JPS5820522A - トラクタ - Google Patents
トラクタInfo
- Publication number
- JPS5820522A JPS5820522A JP11684181A JP11684181A JPS5820522A JP S5820522 A JPS5820522 A JP S5820522A JP 11684181 A JP11684181 A JP 11684181A JP 11684181 A JP11684181 A JP 11684181A JP S5820522 A JPS5820522 A JP S5820522A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- swash plate
- plate angle
- wheels
- front wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トラクタに関し、詳しくは、前輪の駆動用油
圧モータ及び後輪の駆動用油圧モータを夫々独立的に可
変容量型油圧ポンプに接続し九前後輪抽圧駆動型のトラ
クタに関する。
圧モータ及び後輪の駆動用油圧モータを夫々独立的に可
変容量型油圧ポンプに接続し九前後輪抽圧駆動型のトラ
クタに関する。
上記トラクタにおいて、従来では、一方の油圧ポンプに
その斜板角を人為操作力で変更調節する操作具を、かつ
他方の油圧ポンプにその斜板角を変更調節する駆動装置
を大々設けると共に、前輪及び後輪夫々に回転速度を検
出する装置を設け、前記検出装置の検出結果に基づいて
他方の油圧ポンプの斜板角を前記駆動装置によって変更
調節して前後輪の回転速度比を設定値になるように構成
してい九本のであるが、スタート時、前記操作具を操作
してから他方の油圧ポンプに連動連結された車輪が回転
しはじめるまで一定時間を要し、その結果他方のポンプ
の斜板角の変更調節が比較的遅れてしまう欠点があった
。そこで両ポンプの斜板を融通ＩＩ＆構を備えたリンク
等で°機械的に連動連結して両ポンプの斜板角を一つの
人為操作具で変更調節することも考えられるが、この場
合、操作力が大になる欠点がある。
その斜板角を人為操作力で変更調節する操作具を、かつ
他方の油圧ポンプにその斜板角を変更調節する駆動装置
を大々設けると共に、前輪及び後輪夫々に回転速度を検
出する装置を設け、前記検出装置の検出結果に基づいて
他方の油圧ポンプの斜板角を前記駆動装置によって変更
調節して前後輪の回転速度比を設定値になるように構成
してい九本のであるが、スタート時、前記操作具を操作
してから他方の油圧ポンプに連動連結された車輪が回転
しはじめるまで一定時間を要し、その結果他方のポンプ
の斜板角の変更調節が比較的遅れてしまう欠点があった
。そこで両ポンプの斜板を融通ＩＩ＆構を備えたリンク
等で°機械的に連動連結して両ポンプの斜板角を一つの
人為操作具で変更調節することも考えられるが、この場
合、操作力が大になる欠点がある。
未発明は、かかる点に着目し、両油圧ポンプの斜板角を
略同時的に作動させて、効率よく速度側ｍｙいは正逆転
制御を小さな操作力でもって容易に行えるようにするこ
とを目的とする。
略同時的に作動させて、効率よく速度側ｍｙいは正逆転
制御を小さな操作力でもって容易に行えるようにするこ
とを目的とする。
次に、本発明の実施の懲様を例示図に基づいて説明する
。
。
操向用前車−（１）及び後車輪（りを支承した走行車体
の前部にエンジン（３）を塔載し、後１１にアタッチメ
ント用作業装置を駆＃Ｊ昇降自在に吊り下げるリフトア
ーム（４１及び付設作業装置に動力伝達するための動力
取出軸１１）を設けると共に、前記前車輪ｉｔ）に対す
るステアリングツ・ンドル（釦。
の前部にエンジン（３）を塔載し、後１１にアタッチメ
ント用作業装置を駆＃Ｊ昇降自在に吊り下げるリフトア
