JPS582007A - 定エネルギ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及里０分！ 本発明は電磁アクチュエータに関し、特に印刷ハンマ等
に使用される電磁アクチュエータに一定のエネルギを供
給する駆動回路に関する。

技術背景 印刷ハンマを作動するのに特に適する電磁アクチュエー
タの制御は大変重要である。印刷のよ５な什！Ｋを行な
うのにコイルの付勢を利用する場合には、コイルが付勢
される毎にそのコイルに同じエネルギ総量を与えられる
のが非常に望ましい。

この車はハンマが印刷媒体を一定の力で衝臀するのを保
証する。成る種の印刷ハンマ制御系では？・ンマ懇動器
をいつも同じ期間作動することが望ましく又必要でもあ
る。また印柚１時に使用される用紙の厚さが様々である
ことを考慮に入れてエネルギレベルを容易に調整できる
事が望ましい。正確なハンマ制御を得るために従来技法
でも多くの技法が使用されてきた。本願の関連出願に印
刷ハンマの種々の駆動回路を示す従来技法を説明した。

またその関連出願では、チョップ回路の比較器への閾値
信号を与えるのに使用される基準電圧を調整することに
よって駆動電圧の変拗が補償される。

その駆動回路は一定の動作期間にわたってコイルを付勢
する。作動期間中の初期の期間に、電源の大きさに依存
して電流が急速に増加する。電磁コイル中？電流は、供
給電圧と、インダクタンスや抵抗あよう゛な種々の回路
動作パラメータとに依存する割合で所定の値まで急速に
増加する。チョップ回路は、電圧及び回路パラメータが
変わるのに応じて変り得るよう立上り期・間の終りに働
らくようになる。その関連出願は、立上り期間中、ハ／
、マに与えらｆるエネルギ量の変化を補償するようチョ
ップ速度を調整する。成る種の応用例、特に非常に短い
動作期間が必要な応用例の場合、供給電圧の変動を補償
するよう基準電圧を調整するのが常にできるとは限らな
い。

Ｉ　ＢＭ　　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　　Ｄｉｓｃｌｏｓｕ
ｒｅＢｕｌｌｅｔｉｎの第１５巻第９号、１９７３年２
月発行の第２６９５頁及び第２６９６頁には、モータの
電流をプログラムするためのチョッパモータ駆動回路及
び波形発生器を用いたＤＣモータ・トルク制御装置が開
示されている。

またＩ　ＢＭ　　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　　Ｄｉｓｃｌｏ
ｓｕｒｅＢｕｌｌｅｔｉｎの第２６巻第１０号、１９８
１年６月発行の第４８０５頁乃至第４８０８頁には、衝
撃型プリンタ・ハンマ用の総エネルギ量可変の付勢制御
装置が開示さｎて℃・る。こｎは、マイクロプロセッサ
の制御下の波形発生器が作動増幅器に特別仕立ての波形
を供給するもので、コイル回路中のトランジスタに該作
動増幅器がバイアスを与え、これによってコイル中の電
流が上記ｓｔｍ別仕立ての波形の外形に従うようにした
ものである。

チョップ回路は使用さｔない。、 発明の概要 本発明によれば、電磁アクチュエータのコイルに供給さ
れる一定の総エネルギ量が、そめ一定の動作期間のうち
の立上り期間中並びに安定状態中即ちその一定の動作期
間のうちの残りの期間中の両方の量制御されるような定
エネルギ駆動回路が提供される。基本的には、この駆動
回路は、動作期間の異なる期間中、２個のチョップ回路
が個別に動作するよう相互作用乃至相互結合されたもの
を使用する。筆１のチョップ回路は、立−Ｅり期間中に
動作し、コイル中の電流が立上り期間の終りに常に同じ
ピーク電流レベルまで、制御された・中度で立上るよう
にする。第２のチョップ回路は、立上り期間の終りに所
定のピーク電流レベルに応答して作用することになり、
その動作期間の残りの期間中、所定の平均値でそのコイ
ルの１流を維持するよう動作する。そのコイルがアクチ
ューエータを作・ｔｔｈするよう付勢される度毎に弯エ
ネルギを一定蹟に制御するようこの２個の相互作用する
チョップ回路が協働する。従って印刷媒体を活字に向か
って打撃するのに常に一定の力が配されるよう印１６１
」ハンマを作動することができる。更に、種々の＋ｇさ
の印刷用紙を使用するためにエネルギを所宇墳より多（
又は少なく供給できるようその平均レベルを調整する手
段が設けられ得るっ実施例の説明 第１図に示すように、印判ハンマ等の為の電磁アクチュ
エータのコイル１０は、（第１）スイッチ・トランジメ
タ１１及び感知抵抗１２に、該スイッチ・トランジスタ
１１のエミッタが正の供給型）Ｅ＋Ｖ１に、また感知抵
抗１２がアースに接続されＺという態様で直列囲路とし
て接侵される。

