JPS58223071A - Slippage rate meter - Google Patents
Slippage rate meterInfo
- Publication number
- JPS58223071A JPS58223071A JP10131182A JP10131182A JPS58223071A JP S58223071 A JPS58223071 A JP S58223071A JP 10131182 A JP10131182 A JP 10131182A JP 10131182 A JP10131182 A JP 10131182A JP S58223071 A JPS58223071 A JP S58223071A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- slip rate
- drive wheels
- slip
- slippage rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/56—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、車輛の駆動輪回転数の差によって発生する
駆動輪スリップ率を測定するスリップ率計に胸するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is directed to a slip rate meter that measures the drive wheel slip rate caused by the difference in the rotational speed of the drive wheels of a vehicle.
一般に、貴業機器は軟弱な路面を走行しなければならな
いため、左右の駆動輪を個々に駆動することによって推
進力を確保しているので、路面の状態によっては左右の
駆動輪回転状態が異なり、この時は駆動輪がスリップす
る状態になる。そして、駆動輪のスリップが激しくなる
と、作業ロスが多くなりｆＣす、運転が困難になったシ
する。また、近年の農事従事者は高齢化しているため、
機械の操作に習熟しているものが少なく、高度の運転技
術を要求することは危険である。このためスリップ率が
所定値以上となったら運転者に報知することが望まれて
いる。Generally, your equipment has to travel on soft roads, so propulsion is secured by driving the left and right drive wheels individually, so the rotation status of the left and right drive wheels may vary depending on the road surface condition. , At this time, the drive wheels are in a state of slipping. When the slip of the drive wheels increases, work loss increases, and driving becomes difficult. In addition, as agricultural workers are aging in recent years,
There are few people who are proficient in operating machinery, and it is dangerous to require advanced driving skills. For this reason, it is desirable to notify the driver when the slip ratio exceeds a predetermined value.
したがってこの発明の目的は、駆動輪のスリップ率を測
定し、スリップ率が所定値以上になった時、警報信号を
送出して操作者に報知するようにしたスリップ率計を提
供する仁とにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a slip rate meter that measures the slip rate of a drive wheel and, when the slip rate exceeds a predetermined value, sends out an alarm signal to notify the operator. be.
このような目的を達成するためにこの発明は、駆動輪回
転数を基にスリップ率を算出し、この算出納果を表示す
ると共に、この算出結果があらかじめ設定されたスリッ
プ率以上となった時に、警報信号を送出するようにした
ものである。以下、実施例を示す図面を用いてこの発明
の詳細な説明する。In order to achieve such an objective, the present invention calculates the slip ratio based on the rotation speed of the driving wheels, displays the result of this calculation, and also displays an alarm when the calculated result exceeds a preset slip ratio. , which sends out an alarm signal. Hereinafter, the present invention will be described in detail using drawings showing embodiments.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
同図において、１は左側駆動輪の回転数に比例したパル
ス数を発生する第１のセンサ、２は右側駆動輪の回転数
に比例したパルス数を発生゛する第２のセンサである。In the figure, 1 is a first sensor that generates a number of pulses proportional to the rotation speed of the left drive wheel, and 2 is a second sensor that generates a pulse number proportional to the rotation speed of the right drive wheel.
３はスリップ率の警報値を任意に設定するスリップ率設
定部であって、設定スイッチ３１と、表示器３２．３３
とから構成されている。４は制御部であって、センサ１
゜２から供給される信号をもとにスリップ率を算出しτ
算出結果を表示部５に送出すると共に、算出されたスリ
ップ率がスリップ率設定部３て設定した値よりも大きく
なった時、警報信号報知部としてのブザ６を鳴動させる
。また、制御部４はスイッチ７を操作することによって
、表示部５に回転数表示のための信号を送出することも
できる。なお、表示部５は表示Ｂ５１で左側駆動輪の情
報を表示するようになっており、表示器５２で右ｆＡｒ
Ｊ駆動輪の情報を表示するようになっている。そして、
ＮＩＪＷｆＢ！ｔＢ４はマイクロコンピュータ、ＲＯＭ
ＳＩＩＡＭ等から構成され、そのうちＲＯＭは前述した
動作を行うためのグログラフ、が１込まれている。Reference numeral 3 denotes a slip rate setting section for arbitrarily setting a slip rate alarm value, which includes a setting switch 31 and indicators 32 and 33.
It is composed of. 4 is a control unit, and sensor 1
Calculate the slip rate based on the signal supplied from ゜2 and calculate τ
The calculation result is sent to the display section 5, and when the calculated slip ratio becomes larger than the value set by the slip ratio setting section 3, a buzzer 6 as an alarm signal notification section is sounded. Further, by operating the switch 7, the control section 4 can also send a signal for displaying the rotation speed to the display section 5. The display unit 5 is designed to display information on the left driving wheel on display B51, and information on the right fAr on display 52.
Information about the J drive wheels is displayed. and,
NIJWfB! tB4 is a microcomputer, ROM
It is composed of SIIAM and the like, of which the ROM contains one loggraph for performing the above-mentioned operations.