ーム（４１及び付設作業装置に動力伝達するための動力
取出軸１１）を設けると共に、前記前車輪ｉｔ）に対す
るステアリングツ・ンドル（釦。
運転Ｍ（７）、及び各種操作レバー等からなる操縦部（
８）を車体上部に配設して農用のトククタを構成しであ
る。
８）を車体上部に配設して農用のトククタを構成しであ
る。
前記操向用１車輪（１）及び後車輪（！）に対する駆Ｉ
ＦＩＩ構造は、籟２図及び第３図に示すように、エンジ
ン（ｉｌｌに連動連結された２つの可変容量型ポンプ（
Ｐθ、（Ｐ、）の一方と、左右の操向用語車輪（１）Ｔ
ｌ＋ｌｌに連１連結した油圧モータ（Ｍｌ） （Ｍｌ）
とを電磁式の流量調整弁機１１（Ｖ）を介して接続する
と共に１他方のポンプ（Ｐ、）と左右後車輪（ｌｌ （
！Ｉを軸架したミッションケース（９１の入力軸−に連
動連結された油圧モータ（Ｍｌ）とを接続してああ。
ＦＩＩ構造は、籟２図及び第３図に示すように、エンジ
ン（ｉｌｌに連動連結された２つの可変容量型ポンプ（
Ｐθ、（Ｐ、）の一方と、左右の操向用語車輪（１）Ｔ
ｌ＋ｌｌに連１連結した油圧モータ（Ｍｌ） （Ｍｌ）
とを電磁式の流量調整弁機１１（Ｖ）を介して接続する
と共に１他方のポンプ（Ｐ、）と左右後車輪（ｌｌ （
！Ｉを軸架したミッションケース（９１の入力軸−に連
動連結された油圧モータ（Ｍｌ）とを接続してああ。
前記左右の前車輪（１）ｉｌｌ夫々に設けた回転速度°
検出機Ｉｆ ｔｌｌｌ （ｉｌｌと、前記ステアリング
ツ・ンドル（・）に設けた前車輪１１１の横向角度検出
機構（１！ｌの検出結果に基づいて、左右の前車輪（１
１ｉｌｌの回転速度差を操向角度に応じたものになるよ
うに％前記流量１ｐｉｓ弁機構関を自動的に操作する電
気制御回路ｌｌ蹟を流量ｍ＊介機１１Ｍに接続し、もっ
て、左右の前車輪（ｌｌに対する差動機構をＩＩｔＬし
てある。
検出機Ｉｆ ｔｌｌｌ （ｉｌｌと、前記ステアリング
ツ・ンドル（・）に設けた前車輪１１１の横向角度検出
機構（１！ｌの検出結果に基づいて、左右の前車輪（１
１ｉｌｌの回転速度差を操向角度に応じたものになるよ
うに％前記流量１ｐｉｓ弁機構関を自動的に操作する電
気制御回路ｌｌ蹟を流量ｍ＊介機１１Ｍに接続し、もっ
て、左右の前車輪（ｌｌに対する差動機構をＩＩｔＬし
てある。
前記両ポンプ（Ｐθ、（ＰＩ）夫々に斜板角検出機構ａ
ｉ 、 ａηを設けると共に、一方のポンプ（ＰＩ）ｒ
ｃ、その斜板角を変更調節するための人為操作具−を殺
け、この操作具０６１に、それを任意の操作位置に保持
させるための摩擦機ＩＩＩ（１時を付設しである。そし
て他方のポンプ（Ｐ、）の斜板角を一方のポンプ（Ｐυ
の斜板角と一致させるべく、第４図に示すように、前記
両ポンプ（’ＰＩ）、 （Ｐ、）の斜板角検出機構＜１
４１ 、０７＞を第１比較器０１１に入力し、その角度
比を他方のポンプＣＰ、）の斜板角を変更Ｒ節する油圧
シリンダ舖を作動させる制御機ＩＩ輛に一入力すべく構
成し、もって、前記人為操作共（ｌ＠の揺動操作によっ
て、前輪用油圧モータ（ＭＩＸＭθ及び後輪用油圧モー
タ（Ｍ、）の正逆転、駆動停止及び変速操作が行えるよ
うに構成しである。また、前記左右の前車輪（１）の回
転速度検出機＠（１１１回から左右前車輪（１）の平均
回転速度を算出する帽ｌυを設け、この検出結果と、前
記入力軸（１０１に付設した後車輪（２）の回転速度検
出機構−の検出結果とを第２比較器崗に入力し、この速
度比を前記制御機Ｓ−に入力することによって、前輪（
１）と後輪（２）の回転速度比が設定値となるように前
記シリング（１１を作動させるように４１成しである。
ｉ 、 ａηを設けると共に、一方のポンプ（ＰＩ）ｒ
ｃ、その斜板角を変更調節するための人為操作具−を殺
け、この操作具０６１に、それを任意の操作位置に保持
させるための摩擦機ＩＩＩ（１時を付設しである。そし
