JPS58189773A - バ−・コ−ドの読取り方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数字および英数字情報を表わす交互の暗（・
バーと種々の巾の明るい空間を含む形式の・・−・コー
ド・ラベルを正確に読出すための改善された装置および
方法に関する。

ディ／タルＯコービおよび英数字コー１−′を表わす交
互の長い黒のバーと白の空間を含む種々の）ζ−・コー
トが広く使用されて（・る。例えば、汎用製品コーｌ〜
゛（ＩＪＰＣ）が食糧雑貨製品において広く使用されて
いる。「バー・コード・リーク゛」と５−Ｐ−ばれる装
置がこのようなバー・コート・ラベルの読出しお１び復
号のため使用される。バー・コート゛・リークは典型的
には、ワンド（棒状部）の一端部における開口を介して
発光する発光夕゛イオー１を七するワンドゝを含んでい
る。このワンドはバー・コード・ラベルに対して垂直に
保持し、バー・コード・ラベルの一端部から他端部へ迅
速に通過させる。これはラベルの「走査」と呼ばれる。

フォトトランジスタの如き感光性を有する素子は発光〃
゛イオードにより発光されそして前記ラベルの黒いバー
間の明るい空間により反射される光、を受取る。前記ワ
ンドは一般に、前記感光性素子により発生された出力信
号を増巾する１段の増巾器を含んでいる。「ワンド９信
号」又は「アナログ信号１と呼ばれるこの信号は一般に
、略々２００乃至ろＯＯミリボルトの振幅を有する。こ
の信号は前記ワンドの上端部から［ワンド条件性は回路
ｊまで延在する可撓性を有するケーブルによって導びか
才１、この回路は更にこのワンド信号を増巾して「整形
」し、それによって一連のパルスおよびパルス間の間隔
を含む「生データ」信号を発生する。一定の走査速度に
おいて、このパルスと間隔の［１ｊは前記バーと空間の
巾とに正確に対応する。

ある公知のシステムにおいては、例えば、米国ワシント
ン、リンウッド在インターフェース・メカニズム社（以
ド本文においては、インターメカ社と呼、９’、）によ
り市販されるものにおいては、ワンド条件性は回路によ
り発生された信号は前記の「生データ」信号を２進数に
変換するためのアルコ１゛リズムを実行−するマイクロ
プロセッサ０システムに対して入力されるが、このよう
な１つの２進数は前記バー・コード・ラベルにオｄける
各［文字」と対応し、各ビットはバー・コード・ラベル
のバーまたは空間の巾と対応する論理的状態（「１」ま
たは「Ｏ」のいずれか）を有する。一旦２進数が得られ
ると、これにより自動的に表わされる前記文字は索引表
の参照によって得ることがでとる。

現在周知のバー・コード・リーク゛は要求される程正確
ではなく、ある種のバー・コード・ラベルを正確に読取
ることができない。バー・コード・リータ冒Ｃ第３ける
不正確さに関わる多くの要因が存在する。携帯用のワン
ドの場合の最も重大な要因は、バー・コード・ラベルの
一端部から他端部まで走査する時のワンドの走査速度１
・ｒおける弁動である。ユーザは一般に、走査中自分の
腕およびワンド自体の慣性を兇服する時ワンドのバー・
コード・ラベルに対する速度を不注意に増加させる。

走査の終りにおけるワンドの速度は、しばしばバー・コ
ード・ラベルの走査の初めにおけるよりも５０％大きく
なることがある。前記の生データを走査されるバー・コ
ード・ラベルの文字を表わす２進数に変換する際の問題
および不正確さを惹起する別の要因は、しばしばある文
字の明るい色の空間の前記文字の隣接する暗いバーへの
色の転換が急激ではな（やや緩やかであるという事実で
ある。バー・コード・リーダ゛の精度を低下させる別）
要因は、低いレベルのアナログ信号が増巾され標蟲的な
論理し投ルを生じるため増巾されて整形さ旧ろ時ワンド
条件性は回路における小さな位相誤色が存在することで
ある。最も優れた従来のワンド読取りシステムは、空間
からバーに対する不鮮明なずれを生じた低い「印刷」品
質のバー・コード・ラベルを正確に読取ることができな
いか、あるいはユーザはワンドの比較的一定の走査速度
を帷持し７（ｔ・場合にバー・コード・ラベルを正確に
読取ることができない。従って、改善された史に信頼度
が高く、精度の高いバー・コード読取り装＠および方法
に対する満たされない需要がある。

従って、本発明の目的は、従来技術に比較して２・・−
・コード・ラベルの印刷における欠陥に対して比較的感
度が低くかつバー・コード・ラベルの走査中のワンドの
速度の変動に対して感度が比較的低（・改善されたバー
・コード読取り装置および方法の提供にある。

