JPS58221400A - 対戦車誘導弾誘導方式 - Google Patents
対戦車誘導弾誘導方式Info
- Publication number
- JPS58221400A JPS58221400A JP10415782A JP10415782A JPS58221400A JP S58221400 A JPS58221400 A JP S58221400A JP 10415782 A JP10415782 A JP 10415782A JP 10415782 A JP10415782 A JP 10415782A JP S58221400 A JPS58221400 A JP S58221400A
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- Japan
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- target
- projectile
- parachute
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- trajectory
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- Pending
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は地上発射の対戦車誘導弾の誘導方式に関する
ものである。
ものである。
従来の方式として、有線、赤外線、レーザ等を信号の媒
体とするＬＩＮＫ−ＯＦ−８ＩＧＨＴ方式、ホーミング
方式があるが信号媒体及び方式に差はあっても、射距離
、飛しょう時間が短かい特性に制限され９発射の直後か
ら誘導を開始する必要があり、また射撃操作員は発射の
直前から飛しょう体が目標に会合する迄の間、直接照準
をし続ける必要があった。以下従来の方式を図を以って
説明する。第１図は従来の方式のうちＬＩＮＥ−ＯＦ−
８ＩＧＨＴ方式によシ射撃した場合の発射から目標会合
布の一連の動作を示す概念図である。第１図において、
（１）は射撃制御盤（２１及び発射機（３）を主体とす
る地上装置、（２）は目標（６）を補捉し追尾し続ける
とともに発射機（３）と飛しょう体（４）とにそれぞれ
射角データ及び誘導信号を送信する射撃制御盤、（３）
は発射機、（４）は誘導飛しょう中の飛しょう体、（５
）は誘導飛しょう弾道、（６）は射撃制御盤（２）から
目標（刀を見通したＬＩＮＥ−ＯＦ−８ＩＧＨＴ、（Ｔ
）は目標である。
体とするＬＩＮＫ−ＯＦ−８ＩＧＨＴ方式、ホーミング
方式があるが信号媒体及び方式に差はあっても、射距離
、飛しょう時間が短かい特性に制限され９発射の直後か
ら誘導を開始する必要があり、また射撃操作員は発射の
直前から飛しょう体が目標に会合する迄の間、直接照準
をし続ける必要があった。以下従来の方式を図を以って
説明する。第１図は従来の方式のうちＬＩＮＥ−ＯＦ−
８ＩＧＨＴ方式によシ射撃した場合の発射から目標会合
布の一連の動作を示す概念図である。第１図において、
（１）は射撃制御盤（２１及び発射機（３）を主体とす
る地上装置、（２）は目標（６）を補捉し追尾し続ける
とともに発射機（３）と飛しょう体（４）とにそれぞれ
射角データ及び誘導信号を送信する射撃制御盤、（３）
は発射機、（４）は誘導飛しょう中の飛しょう体、（５
）は誘導飛しょう弾道、（６）は射撃制御盤（２）から
目標（刀を見通したＬＩＮＥ−ＯＦ−８ＩＧＨＴ、（Ｔ
）は目標である。
この方式では、射撃操作員は射撃制御盤（２）で目標（
７）を補捉し追尾しつつ発射機（３）により飛しょう体
（４）を発射する１発射された飛しょう体（３）は、で
きるだけ早い時機にＬＩＮＥ−ＯＦ−８ＩＧＨＴ上に誘
導され、以後操作員が射撃制御盤（２）によシ目標（７
）を追尾している限シ、自動的にＬＩＮＦｉ−ＯＦ−８
Ｉ ＧＨＴ （６１に倣って飛しょうし目標（７）に会
