JPS58221052A - Speed change control method for electronic control type automatic speed change gear - Google Patents

Speed change control method for electronic control type automatic speed change gear

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JPS58221052A
JPS58221052A JP10434282A JP10434282A JPS58221052A JP S58221052 A JPS58221052 A JP S58221052A JP 10434282 A JP10434282 A JP 10434282A JP 10434282 A JP10434282 A JP 10434282A JP S58221052 A JPS58221052 A JP S58221052A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed change
control method
shift
throttle
speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP10434282A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshikazu Kondo
好和 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To lengthen the period for replacing a bracke pad and a lining by shortening a return time of an accelerating pedal or shifting down a speed change mechanism at the time of stepping on the brake. CONSTITUTION:At the step 2, it is judged whether a throttle is rapidly closed or not by a signal from a throttle position sensor. If No, that is, in the case where the throttle is rapidkoy closed, it advances to the step 4. If YES, it advances to the step 3 to judge whether a brake switch is turned on or not. If YES, it advances to the step 4. At the step 4, the shift position is judged, and subsequently a shift down operation is conducted.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電子制御式自動変速機の変速制御方法に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a speed change control method for an electronically controlled automatic transmission.

従来、オートマチックトフンスミッシ四ンヲ搭載した車
(以後オートマチック車という)ではマニアルトランス
ミッションを搭載した車(以後マニアル車という)より
もブレーキパッドやフィニングのWi耗が比較的はやシ
13という問題があった。
Conventionally, cars equipped with an automatic transmission (hereinafter referred to as automatic cars) have had the problem that brake pads and finnings wear out relatively faster than cars equipped with a manual transmission (hereinafter referred to as manual cars). Ta.

これは実用上においては全く問題はないものの、メンテ
ナンスの簡略化あるいは省資源といった点から教養の余
地を残すものでめった。
Although this poses no problem in practical terms, it leaves room for improvement in terms of simplifying maintenance and saving resources.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ブレ
ーキパッドやフイニングの交換のための期間をより一層
長くすることができる゛電子制御式自動変速機の変速制
御方法の橢供を目的とするものである。
The present invention was made in view of the above circumstances, and aims to provide a speed change control method for an electronically controlled automatic transmission that can further lengthen the period for replacing brake pads and finings. It is something to do.

まず、従来の制御方法について説明する。第1図は従来
のオートマチック車の変速線図である。
First, a conventional control method will be explained. FIG. 1 is a shift diagram of a conventional automatic vehicle.

同図において、A点はスロットル開度50形、車速60
kmで変速段は3速に入っていることを示している。こ
の車両の走行状態でアクセルペダルから足を離すと、ス
ロットル開度はゼロになることがら車速の若干の減速を
考慮に入れると制御卸状架は3点に移行することになる
。即ち、変S般は6速からオーバードライブ(以後4速
という)へ移行して減速してゆくことになる。このため
この状即ではエンジンブレーキによる車両の減速はあま
り期待することができなかった。 。
In the same figure, point A is a throttle opening of 50 and a vehicle speed of 60.
km and the gear is in 3rd gear. When the driver takes his foot off the accelerator pedal while the vehicle is running, the throttle opening becomes zero, so taking into account the slight deceleration of the vehicle speed, the control system shifts to three points. That is, in the S general shift, the speed is shifted from 6th gear to overdrive (hereinafter referred to as 4th gear) and decelerated. Therefore, in this situation, it was not possible to expect much deceleration of the vehicle by engine braking. .

次に本実施例について説明する。ただし以下の説明では
自動変速機とし、てプラネタリギヤユニットを用いたも
のをその一例として説明を行うが、これは既に公知のも
のであるのでここでは簡単に説明する。
Next, the present embodiment will be explained. However, in the following explanation, an automatic transmission using a planetary gear unit will be explained as an example, but since this is already known, a brief explanation will be given here.

