum of the length of the measuring lance, the length of the hydraulic cylinder, and the length of the stroke of the hydraulic cylinder. As a result, the device becomes long and large-scale, and has a considerable weight.1 This not only increases manufacturing costs but also limits the installation space.

この発明は上記の問題を有効に解消することのできる水
平ゾンデにおける駆動装置を提供することを目的とする
ものである。
The object of the present invention is to provide a drive device for a horizontal sonde that can effectively solve the above problems.

以下この発明の実施例を添付の図面を参照して説明する
。第1図はこの発明の一実施例を示す略解図でありて、
測定ランス1がシャフト炉2の鉄皮3およびその内面に
内貼りされた耐火物4を貫通してシャ7)炉2内に対し
て挿入拳抜央し得るように配置されており、この測定ラ
ンス1は、前記鉄皮3の外面に取付けたシールパルプ5
およびこのシールパルプ5にぺp−ズ6を介して取付け
たシール装置7によってシールされている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention,
The measuring lance 1 is arranged so that it can be inserted into and removed from the shaft furnace 2 by penetrating the iron skin 3 of the shaft furnace 2 and the refractory material 4 affixed to its inner surface. The lance 1 includes a seal pulp 5 attached to the outer surface of the iron skin 3.
This sealing pulp 5 is sealed by a sealing device 7 attached via a pepper 6.

前記測定ランス1の側部には、測定ランス1を挾んで2
本の移動シャフト8am8bが測定ランス1と平行に配
置されている。これらの移動シャフト8&、8bは、ゾ
ンデ装置のアレーム等の固定部9に取付けたベアリング
10によフて前記測定ランス1の移動方向と平行な方向
に往復動するように支承されており、その移動シャ7)
8N%8bの後端部は、駆動手段例えば油圧または空気
圧等で動作する流体圧シリンダー11&m111)のロ
ッド12&m12bに接続されている。なお1これら流
体圧シリンダー111%11bは、これらの動作をII
I御する油圧またはエアー等の回路(図示せず)に介装
したバルブ(図示せず)によって互いに逆方向に動作す
るようになっており、したがって前記移動シャ7 ) 
8 a z 8 bは、一方が前進すれば他方が後退す
るようになっている。
On the side of the measuring lance 1, there are two
A book movement shaft 8am8b is arranged parallel to the measuring lance 1. These moving shafts 8&, 8b are supported so as to reciprocate in a direction parallel to the moving direction of the measuring lance 1 by a bearing 10 attached to a fixed part 9 such as an arm of the sonde device. Moving shaft 7)
The rear end of the 8N% 8b is connected to a rod 12&m12b of a hydraulic cylinder 11&m111) operated by drive means, such as hydraulic or pneumatic pressure. Note that these fluid pressure cylinders 111% 11b perform these operations II
The movable shafts 7) are operated in opposite directions by valves (not shown) installed in a hydraulic or air circuit (not shown) controlled by I.
8 a z 8 b is designed so that when one moves forward, the other moves backward.