合する。
７）を補捉し追尾しつつ発射機（３）により飛しょう体
（４）を発射する１発射された飛しょう体（３）は、で
きるだけ早い時機にＬＩＮＥ−ＯＦ−８ＩＧＨＴ上に誘
導され、以後操作員が射撃制御盤（２）によシ目標（７
）を追尾している限シ、自動的にＬＩＮＦｉ−ＯＦ−８
Ｉ ＧＨＴ （６１に倣って飛しょうし目標（７）に会
合する。
このような従来の方式では、射撃制御盤（２）から目標
（７）は見通せなければならず（これは敵戦車に味方を
晒すことでもある）、また飛しょう′体は超低高度を地
表面とほぼ平行に飛しょうするので、砂漠や平原におけ
る使用については問題ないが、開かつ地が少なく山林、
市街地の多い我国の地形を考えると、その運用は大幅に
制限されることとなる。
（７）は見通せなければならず（これは敵戦車に味方を
晒すことでもある）、また飛しょう′体は超低高度を地
表面とほぼ平行に飛しょうするので、砂漠や平原におけ
る使用については問題ないが、開かつ地が少なく山林、
市街地の多い我国の地形を考えると、その運用は大幅に
制限されることとなる。
この発明は上記の欠点を除去し更に戦車の脆弱な方向と
される上方からの攻撃を可能とした誘導方式を提供する
ものである。
される上方からの攻撃を可能とした誘導方式を提供する
ものである。
以下、第２図〜第一図を参照してこの発明の一実施例を
説明する。第２図はこの発明による方式で射撃した場合
の発射から目標会合迄の一連の動作を示す概念図である
。第２図において、（１）は地上装置、（２）は射撃制
御盤、（３）は発射機、 （４ａ）は翼を折りたたん
で安定翼となし無誘導弾道飛しょう中の飛しょう体、
（４ｂ）は落下傘に吊下され降下中の飛しょう体、（
５）は誘導飛しょう弾道、（６）は無誘導飛しょう弾道
、（７）は目標。
説明する。第２図はこの発明による方式で射撃した場合
の発射から目標会合迄の一連の動作を示す概念図である
。第２図において、（１）は地上装置、（２）は射撃制
御盤、（３）は発射機、 （４ａ）は翼を折りたたん
で安定翼となし無誘導弾道飛しょう中の飛しょう体、
（４ｂ）は落下傘に吊下され降下中の飛しょう体、（
５）は誘導飛しょう弾道、（６）は無誘導飛しょう弾道
、（７）は目標。
（８）は地上装置（１１と目標（７）との間の見通し線
上に存在する障害物である。第８図は、第２図に示した
飛しょう体（４ａ）の誘導制御部の構成例を示す。第８
図において、（９）は飛しょう体（４＆）の一部、 Ｑ
ｌは目標検出器、αυは目標検出器（１１にょシ検出さ
れた目標（７）の諸情報を地上装置（１）に送信し、地
上装置（１）で計算して得られた飛しょう体制御用の諸
情報を受信する機上データ送受信機、ａのは機上データ
送受信機Ｉで受信した地上装置（１）からの信号を処理
して飛しょう体に適した信号に変換する誘導回路、ａ謙
は機体の安定を保ちつつ誘導信号に従って飛しょうを制
御するオートバイロッ）、（１４）は電気信号を機械動
作に変換する操舵翼アクチーエータ、 （１！９は空力
を利用して機体の安定と飛しょう径路の変更を行う操舵
機構、 （１１は飛しょう体が目標上空に到達したとき
地上からの指令により落下傘射出機αηに信号を出力す
る距離検出器、鰭は距離検出器からの信号により落下傘
−を開傘させるための落下傘射出機、α・は落下傘、ａ
＊は地上からの指令によシ火薬を爆発きせて落下傘ａＳ
を切離すための切離用スクイブ、（４）は終末弾道にお
いて必要に応じ飛しょう体の速度を増すための補助ロケ
ットモータ、ＱＯは地上装置（１）と飛しょう体（匂４
ｂ、４ｃ）相互間の信号伝送に使用する電線又は電波で
ある。
上に存在する障害物である。第８図は、第２図に示した
飛しょう体（４ａ）の誘導制御部の構成例を示す。第８
図において、（９）は飛しょう体（４＆）の一部、 Ｑ
ｌは目標検出器、αυは目標検出器（１１にょシ検出さ
れた目標（７）の諸情報を地上装置（１）に送信し、地
上装置（１）で計算して得られた飛しょう体制御用の諸