本発明の別の目的は、非常に正確でありかつ信頼度の高
（・バー・コードの読取り装置および方法の提供にある
。

本発明の一実施態様に従って簡単に説明すれば本発明の
バー・コード・ラベル読取り装置及び方法は、ロント即
ち感光性な有する素子を用いてバー・コード・ラベルを
走査し、このバー・コード・ラベルのバーと空間から反
射される光の量を表わすアナログ信号を発生し、前記ア
ナログ信号を増巾し整形して生データ信号を発生し、前
記バー・コード・ラベルの少な（とも一部についてパル
スとその間の間隔の持続期間を測定し、それぞれこのよ
うな持続期間を表わすディジタル形態の持続期間の数を
発生してこれを記憶し、基糸数を計算し、バー・コード
・ラベルの予め定めた部分におけるディジタル形態の持
続期間数の各々を前記基進数と比較し、該予め定めた部
分のバーおよび空間にそれぞれ対応するビットを有する
２進数を発生し、これらビットの各々はその対応するデ
ィジメルル１間数が前記基単数よりも大きい場合に「「
１」となり、前記２進数が予め定めた基准に照して受入
れられるかどうかを判定し、もし前記２進数が受入もれ
なければその最初の基進数を調整（７、前記のディジタ
ル期間数をこの調整された基準数とＰ）び比較して、そ
の結果として得らねる新たな２　’＋＋ｊｔ数が受入ら
ねるかどうかを判定する。本発明の前記の実施態様にお
いては、アナログ信号が従来のバー・コード・リーダゝ
のワンドによって生成さｔｌ、生データ信号が従来のワ
ンド条件性は回路によって生成される。この生データ信
号は、マイクロフロセッサ・システムに入力され、この
／ステムは、その遷移状態を検出し、生データ信号の・
ｅルスおよび間隔の持続期間を測定し、対応するディジ
タル形態の持続期ｌ′ｉｊ１数を生成してこれケ記憶ス
る。このマイクロプロセッサ・システムは、バー・コー
ド・ラベルの最初の文字に対する基進数を計算し、この
計算は、「零」を表わす「典型的な」低いディジタル持
続期間数と最初の文字が走査される時に生じる走査速度
における「１」を表わす「典型的な」高いディジタル持
続期間数との間の略々中間に基準数の最初の値を置くた
め、８により最初の文字のディジタル持続期間数の和を
除算することにより（簡単な６つの２進数桁送り操作に
より）行う。最初の文字の持続期間のテイジタル数の全
ては、この時基糸数と比較さ才１て、バー・コード・ラ
ベルにおける最初の文字により表わさねる一連の論理値
「１」と「０」を表わす２進数を発生するために、これ
ら母音が＾１１記坊阜数より小さいがあるいはこれを越
えるかに従って、論理値「０」と論理値「１」のいずれ
かの値が割当てらねる。本発明の詳細な説明した実施態
様においては、バー・コード・ラベルは、各文字が正確
に６つの論理値「１」を有することを要求する「コード
６９」バー・コード・ラベルテアル。マイクロプロセッ
サ・システムは、最初の２進数が正確に６つの論−理値
「１」を含むかどうかを判定し、もしそうなら、最初の
文字が何であるかを判定するため記憶された索引表ケ滲
照する。もし最初の２進数が６つ以上の論理値「１」を
含むならば、マイクロプロセッサ・システムは単純な１
６分周２進数桁送り操作を実施することにより６．２５
％だけ最初の基進数を増加させ、次いで最初の文字の持
続期間ディジタル数をその調整した基糸数と再び比較す
る。本マイクロプロセッサは次に、最初の２進数の新た
な値を発生し、最初の２進数のこの新たな値がこの時正
確に６つの論理値「１」を含むかどうかについて判定す
る。

マイクロプロセッサは、必要に応じて正確に６つの論理
値［１ｊを含む最初の２進数の値をイ（（るべくこのプ
ロセスを数回反復する。もし最初の２進数の初期値が６
つより少ない論理値「１］を含む場合は、マイクロプロ
セッサ・システムはこの基憩数の初期値を６．２５　％
だけ減少させて、最初の文字の持続期間ディジタル数を
再び最初の基逆数のその掴整仙と比較して、最初の２進
数のその結果の値が６つの論理値「１」を含むかどうか
を判定し、必要ならば、更に最初の２進数の受入れら才
する値を見出す試行においてこのプロセスを反復する。

もし最初σ）２進数の受入れられる値が合計で約６０％
だけ最初の基富数の値ケ修正した後に得らねな（・なら
ば、マイクロプロセッサ・システムは最初の文字の読出
しが不可能であると判定する。本発明の本文において記
述する実施態様においては、別の基儒数が計算され、必
要ならば、バー・コード・ラベルにおける各文字に関し
て修正さＪｔ、そねによってワンドの走査速度におけろ
変動、バー・コード・ラベルにおける「印刷」の欠陥、
アナログ信号に応答して生データ信号を発生するワンド
条件付は回路に導入された位相誤差の効果を最小限度に
抑える。一時にバー・コード・う×ルの１つの文字だけ
を囲む「文字ウィンドウ」を用いてバー・コード・う（
ルの文字の走査の聞以外σ）期間においてワンドにより
生成さねるノイズの効果を排除する。

「コードろ９」と呼ばれる１つの広く使用されているバ
ー・コードを１つの事例として用いて本発明の記述を判
り易くする。第１Ａ図はコードろ９の文字セットにおけ
る「６」の文字の拡大した図を示している。このコード
３９の他の文字セットについてしま、次の表１において
示しである。

表　　　１ １　　１０００１　０１００　　　　　Ｍ　　　　１１
０００　０００１２　０１０旧　０１００　　　Ｎ　　
　（ｌ旧０１　０００１３　　１１０００　０１００　
　　０　　　１０ＨＩＯ０００１４０旧旧　０１００　
　　Ｐ　　　０１１００　０００１５　　１０１００　
０１００　　　　Ｑ　　　０００１１　０００１６　　
（１１１０００１００Ｒ１００１００００１７０００１
１０１００Ｓ　　　０１０１０　０００１８　１００１
０　０１００　　　Ｔ　　　００１１０　０００１９　
旧０１００１００　　　Ｕ　　１０００１　１００００
　　（，１０１１００１００Ｖ　　　０１００１　１０
００Ａ　　１．００旧　００１０　　　Ｗ　　　１．１
０００　１０００Ｂ　　　０１００１　００１０　　　
　　Ｘ　　　　００１０１　　１０００Ｃ１１００００
０１０Ｙ　　１０１００　１０００Ｄ　　　００１０１
　００１０　　　　　Ｚ　　　　０１１００　１０００
Ｅ　　　１０１００　００１０　　　　−　　　０００
１１　　１０００Ｆ　　　０１＋（川　０Ｏ１０・　　
　１００１０　１０（Ｈ＋ＧＯ００１１ＯＯＩＯ空間　
　０１０１０　１０００）（１００１０００１０Ｓ　　
０００００　１１１０Ｉ　　　０＋０１０　００１０　
　　　　／　　　　０（１０（１０１ＤＩＩＪ　　　　
０（）ＩＨ）　００１０　　　　　＋　　　　００００
０　　１（１１１Ｋ　　　ＩＣＨ１Ｏ］　　０００１　
　　　　％　　　０００（１００１１１Ｌ　　　０１（
川１　０００１ 開始：　０（１１１，００１００ 停止：　００１１０　１０００ コード３９の各文字は９つの「要素」からなっている。