エンジン1の回転はロックアツプクラッチ2aを含むト
ルクコンバータ2を介してプラネタリギヤユニット6へ
伝達され、所定の回転此処で変速されてから車速センサ
4によつてその回転速度を検出されるとともにデファレ
ンシャルギヤ5を介して駆動輪6に伝達される。そして
、プラネタリギヤユニット6の変速は、油圧制御部Z内
に備えられた2個のソレノイドバルブ7a、7bと、こ
れにより作動されるサーボ機構8とによ9行なわれ、マ
タ、トルクコンバータ2のロックアツプクラッチ2aの
作動は油圧制御部7内に備えられたソレノイドバルブ7
Cによって制御される。なお、前記7 vノイドバルブ
7a、7bの作動状態(オン、オフ)と、これに選択さ
れる変速段との関係は次の表1のごとく設定されている
The rotation of the engine 1 is transmitted to the planetary gear unit 6 via the torque converter 2 including the lock-up clutch 2a, and after being shifted to a predetermined rotation, the rotation speed is detected by the vehicle speed sensor 4, and the rotation speed is detected by the differential gear 5. The signal is transmitted to the drive wheels 6 via the . The speed change of the planetary gear unit 6 is carried out by two solenoid valves 7a and 7b provided in the hydraulic control section Z and a servo mechanism 8 operated thereby. The up clutch 2a is operated by a solenoid valve 7 provided in the hydraulic control section 7.
Controlled by C. The relationship between the operating states (on, off) of the 7V noid valves 7a and 7b and the gears selected therefor is set as shown in Table 1 below.

表ま ただし、表1においてO印はソレノイドバルブが励磁(
以後オンという)されていることを示し、X印はソレノ
イドバルブが非励磁(以後オフという)状61Cあるこ
とを示している。また、表1におけるO、Dはオーバー
ドライブを示すものである。
However, in Table 1, the O mark indicates that the solenoid valve is energized (
This indicates that the solenoid valve is in the non-energized (hereinafter referred to as off) state 61C. Further, O and D in Table 1 indicate overdrive.

油圧制御部7に備えられた前記ソレノイドバルブ7a1
7b、7Cはマイクロコンビ、 −p ECUと接続さ
れており、また、同マイクロコンピュータECUにはス
ロットル開度を検出するスロットルポジシロンセンサ9
からの検出信号と、車速センサ4からの検出信号とブレ
ーキペダルが踏まれたかどうかを4灸出するブレーキセ
ンサ10からの信号とがそnぞれ入力されている。なお
、このマイクロコンピュータECUには他にノックセン
サ。
The solenoid valve 7a1 provided in the hydraulic control section 7
7b and 7C are connected to the microcomputer ECU, and the microcomputer ECU also includes a throttle position sensor 9 that detects the throttle opening.
, a detection signal from the vehicle speed sensor 4 , and a signal from the brake sensor 10 that detects whether the brake pedal is depressed or not are respectively inputted. In addition, this microcomputer ECU also has a knock sensor.

エンジン水温センサ、高度七ンサ、パターンセレクトス
イッチ等からの信号が入力されているが図では省略しで
ある。
Signals from the engine water temperature sensor, altitude sensor, pattern select switch, etc. are input, but are omitted from the diagram.

マイクロコンピュータECUは、前記スロットルポジシ
ロンセンサ9からのスロットル開度に関する信号と車速
センサ4からの車速に関する信号とブレーキセンサ10
からのブレーキの作動に関する信号とをそれぞれ入力し
て、同マイクロコンピュータECUに予め設定されてい
る変速ツインに従って変速段を何速にするかの判断を行
うとともにソレノイドバルブ7a、7b、7C5制御信
号をそれぞれ送って変速段の切換えを行う構成になって
いる。
The microcomputer ECU receives a signal related to the throttle opening from the throttle position sensor 9, a signal related to the vehicle speed from the vehicle speed sensor 4, and a brake sensor 10.
It inputs signals related to brake operation from the microcomputer ECU, and determines what speed to shift to according to the gear shift twin preset in the microcomputer ECU, and also outputs control signals for solenoid valves 7a, 7b, and 7C5. The configuration is such that the gears are switched by sending the respective signals.

次に、木・例制御を第3図に示すフローチャートに基づ
いて説明する。
Next, the tree/example control will be explained based on the flowchart shown in FIG.

まず、ステップ1では各種データの取込が行なわれる。First, in step 1, various data are taken in.

このデータは、前述した各センサからのものでスロット
ルポジシロンセンサ9. JJ[速センサ4、ブレーキ
センサ10からの信号を含んでいる。
This data is from each of the sensors mentioned above, including throttle position sensor 9. JJ [Includes signals from speed sensor 4 and brake sensor 10.

