JPS58211545A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、内燃機関の制御装置に関し、より詳細には
、気筒内圧力に基づ（相関量に応じて、燃料供給量、点
火時期、ＴＪト気気流流量吸入空気流量、過給圧力等を
フィードバック制御する内燃機関において、気筒内圧力
の検出系が正常か否かを監視し、異常が発生した場合に
七〇気筒内圧力の相関量に基づくフィードバンク制御を
停止して、オーブンループ制御に切り換える。

（従来技術） 従来の内燃機関の制御装置としては、例えば第１図ない
し第３図に示す燃料供給制御装置、第４図ないし第７図
に示す点火時期：’ａ’制御装置および排気還流（ＥＧ
　Ｒ）量制御装置、吸入空気流量制御装置、ターボチャ
ージャの過給圧力制御装置等がある。

上記燃料供給制御装置は、第１図の燃料゛系統と第２図
の空気系統と第３図の電子系統からなる。

第１図において、燃料はツユエルタンクＩよりフユエル
ボンプ２に吸入され圧送される。次に、ツユエルダンパ
３により脈動が抑えられ、次にツーエルフィルタ４によ
りゴミや水分を取り除き、フュエルインジェクタ５に供
給される。なお、プレッシャレギュレータ６はフュエル
インジェクタ５に供給する燃料のポカを一定にする役目
を持っている。

第２図において、空気はエアフローメータ７により吸入
空気流量が計量され、インテークマニホールド８を経て
各気筒９に供給される。

第３図において、制御回路１０は先ず、エアフローメー
タ７かもの吸入空気流量の信号と回転検出器】１からの
機関回転数の信号を受け、基本燃料噴射量を演算する。

さらに、バッチ１月２の電圧に基づくバッチＩＪ　を圧
補正、水温センサ１３による冷却水温度に基づく水温増
量補正、冷却水温度とスタータモーメスインチ１４０オ
ン・オフに基づく始動後増量補正、冷却水温度とスロッ
トル全閉７インチ１５のオン・オフに基づくアイドル後
増量補正、その低排気センサ１６からの排気中の酸素量
に基づ　−（補正等の燃料補正値を演算し、筆述、の基
本燃料噴射量を補正する。そして始動時には、吸入空気
流蓋、機関回転数、冷却水温度、スタータモータスイッ
チのオンに基づ（・て始動時燃料噴射量を演算Ｔろ。

このようにして得られる燃料供給蓋を総称して′Ｉ゛、
とする。

次に第４図な℃・し第７図に示す点火時期制御装置を説
明する。

第４図において、１１は回転検出器、７はエアフローメ
ータ、１５はスロットル全閉スイッチである。

１７は制御回路で、ＣＰＵ１８、Ｒ２Ｍ１７、ＲＡＭ２
０、入出力制御回路２１等で構成されろ。２２は点火信
号出力端子、２３はトランジスタ、２４は点火コイル、
５は分配器、２６は点火栓である。

第５図のフロ、−チャートにより上記装置の動作を説明
する。

先ず、機関のスロットルバルブが全閉であるか否かを検
出しくステップ２７）、全閉の場合には、機関回転数に
基づいて第６図に示ｆ特性Ａを検索しくステップ２８）
、点火信号（点火進角値、。ＨＴＩ）Ｃ）を出力する（
ステップ３０）。スロットルバルブが全閉でない場合に
は、機関回転数と吸入空気流蓋に基づいて予め実験的に
定められている第７図に示す特性Ｂを検索しくステップ
２９）、点火信号を出力する（′ステップ３ｃ１）。

このようにして得られる点火時期を総称してＡＩ）Ｖ、
とする。

上述した燃料供給制御装置や点火時期制御装置等を含む
従来の内燃機関では、燃料供給量や点火時期等を適正に
制御して、燃料消費率、運転性能、排気性能等について
充分な性能が得られるようになっている。しかしながら
、これらの制御はオープンループ制御であるため、機関
の製造上のバラツキや使用中の経時変化に対して、充分
な性能を持っているとは言えなかった。

