JPS58220571A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS58220571A JPS58220571A JP57104156A JP10415682A JPS58220571A JP S58220571 A JPS58220571 A JP S58220571A JP 57104156 A JP57104156 A JP 57104156A JP 10415682 A JP10415682 A JP 10415682A JP S58220571 A JPS58220571 A JP S58220571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- satellite
- ground
- picture element
- optical axis
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
- G01C11/025—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures by scanning the object
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エリアＣＣＤ、等のエリアセンサを用いて
、衛星から地球上の可視赤外像全凝視撮像する撮像装置
に関する。
、衛星から地球上の可視赤外像全凝視撮像する撮像装置
に関する。
従来、エリアセンサを用いた凝視撮像においては、搭載
衛星は静止衛星に限られ、その撮像方法は第１図に示す
ごときものである。’ｉｔ１図において、（１）は地球
、（２１は衛星、（３：はエリアセンサ、（４）は地球
上視野、（５１は地上局である。衛星（２１は静止軌道
にあり、かつ、姿勢制御が行われるので地球との相対位
置は静止しており、一方、撮像時間中においてエリアセ
ンサ光軸Ｃは衛星に対し固定されているので、エリアセ
ンサ（３）は撮像時間中、視野（４）のすべての画素ｔ
−凝硯していることになる。
衛星は静止衛星に限られ、その撮像方法は第１図に示す
ごときものである。’ｉｔ１図において、（１）は地球
、（２１は衛星、（３：はエリアセンサ、（４）は地球
上視野、（５１は地上局である。衛星（２１は静止軌道
にあり、かつ、姿勢制御が行われるので地球との相対位
置は静止しており、一方、撮像時間中においてエリアセ
ンサ光軸Ｃは衛星に対し固定されているので、エリアセ
ンサ（３）は撮像時間中、視野（４）のすべての画素ｔ
−凝硯していることになる。
地上局（５１には上記凝視像が毎フレームごとに送られ
て、地上局において各画素のフレーム積分が行われるの
で、その結果９画像の信号対雑音比（ＳＮＲ）は上昇し
、特に赤外においては、温度分解能を著しく向上させる
ことができる。
て、地上局において各画素のフレーム積分が行われるの
で、その結果９画像の信号対雑音比（ＳＮＲ）は上昇し
、特に赤外においては、温度分解能を著しく向上させる
ことができる。
しかるに、前述のフレーム積分による凝視撮像において
は、毎フレーム画が静止していることが必要で、従って
応用される衛星は従来、静止衛星に限られていた。
は、毎フレーム画が静止していることが必要で、従って
応用される衛星は従来、静止衛星に限られていた。
この発明は、静止衛星に限らず中高度衛星にも前述の凝
視撮像を行い、 ＳＮＲ，温度分解能を向上させる方
法全提供するものであって、以下１図全用いてこの発明
の詳細な説明する。
視撮像を行い、 ＳＮＲ，温度分解能を向上させる方
法全提供するものであって、以下１図全用いてこの発明
の詳細な説明する。
第２図は、中一度衛星における凝視撮像の、衛星軌道上
位置と視野との関係を示す図で、（６１は衛星（２１の
軌道、（７）は軌道（６）の地上に投影された縁。
位置と視野との関係を示す図で、（６１は衛星（２１の
軌道、（７）は軌道（６）の地上に投影された縁。
（８１は衛星（２）の位置ａにおけ、る視野、（９）は
衛星（２１の位置すにおける視野、叫は地上の凝視点、
Ｃはエリアセンサ（３１の光軸である。
衛星（２１の位置すにおける視野、叫は地上の凝視点、
Ｃはエリアセンサ（３１の光軸である。
衛星（２１は高度Ｈ＝ ６００〜７００ｋｍ を飛行し
、？ｇ：視熾像中、エリアセンサ（３１０光軸が常に凝
視点曲に固定されるように、エリアセンサｔ３１の本体
、または本体中に組込まれた光軸調整用ミラーの姿勢が
制御される。従って、光軸上の画素は衛星の位置にかか
わらず静止しているが、光軸から離れた位置にある画素
は、１＃ｉ星飛行とともに移動し、この結果、各フレー
ム画は、軌道方向にすこしずつ変形していくことになる
。
、？ｇ：視熾像中、エリアセンサ（３１０光軸が常に凝
視点曲に固定されるように、エリアセンサｔ３１の本体
、または本体中に組込まれた光軸調整用ミラーの姿勢が
制御される。従って、光軸上の画素は衛星の位置にかか
わらず静止しているが、光軸から離れた位置にある画素
は、１＃ｉ星飛行とともに移動し、この結果、各フレー
ム画は、軌道方向にすこしずつ変形していくことになる
。
第３図はこの変形量ヲー道方向において求めるための図
である。衛星が凝視点Ｃの真上ｄあるとき、光軸から角
度０離れた点ＡのＣから測った距離Ｘは ｊＣ＝ Ｈｔａｎθ 、 ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ｆｉｌ循星
が上記位置から軌道上ｄだけ移動した位置において、光
軸からθ離れた点ＡのＣから測った距離をＸ′とすると
。
である。衛星が凝視点Ｃの真上ｄあるとき、光軸から角
度０離れた点ＡのＣから測った距離Ｘは ｊＣ＝ Ｈｔａｎθ 、 ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ｆｉｌ循星