そして、このデータはマイクロコンピュータECUの1
図示しないRAMへセット嘔れる。
This data is stored in the microcomputer ECU 1.
It can be set to RAM (not shown).

次りステップ2ではスロットルポジシロンセンサ9から
の信号により図示しないエンジンのスロットルが急速に
閉止されたか否かを判断する。これは、予め所定のスロ
ットル開度θ1.θ2(θ1〉θ2)をそれぞれ設定し
ておき、スロットル開度が01からθ2の状態になるの
に要する時I14′Itθ1→θ2が予め設定された基
準時1ljtoよりも大きいか否かにより判断する。そ
して、この判断がN。
Next, in step 2, it is determined based on the signal from the throttle position sensor 9 whether or not the throttle of the engine (not shown) has been rapidly closed. This is based on a predetermined throttle opening θ1. θ2 (θ1>θ2) is set respectively, and the time required for the throttle opening to change from 01 to θ2 is determined based on whether the time I14'Itθ1→θ2 is larger than a preset reference time 1ljto. . And this judgment is N.

となるスロットルが急速に閉止された場合(即ち、これ
によυ減速である七判断されたことにhる)にはステッ
プ4へ通んで所定の制御を行う。
If the throttle is rapidly closed (that is, it is determined that υ deceleration is occurring), the process proceeds to step 4 and predetermined control is performed.

一方、前記ステップ2での判断がYESである場合には
ステップ6へ進んでブレーキスイッチがオン式れたか否
かの判断を行う。そして、これがYESのときには減速
状部であることから、ステップ4へ進み所定の制御を行
う。他方、140のときには車両は減速状態ではなく、
従って図示しないメインルーチンへと戻る。
On the other hand, if the determination in step 2 is YES, the process proceeds to step 6, where it is determined whether the brake switch has been turned on. When this is YES, it is a deceleration state, so the process advances to step 4 and predetermined control is performed. On the other hand, at 140, the vehicle is not in a deceleration state;
Therefore, the process returns to the main routine (not shown).

次ニ、ステップ4ではシフトポジVyンセンサ10から
のシフト位IWに関する信号によシ、シフト位置の判断
が行なわれる。そして、この判断によりシフト位置が4
速のときにはステップ9へ、6速のときにはステップ5
へ、2速のときにはステップ7へそれぞれ進む。
Next, in step 4, the shift position is determined based on the signal regarding the shift position IW from the shift position Vyn sensor 10. Based on this judgment, the shift position is set to 4.
When the speed is high, go to step 9; when the speed is 6, go to step 5.
When the vehicle is in second gear, the process proceeds to step 7.

ここで、ステップ5へ進んだ場合を一例として説明する
と、ステップ5では現在の車速Vがあらかじめ設定され
た所定の*速V3(この車速v3はシフトダウンヲ行っ
た際にエンジンがオーバーレブしない速度である)より
も小さいか否かの判断を行い、これがYES、即ち小さ
い場合にはステップ6へ進んでソレノイドバルブ71L
eオンとして2速へのシフトダウンを行う。プラネタリ
ギヤユニット6が5aの状態においては表1に示すよう
にンレノイドバルブ7&オフ、7bオンとなっており、
この状態よりソレノイドパルプZ&をオンにすると表1
に示すように2速へのシフトダウンが達成される。
Here, to explain the case where the process proceeds to step 5 as an example, in step 5, the current vehicle speed V is set to a predetermined * speed V3 (this vehicle speed V3 is a speed at which the engine does not overrev when downshifting is performed). If the judgment is YES, that is, if it is smaller, proceed to step 6 and close the solenoid valve 71L.
Turn e on and shift down to 2nd gear. When the planetary gear unit 6 is in the state 5a, as shown in Table 1, the renoid valve 7 is turned off and 7b is turned on.
From this state, when solenoid pulp Z& is turned on, Table 1
A downshift to second gear is achieved as shown in FIG.