また近年、内燃機関の気筒内圧力を検出し、この検出値
または検出値から求めた種々の相関量により機関の種々
の制御状態を判定し、この相関量に基づ℃・て機関をフ
ィードバック制御する試みがなされて（・る。さらに近
年の内燃機関に求められている要請として、機関を最大
出力かつ最大効率で運転τろような制御（これを、Ｍ　
ｉ　ｎ　ｉｍｕｍ　ａｄｖａｎｃｅ（ｏｒ　Ｈｃｓｔ　
Ｔｏｒｑｕｅ　：　Ｍｌ（Ｔ制御と称している。）を行
なうと共に、燃焼状態を安定させる制御を行ない、この
よ５なＭＨＴ制御と燃焼安定側ｉ４１を確保した上で可
能な限り燃料供給量を少なく（薄（）シて、燃費の向上
を図ることか望まわている１、このような要請に答えろ
ものと１−て、本発明者等は先に科願昭５６−１７１３
４９号明細書において、気筒内圧力の検出値から求めた
いくつかの相関計に基づいて、燃料供給量（すなわち空
燃比、混合比）、点火時期、排気還流（）２ＧＪ量等を
フィードバンク制御することにより、Ｍ　Ｆ（１”制御
および燃焼安定制御を行ないかつ燃費を向上させた（内
燃機関制御装置−１を提案した。

しかしながらこの先願に係４）制御装置におい−Ｃは、
万−気筒内圧力の検出系に異常が発生すると、気筒内圧
力の相関量に基づく燃岑」供給数その他のフィードバッ
ク制御楡が機関の四ボとは全く異なつた値になり、機関
を適正に制御することができないと〜・５問題点がある
。

（発明の目的） この発明は、上述のような従来および先願に係る内燃機
関の制御装置の呈する問題点に着目してなされたもので
、機関°の製造上のバラツキや使用中の経時変化があっ
ても、充分な性能を発揮して、ＭＢＴ制御、燃焼安定制
御および燃費を向上させた制御装置を提供し、特にその
ような制御に用いる制御量を得るための気筒内圧力の検
出系に異常が発生した場合にその異常を検出して、その
気筒内圧力に基づ（フィードバック制御を停止し、オー
プンループ制御に切り換えることにより、機関の適正な
制御を保証し、信頼性の高い制御装置を提供することを
目的とする。

（発明の構成および作用） そこでこの発明に係る内燃機関の制御装置の特徴は、気
筒内圧力から求めた相関量に応じて種々のフィードバン
ク制御を行なう制御装置において、フィードバンク制御
液に限界値を設定し、制御量が限界値に達して（・る経
過回転数または経過時間を針側し、この経過回転数また
は経過時間が所定値を越えた時に気筒内圧力の検出系に
異常が発生したと判定し、気筒内圧力から求めた相関量
に応じたフィードバック制御を停止して従来通りのオー
プンループ制御に切り換えろことにある。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

先ず第一実施例として、燃料供給制御装置を説明する。

第８図により構成を説明すると、１１は回転検出器で、
クランク軸の基準位置パルスと例えば１°毎のクランク
角位置パルスを発生するパルス発生器と、そのパルスを
カウントするカウンタからなり、機関回転数を検出する
。３１は吸入空気流量検出器で、エアフローメータ７と
そのエアフローメータ７により測定された吸入空気流量
のアナログ値をディジタル値に変換するＡ／ｒｌｊ換器
を含む。３２は圧力検出器で、気筒内圧力Ｐをアナログ
値で測定する圧力センサと、そのアナログ値をディジタ
ル値に変換するＡ／Ｄ変換器を含む。３３はマイクロコ
ンビーータＡで、圧力検出器３２がらの気筒内圧力Ｐ信
号と回転検出器１１がものクランク角位置θ信号から、
後で詳細するように、気筒内圧力が最大となるクランク
角位置θｐｎｌａＸの分散値ｖ（すなわち、気筒内圧力
Ｐ゛の１つの相関量である。）を演算し、この分散値Ｖ
に応じて燃料供給量のフィードバンク制御量Ｃを演算し
、また圧力検出器３２を含む圧力検出系が正常が異常か
を判定する信号を作る。３４はメモリで、マイクロコン
ビーータＡ−３３で演算され出力される分散値Ｖ、フィ
ードバック制御量Ｃ１圧力検出系が正常が異常かの判定
信号等を記憶する。３５はマイクロコンビーータＢで、
回転検出器１１からの機関回転数信号と吸入空気流量検
出器３１がらの吸入空気流量信号に加え、図示しなし・
が、第３図に示した従来の燃料供給制御装置と同様に冷
却水温度信号その他の各種信号を入力し、従来装置と同
様のオープンループ制御のための燃料供給ｉｔ　Ｔ　＋
を演算し、またメモリ３４がら燃料供給量のフィードバ
ック制御量Ｃを読み出してフィードバック制御のための
燃料供給量１’、ＸＣを演ｎ［２、さらにメモリ：３１
がら圧力検出系の判定信号を読入出し、ｉＪＥ常の場合
は燃料供給’ｆｊｔ　Ｔ＋　ＸＣとするフィードバック
制御信号を出力し、異常の場合は燃料供給量’ｒ’　＋
とするオーグツループ制御信号を出力する１、３６は燃
料噴射糸で、レジスタ、カウンタ、コンパレータ等から
構成された公知の系である。

