JPS5822042A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPS5822042A JPS5822042A JP11912481A JP11912481A JPS5822042A JP S5822042 A JPS5822042 A JP S5822042A JP 11912481 A JP11912481 A JP 11912481A JP 11912481 A JP11912481 A JP 11912481A JP S5822042 A JPS5822042 A JP S5822042A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- coordinates
- scanning
- coordinate
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波診断装置、特に被検体の任意断層面を自
動走査して超音波画像信号を得る自動走査探触子を含む
超音波診断装置の改良に関する。
動走査して超音波画像信号を得る自動走査探触子を含む
超音波診断装置の改良に関する。
超音波パルスビームを被検体中に放射して被検体から得
られる反射エコーに基づいて所望断層面に沿った画像を
表示する超音波診断装置が周知であシ、非観血的に生体
内部を観察できることから。
られる反射エコーに基づいて所望断層面に沿った画像を
表示する超音波診断装置が周知であシ、非観血的に生体
内部を観察できることから。
広範囲の診断目的に供されている。そして、超音波パル
スビームを自動的に走査制御して被検体の任意断層面を
画像表示することのできる自動走査探触子を用いれば、
実時間で所望の断層面が観察可能である。
スビームを自動的に走査制御して被検体の任意断層面を
画像表示することのできる自動走査探触子を用いれば、
実時間で所望の断層面が観察可能である。
しかしながら、この種の超音波診断装置では、通常の場
合、生体組織を１個の平面にて切断した断層面のみが表
示されるので、生体組織例えば脈管系等の全体的な形状
を推定することが困難で。
合、生体組織を１個の平面にて切断した断層面のみが表
示されるので、生体組織例えば脈管系等の全体的な形状
を推定することが困難で。
得られた画像から適切な診断を行うためには高度の熟練
を必要とし、ま−た場合によっては、複雑な症例に対し
て６診を生じるという恐れもある。
を必要とし、ま−た場合によっては、複雑な症例に対し
て６診を生じるという恐れもある。
一方、例えば脈管等を空間的に把握するために、Ｘ線造
影撮影が周知であり、超音波画像と異なり。
影撮影が周知であり、超音波画像と異なり。
脈管系の総合投影画像が得られることから、臓器内にお
ける脈管系の空間位置な・ぞを確定するために極めて有
効である。しかしながら、このＸ線造影撮影では、患者
に大きな負担を与える造影剤注入等の処理を必要とし、
場合によっては、その実施が不可能なこともある。
ける脈管系の空間位置な・ぞを確定するために極めて有
効である。しかしながら、このＸ線造影撮影では、患者
に大きな負担を与える造影剤注入等の処理を必要とし、
場合によっては、その実施が不可能なこともある。
本発明は前述した従来の課題咳鑑みなコしたもので、そ
の目的は異なる任意の断層面を自由に選択して画像表示
を可能とする超音波診断装置の利点と、投影画像による
総合像を推定可能であるというＸ線診断装置の利点と、
を組み合わせて、理解１．易い画像を表示することので
きる超音波診断装置を提供することにある０ 本発明によれば、診断を必要とする部位の投影画像を得
ることができ、特に脈管等の複雑な樹枝状組織など、複
数の組織が複雑に重ね合わさった臓器から診断に必要な
部分のみを取り出して、その投影像を得る場合などに極
めて好適であり、従来の超音波診断装置では得られない
投影画像を容易に得ることができ、診断の困難であった
部位に対しても、適切かつ迅速に診断結果が得られると
いう効果を有する。
の目的は異なる任意の断層面を自由に選択して画像表示
を可能とする超音波診断装置の利点と、投影画像による
総合像を推定可能であるというＸ線診断装置の利点と、
を組み合わせて、理解１．易い画像を表示することので
きる超音波診断装置を提供することにある０ 本発明によれば、診断を必要とする部位の投影画像を得
ることができ、特に脈管等の複雑な樹枝状組織など、複
数の組織が複雑に重ね合わさった臓器から診断に必要な
部分のみを取り出して、その投影像を得る場合などに極
めて好適であり、従来の超音波診断装置では得られない
投影画像を容易に得ることができ、診断の困難であった
部位に対しても、適切かつ迅速に診断結果が得られると
いう効果を有する。
上記目的を達成するだめに、本発明は被検体の任意断層
面を走査して超音波画像信号を得る探触子と、探触子の
走査座標を検出する座標検出部と、前記走査座標と診断
に必要な投影座標との座標変換を行う変換演算部と、超
音波画像信号を変換演算して投影画像信号を出力する出
力部と、異なる断層面の走査に基づく複数の投影画像信
号を合成する合成部と、合成部の合成画像信号を表示す
るモニタ部と、を含むことを特徴とする。
面を走査して超音波画像信号を得る探触子と、探触子の
走査座標を検出する座標検出部と、前記走査座標と診断
に必要な投影座標との座標変換を行う変換演算部と、超
音波画像信号を変換演算して投影画像信号を出力する出