さらに前記測定ランス1には一前記移動シャ7)8m、
8bを把持するための1対のチャック13&%L5tl
が、取付台14を介して取付けられている。これらチャ
ックt3a%13bは、一方がON状態となって前記移
動シャフト8&、8bの一方を把持しているときに、他
方がOFF状態となるよう構成されている@なお一チャ
ック13&1131)としては、油圧または空気圧で動
作する構成のもの、あるいは電気的に動作する構成のも
の等を採用することができるが、油圧または空気圧で動
作する構成のものを採用した場合亀前記チャック13&
415bのうちの一方を、流体圧を加えたときにONと
なるものとし、他方を、流体圧を加えたときに0ア!と
なるものとすれば1一本の配管でチャック15&%13
bの0N−OFF制御を行なうことができ、併せて油圧
等の系統の故障により、圧力が低下してもいずれかのチ
ャックがONとなっているので、前記測定ランス1を確
実に保持することができ一好都合である〇つぎに、−上
記の駆動装置により測定ランス1を前進および後退させ
る操作について説明する。まず、前記移動シャフト8a
18bを前記流体圧シリンダー11&m11bにより、
一方が前進動作するときに他方が後退動作するように連
続的に往復動作させておく。そして、測定ランス1を前
進させる場合すなわち第1図の右方向に移動させる場合
は、シャフト炉2に向、けて前進移動している移動シャ
フト81または8bを前記チャフ−り13&または13
bで把持するとともに、シャフト炉2から遠ざかる方向
に後退移動している移動シャフト8bまたは8aに対応
して設けたチャック13bまたは13aをOFFにする
。すなわち、前記移動シャ7)8aN8bを、これらが
前進移動している間にの本前記チャック13&、131
)で交互に把持すると、測定ランス1が移動シャフト8
&または8bと共に前進し、シャフト炉2内に挿入! 
   −2、ユ 守 、 ゛ る移動シャ7)8&または8bを前記チャ、り13&ま
たは131)で把持するとともに1シヤフト炉2に向け
て前進移動している移動シャフト8bまたは81に対応
して設けたチャ、りi3bまたは13&をOFFにする
。すなわち、前記移動シャ7)8m、8bをこれらが後
退移動している間にのみ前記チャ、り13&11311
で交互に把持すると、測定ランス1が移動シャフト8I
Lまたは8bと共に前進し、シャフト炉、2から抜き取
られる。上記の動作をまとめて示せば第、11表、2の
1通りである。     第1表、    、へ11.
、−・じ;したがって、上述の駆動装置によ・4、ハシ
41、・$脚52、シ、7)81L%81)をチャ、り
13&%13bによって交互に把持することにより、測
定ランス1を連続的に前進もしくは後退させることがで
きるので、移動シャフトsa、8bの移動ストロークす
なわち流体圧シリンダー111Lm1Mのストローク長
さを長くしなくても、測定ランス1を必要な距離移動さ
せることができる。また、上述の装置では、各流体圧シ
リンダー11a%111)を停止することにより各移動
シャ7)8&%81)を停止させておき、この状態でい
ずれかのチャック13a%131)をONとすれば、測
定ランス1を所定位置に停止させておくことができる。
Furthermore, the measuring lance 1 includes one movable shaft 7) of 8 m;
A pair of chucks 13&%L5tl for gripping 8b
is attached via a mounting base 14. These chucks t3a%13b are configured so that when one is in the ON state and grips one of the moving shafts 8&, 8b, the other is in the OFF state. It is possible to adopt a structure that operates with hydraulic or pneumatic pressure, or a structure that operates electrically, but if a structure that operates with hydraulic or pneumatic pressure is adopted, the chuck 13 &
One of the terminals 415b is turned ON when fluid pressure is applied, and the other is set to 0A! when fluid pressure is applied. If it becomes, chuck 15&%13 with 11 piping
The 0N-OFF control of b can be performed, and even if the pressure decreases due to a failure in the hydraulic system or the like, one of the chucks remains ON, so the measuring lance 1 can be held securely. 〇Next, the operation of moving the measuring lance 1 forward and backward by the above-mentioned drive device will be explained. First, the moving shaft 8a
18b by the fluid pressure cylinder 11 & m11b,
Continuously reciprocate so that when one moves forward, the other moves backward. When the measuring lance 1 is moved forward, that is, when it is moved to the right in FIG.
At the same time, the chuck 13b or 13a provided corresponding to the moving shaft 8b or 8a that is moving backward in the direction away from the shaft furnace 2 is turned off. That is, while the moving shafts 7) 8aN8b are moving forward, the chucks 13&, 131
), the measuring lance 1 moves onto the moving shaft 8.
Move forward with & or 8b and insert into the shaft furnace 2!
-2, the movable shaft 7) 8& or 8b is gripped by the shaft 13& or 131) and is provided corresponding to the movable shaft 8b or 81 which is moving forward toward the shaft furnace 2; Turn off the controller, i3b or 13&. That is, the moving shafts 13 & 11311 are moved only while the moving shafts 7) 8m and 8b are moving backward.
When the measuring lance 1 is gripped alternately with the moving shaft 8I,
It moves forward together with L or 8b and is extracted from the shaft furnace 2. The above operations can be summarized in one way as shown in Table 11, Table 2. Table 1, , 11.
Therefore, by alternately gripping the shaft 41, the leg 52, 7)81L%81) with the handle 13&%13b, the measuring lance 1 can be moved forward or backward continuously, so the measuring lance 1 can be moved a required distance without increasing the movement stroke of the moving shafts sa, 8b, that is, the stroke length of the hydraulic cylinder 111Lm1M. In addition, in the above-mentioned device, each moving shaft 7)8&%81) is stopped by stopping each fluid pressure cylinder 11a%111), and in this state, if any chuck 13a%131) is turned on, For example, the measuring lance 1 can be stopped at a predetermined position.