スイ゛ツチ・トランジスタ１１０ベースは、スイッチ動
作の為に抵抗１３を介して第２スイツチ・トランジスタ
１４のコレクタに接続される。、第２スイツチ・トラン
ジスタ１４のエミッタはアースされ、またそのベースは
接続点１５のところでインバータ１６を介して入力端子
１７に接続され、プリンタ制御装置のような外部瀬から
の負になるオン切換信号を受取る。接続点１５及びバイ
アス電１モ＋■に接続された抵抗１８は第２スイツチ・
トランジスタ１４の為のスイッチ電圧レベルを設定する
。

本発明によれば、入力である「オン切換」信号が端子１
７に与えられるとき一定の動作期間中、コイル“１０及
び感知抵抗１２中の電流の流れを制御する２個のチョッ
プ回路が設けられる。第１のチョップ回路は、感知抵抗
１２のコイル側に接続占２０のところでマイナス入力を
結合させた比較器１９を含む。比較器１９のプラス入力
は、コンデンサ２２及び抵抗２３を端子２４のところで
一定の基準電圧ＶＲに接続させたＲＣ回路の接続点２１
に接続さ机る。接続点２１はまたトランジスタ２５のコ
レクタに接続される。トランジスタ２５のエミッタはア
ースされ、そのベースは入力端子１７に接続される。ト
ランジスタ２？はその入力信号を反転させ、これによっ
てＲＣ回路により発生される基準電圧波形を、感知抵抗
１２による降下く圧と比較する為の比較器１９のプラス
入力に与えるのを制御する。端子１７のところの入力信
号が高レベル（Ｏではない負の電位）のとき、トランジ
スタ２５は導通（閉）となり、これによってＲＣｍ路の
接続点２１をアース電位（する。

コンデンサ２２−が帯電されず、零電位が比較器１９の
プラス入力に与えられる。−子１７のところの入力信号
が低レベル、即ち零になると、トランジスタ２５が非導
通（開）になり、接続点２１をアースから切離し、コン
デンサ、２２を抵抗２，６と直列に接続する。コンデン
サ２２はこれによってＲＣの値文び電圧ＶＲに依存する
速度て帯電し始怜る。尚、電圧ＶＲは比較器１９の入力
に基準波形として与えられるような、接続点２１のとこ
ろの対応する電圧奪発生する。端子１７に年えられる信
号の一定の動作期間のうちの立上り期間中、第２スイツ
チ・トランジスタ１４がインバータ１６からの高レベル
信号で導通されるときスイッチ用のトランジスタ１４及
び１１の為のサイクル信号を与えるよう比較器１９の出
力が接続点１５に接続される。

本発明を実施するＩＱ、Ｒ（：：時定数の値はコイル１
０に与えられるエネルギが一定の立上り期間にわたって
一定横になるよう選択される。コイル回路及び電力源の
パラメータの変動が周囲の状況を変えることによって生
じるか否かに拘らず上記のことが得られることが２．本
発明では基本である。

上記のことを得るためには、抵抗２３及びコンデンサ２
２の為のＲＣ時定数の値がコイル１０の最大インダクタ
ンスＬｍａｘ及び最小抵抗Ｒｍｉｎ　の比に等しくされ
る。

ｍａｘ ＲＣ＝−ｍ−＝− Ｒｍ＋ｎ −Ｌ式のＲＣ時定数は、コイル１００帰悪の場合の時定
数の負荷を表わす。従って本発明によれば、コイル１０
の六トリ電流は、どのような場合でもまたどのように負
荷パラメータが変動しても、この發小の速度よりは増す
よう制御される。その結果、コイル１０は接続点２１の
ところでＲＣ回路により比較”ｇ　１９へ与えられる波
形電圧の指数関数的曲線に常時追従する能力がある。

