JPS58220571A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS58220571A JPS58220571A JP57104156A JP10415682A JPS58220571A JP S58220571 A JPS58220571 A JP S58220571A JP 57104156 A JP57104156 A JP 57104156A JP 10415682 A JP10415682 A JP 10415682A JP S58220571 A JPS58220571 A JP S58220571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- satellite
- ground
- picture element
- optical axis
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000018185 Betula X alpestris Nutrition 0.000 description 1
- 235000018212 Betula X uliginosa Nutrition 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
- G01C11/025—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures by scanning the object
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エリアCCD、等のエリアセンサを用いて
、衛星から地球上の可視赤外像全凝視撮像する撮像装置
に関する。
、衛星から地球上の可視赤外像全凝視撮像する撮像装置
に関する。
従来、エリアセンサを用いた凝視撮像においては、搭載
衛星は静止衛星に限られ、その撮像方法は第1図に示す
ごときものである。’it1図において、(1)は地球
、(21は衛星、(3:はエリアセンサ、(4)は地球
上視野、(51は地上局である。衛星(21は静止軌道
にあり、かつ、姿勢制御が行われるので地球との相対位
置は静止しており、一方、撮像時間中においてエリアセ
ンサ光軸Cは衛星に対し固定されているので、エリアセ
ンサ(3)は撮像時間中、視野(4)のすべての画素t
−凝硯していることになる。
衛星は静止衛星に限られ、その撮像方法は第1図に示す
ごときものである。’it1図において、(1)は地球
、(21は衛星、(3:はエリアセンサ、(4)は地球
上視野、(51は地上局である。衛星(21は静止軌道
にあり、かつ、姿勢制御が行われるので地球との相対位
置は静止しており、一方、撮像時間中においてエリアセ
ンサ光軸Cは衛星に対し固定されているので、エリアセ
ンサ(3)は撮像時間中、視野(4)のすべての画素t
−凝硯していることになる。
地上局(51には上記凝視像が毎フレームごとに送られ
て、地上局において各画素のフレーム積分が行われるの
で、その結果9画像の信号対雑音比(SNR)は上昇し
、特に赤外においては、温度分解能を著しく向上させる
ことができる。
て、地上局において各画素のフレーム積分が行われるの
で、その結果9画像の信号対雑音比(SNR)は上昇し
、特に赤外においては、温度分解能を著しく向上させる
ことができる。
しかるに、前述のフレーム積分による凝視撮像において
は、毎フレーム画が静止していることが必要で、従って
応用される衛星は従来、静止衛星に限られていた。
は、毎フレーム画が静止していることが必要で、従って
応用される衛星は従来、静止衛星に限られていた。
この発明は、静止衛星に限らず中高度衛星にも前述の凝
視撮像を行い、 SNR,温度分解能を向上させる方
法全提供するものであって、以下1図全用いてこの発明
の詳細な説明する。
視撮像を行い、 SNR,温度分解能を向上させる方
法全提供するものであって、以下1図全用いてこの発明
の詳細な説明する。
第2図は、中一度衛星における凝視撮像の、衛星軌道上
位置と視野との関係を示す図で、(61は衛星(21の
軌道、(7)は軌道(6)の地上に投影された縁。
位置と視野との関係を示す図で、(61は衛星(21の
軌道、(7)は軌道(6)の地上に投影された縁。
(81は衛星(2)の位置aにおけ、る視野、(9)は
衛星(21の位置すにおける視野、叫は地上の凝視点、
Cはエリアセンサ(31の光軸である。
衛星(21の位置すにおける視野、叫は地上の凝視点、
Cはエリアセンサ(31の光軸である。
衛星(21は高度H= 600〜700km を飛行し
、?g:視熾像中、エリアセンサ(310光軸が常に凝
視点曲に固定されるように、エリアセンサt31の本体
、または本体中に組込まれた光軸調整用ミラーの姿勢が
制御される。従って、光軸上の画素は衛星の位置にかか
わらず静止しているが、光軸から離れた位置にある画素
は、1#i星飛行とともに移動し、この結果、各フレー
ム画は、軌道方向にすこしずつ変形していくことになる
。
、?g:視熾像中、エリアセンサ(310光軸が常に凝
視点曲に固定されるように、エリアセンサt31の本体
、または本体中に組込まれた光軸調整用ミラーの姿勢が
制御される。従って、光軸上の画素は衛星の位置にかか
わらず静止しているが、光軸から離れた位置にある画素
は、1#i星飛行とともに移動し、この結果、各フレー
ム画は、軌道方向にすこしずつ変形していくことになる
。
第3図はこの変形量ヲー道方向において求めるための図
である。衛星が凝視点Cの真上dあるとき、光軸から角
度0離れた点AのCから測った距離Xは jC= Htanθ 、 ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・fil循星
が上記位置から軌道上dだけ移動した位置において、光
軸からθ離れた点AのCから測った距離をX′とすると
。
である。衛星が凝視点Cの真上dあるとき、光軸から角
度0離れた点AのCから測った距離Xは jC= Htanθ 、 ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・fil循星