この９つの要素は５つの「バー」、例えば第１Ａ図に示
された文字のバー５１．５ろ、５５．５７および５９を
含んでいる。１つの文字力この５つのバーは、文字５０
においては空間５２．５４．５６および５８の如き４つ
の「空間」によって相互に分離されている。各要素の巾
はその２進数値を表わしている。狭いバー又は狭い空間
は２進数「０」を表わしており、広いバー又は広い空間
は２進数「１」を表わしている。

第１Ｂ図においては、それぞれバー６０と６２間の緩や
かな遷移部分６６と６４および空間６１が、従来のバー
・コード読取りシステムにおいてはしばしば不完全に印
刷もしくは再生されたツク−・コード・ラベルを正しく
読取ることができないという前述の遷移状態における問
題を示している。

バーであれ空間であれ各々の広い巾を持つ要素はどんな
狭い要素（熱論、バーおよび空間のいずれでもよい）の
巾の２．２倍である。

前記の背景において、バー・コード・リーダ゛・システ
ム１の構造の説明のため第２Ａ図および第２Ｂ図を参照
することが便利であるが、同図においては参照番号ろは
「開始」文字と参照番号５で全体的１で示される複数の
バー・コード文字とを含むバー・コード・ラベルを示し
ている。参照酢号７は手持ち型ワンドを示し、このワン
ド７は例えばその下端部をバー・コード・ラベル６に隣
接させてユーザＶこよって矢印８で示奢れた方向に運動
させらｆする。ワンド７に内蔵された発光ダイオードと
従来の感光性を有する素子と増巾器とは共働して、可撓
性を有する導体９にワンドのアナログ信号を発生する。

導体９は従来のワンド条件性は回路１１の入力に接続さ
れている。前記ワンド７およびワンド条件性は回路１１
を含むシステムは当技術ておいては周知であり、例えば
、インターメカ社から市販されるバー・コード・リーダ
・システムの構成部品として人手可能である。

ワンド条件性は回路１１の出力はタイマー回路１５のＣ
Ｂ２人力に接続され、これはタイマーをａみ導体１ろ上
の生データ信号の遷移状態を検出する能力を有する５ｙ
ｎｅｒ　ｔｅｋ　６５２２　Ａなる周辺素子により構成
される。周辺回路１５は、５ｙｎｅｒｔｅｋ６５０２Ａ
なるマイクロプロセッサによって構成されるマイクロプ
ロセッサ２１のそのＩＲＱ入力に割込み信号を生成する
。マイクロプロセッサ２１と周辺チップ１５の双方のデ
ータ・バス・ターミナルは参照番号１９により示される
８つのデータ・バス導体に対して接続されている。

２７乙２型読出し専用メモリー集積回路により構成さね
る読出し専用メモリー２９は、そのデータ・バス・ター
ミナルが各データ・バス導体１９と接続されている。２
０１６Ｐ型集積回路ランダム・アクセス・メモリーによ
り構成されるランタ゛ム・アクセス・メモリー３１は、
そのデータ・バス・ターミナルがデータ・バス１９の各
導体と接続されている。アドレス・バス２５はその各々
の導体をマイクロプロセッサ２１の対応するアドレス出
力、および読出し専用メモリー２９とランタ゛ム・アク
セス・メモリー３１の対応するアドレス人力と接続さ才
１ている。７４ＬＳ４２　により構成することができる
復号チップ６３はそのろつのアドレス入力がマイクロプ
ロセッサ２１のアドレス出力と接続さね、これらは復号
されて周辺チップ１５、読出し専用メモリー２９、ラン
タ゛ム・アクセス・メモリーろ１およびラッチ回路３５
により必要とさｆするチップ選択入力を生成する。ラッ
チ回路３５は７４ＬＳ２４４　集積回路により構成する
ことができる。

８つの手動スイッチ３９は、前記ラッチ回路ろ５の対応
する入力に接続され、それによってシステム１が読出し
を行なうよう構成された複数の異なる形式のバー・コー
ドのどれかをユーザか選択することを可能にする。この
ランチ回路ろ５の出力は、これらがデータ・バス導体１
９の各導体と接続されているためマイクロプロセッサ２
１によって読出すことがて・きる。周辺チップ１５の１
１０糸−ト１７は第２Ａ図および第２Ｂ図のシステム１
が例えばホスト・コンピュータと通信することを可能に
する。

次に、第ろＡ図においては、コード６９バー・コードの
１開始」文字を示している。第６Ｂ図は第３Ａ図の開始
文字の左側から右側への走査に応答して第２Ａ図の導体
９に現われることになるワンドのアナログ出力信号を示
している。、ｌ’ＯＪおよび「１」となる第３Ａ図の各
バーおよび空間の上に示した「０」および「１」は、表
１に示さ才またコードろ９に対する表を参照することに
よって判るように、これらの各バーおよび空間により表
わされる論理状態を示している。ワンド条作付は回路１
１は第３Ｂ図に示された２　００　ミＩＪボルトのアナ
ログ信号を第３Ｃ図に示された一連の標漁的な論理レベ
ル・パルスに変換するが、第ろＡ図に示した論理値「０
」および論理値「１」は、・ｇルスとこれらがそれぞれ
関連するパルス間のスペースに対して整合された関係で
反復される。