情報を受信する機上データ送受信機、ａのは機上データ
送受信機Ｉで受信した地上装置（１）からの信号を処理
して飛しょう体に適した信号に変換する誘導回路、ａ謙
は機体の安定を保ちつつ誘導信号に従って飛しょうを制
御するオートバイロッ）、（１４）は電気信号を機械動
作に変換する操舵翼アクチーエータ、 （１！９は空力
を利用して機体の安定と飛しょう径路の変更を行う操舵
機構、 （１１は飛しょう体が目標上空に到達したとき
地上からの指令により落下傘射出機αηに信号を出力す
る距離検出器、鰭は距離検出器からの信号により落下傘
−を開傘させるための落下傘射出機、α・は落下傘、ａ
＊は地上からの指令によシ火薬を爆発きせて落下傘ａＳ
を切離すための切離用スクイブ、（４）は終末弾道にお
いて必要に応じ飛しょう体の速度を増すための補助ロケ
ットモータ、ＱＯは地上装置（１）と飛しょう体（匂４
ｂ、４ｃ）相互間の信号伝送に使用する電線又は電波で
ある。
第４図は射撃制御盤（２）を主体とした地上装置ｆｌ）
の構成例を示す。第４図においてＱＤは電線又は電波、
（２）は飛しょう体（４ｂ、４ｃ）からのデータを受信
し、射撃制御盤（２）で作成されたデータを飛しょう体
（４ａ、 ４ｂ、 ４ｃ ）に伝送する地上データ送受
信機、（２）は飛しょう体（４ｂ、４ｃ）からの目標デ
ータをもとに目標（７１を捜索、識別し捕捉（ロックオ
ン）し追尾する目標指定／追尾装置、（財）は目般追尾
装置（至）からのデータを処理して飛しょう体（４ｃ）
が要撃コースから外れている場合にこれを修正するだめ
の誤差信号計算機。
の構成例を示す。第４図においてＱＤは電線又は電波、
（２）は飛しょう体（４ｂ、４ｃ）からのデータを受信
し、射撃制御盤（２）で作成されたデータを飛しょう体
（４ａ、 ４ｂ、 ４ｃ ）に伝送する地上データ送受
信機、（２）は飛しょう体（４ｂ、４ｃ）からの目標デ
ータをもとに目標（７１を捜索、識別し捕捉（ロックオ
ン）し追尾する目標指定／追尾装置、（財）は目般追尾
装置（至）からのデータを処理して飛しょう体（４ｃ）
が要撃コースから外れている場合にこれを修正するだめ
の誤差信号計算機。
（ハ）は味方観測からの目標位置座標データ、発射機（
３１周辺の地形データ及び気象データ等の発射角度を決
定するための諸元を入力する発射諸元入力装置、（イ）
は発射諸元入力装置からのデータをもとに飛しょう体（
４ａ）を目標（７）上空に発射するための最適な方位高
低角を計算する発射角度計算機、＠は発射角度計算機翰
からのデータをもとに発射から飛しょう体（４ａ）が目
標上空圧到達する迄の時間を算出する弾道計算機、（３
）は発射機である。
３１周辺の地形データ及び気象データ等の発射角度を決
定するための諸元を入力する発射諸元入力装置、（イ）
は発射諸元入力装置からのデータをもとに飛しょう体（
４ａ）を目標（７）上空に発射するための最適な方位高
低角を計算する発射角度計算機、＠は発射角度計算機翰
からのデータをもとに発射から飛しょう体（４ａ）が目
標上空圧到達する迄の時間を算出する弾道計算機、（３
）は発射機である。
以下発射から目標会合迄の動作について順を追って説明
する。味方観測から得た目標（７１の位置座標、速度、
方向等のデータ、予想される飛しょう径路上の気象デー
タと飛しょう体の弾道データ及び障害物ａυのデータを
もとに目標（７１上空の適切な点に向けて発射された飛
しょう体（４ａ）は、無誘導飛しょうを続けて予め設定
された目標上空付近に到達すると、地上装置（１）の弾
道計算機（財）が信号を発し飛しよう体内の距離検出器
ａｒａがこれを検出して落下傘射出機ａηを作動させ落
下傘０秒を開傘せしめる。次に落下傘開傘時に発生する
抗力を利用して、それ迄空気抵抗を少なくするため折り
畳まれて安定翼として機能してきた翼は、翼面積の大き
な操舵翼とするため展張される。落下傘によシはぼ垂直
に吊下された飛しょう体はゆっくシ落下しながら目標検
出器Ｑｌと機上データ送受信機＋１１１により電線又は
