JPS58188215A - ベルトコンベア駆動装置 - Google Patents
ベルトコンベア駆動装置Info
- Publication number
- JPS58188215A JPS58188215A JP6917482A JP6917482A JPS58188215A JP S58188215 A JPS58188215 A JP S58188215A JP 6917482 A JP6917482 A JP 6917482A JP 6917482 A JP6917482 A JP 6917482A JP S58188215 A JPS58188215 A JP S58188215A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- tension
- auxiliary
- conveyor
- belt conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はベルトコンベア、特に長距離ベルトコンベアに
おけるベルト張力を局部的に増減し゛ζベルトの走行性
能を高めると共にベルトに掛る負担を軽減したベルトコ
ンベア駆動装置に関するものである。
おけるベルト張力を局部的に増減し゛ζベルトの走行性
能を高めると共にベルトに掛る負担を軽減したベルトコ
ンベア駆動装置に関するものである。
一本のＫｆｌ［［のベルトコンベアに、上り部分と下り
部分とがあると、谷の部分（いわゆる「馬の背」の部分
）におい“ζ鰻小ベルト張力が発生ずる。
部分とがあると、谷の部分（いわゆる「馬の背」の部分
）におい“ζ鰻小ベルト張力が発生ずる。
この場合、一般には無負荷の場合より全負荷の場合の方
がこの部分の張力は小さくなる。夏の暑い時、走行抵抗
の低下により谷の部分におい°（発生ずる「ベルト蛇行
」、「弛み（ｓ ａ ｇ）による接衝の落Ｆ」などの現
象もこのような張力の異常低下に基づくものである。
がこの部分の張力は小さくなる。夏の暑い時、走行抵抗
の低下により谷の部分におい°（発生ずる「ベルト蛇行
」、「弛み（ｓ ａ ｇ）による接衝の落Ｆ」などの現
象もこのような張力の異常低下に基づくものである。
ところで、この谷部分に才）ける鰻小張力をある値異常
に保持しようとすると、全体的にベルト張力が増加しＣ
しまい、ベルｌのグレードをあげ、より高張力仕様のベ
ルトを使用することが必要となる。
に保持しようとすると、全体的にベルト張力が増加しＣ
しまい、ベルｌのグレードをあげ、より高張力仕様のベ
ルトを使用することが必要となる。
また、ベルトコンベアに山になった部分（いわゆる「屋
根越え」の部分）があると、部分的にベルト張力が大き
くなり過ぎ、ベルｌの疲労により寿命が短くなるという
問題がある。
根越え」の部分）があると、部分的にベルト張力が大き
くなり過ぎ、ベルｌの疲労により寿命が短くなるという
問題がある。
本発明は、このようなベルトコンベアの谷部外あるいは
山部分におけるベルト張力の低下あるいは増大を抑制す
るために短い補助ベルト：１ンベ”ｌを上記ベル］・コ
ンベア（以下「主ヘルドコンベア」と称する。）のベル
ト下に補助ベルトの上部が密着するように付設し、次の
ような制御を行なうことをＦＪ的とするものである。
山部分におけるベルト張力の低下あるいは増大を抑制す
るために短い補助ベルト：１ンベ”ｌを上記ベル］・コ
ンベア（以下「主ヘルドコンベア」と称する。）のベル
ト下に補助ベルトの上部が密着するように付設し、次の
ような制御を行なうことをＦＪ的とするものである。
■ベルト張力を補助ベルトコンベアによって必要な値に
修正する。しかし、その影響を谷の部分、山の部分のよ
うな一部分にとどめ、１ベルトコンベア全体への波及を
防ぐ。
修正する。しかし、その影響を谷の部分、山の部分のよ
うな一部分にとどめ、１ベルトコンベア全体への波及を
防ぐ。
■この部分的なベルト張力の補正に発電機、電動機のよ
うな電気装置を使用した場合、外部から電力を供給せず
、発電機を使用した補助ベルトコンベアにより生じた電
力を、電動機を使用した補助ベルトコンベアに供給する
ことにより外部からの電力の供給を不要として、例えば
山間部などの配電設備がない場所での設置を容易とする
。
うな電気装置を使用した場合、外部から電力を供給せず
、発電機を使用した補助ベルトコンベアにより生じた電