て他方のポンプ（Ｐ、）の斜板角を一方のポンプ（Ｐυ
の斜板角と一致させるべく、第４図に示すように、前記
両ポンプ（’ＰＩ）、 （Ｐ、）の斜板角検出機構＜１
４１ 、０７＞を第１比較器０１１に入力し、その角度
比を他方のポンプＣＰ、）の斜板角を変更Ｒ節する油圧
シリンダ舖を作動させる制御機ＩＩ輛に一入力すべく構
成し、もって、前記人為操作共（ｌ＠の揺動操作によっ
て、前輪用油圧モータ（ＭＩＸＭθ及び後輪用油圧モー
タ（Ｍ、）の正逆転、駆動停止及び変速操作が行えるよ
うに構成しである。また、前記左右の前車輪（１）の回
転速度検出機＠（１１１回から左右前車輪（１）の平均
回転速度を算出する帽ｌυを設け、この検出結果と、前
記入力軸（１０１に付設した後車輪（２）の回転速度検
出機構−の検出結果とを第２比較器崗に入力し、この速
度比を前記制御機Ｓ−に入力することによって、前輪（
１）と後輪（２）の回転速度比が設定値となるように前
記シリング（１１を作動させるように４１成しである。
尚、前後輪Ｔｌ） 、 ｔ！ｌの回転速度比は１：１も
しくけ前輪Ｔｌ）がやや速くなるように設定しである、 前記制御機１１ＨＫは、前記人為操作具ａ〜の操作によ
って一方のポンプＣＰ、）の斜板角を変更調節する場合
においては、前記第２比較器−からの入力信号を断ち、
前記シリンダａＩＩの作Ｗｈによって両ポンプ（Ｐ、）
、（Ｐ、）の斜板角が一致した時点で、＠１比較器ＯＰ
Ａの入力信号を断って、第２比較器器の入力側８によっ
て前記シリンダーを作動させる制御作動切換え回路が組
込まれており、もって、スタート時、人為操作具−によ
って一方のポンプ（Ｐｌ）の斜板角を変更すると、先ず
他方のポンプ（Ｐ、）の斜板角を一方のポンプ（Ｐθの
斜板角に一致させるように抽圧シリンダ輪を作動させ、
両ポンプ（Ｐ、） 、 （Ｐ、）が所定回転数に達する
と、次に前後車輪＋１） 、 １２）の回転速度比によ
って前記シリンダ峻を作動させて設定回転速度比を得ら
れるように構成しである。
しくけ前輪Ｔｌ）がやや速くなるように設定しである、 前記制御機１１ＨＫは、前記人為操作具ａ〜の操作によ
って一方のポンプＣＰ、）の斜板角を変更調節する場合
においては、前記第２比較器−からの入力信号を断ち、
前記シリンダａＩＩの作Ｗｈによって両ポンプ（Ｐ、）
、（Ｐ、）の斜板角が一致した時点で、＠１比較器ＯＰ
Ａの入力信号を断って、第２比較器器の入力側８によっ
て前記シリンダーを作動させる制御作動切換え回路が組
込まれており、もって、スタート時、人為操作具−によ
って一方のポンプ（Ｐｌ）の斜板角を変更すると、先ず
他方のポンプ（Ｐ、）の斜板角を一方のポンプ（Ｐθの
斜板角に一致させるように抽圧シリンダ輪を作動させ、
両ポンプ（Ｐ、） 、 （Ｐ、）が所定回転数に達する
と、次に前後車輪＋１） 、 １２）の回転速度比によ
って前記シリンダ峻を作動させて設定回転速度比を得ら
れるように構成しである。
尚、前記油圧シリンダＨに代えて油圧モータもしくは電
動モータ等を用いてもよく、それらを駆動装置と総称す
る。
動モータ等を用いてもよく、それらを駆動装置と総称す
る。
以上要するに、本発明によるトラフｐＦｉ、前輪（１）
の駆動用油圧モータ（Ｍｌ）及び後輪（２）の駆動用油
圧モータ（Ｍ、）を夫々独立的に可変容量型油圧ポンプ
（Ｐ Ｉ） 、（ＰＩ） 忙接続し一方のポンプ（Ｐθ
の斜板角を人為操作具ＱａＫて変更ｍ節するとともに、
他方のポンプ（Ｐ、）の斜板角を駆＃装置ＩＣ１１にて
変更調節すべく構成し、この他方のポンプ（（Ｐ、）の
斜板角を一方のポンプ（Ｐ、）の斜板角と一致させるよ
うに両ポンプ（ＰＩ）−（Ｐ−）の斜板角検出機１１（
１４）、０ηの検出結果に基づいて前記駆動装置−を作
動させる制御機構を設け、且つ、前輪＋１１及び後輪（
りの回転速度を夫々検出する検出機構（Ｉｔ） 、 （
