JPS58218379A - 自動ｔｉｇ溶接方法 - Google Patents
自動ｔｉｇ溶接方法Info
- Publication number
- JPS58218379A JPS58218379A JP9999082A JP9999082A JPS58218379A JP S58218379 A JPS58218379 A JP S58218379A JP 9999082 A JP9999082 A JP 9999082A JP 9999082 A JP9999082 A JP 9999082A JP S58218379 A JPS58218379 A JP S58218379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- torch
- tube
- arc voltage
- groove
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/032—Seam welding; Backing means; Inserts for three-dimensional seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/10—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、確実な開先、倣いをすることのでき゛る自動
ＴＩＧ溶接方法に関する。
ＴＩＧ溶接方法に関する。
第１図（Ａ） 、 （Ｂ）に示す、、ように大径鋼管１
等に断面が円形、長円形、あるいはコーナーＲ伺の四辺
形の短管２を差込み、本体１と短管２とをＴＩＧシール
溶接１００を行なう場合、その溶接線は複雑な３次元曲
線となる。なお、図中、３はＴＩＧ溶接トーチを示す。
等に断面が円形、長円形、あるいはコーナーＲ伺の四辺
形の短管２を差込み、本体１と短管２とをＴＩＧシール
溶接１００を行なう場合、その溶接線は複雑な３次元曲
線となる。なお、図中、３はＴＩＧ溶接トーチを示す。
ところで、自動溶接を行なうためには、どんな溶接線倣
い方式を採用するかが問題となる。
い方式を採用するかが問題となる。
高価な記憶装置を採用すれば問題ｔまないが、リミット
スイッチを利用した倣い方式、あるいは非接触センサー
を利用した倣い方式等の安価な方式では、溶接アーク点
から数ｍｍ から数１０ｍｍ 離れた位置に検出部を取
付るため、３次元曲線の場合は確実な倣いができない。
スイッチを利用した倣い方式、あるいは非接触センサー
を利用した倣い方式等の安価な方式では、溶接アーク点
から数ｍｍ から数１０ｍｍ 離れた位置に検出部を取
付るため、３次元曲線の場合は確実な倣いができない。
本発明は、溶接線を確実に倣うことのできる自動ＴＩＧ
溶接方法を提供するものである。
溶接方法を提供するものである。
すなわち本発明は大径鋼管に短管を差込み、短管の先端
重ね部を自動ＴＩＧ溶接でシール溶接を行なう方法にお
いて、ＴＩＧ溶接トーチを短管内面に沿ってかつ短管内
表面に平行に走０行できるような機構で支え、短管端部
の溶接開先形状を数ｍｍ のルート部を残して４５〜７
ｏ度の角度をもたせ、上記’ｒ１．Ｇ溶接トーチを該ル
ートの上部を狙うようにセットし、そしてアーク電圧の
変化によって上記ＴＩＧ溶接トー′チを移動させる電□
動スライドを溶接線方向に対して直角方向に動くように
配置して、アーク電圧の変化を利用して開先倣いするこ
とを特徴とする自動Ｔ工Ｇ溶接方法に関するものである
。
重ね部を自動ＴＩＧ溶接でシール溶接を行なう方法にお
いて、ＴＩＧ溶接トーチを短管内面に沿ってかつ短管内
表面に平行に走０行できるような機構で支え、短管端部
の溶接開先形状を数ｍｍ のルート部を残して４５〜７
ｏ度の角度をもたせ、上記’ｒ１．Ｇ溶接トーチを該ル
ートの上部を狙うようにセットし、そしてアーク電圧の
変化によって上記ＴＩＧ溶接トー′チを移動させる電□
動スライドを溶接線方向に対して直角方向に動くように
配置して、アーク電圧の変化を利用して開先倣いするこ
とを特徴とする自動Ｔ工Ｇ溶接方法に関するものである
。
この本発嬰方法における特徴点を個条書にして前掲すれ
ば、次の通シとなる。
ば、次の通シとなる。
１）Ｔ工Ｇアーク溶接＜ｐけるアーク電圧の変化を利用
する。
する。
の開先は′、タングステン電極の狙