第６Ｂ図および第３Ｃ図に示された時間（ｔｌ軸は必ら
ず【７もリニアではなく、実際にはもしユーザが第ろＡ
図の開始文字を正確に一定の速度で走査する場合のみリ
ニアとなることを理解すべきである７、走査速度におけ
る変動は第６Ｂ図および第３Ｃ図の時間軸における対応
する変動を惹起する結果となろう。前述の如く、通常ユ
ーザは、自分自信の腕の慣性に内克つ故にバー・コード
・ラベルの前縁部と後縁部との間でワンドの速度を非常
に増加させ。前述の如く、この走査速度の変動は公知の
バー・コード・１１−ダ゛の精度と信頼性を制約する重
要な要因の１つである。

ワンドの速度変動、ワンド条作付は回路における位相の
遅れおよびバー・コード・ラベルにおける印判の欠陥に
よって生じる前述の諸問題を避けるため、システム１は
バー・コード・ラベル５全体の走査に応答して導体１ろ
上に発生される「生データ」の全てを収集してこれを記
憶する。生データ（パルスおよびその間の間隔の形態に
おける）は、実際（′コは、導体１ろ上の遷移の！ｔ１
１の時間の測定値に変換さ才する。周辺チップ１５は、
導体１ろ一ヒの生データ信号に遷移が生じる毎にマイク
ロプロセッサ２１に）、１１込みを行ない、マイクロプ
ロセッサ２１は各別込みに応答して周辺チップ１５にオ
６けるタイマー（一定の速度でカウントする）の内容を
読取る。もしこのタイマーが導体１ろ上の遷移の発生な
く　５３　ミＩＪ秒作動して「時間切れ」となるならば
、マイクロプロセッサ２１はこれをワンド７により走査
されるバー・コード・ラベルの終りと解釈する。周辺チ
ップ１５におけるタイマーが時間切れとなる前に導体１
３上の遷移が生じる時は常に、このタイマーはリセット
されて、導体１ろ上における次のパルスまたは間隔（バ
ーまたは空間を表わす）の持続期間を測定するため再び
カウントを開始する。

こわらのカウントは、ディジタル持続時間カウントと呼
ばれ、理想的には論理値「１」を表わす１つの値および
論理値ｒＯＪｖ表わす別の値と等しくなるが、走査速度
における前述の視覚的な変動の故にかなり変化する。

本発明によれば、バー・コード・リーグ・システム１は
、バー・コード０ラベルの最初の文字にＮける「１」を
表わす典型的な上位のディジタル持続時間カウントと「
０」を表わす典型的な下位のディジタル持続時間カウン
トとの間の略々中間にあろ「基準時間」または「基部カ
ウント」の初期値を計算しようと試みる。この文字のバ
ーまたは空間の走査の持続時間を表わす各々の記憶され
たディジタル持続時間カウント：まこの時、基糸カウン
ト０）その最初に計算された値と比較さね、もしこのデ
ィジタル持続時間カウントが基糸カウントより小さげれ
び論理値「Ｏ」として解釈さね、あるいはもしこのディ
ジタル持続時間カウントが計算された基糸カウントの初
期値を越えるならば論理値「１」として解釈される。従
って、そσ）結毀として得られる２進数はもし前記の最
初の文字が正確に読取られろならば、ビット対要素の関
係において最初の文字のバーと空間を表わしてこ才ｌと
対しするθ）である。

／Ｂ　発明ＩＣよねば、プログラムはこの時前記力文字
ＩＣよりこのように得られる２進数における論理値「１
」の数をカウントする０ここで、コード３９の文字にお
いては正確に６つの論理値「１」が存在しなげねばなら
ないことを想起された（゛。

本発明１でよれ）了、もし得られた論理値「１」の数が
ろより小さければ、基準カウントの初期値は小さな百分
率（２進数の１分周操作により得られる６、２５％）だ
け減少さね１、次いで最初の文字のディジタル持続時間
カウントの前述の比較操作が再び実施されるが、それは
修正即ち調整された基準カウントに関して実施される。

もし前記の２進数の新たな値が前記文字に対する論理値
「１」の層重な数（即ち、３）を含むならば、この文字
に対する生データが正しく解釈されたものと見做される
。もし６つより少ない論理値「１」が得らねるならば、
コンビ゛ユータの基単カウントのこの時の値を再び減少
させる。このプロセスは、６つの論理値「１」が得られ
るまで５回にもわたって反りされる。もし、約３０％も
の最初に計算された基準カウントの上昇調整後に、前記
２進数における５つの論理値「１」の取得に成功しなか
ったならば、マイクロプロセッサ２１は最初の文字が正
確に読取ることができないものと解釈する力である。

同様に、もし基準カウントの最初の計Ｘ値に対するその
時の文字の９つの走査持続時間カウントの最初の比較が
３つより多い論理値「１」乞生じるならば、プログラム
が計算された基準カウントの初期値？小さな量（６，２
５％）だけ自動的に増加し、調整された基準カウントに
関して最初文字における９つのディジタル持続時間カウ
ントの比較を反りＩ〜、もし必要ならば、この比較の結
果として生じた２仏数が正確に６つの論理値「１」を含
むまで、前記の操作を反復する。もし６つの論理値「１
」がその最初に計算された値の約６０％に等しい計算さ
れた基準カウントの時間の下降調整１（より得られなけ
れば、マイクロプロセッサ２１により実行されるプログ
ラムはこれが最初の文字の読取ることができなし・もの
と見做すのである。