２２を設け、前輪（凰）と後輪（りの回転速度比が設定
値となるように前記駆動装置（Ｉ−を作動させる制御機
構を設けであることを特徴とする。
の駆動用油圧モータ（Ｍｌ）及び後輪（２）の駆動用油
圧モータ（Ｍ、）を夫々独立的に可変容量型油圧ポンプ
（Ｐ Ｉ） 、（ＰＩ） 忙接続し一方のポンプ（Ｐθ
の斜板角を人為操作具ＱａＫて変更ｍ節するとともに、
他方のポンプ（Ｐ、）の斜板角を駆＃装置ＩＣ１１にて
変更調節すべく構成し、この他方のポンプ（（Ｐ、）の
斜板角を一方のポンプ（Ｐ、）の斜板角と一致させるよ
うに両ポンプ（ＰＩ）−（Ｐ−）の斜板角検出機１１（
１４）、０ηの検出結果に基づいて前記駆動装置−を作
動させる制御機構を設け、且つ、前輪＋１１及び後輪（
りの回転速度を夫々検出する検出機構（Ｉｔ） 、 （
２２を設け、前輪（凰）と後輪（りの回転速度比が設定
値となるように前記駆動装置（Ｉ−を作動させる制御機
構を設けであることを特徴とする。
つまり、一方のポンプ（Ｐθの斜板角のみを人為操作具
６ｍで変更調節し、両ポンプ（Ｐ＋）、（Ｐｌ）の斜板
角検出機ｆ０４．ＯｆＩの検出結果に基づいて他方のポ
ンプ（Ｐ、）の斜板角を駆動装置ａ−によって変更調節
できるようＶ′ｃ１１成しであるので、両油圧モータ（
Ｍ、） 、 （Ｍりの正逆転、駆動停止、及び変速操作
等を楽に行いながらも、胃記したような他方のポンプ（
Ｐ、）の斜板角変更の時１ｗｌ遅れ等を生ずることなく
、繊ａ後車輪（１） 、 （！ｌを略同時的に駆動回動
させることができ、しかも、両ポンプ（Ｐ、） 、 （
Ｐ、）の斜板角が略等しくなった時点で、両車軸（１１
、＋２１ Ｋ ｒＲけた回転数検出装置＠固の検出結果
に基づいて、他方のポンプ（Ｐｌ）の鉛板角を変更させ
るようにしであるので、前後車輪径の異なるトラクタや
、凹凸地面走行時等であっても、前輪（１）及び後輪（
２）の回転速度比を設定値に保って良好な走ｆｊを行う
ことができ、全体として操作性の優ｔたトラクタを提供
できるに至った。
６ｍで変更調節し、両ポンプ（Ｐ＋）、（Ｐｌ）の斜板
角検出機ｆ０４．ＯｆＩの検出結果に基づいて他方のポ
ンプ（Ｐ、）の斜板角を駆動装置ａ−によって変更調節
できるようＶ′ｃ１１成しであるので、両油圧モータ（
Ｍ、） 、 （Ｍりの正逆転、駆動停止、及び変速操作
等を楽に行いながらも、胃記したような他方のポンプ（
Ｐ、）の斜板角変更の時１ｗｌ遅れ等を生ずることなく
、繊ａ後車輪（１） 、 （！ｌを略同時的に駆動回動
させることができ、しかも、両ポンプ（Ｐ、） 、 （
Ｐ、）の斜板角が略等しくなった時点で、両車軸（１１
、＋２１ Ｋ ｒＲけた回転数検出装置＠固の検出結果
に基づいて、他方のポンプ（Ｐｌ）の鉛板角を変更させ
るようにしであるので、前後車輪径の異なるトラクタや
、凹凸地面走行時等であっても、前輪（１）及び後輪（
２）の回転速度比を設定値に保って良好な走ｆｊを行う
ことができ、全体として操作性の優ｔたトラクタを提供
できるに至った。
図面は本発明に係るトラクタの実施の態様を例示し、第
１図は全体側面図、第２図は車輪取付構造の平面図、第
３図は車輪の駆動系統図、第４図は制御系を示すブロッ
ク図である。 （１）・・・ 前車輪、（２）・・・・・・後車輪、（
ＩＩ）ｆ２’２・・・・・・回転速度検出機構、ａ４）
ｅη・・・−・斜板角検出機構、呻・・・・・・人為操
作具、＋１＠・・・・・・駆Ｗ／Ｊ装置、（Ｐ、）（Ｐ
、）・・・・・・可変容量型油圧ポンプ、（Ｍｌ’）Ｃ
Ｍ、）・・・・・・油圧そ一タ。
１図は全体側面図、第２図は車輪取付構造の平面図、第
３図は車輪の駆動系統図、第４図は制御系を示すブロッ
ク図である。 （１）・・・ 前車輪、（２）・・・・・・後車輪、（
ＩＩ）ｆ２’２・・・・・・回転速度検出機構、ａ４）
ｅη・・・−・斜板角検出機構、呻・・・・・・人為操
作具、＋１＠・・・・・・駆Ｗ／Ｊ装置、（Ｐ、）（Ｐ
