JPS58196089U - フインガ装置 - Google Patents

フインガ装置

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JPS58196089U
JPS58196089U JP9379082U JP9379082U JPS58196089U JP S58196089 U JPS58196089 U JP S58196089U JP 9379082 U JP9379082 U JP 9379082U JP 9379082 U JP9379082 U JP 9379082U JP S58196089 U JPS58196089 U JP S58196089U
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JP
Japan
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opening
article
closing
closing claws
claws
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Pending
Application number
JP9379082U
Other languages
English (en)
Inventor
成岡　岑「じ」
中嶋　広尚
中込　政夫
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案装置の正面図、第２図は第１図ｎ−ｎ線
矢視方向の断面図、第３図は第１図■矢視図、第４図は
本考案の応用例を示す断面図である。 １・・・アーム、２・・・開閉爪、３・・・案内溝、５
・・・開閉用駆動モータ、７・・・支持ブロック、８・
・・把持部材、９・・・物品把持部、１１・・・支持軸
、１３・・・弾性変形部、１５．１６・・・支持軸。 第３図 第４図−

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アームに一対の開閉爪を、把持すべき物品の両側に位置
    し、且つ物品に対して接近する方向に開閉可能に案内支
    持し、この開閉爪に複数の物品把持部を有し、且つ開閉
    爪の開閉方向と平行な方向に移動可能に一対の把持部材
    を取付け、この一対の把持部材には各物品把持部間に前
    記開閉爪の突起と当接係合する弾性変形部を形成したこ
    とを特徴とするフィンガ装置。
JP9379082U 1982-06-24 1982-06-24 フインガ装置 Pending JPS58196089U (ja)

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JP9379082U JPS58196089U (ja) 1982-06-24 1982-06-24 フインガ装置

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JP9379082U JPS58196089U (ja) 1982-06-24 1982-06-24 フインガ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58196089U true JPS58196089U (ja) 1983-12-27

Family

ID=30224857

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JP9379082U Pending JPS58196089U (ja) 1982-06-24 1982-06-24 フインガ装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0239U (ja) * 1988-06-02 1990-01-05

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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