JPS581960Y2 - Sample equipment for scanning electron microscopes, etc. - Google Patents

Sample equipment for scanning electron microscopes, etc.

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JPS581960Y2
JPS581960Y2 JP1977069545U JP6954577U JPS581960Y2 JP S581960 Y2 JPS581960 Y2 JP S581960Y2 JP 1977069545 U JP1977069545 U JP 1977069545U JP 6954577 U JP6954577 U JP 6954577U JP S581960 Y2 JPS581960 Y2 JP S581960Y2
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JP
Japan
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sample
tilted
tilting body
detection means
scanning electron
Prior art date
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Application number
JP1977069545U
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Japanese (ja)
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JPS53163056U (en
Inventor
笠原素久
Original Assignee
日本電子株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は走査電子顕微鏡等における試料装置に関し、更
に詳述すると分解能向上のために最終段集束レンズ(以
下対物レンズと称す)に対して近接配置された試料の傾
斜および水平移動を制限し、試料ステージ等が前記対物
レンズに接触する事を防止する装置に関する。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a sample apparatus for a scanning electron microscope, etc. More specifically, the present invention relates to a sample device for a scanning electron microscope, etc., and more specifically, to improve resolution, the sample is tilted and placed close to the final stage focusing lens (hereinafter referred to as objective lens). The present invention relates to a device that limits horizontal movement and prevents a sample stage or the like from coming into contact with the objective lens.

一般に走査電子顕微鏡においては試料をあらゆる方向か
ら観察2分析可能となすために、試料には通常に行なわ
れる水平移動に加えて、傾斜や回転が与えられている。
Generally, in a scanning electron microscope, in order to enable observation and analysis of a sample from all directions, the sample is tilted and rotated in addition to the normal horizontal movement.

又高分解能の観察を行うために試料面は対物レンズの主
面にできるだけ近接して配置されることが要望される。
Furthermore, in order to perform high-resolution observation, it is desired that the sample surface be placed as close as possible to the main surface of the objective lens.

そこで分解能を高くするため、対物レンズ近傍におかれ
た試料に傾斜を与えた状態で試料の水平移動を行うと試
料ホルダー等が対物レンズに衝突し、試料移動機構や対
物レンズ等が破損する恐れが生ずる。
Therefore, in order to increase the resolution, if the sample placed near the objective lens is tilted and moved horizontally, the sample holder etc. may collide with the objective lens, causing damage to the sample moving mechanism, objective lens, etc. occurs.

このような問題を解決するため、従来においては試料を
載置して微動駆動する試料微動系を電流計を介して接地
すると共に、試料に入射する一次電子線を上記電流計に
流し、この電流が零になったことを検出して試料微動系
がレンズに接触したことを判断して警報を発生させるよ
うにしていた。
In order to solve this problem, in the past, the sample micro-motion system for placing the sample and driving the micro-movement was grounded via an ammeter, and the primary electron beam incident on the sample was passed through the ammeter, and this current was It was designed to detect that the sample micro-motion system had come into contact with the lens and generate an alarm.

しかしながら、このような構成においては、電子線を発
生させていない状態においてしか安全系が動作できない
ため、例えば、電子線によって劣化し易い試料を保護す
るため電子線照射前に試料位置を移動及び傾斜しなけれ
ばならない場合等においては安心して試料の移動及び傾
斜を行うことはできない。
However, in such a configuration, the safety system can only operate when the electron beam is not being generated, so for example, in order to protect the sample that is easily degraded by the electron beam, the sample position must be moved or tilted before electron beam irradiation. In cases where it is necessary to move or tilt the sample, the sample cannot be moved or tilted with confidence.

本考案は斯様な不都合を解決することを目的とするもの
で、以下図面に示した実施例に基づき詳説する。
The present invention is aimed at solving such inconveniences, and will be explained in detail below based on embodiments shown in the drawings.

第1図は本考案の一実施例を示す平面断面図、第2図は
第1図のA−A矢視図で、1は試料室で該試料室の側壁
には軸2が固定してあり、該軸の外周には傾斜筒3が回
転可能に嵌合されている。
FIG. 1 is a plan sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view taken along the line A-A in FIG. An inclined cylinder 3 is rotatably fitted to the outer periphery of the shaft.