このようＫｓ−成されたスリップ平削の動作は次の通り
である。第２図は第１図に示すスリップ平針の動作をか
すフローチャートであり、以下、このフローチャートに
よって動作を説明する。The operation of slip planing performed in this manner is as follows. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the flat slip needle shown in FIG. 1, and the operation will be explained below with reference to this flowchart.
第１図に示す回路に電源が供給され石と、制御部４Ｆｉ
ステツプ１００におけるクリヤ動作を行うのて、その内
部回路は初期状態に設定される。クリヤ動作が終了する
と、ステップ１０１における左側駆動輪の回転ＩＩＩ算
出および、ステップ１０２における右側駆動輪の回転数
算出が行われ、制御部４の内部メモリに記憶される。回
転数の算出は駆動輪の回転数に比例してセンサ１，２か
ら制御部４に交互た取込１れた信号をもとに行われる。Power is supplied to the circuit shown in Figure 1, and the control unit 4Fi
After performing the clearing operation in step 100, the internal circuit is set to the initial state. When the clearing operation is completed, the rotation III of the left drive wheel is calculated in step 101, and the rotation speed of the right drive wheel is calculated in step 102, and the results are stored in the internal memory of the control unit 4. The rotational speed is calculated based on signals alternately taken in from the sensors 1 and 2 to the control section 4 in proportion to the rotational speed of the drive wheels.
駆動輪回転数の算出が終了すると、ステップ１０３にお
けるスリップ率の算出が行われる。この算出は制御部４
の内部メモリから左右駆動輪の回転数を読出し５、次の
式に従って行われる。When the calculation of the drive wheel rotation speed is completed, the slip ratio is calculated in step 103. This calculation is performed by the control unit 4
The rotational speed of the left and right drive wheels is read out from the internal memory of 5, and is carried out according to the following formula.
・・・・・・・−・・・・・・ （１）このために、制
御部４け左右駆動輪のうち、どちらが高回転であるかを
判断した稜に、（１）式の演算を行い、その結果を再び
内部メモリに記憶する。・・・・・・・・・−・・・・・・ (1) For this purpose, the calculation of equation (1) is applied to the edge where it has been determined which of the four left and right drive wheels is rotating at a high speed. and store the results in internal memory again.
更に、スイッチ７が回転数表示を選択している場合に、
制御部４は回転数算出結果を表示部５に送出し、スリッ
プ率表示を選択している時はスリラフ率算ｔＪ４１結果
を表示部５に送出する。Furthermore, when switch 7 selects rotation speed display,
The control unit 4 sends the rotation speed calculation result to the display unit 5, and sends the slip roughness rate calculation tJ41 result to the display unit 5 when slip rate display is selected.
スリップ率の算出が終了すると、制御部４はステップ１
０４ に示すスリップの比較を行い、駆動輪のスリップ
率Ｓ１の方がスリップ率設定部３で設定したスリップ率
Ｓ、より大きい時、フローはステップ１０５に進み１Ｒ
報信号をブザー６に送出する。この結果、ブザー６が鳴
動し、操作者は駆動輪のスリップ率が設定値よりも大き
くなったことを知ることができるので、アクセルをＭＵ
Ｍしてエンジン出力を制御するか、表示部５からスリッ
プ率の大きい方の駆動輪を判断して、その駆動輪にブレ
ーキをかける等して駆動輪の回転載を低下させる。When the calculation of the slip rate is completed, the control unit 4 performs step 1.
04, and if the slip rate S1 of the drive wheel is greater than the slip rate S set in the slip rate setting section 3, the flow advances to step 105 and goes to step 1R.
A notification signal is sent to the buzzer 6. As a result, the buzzer 6 sounds and the operator is informed that the slip ratio of the drive wheels has become larger than the set value, so the operator presses the accelerator MU.
M to control the engine output, or determine the drive wheel with the larger slip ratio from the display unit 5 and apply a brake to that drive wheel to reduce the rotational speed of the drive wheel.
次にフローはステップ１０６に示す電源確認に進み、電
源が供給されていれば所定時間経過後、フローはス≠ツ
ブ１００に戻り、再び同じ動作が繰返される。Next, the flow proceeds to check the power supply shown in step 106, and if the power is supplied, after a predetermined period of time has elapsed, the flow returns to step 100 and the same operation is repeated again.
一方、ステップ１０４で駆動輪のスリップ率Ｓ１の方が
スリップ率設定部３で設定した値Ｓ、より小さい時、フ
ローはステップ１０Ｔ となり、警報解除の動作が行わ
れた後、ステップ１０８に示す電源確認の動作が行われ
、電源が供給されていればフローはステップ１００ に
戻り同じ動作を繰返す。On the other hand, when the slip rate S1 of the drive wheel is smaller than the value S set in the slip rate setting section 3 in step 104, the flow shifts to step 10T, and after the alarm cancellation operation is performed, the power supply shown in step 108 is performed. A confirmation operation is performed, and if power is supplied, the flow returns to step 100 and repeats the same operation.