が上記位置から軌道上dだけ移動した位置において、光
軸からθ離れた点AのCから測った距離をX′とすると
。
fi+、 (21式から
x’=x(H2+d2)/(H2−xd) −−−
+31が得られ、一方 X == Htanθ から、
xを消去して9次式が優られる。
+31が得られ、一方 X == Htanθ から、
xを消去して9次式が優られる。
’ (H”+ d” ) tan、11 ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・(4)””
H−dtanθ このように、角度θ方向に観測される画素の地上位置X
′は、衛星の軌道高度Hと軌道上の位置dを用いて、(
41式から求めることができる。従って。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・(4)””
H−dtanθ このように、角度θ方向に観測される画素の地上位置X
′は、衛星の軌道高度Hと軌道上の位置dを用いて、(
41式から求めることができる。従って。
既知量H1およびdi用いて、角度θに対応するエリア
センサ撮像画素で撮像された地上画素は。
センサ撮像画素で撮像された地上画素は。
位置X′の地上画素であることがわかるので、地上局に
おいてこの画素信号を、地上位置Xに対応するメモリに
蓄えることによシ、前述の画像変形はフレームごとに補
正されることになる。
おいてこの画素信号を、地上位置Xに対応するメモリに
蓄えることによシ、前述の画像変形はフレームごとに補
正されることになる。
このようにして補正されたフレームごとの画は、。
地上局においてさらにフレーム積分を行うことにより、
静止衛星の場合と同様の凝視樺(速力ぶ得られるので、
8NR,および湯度分解能全向上させるこ、
とができる。
静止衛星の場合と同様の凝視樺(速力ぶ得られるので、
8NR,および湯度分解能全向上させるこ、
とができる。
このように、この発明によれは中高度衛星においても凝
視撮像が可能となるので1画像品質の[臼J上に大きく
寄与することができる。
視撮像が可能となるので1画像品質の[臼J上に大きく
寄与することができる。
第1図は静止衛星における凝視做像を示す図。
第2図はこの発明を説明するための中高1肴星における
凝視撮像を示す図、第3図はこの発明を説明するための
画像変形量を求める図である。図中(21ハl11.
+31はエリアセンサ、(4)は地球上視野。 (51は地上局、uO)は地上の凝視点である。 なお9図中、同一あるいは相対部分には、1川−符号が
付しである。 第1図
凝視撮像を示す図、第3図はこの発明を説明するための
画像変形量を求める図である。図中(21ハl11.
+31はエリアセンサ、(4)は地球上視野。 (51は地上局、uO)は地上の凝視点である。 なお9図中、同一あるいは相対部分には、1川−符号が
付しである。 第1図
Claims (1)
- 衛星に搭載されたエリアセンサ全周いて地球上あるいは
大気情況を撮像し、映1#l!信号を地上局で受信して
地球上あるいは大気情況画像金潜る撮像装置において、
#星飛行中にエリアセンサ光軸全地球上の1点に固定す
る手段と、フレームごとに得られる画像から、衛星位置
情報を用いて同−地上画素を選択する手段と、前記選択
された同−地上画素全フレーム積分する手段と、前記フ
レーム積分を0画像のすべての画素に対して施す手段と
を備えたことを特徴とする。撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57104156A JPS58220571A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57104156A JPS58220571A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 撮像装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58220571A true JPS58220571A (ja) | 1983-12-22 |
Family
ID=14373195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57104156A Pending JPS58220571A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58220571A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019055122A1 (en) * | 2017-09-18 | 2019-03-21 | Raytheon Company | DELAY ADJUSTMENT FOR SATELLITE IMAGE DIVERSITY |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP57104156A patent/JPS58220571A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019055122A1 (en) * | 2017-09-18 | 2019-03-21 | Raytheon Company | DELAY ADJUSTMENT FOR SATELLITE IMAGE DIVERSITY |
JP2020535055A (ja) * | 2017-09-18 | 2020-12-03 | レイセオン カンパニー | 衛星画像ダイバーシティのためのオフロード調整 |
AU2018334389B2 (en) * | 2017-09-18 | 2022-11-10 | Raytheon Company | Offload adjustment for satellite image diversity |
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