該傾斜筒の回転中心(軸2の軸心)は光軸と直交するよ
うにおかれており、又該傾斜筒は押え板4によりその軸
心方向の移動が阻止されている。
The center of rotation of the tilted tube (the axis of the shaft 2) is placed perpendicular to the optical axis, and the tilted tube is prevented from moving in the axial direction by a holding plate 4.

更に該傾斜筒の開放端の下部には平面5aを有する突出
部5が設けである。
Furthermore, a protrusion 5 having a flat surface 5a is provided at the lower part of the open end of the inclined cylinder.

該突出部の平面上には試料ステージ6がボール等を介し
て載置され、該試料ステージはガイド板7aと7b間に
挾持されており、従って該試料ステージは傾斜筒の回転
中心と直交する方向(以下この方向をX方向と称す)に
移動する。
A sample stage 6 is placed on the plane of the protrusion via a ball or the like, and is held between guide plates 7a and 7b, so that the sample stage is perpendicular to the center of rotation of the inclined cylinder. direction (hereinafter this direction will be referred to as the X direction).

尚図示はしないが外部から試料ステ−シロをX方向に移
動せしめるための駆動機構が設けであること及び試料ス
テージをY方向に駆動せしめるための駆動機構が設けで
あることは言うまでもない。
Although not shown, it goes without saying that a drive mechanism for moving the sample stage in the X direction from the outside and a drive mechanism for driving the sample stage in the Y direction are also provided.

又前記試料ステージ6上には試料8を保持した試料ホル
ダー9が着脱自在に装着されている。
Further, a sample holder 9 holding a sample 8 is removably mounted on the sample stage 6.

前記試料8の表面は前記傾斜筒3の軸心と一致するよう
におかれている。
The surface of the sample 8 is placed to coincide with the axis of the inclined tube 3.

10は前記試料室側壁を回転可能に貫通した駆動軸で、
一端(真空側)には歯車11が取付けてあり、該歯車は
前記傾斜筒3の外周に設けた歯車12に噛合っている。
10 is a drive shaft rotatably passing through the side wall of the sample chamber;
A gear 11 is attached to one end (vacuum side), and this gear meshes with a gear 12 provided on the outer periphery of the inclined cylinder 3.

従って駆動軸10に設けた嫡子13を操作することによ
り歯車11を回転させると傾斜筒3が時計或いは反時計
方向に回転するため、試料8は傾動される。
Therefore, when the gear 11 is rotated by operating the heir 13 provided on the drive shaft 10, the inclined tube 3 is rotated clockwise or counterclockwise, so that the sample 8 is tilted.

14は試料8をX方向に移動する際の試料位置を電気的
に検出するための第1のマイクロスイッチで、前記突出
部5に取付けられており、該スイッチは前記試料ステー
ジ6に取付けたカム15が接触するとオンになる。
Reference numeral 14 denotes a first microswitch for electrically detecting the sample position when the sample 8 is moved in the X direction, and is attached to the protrusion 5. When 15 is touched, it turns on.

16は前記傾斜筒3の回転角、即ち試料の傾斜角を電気
的に検出するための第2のマイクロスイッチで(第2図
参照)、該スイッチは傾斜筒の外周に取付けた弧状のカ
ム17が接触するとオンになり、又該スイッチは試料室
1の内壁に取付けられている。
16 is a second microswitch for electrically detecting the rotation angle of the tilted tube 3, that is, the tilt angle of the sample (see FIG. 2), and this switch is connected to an arc-shaped cam 17 attached to the outer periphery of the tilted tube. The switch turns on when touched, and the switch is attached to the inner wall of the sample chamber 1.

18は傾斜用嫡子13近傍におかれた警報ランプで、該
ランプには第2図にその電気回路を示すように電源19
からの電流が直列に接続された前記二つのマイクロスイ
ッチ14及び16を経由して供給されるように構成しで
ある。
Reference numeral 18 denotes a warning lamp placed near the tilting heir 13, and the lamp is connected to a power source 19 as shown in FIG.
The configuration is such that current from the microswitches 14 and 16 is supplied via the two microswitches 14 and 16 connected in series.

ところで高分解能の観察を行うために、試料8表面は対
物レンズ20に接近しておかれている。
Incidentally, in order to perform high-resolution observation, the surface of the sample 8 is placed close to the objective lens 20.