本発明を実施するのに使用される回路パラメータの１例
は下記の通りである。

抵抗２３＝５１にΩ コンデンサ２２＝０．０２７μＦ Ｒｍｉｎ（コイル１０）＝１．３Ω Ｌｍａｘ　（コイル１０）−＝５ｍＨ ＶＲ＝１５Ｖ ＋Ｖ１＝６０Ｖ ＋Ｖ＝５Ｖ 比較器１９は「Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕ
ｃｔｏｒＬｉｎｅａｒ　ＤａｔａｂｏｏｋＪに記され、
ナショナル・セミコンダクタ社で製造されるＬＭ３５９
という型の回路であってもはい。このような回路は、±
１０ｍ’Ｖの範囲にわたってそれを切換えさせる２０ｍ
Ｖの内部ヒステリシスをもたせる（それをシュミット・
トリガのように高レベルにつなげることにより）よう構
成される。

第２のチョップ回路は、感知抵抗１２のコイル側に接続
点２０のところで比較器１９のマイナス入力との接続線
とともに共通接続される比較器２６のプラス端子を含む
、斬し７てコイル１０及び抵抗１２より成るコイル回路
中の電流を表わす電圧を、両比較器１９及び２６は受け
ることになる。

−比較器２６のマイナス入力は、アースにつながる抵抗
２８及び抵抗２９、ろ０から成る抵抗回路網の接続点２
７に接続される。比較器２６の出力はトランジスタ５１
のペースに接続される。トランジスタ６１のエミッタは
アースに、またそのコレクタは接続点１５に接続される
。トランジスタ３１は比較器２ろかも発生されるサイク
ル信号のインバータとして基本的には動作する。抵抗３
２は接続点３３のところで比較器２６の出力に、またバ
イアス電圧十Ｖにも接続され、トランジスタ３１の為の
ゲートレベルを制御する。コイル１０及び感知抵抗１２
の電流レベルを表わす電流感知信号は、感知抵梢１２に
よる降下電圧の大きさに依存する。この降下電圧は、最
初に第２スイツチ・トランジスタ１４によってトランジ
スタ１１が導通にされるとき、コイル１０から感知抵抗
１２を介してアースへ流れるべ流に正比例し、その後ト
ランジスタ１４が非導通にされ、コイル１０から逆向き
の電流がブロック用ダイオード６５を介してアースに流
れるときの電流に正比例する。前述の関辿出願で説明し
たように基準信号は、コイル１０に流れる高低２つの電
流レベルに対応する接続点２７のところの２つの閾＊＊
圧である。これらの電圧は抵抗２８．２９及び３０より
成る抵抗回路網の組合せ抵抗により生じる電圧降下と端
子２４に与えられる一定の基準電圧ＶＲとによって決ま
る８抵抗２８及び２９は、ＶＲからアースへの電圧を決
める分圧器として基本的には働らく。

抵抗３０は比較器２６かもの帰還回路の一部である分岐
抵抗であり、それを含めた抵抗゛回路網の全抵抗を一ヒ
、下させ接続、壱２７のところの基準電圧をこれに従っ
て比較器２６のマイナス入力のところの電圧レベルをた
め高レベルと低レベルとの間で周期的に変わるようにす
る。具体的には、分岐抵抗３０は閾噴スイッチ・トラン
ジスタ３４のコレクタに直列に接続される。該トランジ
スタ３４のエミッタはアースされ、そのペースは比較器
２６の出力のところの接続点３３に接続される。接続点
３３のところの比較器２６からのサイクル信号は、トラ
ンジスタ５４を切換え、これによって高レベルと低レベ
ルとの間で上記の回路網の抵抗が周期的に変るよう抵抗
３０を周期的にアースする。

この結果、接続点２７あところの比較器２６０〜・イナ
ス入力への閾値電圧が周期的に変わる。接続点３３のと
ころに比較器２６で発生されるサイクル信号は、トラン
ジスタ３１によって反転されると同時に、接待点１５の
ところでスイッチ用の第２スイツチ・トランジスタ１４
に与えられる。これにより、インバータ１６を介して発
生される入力である「オン切換」信号によって能動化さ
れるとき、トランジシスタ１４を開閉し、コイル１０を
駆動電圧＋ｖ１に潤期的に結合させる。この様にして、
女上り期間に続く動作期間の残りの期間、コイル中の平
均的なピーク電流値が制御され得る。