い位置に対して左側のアーレ電圧値が増加すると右側の
電圧値“が減少す′電ような形状とする。
・□ ３）、テ・り電圧制御用電動、、１＝ｉＸイドけ、溶接
線方向に対して直角方向、に動くように取付ける。
電圧値“が減少す′電ような形状とする。
・□ ３）、テ・り電圧制御用電動、、１＝ｉＸイドけ、溶接
線方向に対して直角方向、に動くように取付ける。
リ 被溶接材表面とＴＩＱ溶接トーチの距離が常に一定
となるようにＴ工Ｇ溶接トーチは被溶接材表面をころが
るローラ等で支持し、アーク電圧の変化が開先狙い位置
による変化以外の要因による。ことをなくす。
となるようにＴ工Ｇ溶接トーチは被溶接材表面をころが
るローラ等で支持し、アーク電圧の変化が開先狙い位置
による変化以外の要因による。ことをなくす。
以下、添付図面を参照して本発明方法を詳細に説明する
。
。
第２図は本発明方法の一実施態様例を説明するための概
要図である。
要図である。
第２図中、１は大径鋼管等の構造物本体、２は短管で、
本体１に短管２を差込み０部が溶接金属でシールされる
。
本体１に短管２を差込み０部が溶接金属でシールされる
。
該０部は、本体１に短管２を取付ける位置によって君、
短管フランジ２′面と平行な線の場合と、第４図（Ａ）
＋’ （Ｂ）に示すよりなくら型の対称曲線およびく
ら型の非対称曲線とがあるが、本発明方法は第４図（Ａ
）、・”、 ＣＢ）に示すよりなくら型曲線また、短管
２は、１その肉厚ｔをそのｉｔ開先にしないで、第２図
に示、すように数ｍｍ のルー ”トｔを残して
４５〜７０度の角度θをつける。
短管フランジ２′面と平行な線の場合と、第４図（Ａ）
＋’ （Ｂ）に示すよりなくら型の対称曲線およびく
ら型の非対称曲線とがあるが、本発明方法は第４図（Ａ
）、・”、 ＣＢ）に示すよりなくら型曲線また、短管
２は、１その肉厚ｔをそのｉｔ開先にしないで、第２図
に示、すように数ｍｍ のルー ”トｔを残して
４５〜７０度の角度θをつける。
３はＴ工Ｇ溶接トーチ、４けタングステン電極で、該タ
ンゲス にルートｔの延長上に配置する（すなわち傾斜角なしで
取付ける）。５は倣いローラ６と溶接トーチ３を一体化
するための支持ヤームで、該倣いローラ６は溶接トーチ
３の設定高さｍ（ｍｍ）が変化しないようにするための
もので、バネ７によって短管２の内表面に常に接触する
。８は溶接トーチ３等を走行、回転、上昇、下降させる
ための駆動部９〜１４との連結アームで、該アーム８の
中側を溶接トーチのパワーケーブル。
ンゲス にルートｔの延長上に配置する（すなわち傾斜角なしで
取付ける）。５は倣いローラ６と溶接トーチ３を一体化
するための支持ヤームで、該倣いローラ６は溶接トーチ
３の設定高さｍ（ｍｍ）が変化しないようにするための
もので、バネ７によって短管２の内表面に常に接触する
。８は溶接トーチ３等を走行、回転、上昇、下降させる
ための駆動部９〜１４との連結アームで、該アーム８の
中側を溶接トーチのパワーケーブル。
冷却水ホースケよびシールドガスホース等が導９〜１０
は連結アー“ム８の回転機構部、１１および１，２は回
転機構部９〜１ｏと連結アーム８を介して溶接トＴ”Ｆ
−３の開先倣いを制御させるスライドおよびモータで、
モータ１２けアーク軍πめ変化によって正転逆転を行な
う。１３゜１４はＹ軸、Ｙ軸の走行台車で、ある。
は連結アー“ム８の回転機構部、１１および１，２は回
転機構部９〜１ｏと連結アーム８を介して溶接トＴ”Ｆ
−３の開先倣いを制御させるスライドおよびモータで、
モータ１２けアーク軍πめ変化によって正転逆転を行な
う。１３゜１４はＹ軸、Ｙ軸の走行台車で、ある。
゛上記の機構に糾込捷れた溶接トーチ３は、走行台車１
３．１４によりＸ、Ｙ軸上に、アーク電圧によって制御
されるスライド１１によりＺ軸上に移動され、さらにモ
ータ１２によりアーク電圧によって正転逆転されること
によって、常に開先面に追従できるのである。
３．１４によりＸ、Ｙ軸上に、アーク電圧によって制御
されるスライド１１によりＺ軸上に移動され、さらにモ
ータ１２によりアーク電圧によって正転逆転されること
によって、常に開先面に追従できるのである。
以上の状態における溶接トーチ３の開先倣いの態様を第
３図（Ａ）〜（Ｑ）に示す。
３図（Ａ）〜（Ｑ）に示す。
第３図（Ａ） ｌｄ開先の正しい位置をタングステン電
極４が狙っている状態で、このときのアーク１５の長さ