次に作用を説明する。

圧力検出器３２によろ気筒内圧力Ｐと回転検出器１１に
よるクランク角位置Ｕがら、第９図に示すＰ−０曲線が
得られ、この曲線から気筒内圧力が最大となる時のクラ
ンク角位置θｐｍａｘ　（相関量）が得られろ。このθ
ｐｍａｘは各気筒について１ザイクル（７２０°）毎に
１つ求まるので、１１サイクル（例えば４〜：３２サイ
クル）について測定すると、その平均値θｐＨｌａＸが
、 ７ｐ＋ｎａｘ　＝　（１／ｎ　）　至（θｐｍａｘ　）
　ｉ　　　＝　（１）−１ で求まり、さらに分散値■が で求まる。

この分散値■の大きさはθｐＨｌａＸの位置の変動の大
きさを表わ丁が、分散値■の値が大きい程燃焼状態が不
安定であるごとを示し、その場合の不安定は燃料供給量
が薄過ぎることに起因する。従って、分散値Ｖがある上
限許容値以上である場合には、燃料供給量の制御量Ｃを
太きくし、燃料供給量Ｔ、ｘＣを増量することによって
分散値Ｖを上限許容値以下を示すようにフィードバンク
制御し、燃焼を安定に制御する。

また分散値Ｖの値が小さい程燃焼の安定度が良いが、分
散値がある下限許容値以下であることは、安定度が必要
以上に良過ぎ、これは燃料が濃過ぎるためであり、これ
は逆に言えば、安定度を少し落と丁ことにより燃料を薄
くし、燃費を向上させる余地があることでもある。そこ
で、分散値Ｖが下限許容値以下の場合は、制御量Ｃを小
さくし、燃料供給量’ｊ’、ＸＣを薄くして、分散値■
を下限許容値以上になるようにフィードバック制御する
。

これを第１０図に示すフローチャートにより具体的に説
明する。図はマイクロコンピュータＡ−３３における作
用である。

先ず、（２）式に従って、各気筒毎にｎサイクルにつ℃
・ての分散値■が演算される（ステップ４０）。

分散値■の上限許容値を１７、下限許容値を１５とし、
従って分散値Ｖの目標値を１６とする。そして演算され
た分散値■を上限許容値−１７と比較しくステップ４１
）、１７以上であれば燃焼は不安定と判定し、制御量Ｃ
、＝　Ｃ＋　０．０１と大きく（燃料増量）シ（ステッ
プ４２）、このＣの値を一旦メモリ３１に記憶する（ス
テップ４６）。また■〈１７であれば、■を下限許容値
＝１５と比較しくステップ４３）、■≦１５であれば、
制御量Ｃ＝Ｃ−０，０１と小さく（薄り）シ（ステップ
４４）、このＣの値を−Ｈメモリ３４に記憶させる（ス
テップ４６）。さらにステップ４］　、　４３において
１５（Ｃ＝　１６（１７であれば、Ｃ＝　Ｃとしくステ
ップ４５）て、このＣの値をメモリ：３４に記憶させる
（ステップ４６）。そして、このようにメモリ３４に記
憶されたＣの値を読み出し、燃℃噴射ｉＴ、×（？を調
整し、フィードバック制御する。

ここまでは、前述した先願に係る制御装置とほぼ同じで
あるが、以下の作用がこの発明の第一実施例の特徴であ
る。ｆなわち、上述の燃料供給量のフィードバンク制御
゛量Ｃに限界値を設定し、具体的には上限の限界値を１
２、下限の限界値を０８とする。そしてステップ・１２
．旧、４５で調整された制御量Ｃを先ず上限の限界値−
１，２と比較しくステップ４７）、Ｃ２０，２であれば
Ｃ＝　１．２としくステップ４８）、カウンタを１“だ
け増やｊ（ステップ４９）。