本発明を実施する１体に有用な、比較ジ締２６及びそれ
に関連する抵棺反びトランジスタの特定のパラメータは
、前述の関連出願を参照されたい。

第１図の回路の動作は第２図にも関係するが、その説明
は下記のとおりである。

端子１７のところの入力信号が高レベルになるとき及び
Ｔ＝０とい５ａ作の開始前は、インバータ１６が低レベ
ル信号を接続点１５に与え、トランジスタ６１の状態や
比較器１９かもの出力信号に関係な（トランジスタ１４
をオフに保持する。

この結果、トランジスタ１１は非導通にされ、供給電圧
＋ｖ１かもコイル１０反び感知抵抗１２を切離す。コイ
ル１０及び感知抵抗１２に電流が流れないので、接続点
２０のところの０とい５ｇ圧が比社器１９のマイナス入
力及び比較器２６のプラス入力の両方に与えられる。同
時にトランジスタ２５は接続点２１をアースにつなげ、
コンデンサ２２が帯電しないようにし、これによって０
ボルトな比較器１９のプラス入力に与える。また動作の
開始前に、接続点２７のところの正の電圧が比較器２６
のマイナス入力に輛えもれる。接続点２０のところに電
圧が現われないので比較器２６は接続点３′５のところ
に低レベルリサイクル信号しか生じず、トランジシスタ
３４を非導通にさせておき、接続点２７０閾値シ：圧が
高レベルになるよう分岐抵抗３０を抵抗回路網から切離
す。比較器２６かもの出力が０ボルトの；°４合、トラ
ンジスタ３１は非導通であり、動作前は低レベルにある
インバータ１６の状態を接続点１５の電圧レベルで調べ
ることができる。端子１７のところの入力信号がＴ＝Ｏ
のとき低レベルに、即ち０ボルトに切祷ることによって
動作が開始する。この結果、トランジスタ２５が非導通
にされ、コンデンサ２２が前述のようにＲＣの速度で帯
電し始めるのを可能にする。同時にインバータ１６から
の高レベル信号が接続慌１４に与えられる。この結果ト
ランジスタ１４夾び１１゛が導通され、電流がコイル１
０文び感知抵抗１２を通って流れるようにする。

コイル１０中の電流は、時定数Ｌ／（Ｒ＋０．５Ω）に
従い最終的な何、即ち（ｖｌ−ｖｃｅ）／（Ｒ＋０５Ω
）に向かって増す。コイル電流１が増すと、接続点２０
のところで比較器１９のマイナス入力に印加される抵抗
１２にかかる電位も増す。同時に、−Ｒ０時実数に依存
する接続点２１のところの電圧も指数関数的に増大し、
比較器１９のグラス入力に印ｉｑされる。接続点２０の
ところの電圧が接続点２１のところの電圧を、例えば＋
１０ｍＶというような所定の値だけ超えると、比較器１
９からの出力がｆ咀しベルになりトランジスタ１４１に
非導通にする。この結果、トランジスタ１１も非導通に
なり、コイル１Ｄを電圧ｉ＋Ｖ１から切離す。コイル１
０のｔ４ｉ？ｉｌｔ、ブロック用ダイオード３５を介し
てアースへ流れることにより直ぐに減衰し始める。従っ
て接続点２０の電圧も指数関数的に下る。その間に、コ
ンデンサ２２は帯電し始め、接続点２１の電圧をＲ６時
定数の速度で上昇させる。接続点２１の電圧が接続点２
０の減衰する電圧を、例えば＋１０ｍＶというような所
定の差の分だけ紹えるとき、比較器１９が状態を切換え
、接続点１５のところでトランジスタ１４に高レベル信
号を与える。この結果、再びトランジスタ１１を電圧ｉ
＋Ｖ１に結合させ、これによってコイル１０及び抵抗１
２を通って順方向に電流が流れ始める。この過程は、第
２図に示されるような動作期間の立上り期間１．全体の
間何回も繰返される。

Ｑ−Ｆり期間ｔｒの終りに、接続点２０の電圧は接続点
２７の電圧、即ち比較器２６に与えられた閾値′電圧に
等しくなるレベルまで増加している筈である。この時点
で、比較器２６は高レベルになる出力信号を発生し、こ
れによってトランジスタ６１をオンに切換え、接続点１
５がアース電位になるようにする。この結果トランジス
タ１４は非導通になり、トランジスタ１１を非導通にし
てコイル１０を電１１１１＋Ｖ１から切離す。同時に比
較器２６がトランジスタ３４をオンに切換え、抵抗６０
をアース正位にし、これによって接続点２７の閾値電圧
を州合せ抵抗２８．２９反び３０に基づく低いレベルに
減少させる。コイル１０が電源十■１から切離されると
、コイル１０中の電流は減衰し始め、ダイオード３５を
経てアースへ流れる。