くすなわちアーク電圧）を設定電圧として溶接をスター
トする。
極４が狙っている状態で、このときのアーク１５の長さ
くすなわちアーク電圧）を設定電圧として溶接をスター
トする。
第３図（Ｂ）は開先部が上方に△ＸＩ ｍｍ ずれた場
合で、アーク１５の長さが第３図体）の設定値より電圧
が高くなる。この状態 では溶接トーチ３を支持するアーム８はアーク電圧によ
る開先倣い用スライド１１によって設定電圧値になる捷
で矢印すの方向へ引上げ、られる。
合で、アーク１５の長さが第３図体）の設定値より電圧
が高くなる。この状態 では溶接トーチ３を支持するアーム８はアーク電圧によ
る開先倣い用スライド１１によって設定電圧値になる捷
で矢印すの方向へ引上げ、られる。
第３図（Ｃ）は第３図（Ｂ）の逆で、溶１￥トーチ３に
対して開先部が下方にある場合で、−△Ｘ２ｍｍ ず
れており、開先部がθ度の傾斜角をつけているため、ア
ーク１５の長さは第３図（Ａ）の設定値より短かくなり
、アーク電圧が低くなる。この状態では溶接トーチ３は
アーク電圧による開先倣い用スライド１１により設定電
圧′１直になるまで矢印Ｃ方向へ下降する。
対して開先部が下方にある場合で、−△Ｘ２ｍｍ ず
れており、開先部がθ度の傾斜角をつけているため、ア
ーク１５の長さは第３図（Ａ）の設定値より短かくなり
、アーク電圧が低くなる。この状態では溶接トーチ３は
アーク電圧による開先倣い用スライド１１により設定電
圧′１直になるまで矢印Ｃ方向へ下降する。
このように、本発明方法によれば溶接トーチ６は短管２
の断面形状に沿ってＸ軸、Ｘ軸、２軸そして回転倣いを
行なうため、溶接線が平行なものに限らず対称〈ら型、
非対称〈ら型であっても十分に追従できる。
の断面形状に沿ってＸ軸、Ｘ軸、２軸そして回転倣いを
行なうため、溶接線が平行なものに限らず対称〈ら型、
非対称〈ら型であっても十分に追従できる。
以上す述したように本発明方法は、アーク電圧制御用電
動スライド１１を溶接線に対して直角方向に動くように
七″ッ卜し、さらに重ね継手の上板（第２〜３図の場合
、短管２〕の開先形状にルートｔと角度“°θをもたせ
ることで、溶接線をアーク点で正確に倣うととができる
ものであ今。 ″□
動スライド１１を溶接線に対して直角方向に動くように
七″ッ卜し、さらに重ね継手の上板（第２〜３図の場合
、短管２〕の開先形状にルートｔと角度“°θをもたせ
ることで、溶接線をアーク点で正確に倣うととができる
ものであ今。 ″□
゛第１図（Ａ） 、 （Ｂ）は大径鋼管に短管を差込ん
でＴＩＧシール溶−を行う一般的な態様を示す同で、第
１図（Ｂ）は第１図（Ａ）のシール溶接部の説明図、第
２図は本発明方法の一実施態様圀を説明するための概要
図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は第２図に示す態様で溶接ト
ーチが開先倣いをする状況を説明するための図、第４図
（Ａｅ、 、 （Ｂ）は本発明方法を適用して特に好ま
しい溶接曲線を示す短管の形状を説月するための図であ
る。 復代理人 内 １）７ 明 後代、７人 萩 原 亮 − １：イ ｔ ＝ａ（、 第１図 第４図 ＣＡ） （８，）
でＴＩＧシール溶−を行う一般的な態様を示す同で、第
１図（Ｂ）は第１図（Ａ）のシール溶接部の説明図、第
２図は本発明方法の一実施態様圀を説明するための概要
図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は第２図に示す態様で溶接ト
ーチが開先倣いをする状況を説明するための図、第４図
（Ａｅ、 、 （Ｂ）は本発明方法を適用して特に好ま
しい溶接曲線を示す短管の形状を説月するための図であ
る。 復代理人 内 １）７ 明 後代、７人 萩 原 亮 − １：イ ｔ ＝ａ（、 第１図 第４図 ＣＡ） （８，）
Claims (1)
- 大径鋼管に短管を差込み、短管の先端重ね部を自動ＴＩ
Ｇ溶接でシール溶接を行なう方法において、’ＴＩＧ溶
接トーチを短管内面に沿ってかつ短管内表面に平行に走
行できるような機構で支え、短管端部の溶接開先形状を
数ｍｍ のルート部を残して４５〜７０度の角度をもた
せ、上記ＴＩＧ溶接トーチを該ルートの上部を狙うよう
にセットし、そしてアーク電圧の変化によって上記Ｔ工
Ｇ溶接トーチを移′動させる電動スライドを溶接線方向
に対して直角方向に動くように配置して、アーク電圧ｄ