力部と、異なる断層面の走査に基づく複数の投影画像信
号を合成する合成部と、合成部の合成画像信号を表示す
るモニタ部と、を含むことを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第１図には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施
例がブロック図で示され、また第１図の装置を用いて、
脈管系から所望の投影画像を得る状態が第２図に示され
ている。
例がブロック図で示され、また第１図の装置を用いて、
脈管系から所望の投影画像を得る状態が第２図に示され
ている。
自動走査探触子１０は、実施例において、リニア電子走
査され、被検体の任意断層面を高速度で電子走査して実
時間で超音波画像信号を得ることができる。そして、探
触子１０はその電子走査座標が図のｘｙｚにて示され、
探触子１０に配列された振動子の配列位置により定まる
この電子走査座標ｘｙｚ内のｘｚ面に沿って超音波ビー
ムが電子走査され、該電子走査面を断層面として超音波
画像信号が検出される。
査され、被検体の任意断層面を高速度で電子走査して実
時間で超音波画像信号を得ることができる。そして、探
触子１０はその電子走査座標が図のｘｙｚにて示され、
探触子１０に配列された振動子の配列位置により定まる
この電子走査座標ｘｙｚ内のｘｚ面に沿って超音波ビー
ムが電子走査され、該電子走査面を断層面として超音波
画像信号が検出される。
前述した電子走査座標ｘｙｚは探触子１ｑに固有の座標
であり、本発明において、第２図に示されるように、探
触子１０を用いて所定の診断に必要な投影座標ＸＹＺ内
の任意の位置に置いた場合、電子走査座標ｘｙｚと投影
座標ＸＹＺとは、はとんどの場合、その座標位置が異な
ることが理解される。
であり、本発明において、第２図に示されるように、探
触子１０を用いて所定の診断に必要な投影座標ＸＹＺ内
の任意の位置に置いた場合、電子走査座標ｘｙｚと投影
座標ＸＹＺとは、はとんどの場合、その座標位置が異な
ることが理解される。
第２図は被検体の診断対象として肝臓の脈管が選択され
ており、この脈管を矢印Ａで示されるように、投影座標
ＸＹＺＯＹ軸に沿った方向からＸ２面に投影した画像が
投影画像として求められており、従来のＸ線照射をＡ方
向から行った場合の造影投影と同様の形状が得られてい
る０このように、本発明においては、探触子１０を複数
の異なる位置に移動して、それぞれの位置姿勢で得られ
る複数の任意断層面に基づいてＸ２面に投影したと同様
の投影画像を得ることができる。
ており、この脈管を矢印Ａで示されるように、投影座標
ＸＹＺＯＹ軸に沿った方向からＸ２面に投影した画像が
投影画像として求められており、従来のＸ線照射をＡ方
向から行った場合の造影投影と同様の形状が得られてい
る０このように、本発明においては、探触子１０を複数
の異なる位置に移動して、それぞれの位置姿勢で得られ
る複数の任意断層面に基づいてＸ２面に投影したと同様
の投影画像を得ることができる。
すなわち、第２図において、探触子１０は実線、鎖線あ
るいは破線で示されるように、肝臓の脈管に対して特定
の方向から超音波ビームを放射することができ、この結
果、脈管の像が得やすい位置から超音波ビームを放射し
、これらの複数の画像を連結し、かつ超音波放射時の電
子走査座標ｘｙｚをそれぞれ投影座標ＸＹＺに変換して
全体の脈管像を投影像として作像することができる。
るいは破線で示されるように、肝臓の脈管に対して特定
の方向から超音波ビームを放射することができ、この結
果、脈管の像が得やすい位置から超音波ビームを放射し
、これらの複数の画像を連結し、かつ超音波放射時の電
子走査座標ｘｙｚをそれぞれ投影座標ＸＹＺに変換して
全体の脈管像を投影像として作像することができる。
前述した探触子１０の位置すなわち被検体の任意断層面
を電子走査するときの位置を定めるために、探触子１０
には、第１図で示されるように、位置検出機構１２が設
けられて、おり、探触子１０を手動あるいは他の機械的
移動装置によって移動した場合、その位置がポテンショ
メータその他を含む位置検出機構１２によって電気的に
検出される。そして、この位置検出機構１２から得られ
た電気信号により、探触子１０の電子走査座標ｘｙｚは
座標検出部１４により検出される。座標検出部１４は単
なる信号変換機構として構成することができ、座標検出
部の基準位置、通常の場合投影座標ｘｙｚ’と対応して
設定された基準位置と位置検出機構１２から得られる検
出信号とを演算することによって容易に探触子１０の現
在位置における電子走査座標ｘｙｚを得ることができる
。もちろん、座標検出部１４にはその基準位置を較正す
るだめの較正回路を設けｂことも可能であり、また本発
明において、電子走査探触子１０がセクタ走査型の探触
子である場合などには、そのセクタ面に対応した座標を
出力することが可能である。
を電子走査するときの位置を定めるために、探触子１０
には、第１図で示されるように、位置検出機構１２が設
けられて、おり、探触子１０を手動あるいは他の機械的
移動装置によって移動した場合、その位置がポテンショ
メータその他を含む位置検出機構１２によって電気的に
検出される。そして、この位置検出機構１２から得られ
た電気信号により、探触子１０の電子走査座標ｘｙｚは
座標検出部１４により検出される。座標検出部１４は単
なる信号変換機構として構成することができ、座標検出