が上記位置から軌道上ｄだけ移動した位置において、光
軸からθ離れた点ＡのＣから測った距離をＸ′とすると
。
ｆｉ＋、 （２１式から
ｘ’＝ｘ（Ｈ２＋ｄ２）／（Ｈ２−ｘｄ） −−−
＋３１が得られ、一方 Ｘ ＝＝ Ｈｔａｎθ から、
ｘを消去して９次式が優られる。
＋３１が得られ、一方 Ｘ ＝＝ Ｈｔａｎθ から、
ｘを消去して９次式が優られる。
’ （Ｈ”＋ ｄ” ） ｔａｎ、１１ ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）””
Ｈ−ｄｔａｎθ このように、角度θ方向に観測される画素の地上位置Ｘ
′は、衛星の軌道高度Ｈと軌道上の位置ｄを用いて、（
４１式から求めることができる。従って。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）””
Ｈ−ｄｔａｎθ このように、角度θ方向に観測される画素の地上位置Ｘ
′は、衛星の軌道高度Ｈと軌道上の位置ｄを用いて、（
４１式から求めることができる。従って。
既知量Ｈ１およびｄｉ用いて、角度θに対応するエリア
センサ撮像画素で撮像された地上画素は。
センサ撮像画素で撮像された地上画素は。
位置Ｘ′の地上画素であることがわかるので、地上局に
おいてこの画素信号を、地上位置Ｘに対応するメモリに
蓄えることによシ、前述の画像変形はフレームごとに補
正されることになる。
おいてこの画素信号を、地上位置Ｘに対応するメモリに
蓄えることによシ、前述の画像変形はフレームごとに補
正されることになる。
このようにして補正されたフレームごとの画は、。
地上局においてさらにフレーム積分を行うことにより、
静止衛星の場合と同様の凝視樺（速力ぶ得られるので、
８ＮＲ，および湯度分解能全向上させるこ、
とができる。
静止衛星の場合と同様の凝視樺（速力ぶ得られるので、
８ＮＲ，および湯度分解能全向上させるこ、
とができる。
このように、この発明によれは中高度衛星においても凝
視撮像が可能となるので１画像品質の［臼Ｊ上に大きく
寄与することができる。
視撮像が可能となるので１画像品質の［臼Ｊ上に大きく
寄与することができる。
第１図は静止衛星における凝視做像を示す図。
第２図はこの発明を説明するための中高１肴星における
凝視撮像を示す図、第３図はこの発明を説明するための
画像変形量を求める図である。図中（２１ハｌ１１．
＋３１はエリアセンサ、（４）は地球上視野。 （５１は地上局、ｕＯ）は地上の凝視点である。 なお９図中、同一あるいは相対部分には、１川−符号が
付しである。 第１図
凝視撮像を示す図、第３図はこの発明を説明するための
画像変形量を求める図である。図中（２１ハｌ１１．
＋３１はエリアセンサ、（４）は地球上視野。 （５１は地上局、ｕＯ）は地上の凝視点である。 なお９図中、同一あるいは相対部分には、１川−符号が
付しである。 第１図
Claims (1)
- 衛星に搭載されたエリアセンサ全周いて地球上あるいは
大気情況を撮像し、映１＃ｌ！信号を地上局で受信して
地球上あるいは大気情況画像金潜る撮像装置において、
＃星飛行中にエリアセンサ光軸全地球上の１点に固定す
る手段と、フレームごとに得られる画像から、衛星位置
情報を用いて同−地上画素を選択する手段と、前記選択
された同−地上画素全フレーム積分する手段と、前記フ
レーム積分を０画像のすべての画素に対して施す手段と
を備えたことを特徴とする。撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57104156A JPS58220571A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57104156A JPS58220571A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58220571A true JPS58220571A (ja) | 1983-12-22 |
Family
ID=14373195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57104156A Pending JPS58220571A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58220571A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019055122A1 (en) * | 2017-09-18 | 2019-03-21 | Raytheon Company | DELAY ADJUSTMENT FOR SATELLITE IMAGE DIVERSITY |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP57104156A patent/JPS58220571A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019055122A1 (en) * | 2017-09-18 | 2019-03-21 | Raytheon Company | DELAY ADJUSTMENT FOR SATELLITE IMAGE DIVERSITY |
| JP2020535055A (ja) * | 2017-09-18 | 2020-12-03 | レイセオン カンパニー | 衛星画像ダイバーシティのためのオフロード調整 |
| AU2018334389B2 (en) * | 2017-09-18 | 2022-11-10 | Raytheon Company | Offload adjustment for satellite image diversity |
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