なお、上記実施例では2本の移動シャツ)8as8bを
設けた構成としたが、この発明は上記実施例に限られる
ものではなく、3本以上あるいは2対以上の移動シャフ
トを設けた構成としてもよく13本以上あるいは2対以
上の移動シャフトを設けた場合は、それらの移動シャフ
シを一定時間遅らせて順次往復移動させるとともに、そ
の移動シャフトを測定ランスに取付けたチャックにより
て順次把持・把持解除する構成とすればよい。また、チ
ャックは、測定ランス1に取付ける代りに移動シャフト
に取付け、そのチャ、りで測定ランスを把持するように
してもよい。その場合、移動シャフトが前後動するに伴
ってチャックが干渉し合わないようにするために、各チ
ャックを測定ランスの移動方向で前後に互いにずれた位
置に設けることが好ましい。さらに、移動シャ7)を前
後動するための駆動手段は、移動シャ7)のシャフト炉
に近い方の端部に設けてもよく、あるいは移動シャフト
の両端側に設けて、移動シャフトに引張力を付与するこ
とによりこれを往復動させるようにしてもよい。移動シ
中フトに引張力を付与して往復動させる構成とした場合
には、移動シャフトが座屈を起こすおそれがないので、
移動シャフトを細くできる利点がある。またさらに、こ
の発明の駆動装置は、シャフト炉のゾンデ装置以外にも
、羽口から挿入して炉内のガスや固体を採取するための
サンプラー等の駆動装置としても転用することができる
In the above embodiment, two moving shafts (8as8b) are provided, but the present invention is not limited to the above embodiment, and may be constructed with three or more moving shafts or two or more pairs of moving shafts. Often, when 13 or more moving shafts or 2 or more pairs of moving shafts are provided, these moving shafts are sequentially moved back and forth after a certain period of time, and the moving shafts are sequentially gripped and released by a chuck attached to a measuring lance. It may be configured as follows. Further, instead of being attached to the measuring lance 1, the chuck may be attached to a moving shaft, and the measuring lance may be gripped by the chuck. In this case, in order to prevent the chucks from interfering with each other as the moving shaft moves back and forth, it is preferable to provide the chucks at positions offset from each other in the direction of movement of the measuring lance. Further, the driving means for moving the moving shaft 7) back and forth may be provided at the end of the moving shaft 7) closer to the shaft furnace, or may be provided at both ends of the moving shaft to apply a tensile force to the moving shaft. It is also possible to make it reciprocate by adding a . If the movable shaft is configured to be reciprocated by applying a tensile force, there is no risk of the movable shaft buckling.
This has the advantage that the moving shaft can be made thinner. Furthermore, the drive device of the present invention can be used not only as a sonde device for a shaft furnace but also as a drive device for a sampler or the like that is inserted through a tuyere to collect gas or solids in the furnace.