部の基準位置、通常の場合投影座標ｘｙｚ’と対応して
設定された基準位置と位置検出機構１２から得られる検
出信号とを演算することによって容易に探触子１０の現
在位置における電子走査座標ｘｙｚを得ることができる
。もちろん、座標検出部１４にはその基準位置を較正す
るだめの較正回路を設けｂことも可能であり、また本発
明において、電子走査探触子１０がセクタ走査型の探触
子である場合などには、そのセクタ面に対応した座標を
出力することが可能である。
前記電子走査座標信号は変換演算部１６に供給され、現
在の電子走査座標ｘｙｚと投影座標ＸＹＺとの変換を行
う。前述（７たように、座標検出部１４が投影座標ＸＹ
Ｚに対応している場合には、変換演算部１６は極めて容
易に両座標の変換をすることができるが、座標検出部１
４が投影座標ＸＹＺと対応していない場合、前記演算部
１６に端子１８から投影座標ＸＹｚに対応した修正信号
を供給することも可能である。
在の電子走査座標ｘｙｚと投影座標ＸＹＺとの変換を行
う。前述（７たように、座標検出部１４が投影座標ＸＹ
Ｚに対応している場合には、変換演算部１６は極めて容
易に両座標の変換をすることができるが、座標検出部１
４が投影座標ＸＹＺと対応していない場合、前記演算部
１６に端子１８から投影座標ＸＹｚに対応した修正信号
を供給することも可能である。
一方、探触子ＩＯから得られる反射エコー信号は受信回
路２０によって超音波画像信号に変換される。
路２０によって超音波画像信号に変換される。
前記受信回路２０の超音波画像信号は前記変換演算部１
６の変換信号とともに座標変換部２２へ供給され５両者
を演算して超音波画像信号をその走査座標ｘｙｚから投
影座標ＸＹＺへ座標変換した投影画像信号に変換する。
６の変換信号とともに座標変換部２２へ供給され５両者
を演算して超音波画像信号をその走査座標ｘｙｚから投
影座標ＸＹＺへ座標変換した投影画像信号に変換する。
すなわち、第２図で示されるように、探触子１０から肝
臓の脈管に向かってそれぞれ異なる走査座標ｘｙｚで走
査された超音波画像信号は、その走査面が投影座標ＸＹ
Ｚ 、実施例においては、第２図のＸ２面に沿った投影
面に座標変換され、各投影画像信号として座標変換部２
２から出力される。従って、探触子１０を脈管に対して
最も診断の容易な位置においたとき得られる超音波画像
信号を変換することによって所定の入方向からの投影面
に変換することが可能となる。
臓の脈管に向かってそれぞれ異なる走査座標ｘｙｚで走
査された超音波画像信号は、その走査面が投影座標ＸＹ
Ｚ 、実施例においては、第２図のＸ２面に沿った投影
面に座標変換され、各投影画像信号として座標変換部２
２から出力される。従って、探触子１０を脈管に対して
最も診断の容易な位置においたとき得られる超音波画像
信号を変換することによって所定の入方向からの投影面
に変換することが可能となる。
座標変換部２２の出力は合成部２４へ供給され、複数の
異なる断層面を走査した超音波画像信号が合成部２４に
て重ね合される。合成部２４はデジタルメモリなどから
形成するととが好適であシ１重合部２４の出力はテレビ
モニタなどのモニタ部属に供給され、実施例におけるＸ
２面に沿った投影画像として合成部２４の合成画像信号
が表示される。
異なる断層面を走査した超音波画像信号が合成部２４に
て重ね合される。合成部２４はデジタルメモリなどから
形成するととが好適であシ１重合部２４の出力はテレビ
モニタなどのモニタ部属に供給され、実施例におけるＸ
２面に沿った投影画像として合成部２４の合成画像信号
が表示される。
以上のように、モニタ部２６．には５０診断を必要とす
る部位のＸ線透視形の投影像を得ることができ、またこ
の行程の中途で複雑な形状を有する臓器等に対しては、
画像の補強あるいは不要な部分を除去または抑圧するこ
とも可能となり、複雑な形状の臓器を理解しやすい形に
表示することが可能となる。
る部位のＸ線透視形の投影像を得ることができ、またこ
の行程の中途で複雑な形状を有する臓器等に対しては、
画像の補強あるいは不要な部分を除去または抑圧するこ
とも可能となり、複雑な形状の臓器を理解しやすい形に
表示することが可能となる。
なお前述した実施例においては、自動走査探触子として
リニア電子走査型の探触子が用いられているが５本発明
においては、他の例えばセクタ走査型の探触子を用いる
ことも可能であり、また実施例における各座標は三次元
座標として設定されているが、これを他の極座標その他
とすることも可能である。
リニア電子走査型の探触子が用いられているが５本発明
においては、他の例えばセクタ走査型の探触子を用いる
ことも可能であり、また実施例における各座標は三次元
座標として設定されているが、これを他の極座標その他
とすることも可能である。
以上説明したように、本発明によれば、超音波画像およ
びＸ線画像の両性質を組み合わせ、複数の超音波画像を
特定の投影面に合成することによって、複雑な臓器ある
いは生体組織に対して極めて理解容易な画像を得ること
ができるという利点を有する。
びＸ線画像の両性質を組み合わせ、複数の超音波画像を
特定の投影面に合成することによって、複雑な臓器ある
いは生体組織に対して極めて理解容易な画像を得ること
ができるという利点を有する。
第１図は本発明に係る超音波診断装置の好適な実施例を
示すブロック図。 第２図は第１図を用いて肝臓の脈管を診断する状態を示