前述σ）計算操作においては、基準カウントとの比較、
および必要な場合の基準カウントの調整操作、およびラ
ベルにおける各文字に対する調整さ才ｌた基準カウント
とのディジタル持続時間カウントの丙比較操作は、ある
特定のバー・コード・ラベルσ）走査中のワンド速度に
おける西宮の変動１ｃ対して非常に有効にこれを補償す
ることが判った。

この点１１こおいて、前述のプロセスが如何にしてシス
テム１により実施されるかについてより正確に説明する
ためには第４図を参照すれば役立とう。

第４図に示されたフローチャートは、マイクロプロセッ
サ２１により実行される前述のプログラムの機能的なフ
ローチャートであり、導体１ろにおけろ生データ信号を
成、功裏に走査されたバー・コード・ラベルからなる個
々の文字（バーと空間のグループ）を表わす「高いしは
ルの」コードに変換する。添付した参考資料は、第４図
に関して本文に記述するプログラムを構成するため６５
ＣＩ２Ａ型マイクロプロセツサ２１に対するコードを示
している。

第４図においては、前記プログラムはうＲル１００から
入りブロック１０１に進む。フロック１０１においては
、マイクロプロセッサ２１は導体１３上の各遷移（（応
答して周辺チップ１５によりその人力ＩＲＱに発生され
た割込みに応答し、次いで周辺チップ１５の内部タイマ
ーのそ０）時の内容を読出す。この時の内界は、導体１
ろの２つの最近の遷移Ｌ７）間に生じるパルス中たは間
隔の巾を表わすディジタル持続時間カウントケ構成して
いる。こ０）プロセスは、内部のタイマーが５３ミリ秒
において時間切れとなり別の割込み信号を生成する士で
は、バー・コード・ラベル全体について継続する。こ０
）時、このプログラムは、ディジタル持続時間カウント
がバー・コード・ラベル全体！でついて収集されてメモ
リーに記憶されたことを認識するので本、る。プログラ
ムは次にフロック１０２へ進む。

フロック１０２においては、プログラムは先に走査した
最初の文字について前述の基準カウントを計算する。プ
ログラミングの経済性のため、こσ）プログラム１よ、
右方への３つの２進数桁送すを実Ｍ６シてそθ）時θ〕
文字に対する９つの要素の走査カウントθ）総和を８に
より除算し、この数を基準カウントθ）初期値として使
用する。このプログラムト１次に、ブロック１０３に入
り、最初の文字の記憶さねたディジタル持続時間カウン
トの各々を計算さオ！た基準カウントと比較して、もし
前に読出したディジタル持続時間カウントがこの基準カ
ウントよりも小さければ、このプログラムはこえ１’ｌ
　論理値「ＯＪに設定し、またもしこのディジタル持続
時間カウントが前記基準カウントよりも大きけねば、プ
ログラムはこれを論理値「１」と等しくなるように設定
する。プログラムは次に判断フロック１０４に入り、そ
の結果前た９ビツト０）２進数を検査−て正確に３つの
論理値「１」（コードろ９ラベルの本例において）を有
するがどうかを調べる。もしこの判定が諾であれば、プ
ログラムはフロック１０８ＶＣ入って表１における情報
を含む格納された索引表？参照して最初り文字が何であ
るかを判断する。プログラムは次にフロック１０２に戻
り、本バー・コード・ラベルの２番目の文字（Ｃついて
最初の基準時間を計算するのである。

しカル、もし判断ブロック１０４の判定結果が否であｔ
ｌば、本プログラムは判断ブロック１０５に進む。この
判断フロック１０５においては、プログラムは６回以上
の調整が最初の文字に対する基準カウントの最初乙て言
４算した数値に対して行なわれたかを判定する。もしこ
の判断が否でル）尤１ばプログラムは判断フロック１０
６に進み、もし前述の９１ソＭ７１２進数における論理
値「１」の総数が３よりも太きければこθ）文字に対す
る基量時間（ア）そσ）時の値を増加し、あるいはもし
こσ）９ビツトの２准数力論理値「１」の数が３よりも
小さければ前記の照合された文字のその時の値を減少さ
せる。ブロック１０６の計算を経済的に実施するため、
マイクロプロセッサは単にＭ：、ｓカウントのその時の
２進数値を４回右方に桁送りするが、こ才］は２１仲数
ｊ／４おける１６による除算に相当する。

こび）ため、その時の値の６．２５％に等しい数を生じ
る。この値は上昇調整を行なうため基準カウントのその
時の値に加えられ、あるいはこれを下降調整するため基
準カウントから減算されろ。この時、本プログラムはブ
ロック１０６に戻り、９つのディジタル持続時間カウン
トの各々を基准カウントσ〕調整された値と比較してこ
わもＣディジタル持続時間カウントを２進数の１または
Ｏに変換する。もし基準カウントのこの調整操作が判断
フロック１０４における諾の判断結果を生じる（この時
の文字に対する基準カウントの５回の調整操作が行なわ
れる前に）ならば、この時の文字を読出す試みは成功し
、プログラムはフロック１０８に進み、ブロック１０ろ
において最も後で得られた９ビツトの２進数を前述の記
瞳された索引表を参照すること！でより最初の文字を表
わす「比較的高いラベルの」コードに変換するものであ
る。