そのため試料ステージ6を第2図中紙面に対して右方向
に移動し、二点鎖線Bでその状態を示すように試料中心
Oを光軸からδずらした状態において、嫡子13を操作
せしめて試料8を同図中矢印C方向に傾斜動せしめると
第3図にその状態を示すように試料ホルダー9は対物レ
ンズ20に非常に接近し、遂には衝突する。
Therefore, the sample stage 6 is moved to the right with respect to the plane of the paper in FIG. When the sample holder 8 is tilted in the direction of the arrow C in the same figure, the sample holder 9 approaches the objective lens 20 very closely, as shown in FIG. 3, and eventually collides with the objective lens 20.

そこで本考案においては試料8を第1図に示すY軸を中
心にして右方向に最大の移動範囲1で移動させた状態で
この試料が矢印C方向に傾動できる限界の傾斜角α(第
3図参照)に達すると傾斜筒に取付けたカムITの保合
により第2のマイクロスイッチ16がオンに、又試料8
の中心Oが第1図中Y軸を中心にして右側に位置すると
カム15の突出面15aの係合により第1のマイクロス
イッチ14がオンになるように構成しである。
Therefore, in the present invention, while the sample 8 is moved to the right around the Y-axis shown in FIG. (see figure), the second microswitch 16 is turned on by the engagement of the cam IT attached to the inclined cylinder, and the sample 8 is turned on.
When the center O of is located on the right side of the Y-axis in FIG. 1, the first microswitch 14 is turned on by engagement of the protruding surface 15a of the cam 15.

尚該実施例においては試料8の中心Oが光軸上或いは第
1図中Y軸を中心にして左側に位置しているときには、
試料8を矢印C方向に90度傾動せしめても試料ホルダ
ー9は対物レンズ20に接触しないように構成されてい
る。
In this embodiment, when the center O of the sample 8 is located on the optical axis or on the left side of the Y axis in FIG.
The sample holder 9 is configured so as not to come into contact with the objective lens 20 even if the sample 8 is tilted 90 degrees in the direction of arrow C.

しかして試料8の中心Oを第1図中Y軸を中心にして右
方向に位置せしめた状態において試料を傾斜角α以内で
傾動せしめるときには第1のマイクロスイッチ14のみ
がオンになるため、ランプ18は点燈しない。
Therefore, when the sample 8 is tilted within the tilt angle α with the center O of the sample 8 positioned to the right with respect to the Y axis in FIG. 18 does not turn on.

しかして試料8が傾斜角α曾で傾動すると第2のマイク
ロスイッチ16もオンになるため、ランプ18が点燈し
、試料ホルダー9が対物レンズ20に非常に接近したこ
とを知ることができる。
When the sample 8 is tilted at the inclination angle α, the second microswitch 16 is also turned on, so that the lamp 18 lights up, indicating that the sample holder 9 has come very close to the objective lens 20.

又試料8の中心Oが第1図中左側に位置している状態に
おいて試料を傾斜角α以上に傾斜せしめても第2のマイ
クロスイッチ16のみがオンになるため、ランプ18は
点燈せず、試料を90度に傾斜させた状態における観察
を行うことができる。
In addition, even if the sample is tilted by an angle of inclination α or more when the center O of the sample 8 is located on the left side in FIG. , observation can be performed with the sample tilted at 90 degrees.

しかしてこの状態(試料を90度に傾斜させた状態)に
おいて試料8を第1図中右方向に移動せしめ、試料の中
心OがY軸上を越すと第1のマイクロスイッチ14もオ
ンになるため、ランプ18が点燈し、試料ホルダ90対
物レンズ20への衝突をさけることができる。
However, when the sample 8 is moved to the right in FIG. 1 under the lever condition (the sample is tilted at 90 degrees) and the center O of the sample passes over the Y axis, the first microswitch 14 is also turned on. Therefore, the lamp 18 is turned on, and collision of the sample holder 90 with the objective lens 20 can be avoided.

以上のように、本考案においては、第1.第2のマイク
ロスイッチを用い、これら第1.第2のマイクロスイッ
チが同時に検出を行った際に警報を発生させるように構
成しているため、電子線が発生していない状態において
も安心して試料を移動及び回転でき、試料の特定の観察
位置に応じて例えば90°の如き大角度でもって試料を
観察できる。
As mentioned above, in the present invention, the first. Using the second microswitch, these first. The configuration is such that an alarm is generated when the second microswitch performs detection at the same time, so the sample can be moved and rotated with peace of mind even when no electron beam is generated, allowing you to locate a specific observation position on the sample. Depending on the angle, the sample can be observed at a large angle, such as 90°.