す説明図である。 １０・・・電子走査探触子 １４・・・座標検出部 １６・・・変換演算部 ２０・・・受信回路 ２２・・・出力部 ２４・・・合成部 ２６・・・モニタ部。 出願人 アロカ株式会社
示すブロック図。 第２図は第１図を用いて肝臓の脈管を診断する状態を示
す説明図である。 １０・・・電子走査探触子 １４・・・座標検出部 １６・・・変換演算部 ２０・・・受信回路 ２２・・・出力部 ２４・・・合成部 ２６・・・モニタ部。 出願人 アロカ株式会社
Claims (1)
- （１） 被検体の任意断層面を走査して超音波画像信
号を得る探触子と、探触子の走査座標を検出する座標検
出部と、前記走査座標と診断に必要な投影座標との座標
変換を行う変換演算部と、超音波画像信号を変換演算し
て投影画像信号を出方する出力部と、複数の断層面の走
査に基づく複数の投影画像信号を合成する合成部と１画
像信号を表示するモニタ部゛と、を含むことを特徴とす
る超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11912481A JPS5822042A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11912481A JPS5822042A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822042A true JPS5822042A (ja) | 1983-02-09 |
Family
ID=14753527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11912481A Pending JPS5822042A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822042A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02124148A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-11 | Hiroshi Furuhata | 超音波診断装置 |
| US8076579B2 (en) | 2006-12-28 | 2011-12-13 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Watertight structure for spliced portion |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5613936A (en) * | 1979-07-14 | 1981-02-10 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic diagnosing device |
| JPS5670757A (en) * | 1979-11-16 | 1981-06-12 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic diagnosis apparatus |
| JPS5689244A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-20 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnosis apparatus |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP11912481A patent/JPS5822042A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5613936A (en) * | 1979-07-14 | 1981-02-10 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic diagnosing device |
| JPS5670757A (en) * | 1979-11-16 | 1981-06-12 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic diagnosis apparatus |
| JPS5689244A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-20 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnosis apparatus |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02124148A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-11 | Hiroshi Furuhata | 超音波診断装置 |
| US8076579B2 (en) | 2006-12-28 | 2011-12-13 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Watertight structure for spliced portion |
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