接続点２０の電圧が接続点２７のところの低レベル閾値
電圧のイ直まで沖樗するとき、比較器２６は切換り、ト
ランジスタ３１を切離すよう低レベルになる出力信号を
生じ、これによって接続点１５が−Ｆｗしてトランジス
タ１４をオンにできるようにする。パｂ作期間の残りの
期間中は、比較器２６がコイル１０中の電流を今述べた
ような態様でチョップするよう引継ぐ。この期間中、比
較器１９はオフのままである。これは接続点２０に現わ
れる最大電圧を４える飽和レベルまでコンデンサ２２が
帯電し続けるといつ事実のためである、比較器２６がコ
イル１０中の電流をチョップし続ける　　。

ので、第２図に示すような曲線の高レベルのピーク及は
低レベルのピーク間の平均電流が維持される。比較器２
６に見られるような大きな電圧差の故に、そのチョップ
周波数は比較器′１９の周波数よりもはるかに遅（なり
得る。所定の動作期間の終りに、端子１７のところの入
力信号は高レベルになり、インバータ１６で接続点１５
の電位を降下させる。これは比較器２６を介してのチョ
ップ回路によるそれ以−Ｆの動作を全て終了させ、トラ
ンジスタ１４を非導通にし、スイッチ・トランジスタ１
１を非導尚にして、電源＋Ｖ１からコイル１０を切離す
。そこでコイル１０に貯蔵される搏りのエネルギがダイ
オード３５を介して放電する。

立−ヒリ期間ｔｒが一定であり、立上りの平均直流が上
昇期間の終りの所定の’ｉｔｌ　ＩＪレベルまでそのＲ
６時定数に従うので、１０１間ｔ′１中にコイル１０に
与えられるエネルギ惜は一定である。同様に、比較器２
６及び関連回路によるコイル１０の電流のチョップがそ
の期間ｔｒの終りに、所定の電流しベルで生じるので、
その動作期間の・１つの期間中のチョップも同様に、コ
イル１０に与えられる低エネルギを制御する。従ってコ
イル１０への全エネルギは、それが一定の動作期間の間
村勢されるときは何時でも一定である。これらのチョツ
フー回路は両方ともコイルのインダクタンス及び抵抗の
変＃Ｉを、電圧＋■１の変＝＋１とともに調整する固有
の能力がある。この様にして、非常に正確なエネルギ惜
が各動作期間毎にコイル１０へ与えられる。

負η３図の代替実施例では、コイル１０の立上り期間中
の電流をチョップするため比較器１９に制御波形を発生
するＲＣ回路に代えて、比較器１９のプラス入力への接
続点２１に結合される端子３６に定電流ＩＣを供給する
電流源を使用している。

第３図の代替実施例は、基準波形が直線的な傾きを有す
ること皮び比較器１９がそのような直線的な傾斜電圧に
対しトランジスｐ１４Ｙ周期的に動作させることを除け
ば全ての点で第１図の回路について説明したのとほぼ同
じ態賽で動作する。

端子３乙に結合される電流源を第４図に示す。

この図ではツェナーダイオード３７が、調整される供給
電圧十■２に対し正確な基準重圧として世ｊらく。抵抗
３８反び３９は作動増幅器４０のプラス入力に与えられ
る基準重圧をｊ′峯下させる。作動増幅器４０はその出
力を電流源トランジスタ４６及び４４のペースに結合す
ることによってエミッタの抵抗４１及び４２に同じ電圧
を生じさせる。

電流源トランジスタ４４のコレクタがコンデンサ２２に
帯電用の定電流ＩＣを供給するだめ端子６６に結合され
る。もう１つの隼；流源トランジスタ４３社そのコレク
タを２ビツトのＤＡ、Ｃ（デジタルアナログ変換器）４
５に結合させる。２ビツトのＤＡＣ４５は端子４６反び
４７で印字力制御入力を受ける。、ＤＡＣ４５の出力は
作動増幅器４８に結合される。作動ｑ幅器のプラス入力
はアースされ、−その出力は抵ｆＮ、４９！介してその
マイナス入力に帰還結合される。作動増幅器４８力ζら
の出力は、前述のように比較器２６の周期的な電圧レベ
ルを制御するため一定の基準・ｈ：圧ＶＲを供給するよ
う端子２４に結合される。ＤＡＣ４５は、端子４６及び
４７に２進的な組合せ入力信号を受けるとき、基準電圧
ｖＲのレヴルな増減させるよう働らき、こｒｔ４ｃよっ
てコイル１つへ供給されるエネルギレベルを制御するた
めの好適な手段を提供する。