ステップ４７でＣ（１，２であれば、次にＣを下限の限
界値＝０８と比較しくステップ５０）、Ｃ≦０．８であ
ればＣ−０８としくステップ５１）、カウンタを１°“
だけ減ら丁（ステップ５２）。またステップ４７　、５
０で０．８　（Ｃ（１，２ｆ）時は、カウントを”０″
にする（ステップ５３）。次いでステップ４９　、５２
または５３のカウント値を予め設定された所定値Ｋ（こ
のＫはサイクル数を示し、２には機関回転数の所定値を
示す。）と比較しくステップ５４）、カウント値〈）＼
であれば、気筒内圧力の圧力検出系が正常であることを
示すフラグ二〇としくステップ５５）、カウント値−に
であれば圧力検出系が異常であることを示すフラグ−１
とする（ステップ５６）。

この圧力検出系の正常か異常かの判定の作用をより詳細
に説明すると、今、フィー　ドバンク制御量Ｃが−に限
の限界値−１，２で（ステップ・１８）、カウント＝１
（ステップ１９））とすると、燃料供給量はＴ、Ｘｌ、
２と上限の限界値一杯に増量されるので、燃焼はより安
定側に制御され、分散値Ｖは小さくなる筈である。しか
し次のサイクルで演算された■が依然として二１７であ
れば、（：＝１．２１　（ステップ、４２　）　、　Ｃ
＝　１．２　（ステップ４８）、カウント−２となり、
次のサイクルの燃料供給量はＴ、Ｘｌ、２で上限値一杯
に増量されろ。通常の機関の運転状態では、制御量Ｃを
上限の限界値＝１２で増量をあるサイク従ってステップ
４７　、５０を経てカラン）＝Ｏとなり（ステップ５３
）、この間のカウント〈Ｋであり、従って圧力検出系は
正常に作動しているとみなされる（ステップ５５）。

従って、制御量Ｃを上限の限界値＝１．２　で制御しな
がら、なお分散値■≧１７が継続し、そのような状態の
経過サイクル数が所定サイクル数Ｋを越えた場合は、通
常の機関の運転状態ではあり得ないので、気筒内圧力の
圧力検出系が異常であるとみな丁。

また、制御量Ｃを上限の限界値＝１．２で増蓋中、分散
値Ｖ＝１６となった場合、Ｃ＝１．２（ステップ４５）
であり、かつカウントが１”だけ増えろ。このようにＣ
＝１．２かつＶ＝１６の状態が連続して継続する場合も
、Ｃ＝１２という上限の限界値でにサイクル以上経過す
ることは通常あり得ないので、圧力検出系の異常とみな
す。

同様に、通常の機関の運転状態では、フィードバック制
御量Ｃが下限の限界値＝０．８　の場合は、燃焼は不安
定側すなわち分散値■が太き（なる方向へ制御されるの
て゛、Ｃ＝　０．８であるサイクルがある程度連続して
継続丁れば、やがてＶ≧１７となり″、カウントは所定
値Ｋに達する取部に”０“′となり、この間フラグ−〇
となって、圧力検出系は正常と判定される。しかし、Ｃ
＝　０．８でかつ■≦１５（またはＶ−１６）の状態の
経過サイクル数がＩ丸定値１〈以上連続する場合は、圧
力検出糸は異常とみなされ、フラグ−１が立つ。

なお、上述の場合は所定値Ｋをサイクル数（または機関
回転数）としたが、虜定時間としてもよい。

次に第１１図により、マイクロコンピュータＢ−３５で
実行されろ作用を説明する。

マイクロコンピュータＢ−３５では、従来装置の場合と
同様にして、燃料噴射量Ｔ１を演算しくステップ５７）
、次いで上述した圧力検出系の正常か否かを示すフラグ
をチェックする（ステップ５８）。

フラグ−〇であれば圧力検出系は正常であるので、フィ
ードバック制ｒｌ　箪Ｃをメモリ：３１から読み出し、
燃料供給量を１１．ＸＣとして（ステップ５９）、この
値で燃料噴射系を駆動し、燃料供給量をフィードバック
制ｎ−ｒる（ステップ６１）。そしてフラグ−１の場合
は、圧力検出系が異常であるとみなし、制御量Ｃによる
フィードバック制御を停止し、従来通りの燃料供給ＭＴ
＋によって燃料を供給１ろオーブンループ制御とする（
ステップ６０）。