このように、アクセルが急に戻された場合、又はブレー
キが踏まれたときにはこれがセンサによ如検出されてプ
ラネタリギヤユニット8のシフトダウンが行なわれるの
で、従来よりもエンジンブレーキの効果をより一層1π
めることができる。
In this way, when the accelerator is suddenly released or the brake is stepped on, this is detected by the sensor and the planetary gear unit 8 is downshifted, so that the effect of engine braking is further increased by 1π than before.
You can

また、前述したようにシフトダウンは車速か所定速度以
下のときのみ(ステップ5ではv6以下のとき)行なわ
れるので、エンジンのオーバーレブや変速シ舒ツクの防
止も同時に行なうことができる。
Further, as described above, since downshifting is performed only when the vehicle speed is below a predetermined speed (in step 5, when the speed is below V6), over-revving of the engine and shift shifting can be prevented at the same time.

なお、ステップ4におけるシフト位置判断で、2速ある
いは4速と判断された場合も前述と同様の制御がなされ
る。
Note that the same control as described above is performed when the shift position determination in step 4 determines that the gear is in the second or fourth gear.

即ち、シフト位置が2速のときにはステップ7へ進んで
車速の判断を行い、これがv2以下のときにはステップ
8へ進んで1速へのシフトダウンを行う。また、シフト
位置が4速のときにはステップ9へ進んで車速の判断を
行い、とtLがv2以下のときにはステップ10へ進ん
で6aへのS/シフトダウン行う。
That is, when the shift position is 2nd speed, the process proceeds to step 7 to determine the vehicle speed, and when it is less than v2, the process proceeds to step 8 to downshift to 1st speed. When the shift position is 4th gear, the process proceeds to step 9 to determine the vehicle speed, and when tL is less than v2, the process proceeds to step 10 to perform an S/downshift to 6a.

以上説明したように、本発明ではアクセルの戻多時間が
速いかあるいはブレーキが踏まれたとき(同条件が共に
満足されたときを含む)にこれをマイクロコンピュータ
によシ検知して変速機構のシフトダウンを行う電子制御
式自動変速機の変速制御方法によシ、ブレーキパッドや
フィニングの交換のための期間をより一層長くすること
ができるので、メーンテナンスの簡略化、省資源等に資
するところ大なるものがある。
As explained above, in the present invention, when the accelerator is released quickly or the brake is depressed (including when both of the same conditions are satisfied), the microcomputer detects this and changes the transmission mechanism. Due to the shift control method of electronically controlled automatic transmissions that perform downshifts, it is possible to extend the period for replacing brake pads and finnings, which contributes to simplifying maintenance and saving resources. There is something big.

なお、本発明による変速制御方法はあらゆる自動変速機
に適用できるものである。
Note that the shift control method according to the present invention can be applied to any automatic transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明を具体化した一実施例を示すもので、第1
図は従来の制御方法での変速フィンを示す説明図、第2
図は電子制御式自1IiJJ変速機の概略を示す説明図
、第6図は本例での変速制御を示すフローチャートであ
る。 5・・・プラネタリギヤユニット(変速機構)9・・・
スロットルポジV!1ンセンサ10・・・ブレーキセン
サ ECU−−・マイクロコンピュータ
The drawings show one embodiment embodying the present invention.
The figure is an explanatory diagram showing the speed change fin in the conventional control method.
The figure is an explanatory diagram showing an outline of the electronically controlled automatic 1IiJJ transmission, and FIG. 6 is a flowchart showing the speed change control in this example. 5... Planetary gear unit (speed change mechanism) 9...
Throttle position V! 1 sensor 10...Brake sensor ECU--Microcomputer

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 変速機構の変速段の切換を、マイクロコンピュータによ
り制御されるソレノイドバルブによって制御する電子制
御式自動変速機の変速制御方法であって、アクセルの戻
シ時間がはやいか又はブレーキが踏まれたときには前記
マイクロコンピュータによりこれを検出して前記変速機
構のシフトダウンを行うことを特徴とする゛電子制御式
自動変速機の変速制御方法。
A gear change control method for an electronically controlled automatic transmission in which the gear shift of a transmission mechanism is controlled by a solenoid valve controlled by a microcomputer, and the above method is applied when the accelerator is released quickly or the brake is depressed. A shift control method for an electronically controlled automatic transmission, characterized in that a microcomputer detects this and downshifts the shift mechanism.
JP10434282A 1982-06-16 1982-06-16 Speed change control method for electronic control type automatic speed change gear Pending JPS58221052A (en)

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Cited By (4)

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JP2002122225A (en) * 2000-10-11 2002-04-26 Toyota Motor Corp Gear shift controller for vehicle

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