尚前述の実施例は本考案の例示であり、実施にあたって
は幾多の変形が考えられる。
It should be noted that the above-mentioned embodiments are merely illustrative of the present invention, and many modifications may be made to its implementation.

例示ではランプを使用したが、ブザー等の警報装置であ
れば何でもよい。
Although a lamp is used in the example, any alarm device such as a buzzer may be used.

又警報装置に代えて傾斜及び試料移動用駆動軸に電磁ブ
レーキを取付け、該駆動軸の作動をロックするように構
成してもよい。
Alternatively, instead of the alarm device, an electromagnetic brake may be attached to the tilting and sample moving drive shaft to lock the operation of the drive shaft.

更に傾斜及び試料移動用駆動軸は手動で操作するように
構成したが、電動機で駆動せしめてもよい。
Further, although the drive shafts for tilting and moving the sample are configured to be operated manually, they may be driven by an electric motor.

この場合、前記駆動軸に電磁ブレーキを使用するときに
は、ロック時に電動機への電流も同時にカットするよう
に横取した方が有利である。
In this case, when using an electromagnetic brake on the drive shaft, it is advantageous to intercept the current to the motor so that it is simultaneously cut off when the drive shaft is locked.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示す平面断面図、第2図は
第1図のA−A矢視図、第3図は本考案の動作説明図で
ある。 図において1は試料室、2は軸、3は傾斜筒、4は押え
板、5は突出部、6は試料ステージ、7a及び7bはガ
イド板、8は試料、9は試料ホルダー、10は駆動軸、
11及び12は歯車、13は嫡子、14及び16は第1
及び第2のマイクロスイッチ、15及び17はカム、1
8はランプ、19は電源、20は対物レンズである。
FIG. 1 is a plan sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line A--A in FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the present invention. In the figure, 1 is a sample chamber, 2 is a shaft, 3 is an inclined cylinder, 4 is a holding plate, 5 is a protrusion, 6 is a sample stage, 7a and 7b are guide plates, 8 is a sample, 9 is a sample holder, and 10 is a drive shaft,
11 and 12 are gears, 13 is the legitimate child, 14 and 16 are the first
and a second microswitch, 15 and 17 are cams, 1
8 is a lamp, 19 is a power supply, and 20 is an objective lens.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 電子レンズに接近して光軸と直交する軸の1わりに傾動
可能に取り付けられた傾斜体と、前記傾動軸と直交する
方向に移動可能に該傾斜体に取り付けられた試料ステー
ジとを備えた装置において、前記傾斜体に取り付けられ
該試料ステージが該傾斜体に対して所定量以上移動した
ことを検出するための第1の検出手段と、前記傾斜体が
所定の角度以上傾斜したことを検出するための第2の検
出手段と、該第1.第2の検出手段が同時に前記検出を
行った際に警報を発したり或いは前記傾斜体の駆動をロ
ックするための手段とを具備することを特徴とする走査
電子顕微鏡等における試料装置。
An apparatus comprising: a tilting body mounted close to an electron lens so as to be tiltable about an axis perpendicular to the optical axis; and a sample stage mounted to the tilting body so as to be movable in a direction perpendicular to the tilting axis. a first detection means attached to the tilting body for detecting that the sample stage has moved by a predetermined amount or more with respect to the tilting body; and a first detection means for detecting that the tilting body has been tilted by a predetermined angle or more. a second detection means for the first detection means; A sample device for a scanning electron microscope or the like, comprising means for issuing an alarm or locking the driving of the tilting body when the second detection means performs the detection at the same time.
JP1977069545U 1977-05-30 1977-05-30 Sample equipment for scanning electron microscopes, etc. Expired JPS581960Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS53163056U JPS53163056U (en) 1978-12-20
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5138576A (en) * 1974-09-25 1976-03-31 Toshiba Machine Co Ltd Hariawaseuebu narabinisono seizohoho

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5138576A (en) * 1974-09-25 1976-03-31 Toshiba Machine Co Ltd Hariawaseuebu narabinisono seizohoho

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JPS53163056U (en) 1978-12-20

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