、）・・・・・・可変容量型油圧ポンプ、（Ｍｌ’）Ｃ
Ｍ、）・・・・・・油圧そ一タ。
Claims (1)
- 前輪（１）の駆動用油圧モータ（Ｍθ及び後輪（りの駆
動用抽圧モータ（Ｍ７）を夫々独立的に可変容量型油圧
ポンプ（Ｐθ、ＣＰ、）Ｋ接続し、一方のポンプ（Ｐｌ
）の斜板角を人為操作具−にて変更調節するとと４に、
他方のポンプ（Ｐｌ）の斜板角を駆動装置拳−にて変更
調節すべく１１１！シ、この他方のポンプ（Ｐ、）の斜
板角を一方のポンプ（Ｐ、）の斜板角と一致させｂよう
に両ポンプ（ＰＩ）、（ＰＩ）の斜板角検出機ｆｌ１６
４．０ηの検出結果に基づいて前記駆動装置拳−を作動
させる制御機構を設け、且つ、前輪（１）及び後輪（！
）の回転速度を夫々検出する検出機構（１１）、＠を設
け、前輪（１）と後輪（りの回転速度比が設定値となる
ように前記駆動装置拳−を作動させ石制御機構を設けで
あることを特徴とすゐトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11684181A JPS5820522A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11684181A JPS5820522A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820522A true JPS5820522A (ja) | 1983-02-07 |
| JPS6230939B2 JPS6230939B2 (ja) | 1987-07-06 |
Family
ID=14696944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11684181A Granted JPS5820522A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820522A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114278625A (zh) * | 2021-12-12 | 2022-04-05 | 江苏悦达智能农业装备有限公司 | 一种电动拖拉机液压系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5657521A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-20 | Kubota Ltd | Hydraulic type four wheel drive tractor |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP11684181A patent/JPS5820522A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5657521A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-20 | Kubota Ltd | Hydraulic type four wheel drive tractor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114278625A (zh) * | 2021-12-12 | 2022-04-05 | 江苏悦达智能农业装备有限公司 | 一种电动拖拉机液压系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6230939B2 (ja) | 1987-07-06 |
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