次に第二実施例として点火時期制御装置を説明する。

第１２図により構成を説明すると、１１は回転検出器、
；３１は吸入空気流菫検出器、３２は圧力検出器、３７
はマイクロコンビーータＥ、３８はメモリ、３９はマイ
クロコンピュータＦである。１０は点火装置で、レジス
タ、カウンタ、コンバレー夕、トランジスタ等から構成
された公知の装置である。

次に作用を第１３図および第１４図に示すフローチャー
トにより説明する。

第１３図は、マイクロコンビーータＦ−３９で実行され
る作用を示すが、気筒内圧力Ｐの相関量として、ＡｉＴ
述の（１）式に従って、気筒内圧力が最大となるクラン
ク角位置Ｏｐｍａｘの平均値Ｍ（−θｐｍａｘ　）が演
算されろ（ステップ７０　）。

通常、機関かへ・１１３Ｔ制伺１されている場合には、
へ１の値はル）る一定の値を示すが、具体的には１（ｊ
０Ａｉ’ｌ）（：程度である。そこでへ・１のＩ」標値
を１６°Ａ　ｌ’　ｌ）Ｃとし、Ｍ＝１７では点火時期
（点火進角）が遅丁ぎろので、点火時期（点火進角）の
フィードバック制帥祉１）　’Ｉ＞−１とする。そｌ−
て、前述の従来の点火時ルｊ制側１装置と同様に閾算さ
れた点火時期をＡＩ）Ｖ＋とした時、点火時期、ＡＩ）
Ｖ−、ＡＩＪＶ、＋（Ｄ−１）として点火時期を進める
４、またＭ二１５では点火時期が早過ぎるので、Ａｌ）
Ｖ−，４ＤＶ、＋（１）＋ｌ　）　　として点火時期を
遅らせ、Ｍ−１６ではＡＩ）Ｖ・＝　Ａ　Ｉ）Ｖ、　４
−１）として点火時期を保持する。

すなわち第１３図において、Ｍ＞１７であれは（ステッ
プ７１　）　　ｌ）＝］）−１（ステップ７２）、Ｍｌ
、］５であれば（ステップ７３　）　ｌ）＝　Ｉｌｌ　
ｌ　（ステップ７４）、Ｍ−１６であればＩ−）　−〇
　（ステップ７５）として、これらのＤをメモリ３８に
記憶させる（ステップ７６）。

ここまでは、前述した先願に係る制御装置とほぼ同じで
あるが、以下の作用が第二実施例の特徴である。すなわ
ち、点火時期のフィートノ（ツク制御量Ｉ）に限界値を
設定し、具体的には上限の限界値を１５、下限の限界値
を−１５とする。そして、１）≧１５であれば（ステッ
プ７７）、１）＝１５としくステップ７８）、カウンタ
を“１“′だけ増加させ（ステップ７９）、Ｄ≦−１５
であれば（ステップ８０）、１）＝−１５としくステッ
プ８１）、カウンタを′１パだけ増加させ（ステップ゛
８２）、−１５（１）（１５であれば、カウンタ＝０と
てろ（ステップ８３）。そしてこのようなカウント値を
所定値にと比較しくステップ８４）、カウント１直くＫ
であれは、気筒内圧力の圧力検出系は正常であるとみな
してフラグ−〇としくステップ８５）、カウント値≧に
であれば、圧力検出系は異常であるとみなして、フラグ
＝１とする（ステップ８６）。

この作用は、上述した第一実施例の場合とほぼ同様であ
って、点火時期のフィードバック制御量１）が進み側の
限界値＝１５で、がっθｐｍａｘの平均値Ｍ≧１７（ま
たはＭ二１６）の状態が所定サイクルに以上連続して継
続する場合、またはＤ＝−１５で１、かつＭ≦１５（ま
たはＭ　＝　１６　）の状態が所定サイクルに以上連続
Ｌ２−（継続する場合は、圧力検出系が異常であるとみ
なす、Ｊ そし−〇、第１Ｉ図に示す、Ｌうに、マイクロコンピュ
ータト゛−３９により、従来装置と同様にして点火時期
Ａ　Ｉ）Ｖ、が演算され（ステップ８７）、次（・で上
述した圧力検出系の＋Ｅ常か否かを７１＜１フラグをチ
ェック−［る（ステップ８８）。、フラグ二〇であれば
圧力検出系は正常であるので、フィードバック制（ｉ４
ｊ献Ｉ）をメモリ：３８から抗み出し、点火時期を６へ
Ｉ）Ｖ、　＋　１）　　として（ステップδ９）、この
値で点火装置を駆動し、点火時期をフィードバック制御
する（ステップ９１）。そしてフラグ二１の場合は、Ｉ
Ｌ力検出系が異常であるとみなし、制御量りによるフィ
ードバック制御を停止し、従来通りの点火時期ＡＩ）Ｖ
、によってオープンループ制御を行なう（ステンゾ賢；
０）。