以上の説明で明らかなようにこの発明の駆動装置によれ
ば、測定ランスの移動方向と平行な方向へ交互に往復移
動される少なくとも2本の移動シャフトを測定ランスの
側部に設け、これらの移動シャ7)のいずれかと測定ラ
ンスとをチャックを介して順次選択的に連結するように
したので、各移動シャフトの前動運動あるいは後退運動
力i間欠的であっても測定ランスを連続的に移動させる
ことができると同時に、移動シャフトのストロークが短
くても測定ランスを必要な距離移動させることができ、
したがってこの発明の駆動装置によれば、前記移動シャ
フトを測定ランスの側部に測定ランスと平行に配置した
ことと相まって、装置の全長を短くシ、全体としてコン
パクトなものとすることができる等の効果がある。
As is clear from the above description, according to the drive device of the present invention, at least two moving shafts are provided on the sides of the measuring lance and are moved back and forth alternately in a direction parallel to the moving direction of the measuring lance. Since any one of the moving shafts 7) and the measuring lance are sequentially and selectively connected via the chuck, even if the forward movement or backward movement force i of each moving shaft is intermittent, the measuring lance can be connected continuously. At the same time, the measuring lance can be moved the required distance even with a short stroke of the moving shaft.
Therefore, according to the drive device of the present invention, in combination with the fact that the moving shaft is disposed on the side of the measuring lance in parallel with the measuring lance, the overall length of the device can be shortened and the device can be made compact as a whole. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す略解図である。 1・・・測定ランス、2・・・シャ7 ’) 炉t8a
x8b・・・移動シャフシ。 11&、11b・・・流体圧シリンダー。 13am 13b−−−チvyり0 出願人  川崎製鉄株式会社 代理人  弁理士 豊田武久 (ばか1名)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention. 1... Measuring lance, 2... Shaft 7') Furnace t8a
x8b...Moveable shaft. 11&, 11b...Fluid pressure cylinder. 13am 13b---Chivyri 0 Applicant Kawasaki Steel Co., Ltd. agent Patent attorney Takehisa Toyota (1 idiot)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 測定ランスをシャフト炉に対して挿入・抜去するように
した水平ゾンデにおいて、前記測定ランスの側部に測定
ランスの移動方向と平行な方向へ移動自在に配置された
少なくとも2本の移動シャ7)と、その移動シャ7)を
前記測定ランスの移動方向と平行な方向に移動させる駆
動手段と、前記測定ランスもしくは移動シャ7)のうち
一方に取付けられかつこれら測定ランスもしくは移動シ
ャフトのうち他方を把持可能なチャックとを具備してい
ることを特徴とする水平ゾンデの駆動装置。
In a horizontal sonde in which a measuring lance is inserted into and removed from a shaft furnace, at least two movable shafts 7) are disposed on the sides of the measuring lance so as to be movable in a direction parallel to the moving direction of the measuring lance. a driving means for moving the moving shaft 7) in a direction parallel to the moving direction of the measuring lance; A driving device for a horizontal sonde, characterized in that it is equipped with a grippable chuck.
JP12105781A 1981-08-01 1981-08-01 Driving device for horizontal sonde Pending JPS5822312A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12105781A JPS5822312A (en) 1981-08-01 1981-08-01 Driving device for horizontal sonde

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12105781A JPS5822312A (en) 1981-08-01 1981-08-01 Driving device for horizontal sonde

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5822312A true JPS5822312A (en) 1983-02-09

Family

ID=14801765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12105781A Pending JPS5822312A (en) 1981-08-01 1981-08-01 Driving device for horizontal sonde

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5822312A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2606035A1 (en) * 1986-10-29 1988-05-06 Siderurgie Fse Inst Rech SUPPORT AND INTRODUCTION BENCH FOR A RECLINED ELONGATED PROBE AND ADAPTED PROBE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2606035A1 (en) * 1986-10-29 1988-05-06 Siderurgie Fse Inst Rech SUPPORT AND INTRODUCTION BENCH FOR A RECLINED ELONGATED PROBE AND ADAPTED PROBE
US4836509A (en) * 1986-10-29 1989-06-06 Institut De Recherches De La Siderurgie Francaise Support and introduction bench for an elongated rectilinear probe, and probe adapted to same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1168090A3 (en) Industrial robot wrist
MXPA02011998A (en) Pneumatic precision pliers.
CN108501027A (en) A kind of flat push type pressure linkage manipulator
MY132241A (en) Method and apparatus for carrying out an operation on a mechanical workpiece
CN106340486A (en) Wafer clamping device
DE58902892D1 (en) LIFTING CLAMP.
DE69821669D1 (en) Drive for press device
JPS5822312A (en) Driving device for horizontal sonde
GB983626A (en) A pressure equalizing work gripping device
EP1375085A4 (en) Work reversing system
GB1391302A (en) Apparatus for cutting a continuously fed tube into sections
JPS6149738A (en) Tongs of manipulator
EP1214990A3 (en) Machine and process for straightening pieces of small cross section and great length
JPH09155590A (en) Welding method and welding equipment
GB1531440A (en) Hauling and hoisting apparatus
GR3000147T3 (en) Apparatus for forming on a steel wire strand a bulge projecting outward
JPS6416377A (en) Stationary device for long-sized material
JP2603705B2 (en) Crankshaft hardening device
GB1140057A (en) Improvements in and relating to press jaw systems
JP2001062771A (en) Toggle type fluid pressure gripping device
ES2000825A6 (en) Pneumatic press.
GB1036830A (en) Improvements in or relating to fluid-actuated work clamps
GB1331268A (en) Press with rotatable c-clamp head
KR920012899A (en) Wedge chuck
DK1099859T3 (en) Process for pressure equalization in hydraulic motors for checking the lifting and closing side of a cable crane