しかし、もしこの時の文字に対する基準カウントの調整
の際の５回の試みの後に正しい論理値「１」の数が得ら
れなかったならば、判断ブロック１０５の判定は諾とな
り、プログラムは判断ブロック１０９に進むことになる
。判断ブロック１０９においては、プログラムは、この
時の文字がバー・コード・ラベルの最初の文字であるか
どうかについて判断することになる。もし判断フロック
１０９の判定が否であれば、プログラムはブロック１１
１に進み、復号シーケンスを終了させその時のバー・コ
ード・ラベルを読出すのに失敗したことあるいは読出す
ことができたことを示すグラフをセットする。もし判断
フロック１０９の判定が諾であれば、プログラムは判断
ブロック１１０に進む。

判断ブロック１１０を理解するためには、ラベルの媒体
に対しワンドの先端部を当てる動作が導体１ろにおける
論理レベルに遷移状態をしばしば生ぜしめろことがある
ため、バー・コード走査の実施の際常にバー・コード・
ラベルの初め１Ｃは読出しノイズの発生の可能性がある
ことを知ることが必要である。更に、バー・コード・ラ
ベルの初めに先行する領域は、バー・コード・ラベル自
体の走査に先立って導体１ろ上に誤った信号遷移状態を
生じさせる非常に暗い無関係な領域を含み得る。この遷
移の解釈を行なう本プログラムの試みは諸問題を招来す
るおそれがある。本発明によれ）ず、この種の「ノイズ
」は、開始文字が見出されるまで、一時に１つの文字を
囲む「文字ウィンドウ」を唄にディジタル持続時間カウ
ントの前匠収集さねて記憶されたリスト「に向けて」移
動させることにより取除かねる。もし開始文字が見出さ
ねなければ、その時のバー・コード・ラベルの読取りの
失敗が本プログラムによって表示される。

この状態は判断フロック１１０による肯定的な判定と対
応している。ブロック１［１７においては、本プログラ
ムは前記開始文字が見出さｆｌ、るまで前述のＦ文字ウ
ィンドウ」を移動させる機能を実施するのである。

前述のバー・コード読取りシステム１は、種々の低品質
のバー・コード・ラベルについて試験さ才］、９９％以
上の正確な読取りを行なうことが判った。バー・コード
・リーグ・システム１は１例えＴ７ンド７による走査が
ラベルの対角方向に行なわねる時でさえ、オリジナルか
らの６乃至４回の複写により再生された「コード３９」
バー・コード・ラベルを正確に読取ることができること
が判った。

本究明の唯１つの特定の実施態様について記述したが、
本発明は基鵡時間即ちカウントを自動的ラコ計算し、次
いで走査中のバー・コードの特定の基をに従って前の文
字から２進数の「１」およびｒ［］ｌへの生データの変
換を改善するため前記カウントを自動的に調整する全て
の等価なバー・コード読取りシステムを包含することを
意図するものである。