特定の電流源回路では、下記のパラメータが適用さ扛る
。作動増幅器４０及び４８はｌｆｆａｔｔｏｎａｌＳｅ
ｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　　Ｌｉｎｅａｒ　　Ｄａｔａ
ｂｏｏｋＪＫ　記すｎ、ナショナル・セミコンダクタ社
で製造された３２４作動作動器であった。抵抗３８及び
６９は夫々３にΩの定格であった。電流源トランジスタ
４３．４４はテキサス・インストルメンツ社で製造され
、「Ｔｒａｎｓｊｓｔｏｒ　　ａｎｄ　　ＤｉｏｄｅＤ
ａｔａｂｏｏｋＪに記された２Ｎ７１７）ランジスタで
ある。抵抗４１及び４２は夫々１．５にΩ及び１５にΩ
である。ＤＡＣ４５はモトローラ社で製造さｔた８ビツ
トのＭＣ１４０８デジタルアナログ変換器であって、そ
のうちの２個の最上位ピットが使用さｎ、他の６個のビ
ットは使用さ扛ない。

作動増幅器４８の帰還回路の抵抗４９は３にΩであった
。この回路の場合、比較器１９のプラス入力にコンデン
サ２２によって供給される傾斜電圧は毎秒７４００Ｖの
立−ヒリ時間を要した。これは１．４Ｆ３Ｘ１０４アン
ペア／秒火表わすようなパラメータ用の傾斜電流に相肖
する。この回路の場合、６Ａのピーク電流へは４００μ
ｓ後に到達し得る。

上述のディジタル・アナログ変換器の場合、印字力制御
入力は３■から６■まで１■増分で不通続の［キ準電圧
レベルを生じるよう組合せ可能であった。

噺して、印加ハンマ等の為の電１迫アク子ユエータのコ
イルに印加される定エネルギを制御するのに、従来より
簡単なｉ＋ｉａ動回路が提供されたことが理解されよう
。動作期間のうちの安定状態期間中及び立−Ｅり期間中
の両方に於いてエネルギの量が一定に制御され得る・ツ
・ら、一定のエネルギが毎回与えられる。この巣はアク
チュエータの制御及び動作を非常に正確に行なわせ、［
旧ｊｉｊｌ”ンマの場合は印字の質を非常に良くする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。 第２図は第１図の回路による特定の動作期間中のコイル
中の油流波形を示すグラフである。第３図は、本発明を
実施するための第２の実施例を示す回路図である。第”
４図は、架：３図の回路で使用される第２の波形発生器
を示す図であるっ１０・・・・コイル、１１・・・・（
Ｍｌ　）スイッチ・トランジスタ（スイッチ）、１４・
・・・（第’２）スイッチ・トラン：２スタ（スイッチ
）、１６・・・・インバータ、１７・・・・入力端子、
１９・・・・（第１回路中の）比較器、２２・・・・コ
ンデンサ、２３・・・・抵抗、＋ｖ１・・・・ル〕圧源
、ＶＲ・・・・基準゛イ圧、十ｖ・・・・バイアス電１
′Ｅ、　　２５．３１・・・・（インバータの働らきな
する）トランジスタ、２６・・・・（第２回路中の）比
較器、２８．２９．３０・・・・（抵抗回路網中の）抵
抗、３６・・・・、、（定電流ＩＣを受ける）端子（第
３図）。 出　ａｊ人　インターカショナル・ビジネス・マシーン
ズ・コーポレーション代理人　弁理士　　山　　　木　
　　仁　　　朗（外１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印刷ハンマ等の動作コイル用の定エネルギ駆動回路にし
   て、 一定のＬＩｔｈ作期間中期間中コイルに奪えられる所定
   のエネルギ総量のうち、該動作期間のうちの立−ヒリ期
   間中に第１の一定量のエネルギを与えるよう動作し得る
   第１チョッパ回路と、 上記動作期間のうちの残りの期間中に第２の一定量のエ
   ネルギを与えるよう動作し得る第２チョッパ回路と より成る定エネルギ駆動回路。