電波ｒ２Ｄを介して地上装置＋１１に目標データを送シ
続ける。地上装置（１）内の射撃制御盤（２）でこの飛
しょう体よυ送られてきた目標データを観測し捜索、識
別をして攻撃すべき目標を捕捉しこれを追尾する。目標
捕捉と同時に飛しょう体（４ｂ）に落下傘切離信号を送
る。飛しょう体内の切離用スクイブがこの切離信号によ
シ作動すると落下傘α印が飛しょう体から切離され同時
に補助ロケットモータ翰に点火される。落下傘（ＩＳを
切離して身軽になった飛しょう体（４ｃ）は補助ロケッ
トモータにより加速しながら誘導飛しょうして目標（７
）に会合する。
する。味方観測から得た目標（７１の位置座標、速度、
方向等のデータ、予想される飛しょう径路上の気象デー
タと飛しょう体の弾道データ及び障害物ａυのデータを
もとに目標（７１上空の適切な点に向けて発射された飛
しょう体（４ａ）は、無誘導飛しょうを続けて予め設定
された目標上空付近に到達すると、地上装置（１）の弾
道計算機（財）が信号を発し飛しよう体内の距離検出器
ａｒａがこれを検出して落下傘射出機ａηを作動させ落
下傘０秒を開傘せしめる。次に落下傘開傘時に発生する
抗力を利用して、それ迄空気抵抗を少なくするため折り
畳まれて安定翼として機能してきた翼は、翼面積の大き
な操舵翼とするため展張される。落下傘によシはぼ垂直
に吊下された飛しょう体はゆっくシ落下しながら目標検
出器Ｑｌと機上データ送受信機＋１１１により電線又は
電波ｒ２Ｄを介して地上装置＋１１に目標データを送シ
続ける。地上装置（１）内の射撃制御盤（２）でこの飛
しょう体よυ送られてきた目標データを観測し捜索、識
別をして攻撃すべき目標を捕捉しこれを追尾する。目標
捕捉と同時に飛しょう体（４ｂ）に落下傘切離信号を送
る。飛しょう体内の切離用スクイブがこの切離信号によ
シ作動すると落下傘α印が飛しょう体から切離され同時
に補助ロケットモータ翰に点火される。落下傘（ＩＳを
切離して身軽になった飛しょう体（４ｃ）は補助ロケッ
トモータにより加速しながら誘導飛しょうして目標（７
）に会合する。
なお、この種の飛しょう体の弾頭としては。
装甲貫徹のために打撃力を必要としない成形炸薬が使用
されるので９発射機の精度が高く、且つ落下傘開傘時の
高度をその後の誘導に必要なだけ高くとれるような性能
を有す゛る飛しょう体を使用する場合は自由落下のみに
より得られる速度で十分なだめ補助ロケットモータは不
要である。
されるので９発射機の精度が高く、且つ落下傘開傘時の
高度をその後の誘導に必要なだけ高くとれるような性能
を有す゛る飛しょう体を使用する場合は自由落下のみに
より得られる速度で十分なだめ補助ロケットモータは不
要である。
以上のように、この発明により地形地物にその運用が影
響されに＜＜、且つ隠蔽遮蔽をしながら目標戦車の脆弱
な部位の攻撃を可能とする地上発射の対戦車誘導方式を
提供することができる。
響されに＜＜、且つ隠蔽遮蔽をしながら目標戦車の脆弱
な部位の攻撃を可能とする地上発射の対戦車誘導方式を
提供することができる。
第１図は従来の誘導方式を説明するための概念図、第２
図はこの発明による誘導方式を説明するだめの概念図、
第８図は飛しょう体の誘導制御部の構成を説明するため
の図、第４図は地上装置ｐ構成を説明するための図であ
！０ 、 （１１は地上装置、（２）は射撃制御盤、（
３）は発射機ｉ４１゜（４ａ）、 （４ｂ）、 （４ｃ
）は飛しょう体、（５）は誘導飛しょう弾道、（６）は
無誘導飛しょう弾道、（刀は目標。 （８）は障害物、（９）は飛しょう体の一部、 （１１
は目標検出器、ａυは機上データ送受信機、（Ｉ３は誘
導回路、０罎はオートパイロット、 Ｑ４１は操舵真ア
クチュエータ、α璋は操舵機構、ＯＱは距離検出器、
＋１７１は落下傘射出器、０秒は落下傘、（【Ｉは切離
用スクイブ、＠Ｊは補助ロケットモータ、Ｑυは電線又
は電波、ＣＮ３は地上データ送受信機、（ハ）は目標指
定／追尾装置、（財）は誤差信号計算機、（ハ）は発射