この基準とは、単に、有効文字の索引表において生デー
タρ・ら得た２進数が見出されることでよい。本基漁は
、前記ラベルの完全な文字についての基憔カウントの基
本的な計算ではなく、バーおよび空間のある他の部分即
ちグループに漁拠させることができるのである。当業者
は本発明の真正の主旨および範囲から逸脱することなく
本発明の本文に開小した実施態様に対する種々の変更を
行なうことかでモるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図寸、ζよび第１Ｂ図は本発明の説明に役立つバ
ー・コード要素オ６よび文字を示す図、第２Ａ図＋Ｊよ
び第２Ｂ図は本発明の一実施態様を示すフロック図、第
３Ａ図は典型的なバー・コード文字を示す図、第６Ｂ図
は第３Ａ図に示された文字の走査に応答して発生される
ワンド出力信号の波形を示す図、第６Ｃ図は第３Ｂ図の
ワンド出力信号に応答してワンド条件付は回路により発
生される「生データ−１信号を示す図、および第４Ａ図
は第２Ａ図のブロック図に含まれるマイクロプロセッサ
により実行されるプログラムを示すフローチャートであ
る。 １・・・バー・コード・リーグ・システム、３・・・バ
ー・コード・ラベル、５・・・バー・コード文字、７・
・・ワンド、８・・・矢印、９，１３・・・導体、１１
・・・ワンド条件付は回路、１５・・・周辺チップ（タ
イマー回路）、１７・・・Ｉ１０ポート、１９・・・デ
ータ・バス導体、２１・・・マイクロプロセッサ、２５
・・・アドレス・バス、２９・・・読出し専用メモリー
、３１・・・ランダム・アクセス・メモリー、６ろ・・
・復号チップ、ろ５・・・ラッチ回路、５０・・・文字
、５１，５ろ、５５゜５７．５９．６０．６２・・・バ
ー、５２，５４．５６，５８．６１・・・空間、６ろ、
６４・・・遷移領域、１０Ｄ・・・ラベル。 −４ノ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋Ｉ＋　　バー・コード・ラベルを読取る方法において
   、 ｔａ＋　　バー・コード・ラベルの走査に応答してアナ
   ログ信号を生じ、該アナログ信号は前記バー・コード・
   うにルのバーおよび空間から反射された光の量を表わす
   信号を含み、前記バーおよび空間の巾は該バーおよび空
   間が第１または第２の論理状態を表わし、 （ｂｌ　　前記アナログ信号を増巾してこれを整形して
   複数のパルスを含む生データ信号を生じ、前記パルスの
   隣接するもののパルスの持続時間はそれぞれ前記バー・
   コード・ラベルの隣接するバーの巾と対応し、前記パル
   ス間の隣接する間隔の持続時間はそれぞれ前記空間の隣
   接するものの空間の巾と対［６し、前記バー・コード・
   ラベルは複数の前記バーおよび空間を含む少なくとも１
   つの文−ｒを含み、 （ｃｌ　　前記バー・コード・うにルの前記の少なくと
   も１つの文字の前記の複数のパルスおよび間隔の各々の
   持続時間を測定して前記の複数の持続時間なそれぞれ表
   わす複数のディジタル持続時間数を生じ、前記複数のデ
   ィジタル持続時間数を記憶し、 （ｄｉ　　第１の基循数を計算し、 （ｅｌ　　前記ディジタル持続時間数の各々を前記第１
   の基準数に比較して、それぞれ前記文字のバーおよび空
   間と対応する複数のビットを有する第１の２進数を生じ
   、前記ビットの各々は、もし前記ディジタル持続時間数
   の対応する１つが前記２ハ１の基糸数よりも小さければ
   前記第１の論理状態と等しく、また前記ビットの各々は
   、もし前記ディジタル持続時間数の対応する１つが前記
   第１の基糸数よりも太きければ前記第２の論理状態と等
   しく、 （１）前記第１の２進数が予め定めた基糸に従って受入
   れられる数であるかどうかを判定し、もし二σ）２屯数
   が受入られるならば前記第１の２．１を数を復号してｉ
   ％ｉＩ記文字が何であるかを判定し、（収）　もし前記
   第１の２進数か受入ねらねなげれば、前記第１０基進数
   の値を予め定めた量だけ調整して前記工程ｔｅｌおよび
   （ｆｌを反復する工程からなることを特徴とする方法。 （２）前記の予め定めた基量は、前記の第１の２進数が
   前記第１の論理状態と等しい第１の予め定めたビット数
   を丁度性することを特徴とする請求（３；　　もし前記
   の第１の２進数における前記第１の論理状態と等しいビ
   ット数が前記の第１の予め定めた数よりも小さければ、
   前記調整工程は前記第１の基糸数を減少させ、以て前記
   ディジタル持続時間数の多くが前記の調整された第１の
   基糸数よりも太き《なろうとし、これにより前記第１の
   ２、ｔｔ数の史に多くのビットを前記第１の論理状態と
   等しくさせることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載の方法。 （１）　　もし前記の第１の２進数における前記第１の
   論埋状ｉｚシと等しいピント数が前記の第１の予め定め
   た数よりも大きければ、前記調整工程は前記第１の基糸
   数を増加させ、以て前記デイジタル持続時１１■数の多
   くが前記の調整された第１の基糸数、よりも小さくなろ
   うとし、これにより前記第１の２進数の史に多くのビッ
   トを１１１記第２の論理状態と等しくさせることを特徴
   とする慣許請求の範囲第２項記載の方法。 １５：　　前Ｍｅガバーコート９・ラベルは複数の文字
   を含み、前記工程（ｄｌが前記文字の最初の１つにつ（
   ・て実施される前に前記工程（Ｃｌが前記バー・コート
   ゛・ラベル全体について実施されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の方法。 （６，前記文字の別の１つと対応する第２の基糸数を計
   算する工程を含むことを特徴とする特許請求の範囲第５
   項記載の方法。 （７１　　１％ｉｉ記第１記法１数が１１１記文字にお
   ける全ての前記ディンタル持続時間数の相に関する複数
   の２但数の桁送りを実施することにより内界さ才１、１
   ４ｉ＋記の工程（シ）の予め定めた量はＭ’ｌ　Ｍ［：
   の第１の基糸数について殉教の２進数の桁送りを実施す
   る工程を含むことを特徴とする！［￥許請求の範囲第１
   項記ｄ改の方法。 ｛８｝　　前記第１の基糸数の饋の５回までの調整操作
   が行なわれろことを特徴とする特許請求の範囲第７項記
   載の方法。 （９）前記第１の２進数の前記復号操作が索引表を照合
   することにより実施されることを特徴とする特πｌ請求
   の範囲第１項記載の方法。 （１０１　　一時に１個の文字しか包含しない文字ウィ
   ンド゛を選択し、該文字を移動させて１つの文字に含ま
   れて前記文字ウィンドによって完全に網羅されるディジ
   タル持続時間数にのみ基づいて基糸数のａ」算を行ない
   、これにより前記バー・コード・ラベルの文字の走査中
   以外の期間において生成さ才えるノイズ信号の効果を排
   除することを特徴とする特１τ′１請求の範囲第５項記
   載の方法。 （１ｌ）　　・ミー・コート゛・ラベルを読取る方法に
   お（・て、 ｛。Ｉ｝＾７Ｉ記バー・コート゛・ラベルの走査に応答