力を、電動機を使用した補助ベルトコンベアに供給する
ことにより外部からの電力の供給を不要として、例えば
山間部などの配電設備がない場所での設置を容易とする
。
以下、本発明について詳述する。
まず、本発明における技術背景について述べれ式及びベ
ルトに掛る張力分布を小ずものであり、図中ｉｌｌはベ
ルト、（２）は駆動プーリ、（３）はアイドルプーリ、
（４）は電動機を示ず。−、ルトの張力分布は同図にて
示されているように、駆動プーリ側が最大でアイドルプ
ーリ（３）側が小さくなっている。このときの最大張力
をＴｉｇとする°。このベルトコンベアの途中に第２図
に示すように補助ベルトコンベア（５）を付設し、電動
機（６）で駆動すると、張力分布は同図のように電動機
（２）側Ｃ’ａ＆少し、駆動側の最大張力値ＴｎαがＴ
”ｎａｇのように低下することが知られている。
ルトに掛る張力分布を小ずものであり、図中ｉｌｌはベ
ルト、（２）は駆動プーリ、（３）はアイドルプーリ、
（４）は電動機を示ず。−、ルトの張力分布は同図にて
示されているように、駆動プーリ側が最大でアイドルプ
ーリ（３）側が小さくなっている。このときの最大張力
をＴｉｇとする°。このベルトコンベアの途中に第２図
に示すように補助ベルトコンベア（５）を付設し、電動
機（６）で駆動すると、張力分布は同図のように電動機
（２）側Ｃ’ａ＆少し、駆動側の最大張力値ＴｎαがＴ
”ｎａｇのように低下することが知られている。
第３図は本発明が対象とする例えば谷の部分を有スるベ
ル（コンベ′ｒの例を示す。第４図はこのようなベル］
・コンベアのベルｌ張力を示すもので、（ａｌは無負荷
の場合、ｆｂ）は全負荷の場合である。
ル（コンベ′ｒの例を示す。第４図はこのようなベル］
・コンベアのベルｌ張力を示すもので、（ａｌは無負荷
の場合、ｆｂ）は全負荷の場合である。
（ｂｌは谷の部分Ｃ点のベル１．張力がベルトｌｕ送に
必要な鰻小張力Ｔｍ５，１より小さくなり、ベルト蛇行
等が発生する危険があることを示している。これでは良
くないので、一般的にはベルト張力を全体的に高める手
法がとられる。すなわら、第４図（ｂｌにの破線で示す
よ・）に、０点の張力をＴｍ１ｎまで高め−Ｃやるので
あるが、結果として最大張力Ｔ′ｌｌゆがＴ’−、まで
上昇してしまう。すなわち、全体的に・・ルト張カレベ
ルが上昇する。そのためにベル１４高張力に耐える材質
のものとしなければならず、従って高価なものとなり、
しかもベル］・コンベアのフレームも頑丈なものにしな
ければならなかった。そこで、第５図に示すように、最
大張力’ｒｏＩ□。
必要な鰻小張力Ｔｍ５，１より小さくなり、ベルト蛇行
等が発生する危険があることを示している。これでは良
くないので、一般的にはベルト張力を全体的に高める手
法がとられる。すなわら、第４図（ｂｌにの破線で示す
よ・）に、０点の張力をＴｍ１ｎまで高め−Ｃやるので
あるが、結果として最大張力Ｔ′ｌｌゆがＴ’−、まで
上昇してしまう。すなわち、全体的に・・ルト張カレベ
ルが上昇する。そのためにベル１４高張力に耐える材質
のものとしなければならず、従って高価なものとなり、
しかもベル］・コンベアのフレームも頑丈なものにしな
ければならなかった。そこで、第５図に示すように、最
大張力’ｒｏＩ□。
は変化させないで０点の近傍のみの張力を′■゛。、１
，１にまで１貨してやることが理想的である。
，１にまで１貨してやることが理想的である。
本発明はこのような第５図に示すような張力分布を実現
することを目的とするものである。
することを目的とするものである。
それは次のような構成によって実現できる。°４ナワチ
、１６図（ａ）に示すようにベルｌコンバーｊのある部
分に補助ベルトコンベア（７）を付設し、Ｌ・、ルトコ
ンベアのアイドルプーリ（：３）側のプーリ（８）に発
電機（９）を連結してその発電機（９）により発電され
た電力を消費することにより制動力を掛けると、１−ベ
ルトコンベアの仕事が増加し、ベルｌ張力が増加する。
、１６図（ａ）に示すようにベルｌコンバーｊのある部
分に補助ベルトコンベア（７）を付設し、Ｌ・、ルトコ
ンベアのアイドルプーリ（：３）側のプーリ（８）に発
電機（９）を連結してその発電機（９）により発電され
た電力を消費することにより制動力を掛けると、１−ベ
ルトコンベアの仕事が増加し、ベルｌ張力が増加する。
同図のＡ’ Ｃ’ Ｄはその増加した張力の線図を