′変化を利用して開先倣いすることを特徴とす鼠自、ｍ
ｉ、ｃ＋溶接方法。 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9999082A JPS58218379A (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 自動ｔｉｇ溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9999082A JPS58218379A (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 自動ｔｉｇ溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218379A true JPS58218379A (ja) | 1983-12-19 |
| JPH029539B2 JPH029539B2 (ja) | 1990-03-02 |
Family
ID=14262077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9999082A Granted JPS58218379A (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 自動ｔｉｇ溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218379A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07179175A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Nippon Plast Co Ltd | ステアリングホイール用芯金の製造方法 |
| JP2005329466A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Snecma Moteurs | Ｔｉｇ溶接方法 |
| JP2011092950A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Nippon Steel Corp | 亜鉛系めっき鋼板の重ねすみ肉アーク溶接方法及び重ねすみ肉アーク溶接継手 |
| CN111408813A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-14 | 苏州威尔汉姆堆焊技术有限公司 | 一种包括焊接机构的管内焊接装置 |
-
1982
- 1982-06-12 JP JP9999082A patent/JPS58218379A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07179175A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Nippon Plast Co Ltd | ステアリングホイール用芯金の製造方法 |
| JP2005329466A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Snecma Moteurs | Ｔｉｇ溶接方法 |
| JP2011092950A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Nippon Steel Corp | 亜鉛系めっき鋼板の重ねすみ肉アーク溶接方法及び重ねすみ肉アーク溶接継手 |
| CN111408813A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-14 | 苏州威尔汉姆堆焊技术有限公司 | 一种包括焊接机构的管内焊接装置 |
| CN111408813B (zh) * | 2020-04-17 | 2022-05-24 | 苏州威尔汉姆堆焊技术有限公司 | 一种包括焊接机构的管内焊接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH029539B2 (ja) | 1990-03-02 |
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