同様な技術思想に基づいて、この発明によれば、排気還
流量、吸入空気流量、過給圧力についても、気筒内圧力
Ｐに基づ（相関量に応じてフィードバック開側ｌを行な
い、圧力検出系の異常を検出した　・時に、そのフィー
ドバック制御を停止して、従来と同様のオーブンループ
制御に切り換えることができる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれは、内燃機関の気
筒内圧力の相関量に応じて柿々のフィードバンク制御を
行なう゛ことによって、機関の１１！８！輩上のバラツ
キや使用中の経時変化があり一〇も、光分な性能を発揮
して、ＮＩ　ＨＴ割出１および燃焼安定制御を行なうと
共に燃費を向上させ、特に、気筒内圧力の圧力検出系が
正常か否かを判定し、異常の時にはその相関量に応じた
フィードバック制御を停止し、従来通りのオーブンルー
プ制御仰こり戸つ換えるようにしたので、圧力検出系の
異常時にも機関をある程度の性能で連転を確保し、機関
の信頼性を高めろと（・５効来が得られろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の燃料供給制御装置の燃料系統の構成図、
第２図は同装置の空気系統の構成図、第３図は同装置の
電子系統のブロック図、第４図は従来の点火時期制憫１
装置の構成を示すブロック図、第５図は同装置の作用を
説明するフローチャー１・、第６図は同装置のスロット
ルバルブ全開時の点火時期の特性図、第７図は同装置の
スロットルバルブ開時の点火時期の特性図、第８図（工
この発明による内燃機関の制御装置の第一実施例である
燃料供給制御装置の構成を７Ｆ−４−ブロック図、第９
図は一般的な機関の気筒内圧力のイ皮彫図、第１（１図
（末弟８図のマイクロコンピュータＡにおけろ作用を説
明−［るノロ−チャー　ト、第１１図は第８図のマイク
ロコンビ−１−夕１３におけろ作用を説明するフローチ
ャート、第１２図は、二の発明の第二、実施例である点
火時期制憫１装置の構成を示−１−ブロック図、第１３
図は第１２図のマイクロコンピュータＥにおけろ作用を
説明τるフローチャー１・、第１．１図は第１２図のマ
イクロコンピュータドにおけろ作用を説明丁４）フロー
チャートである。 ７・・・エアフローメータ １１・・・回転検出器 ３２・・・圧力検出器 ３３・・・マイクロコンピュータＡ ３４・・・メモリ あ・・・マイクロコンピュータ１３ ３６・・・燃料噴射系 ３７・・・マイクロコンピュータＥ ３８・・・メモリ ３９・・・マイクロコンピュータト１ ４０・・・点火装置 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士　　　山　　本　　恵　　− 第　３１゛、λ１ 第４図 、７１７ 第５図 第６図 機関回転＠（ＲＰＭ） 第７図 第１１図 第１２図 第１４１メ１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　内燃機関の各気筒の気筒内圧力を検出し、該
   気筒内圧力から求め°られる相関量に応じて種々のフィ
   ードバック制御を行なう内燃機関の制御装置において、
   フィードバック制御量が予め設定された限界値に達して
   いる間の経過回転数または経過時間を計測する手段と、
   該経過回転数または該経過時間が予め設定された所定値
   を越えたか否かにより、前記気筒内圧力の検出系が異常
   か正常かを判定する手段と、該気筒内圧力の検出系が異
   常と判定された時に前記フィードバック制御を停止して
   代わって実行されるオープンループ制御手段とから構成
   される内燃機関の制御装置。
2. （２）フィードバンク制御量が、燃料供給量、点火時期
   、排気還流量、吸入空気流量または過給圧力のいずれか
   １つまたは任意の２つ以上の組合せである特許請求の範
   囲第１項記載の装置。