また、ステップ１０６と１０７において電源が供給され
なくなると、フローはエンドに移り、スリップ平針は動
作を停止する。Further, when the power is no longer supplied in steps 106 and 107, the flow moves to the end and the slip flat needle stops operating.
第１図の例ではスリップ率設定部゛３でスリップ率の数
値「３０」が設定され、表示器５１によって左側駆動輪
の回転数の数値「８０」が表示され、表示器５．２によ
って右側駆動輪の回転数の数値β月が表示されている。In the example shown in FIG. 1, the slip rate setting unit 3 sets the slip rate to 30, the display 51 displays the rotational speed of the left drive wheel to 80, and the display 5.2 displays the number of rotations for the left drive wheel. The numerical value β month of the rotation speed of the drive wheel is displayed.
このため（１）式より左側駆動輪のスリップ率は３３％
となるので、設定値より大きい値であり、この場合はブ
ザー６が鳴動する。Therefore, from equation (1), the slip rate of the left driving wheel is 33%.
Therefore, the value is larger than the set value, and in this case, the buzzer 6 sounds.
以上説明したようにこの発明に係るスリップ平針はセン
サから供給される信号にもとづいてスリップ率を算出し
、この値があらかじめ定めたスリップ率以上となったら
警報を発するようにしであるので、機器の操作に習熟し
ていない者でも容易にスリップ率の限界値がわかり、ま
たスリップ率は任意に設定できるようにしであるので、
路面の状態に合わせて最適なスリップ率が設定でき、作
業効率が向上すると共に、安全性が確保できるという優
れた効果を有する。As explained above, the flat slip needle according to the present invention calculates the slip rate based on the signal supplied from the sensor, and issues an alarm when this value exceeds a predetermined slip rate. Even those who are not familiar with the operation can easily understand the limit value of the slip ratio, and the slip ratio can be set arbitrarily.
It has the excellent effect of being able to set the optimum slip ratio according to the road surface condition, improving work efficiency and ensuring safety.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明の動作を示すフローチャートである。
１．２・・φ・センサ、３・Φ・・スリップ率設定部、
４・・・・制御部、５・・・・表か部、６・・・・ｆ報
信号報知部。
特許出願人 ジエコー株式会社
代 理 人 山川政樹（ほか１名）
第１図
第２図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the invention, and FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the invention. 1.2...φ・Sensor, 3・φ・・Slip rate setting section,
4...control section, 5...front section, 6...f-report signal notification section. Patent applicant: G-Eco Co., Ltd. Agent: Masaki Yamakawa (and one other person) Figure 1 Figure 2
Claims (1)
動輪のスリップ率を計測するスリップ率計において、左
側駆動輪の回転数に比例した信号を発生する第１のセン
サと、右側駆動輪の回転数に比例した信号を発生する第
２のセンサと、スリップ率の警報値を任意の値に設定す
るスリップ率設定部と、第１のセンサおよび第２のセン
サよシ供給される信号からスリップ率を算出して、算出
結果を出力すると共に演算結果が前記警報値よシも大き
くなった時は警報信号を送出する制御部と、前記スリッ
プ率の算出結果を表示する表示部と、前記警報信号が送
出された時にこの信号を報知する警報信号報知部とを備
えたことを特徴とするスリップ率計。A slip rate meter that measures the slip rate of the drive wheels that occurs based on the difference in rotation speed between the left drive wheels and the right drive wheels includes a first sensor that generates a signal proportional to the rotation speed of the left drive wheels, and a first sensor that generates a signal proportional to the rotation speed of the left drive wheels; a second sensor that generates a signal proportional to the rotational speed of the engine, a slip rate setting unit that sets the slip rate alarm value to an arbitrary value, and a signal that is supplied from the first sensor and the second sensor. a control unit that calculates a slip ratio, outputs the calculation result, and sends out an alarm signal when the calculation result becomes larger than the alarm value; a display unit that displays the calculation result of the slip ratio; A slip rate meter characterized by comprising an alarm signal notifying section that notifies an alarm signal when the alarm signal is sent out.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10131182A JPS58223071A (en) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Slippage rate meter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10131182A JPS58223071A (en) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Slippage rate meter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223071A true JPS58223071A (en) | 1983-12-24 |
Family
ID=14297262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10131182A Pending JPS58223071A (en) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Slippage rate meter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58223071A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121760A (en) * | 1987-11-05 | 1989-05-15 | Nissan Motor Co Ltd | Cornering limit warning device for vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5613246A (en) * | 1979-07-06 | 1981-02-09 | Hitachi Ltd | Difference in wheel revolution detection controller |
-
1982
- 1982-06-15 JP JP10131182A patent/JPS58223071A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5613246A (en) * | 1979-07-06 | 1981-02-09 | Hitachi Ltd | Difference in wheel revolution detection controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121760A (en) * | 1987-11-05 | 1989-05-15 | Nissan Motor Co Ltd | Cornering limit warning device for vehicle |
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