諸元入力装置、（イ）は発射角度計算機、（５）は弾道
計算機である。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 − 第１図
図はこの発明による誘導方式を説明するだめの概念図、
第８図は飛しょう体の誘導制御部の構成を説明するため
の図、第４図は地上装置ｐ構成を説明するための図であ
！０ 、 （１１は地上装置、（２）は射撃制御盤、（
３）は発射機ｉ４１゜（４ａ）、 （４ｂ）、 （４ｃ
）は飛しょう体、（５）は誘導飛しょう弾道、（６）は
無誘導飛しょう弾道、（刀は目標。 （８）は障害物、（９）は飛しょう体の一部、 （１１
は目標検出器、ａυは機上データ送受信機、（Ｉ３は誘
導回路、０罎はオートパイロット、 Ｑ４１は操舵真ア
クチュエータ、α璋は操舵機構、ＯＱは距離検出器、
＋１７１は落下傘射出器、０秒は落下傘、（【Ｉは切離
用スクイブ、＠Ｊは補助ロケットモータ、Ｑυは電線又
は電波、ＣＮ３は地上データ送受信機、（ハ）は目標指
定／追尾装置、（財）は誤差信号計算機、（ハ）は発射
諸元入力装置、（イ）は発射角度計算機、（５）は弾道
計算機である。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 − 第１図
Claims (1)
- 地上発射の対戦車誘導弾システムから目標に向けて発射
される飛しょう体に内蔵させた落下傘を前記飛しょう体
の飛しょう中の適切なる時期に用いることにより、前記
飛しょう体発射のための照準及び前記飛しょう体誘導の
ための照準を間接照準とし、前記飛しょう体の初中期弾
道を無誘導曲射弾道とし、前記飛しょう体の終末弾道を
誘導飛しょうとすることを特徴とする対戦車誘導弾誘導
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10415782A JPS58221400A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 対戦車誘導弾誘導方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10415782A JPS58221400A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 対戦車誘導弾誘導方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58221400A true JPS58221400A (ja) | 1983-12-23 |
Family
ID=14373221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10415782A Pending JPS58221400A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 対戦車誘導弾誘導方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58221400A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012501431A (ja) * | 2008-08-27 | 2012-01-19 | レイセオン カンパニー | 無人監視ビークル |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP10415782A patent/JPS58221400A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012501431A (ja) * | 2008-08-27 | 2012-01-19 | レイセオン カンパニー | 無人監視ビークル |
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