   してアナログ信号を生成し、該−アナログ信号はｉＩＩ
   記バー・コード・ラベルのバーおよび空間から反射され
   た尤の酸を表わす信号を含み、該バー１６よひ空間の巾
   １これらのバーおよび空間が旭１または第２の論理状態
   のいずわを表わすかを表わし、（［））　　前記アナロ
   グ信号を増巾してこれを整形し、複数のパルスを含む生
   データ信号を生成し、前記パルスの隣接するものの持続
   時間ばそねそれ前記バー・コート゛・ラベルの隣接する
   ビット０）１ｔＪと対応し、前記パルス間の隣接する間
   隔の持続時間は前記空間の隣接するものの巾とそれぞれ
   対応し、前記・・−・コード・ラベルは前記の複数のバ
   ーおよび空間を含む少なくとも１つの部分を含み（ｃｌ
   　　前記複数のパルスの各々の持続時間および前記／ζ
   −・コード・ラベルの少なくとも前記の部分の間隔を測
   定して、それぞれ前記複数の持続時間を表わす複数のデ
   ィジタル持続時間数を牛成し、かつ前記殉教のディジタ
   ル持続時間数を記憶し、 団　第１の基糸数を計算し、 ［ｅｌ　　前記ディジタル持続時間数の各々を前記第１
   の基準数と比較し、それぞれ前記部分のバーと空間に対
   応する複数のビットを有する第１の２進数を生成し、も
   し前記ディジタル持続時間数の対応する１つが前記第１
   の基準数よりも小さければ前記バーの各々は前記第１の
   論理状態と等しくもし前記ディジタル持続時間数の対応
   する１つが前記第１の基準数よりも太きければ前記ビッ
   トの各々は前記第２の論理状態と等しく、 ｆｆｌ　　前記第１の２進数が予め定めた基龜に従って
   受入れられる数であるかどうかを判定し、もしこの２進
   数が受入らねるならば前記第１の２進数を４号して前記
   部分が何であるかを判定し、（ｇ＋　　もし前記第１の
   ２進数が受入れられなければ、前記第１の基準数の値を
   予め定めた量だけ調整して前記工程（ｅｌおよび（ｆｌ
   を反復する工程からなることを特徴とする方法。 （＋２１　　バー・コート９・うばルを読取るためのシ
   ステムにおいて、 ｉａｌ　　ｑｉｌ　記バー・コード・ラベルの走査に応
   答してアナログ信号を生成する装置を設け、該アナログ
   信号は前記バー・コード・ラベルのバーおよび空間から
   反射された光の量を表わす信号を含み前記バーおよび空
   間の巾はこれらのバーおよび空間が第１のまたは第２の
   論理状態のいずれを表わすかな表わし、 （■））　　前記アナログ信号を増巾してこれを整形し
   て複数のパルスを含む生データ信号を生じる装置を設け
   、前記パルスの隣接するもののパルスの持続時間はそれ
   ぞれ前記バー・コード・ラベルの隣接するバーの巾と対
   応し、前記パルス間の隣接する間隔の持続時間はそれぞ
   れ前記空間の隣接するものの空間の巾と対応し、前記バ
   ー・コード・ラベルは複数の前記バーおよび空間ケ含む
   少な（とも１つの文字を含み、 （（ｊ　　前記バー・コード・ラベルの前記の少なくと
   も１つの文字の前記の複数のパルスおよび間隔の各々の
   持続時間を測定して前記の複数の持続時間をそ才１それ
   衣わす複数のディジタル持続時間数を生じて、−記複数
   のディジタル持続時間数を記憶する装置と、 （ｄｌ　　第１の基準数を計算する装置と、（ｅｌ　　
   前記ディジタル持続時間数の各々を前記第１の基準数に
   比較して、それぞれ前記文字のバーおよび空間と対応す
   る複数のビットを有する第１の２進数を生じる装置を設
   け、前記ビットの各々は、もし前記ディジタル持続時間
   数の対応するものが前記第１の基準数よりも小さければ
   前記第１の論理状態と等しく、また前記ビットの各々は
   もし前記ディジタル持続時間数の対応するものが前記第
   １の基準数よりも大きければ前記第２の論理状態と等し
   く、 ｆｆｌ　　前記第１の２進数が予め定めた基龜に従って
   受入ねられる数であるかどうかを判定する装置を設け、
   もしこの２進数が受入られるならば前記第１の２進数を
   復号して前記文字が何であるかを判定し、 ［ｇ＋　　もしｌｊｊ前記第１の２進数が受入れられな
   ければ、前記第１の基準数の値を予め定めた蓋だけ調整
   する装置を設けることを特徴とするシステム。 （１３）前記の判定された基糸が前記第１の２　＋（！
   ｉ数が前記第１の論理状態と丁度等しい第１の予め定め
   たビット数を有することを特徴とする特許６％求の範囲
   第１２項記載のシステム。 （１４）前記調整装置は、もし前記の第１の２進数にお
   けるＡｉＡ記第１の論理状態と等しいビット数が１ｌｉ
   Ｈ記の第１の予め定めた数よりも小さければ前記第１の
   基準数を減少させる装置を含み、以て前記ディジタル持
   続時間数の多くが前記の調整された第１の基準数よりも
   大きくなろうとし、これにより前記第１の２進数の更に
   多くのビットを前記第１の論理状態と等しくさせること
   を特徴とする特４′１請求の範囲第１６項記載の方法。 （１５）　　前記調整装置は、もし前記の第１の２進数
   における前記第１の論理状態と等しいビット数が前記の
   第１の予め定めた数よりも大きければ前記第１の基命数
   を増加させる装置を含み、以て前記ディジタル持続時間
   数の多くが前記の調整された第１の基＆数よりも小さく
   なろうとし、これにより前記第１の２進数の更に多くの
   ビットを前記第２の論理４ノζ態と等しくさせることを
   特徴とする特許請求の範囲第１３項記載のシステム。 （ｌ　ｆｉｌ　　前記バー・コード・うＲルが複数の文
   字を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載
   のシステム。 （１７１ｎｉｌ記文字の別の１つと対応する第２の基糸
   数を計算する装置を含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第１６項記載のシステム。 （１８）前記第１の２進数の前記の復号操作が索引表の
   照合により実施されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１２項記載のシステム。 （１９）一時に１つの文字しか包含しない文字ウィンド
   を顆択して、該文字ウィンドにより完全に包含される文
   字に含まれたディジタル持続時間数にのみ基づいて基糸
   数の割算を行なわせて前記文字を移動させ、これにより
   前記バー・コード・ラベルの文字の走査の間以外の時点
   において生成し得るノイズ信号の効果を排除する装置を
   設けることを特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の
   システム。 （２０）　　ｆａｌ　　ｓｔｌ記のアナログ信号を生成
   する装置がワンドな含み、 （ｔ））前記測定装置が予め定めた速度でカウントする
   カウンタを含み、 ｌｃ）　　前記計算装置と、前記比較装置とｖｌｌ副調
   整装置マイクロプロセッサ・システムに含十ｉすること
   を特徴とする特許請求の範囲第１２項記載のシステム。