示すものである。また、第６図（ｂｌに示すように補助
ベルト」ンベ’／ （５１をｔベルトコンベアに付設し
、電動機（６）により補助ベルトコンベア（５）を駆動
すれば、上述したように主ベルトコンベアの仕事は減少
し、張力もＡ″ Ｂ’−Ｃ−Ｄにて示されるように減少
する。従っ−ｃ１第６図（Ｃ１に示すように、制動用ベ
ル１コンベア（これを第１のベルトコンベアという。）
（力と駆動用ベルトコンベア（これを第２のベルトコン
ベアという。）（５）とを組み合せれば、線Ａ Ｂ
Ｃ’ −Ｄ Ｅニて表されるようにＣｔｊ、＋の
部分だけ張力が盛り上がった状態の張力分布となる。こ
のような構成を採ることにより第５図に示すような張力
分布を得ることができる。
示すものである。また、第６図（ｂｌに示すように補助
ベルト」ンベ’／ （５１をｔベルトコンベアに付設し
、電動機（６）により補助ベルトコンベア（５）を駆動
すれば、上述したように主ベルトコンベアの仕事は減少
し、張力もＡ″ Ｂ’−Ｃ−Ｄにて示されるように減少
する。従っ−ｃ１第６図（Ｃ１に示すように、制動用ベ
ル１コンベア（これを第１のベルトコンベアという。）
（力と駆動用ベルトコンベア（これを第２のベルトコン
ベアという。）（５）とを組み合せれば、線Ａ Ｂ
Ｃ’ −Ｄ Ｅニて表されるようにＣｔｊ、＋の
部分だけ張力が盛り上がった状態の張力分布となる。こ
のような構成を採ることにより第５図に示すような張力
分布を得ることができる。
第７図は土ベル１コンベｌの谷の部分における本発明の
実施例を拡大しζ示ずものであり、第１の補助ベル１コ
ンベア（７）の制動側プーリ（８）には増速機（１１）
を介して発電機（９）が連結されている。
実施例を拡大しζ示ずものであり、第１の補助ベル１コ
ンベア（７）の制動側プーリ（８）には増速機（１１）
を介して発電機（９）が連結されている。
また、第２の補助ベル］二２ンベア（５）の駆動側ブー
リ０功には減速機（１２）及び渦電流接￥（１３）を介
して電動機（６）が連結されている。（１４）は一定の
トルクを電動機（６）からブー９００）に供給するよう
にトルク制御するための制御回路で、渦電流接手（１３
）をトルク指令信号により制御するよ・）に構成されζ
いる。
リ０功には減速機（１２）及び渦電流接￥（１３）を介
して電動機（６）が連結されている。（１４）は一定の
トルクを電動機（６）からブー９００）に供給するよう
にトルク制御するための制御回路で、渦電流接手（１３
）をトルク指令信号により制御するよ・）に構成されζ
いる。
この実施例においては、発電機（９）により発電された
電力は接点ＭＣを閉じることにより電動機（Ｌ、）を駆
動する電力として供給され、余剰電力はバ。
電力は接点ＭＣを閉じることにより電動機（Ｌ、）を駆
動する電力として供給され、余剰電力はバ。
テリー（１５）を充電するように構成され°Ｃいる。
このバッテリー（１５）は電動機（６）の制御回路の制
御電源として使用することができるがバッテリーを使用
せずに制御電源を含めて必要な電力は全て発電機（９）
にてまかなうことも可能である。このＪ、うに第１のベ
ルトコンベアと第２のベルｌコンベアとで電力の授受を
行なうことにより外部からの電力の供給を必要とせず、
山間部などの配電設備のない場所を通る長距離のベルト
コンベアにおいては特に有利である。
御電源として使用することができるがバッテリーを使用
せずに制御電源を含めて必要な電力は全て発電機（９）
にてまかなうことも可能である。このＪ、うに第１のベ
ルトコンベアと第２のベルｌコンベアとで電力の授受を
行なうことにより外部からの電力の供給を必要とせず、
山間部などの配電設備のない場所を通る長距離のベルト
コンベアにおいては特に有利である。
上述した第１のベルトコンベアと第２のベル１−コンベ
アはベルトを共通化することにより ・本化も可能であ
る。
アはベルトを共通化することにより ・本化も可能であ
る。
なお、主ベルトこ２ンベ″ｌの山部分における張力の制
御には、同様にベル１の上り部分に駆動用補助ベルトコ
ンベアを、Ｆり部分に制動用補助ベルトコンベアをイ・
１設することにより山部分の近傍にわける通人張力の低
減を計ることができることは言うまでもない。
御には、同様にベル１の上り部分に駆動用補助ベルトコ
ンベアを、Ｆり部分に制動用補助ベルトコンベアをイ・
１設することにより山部分の近傍にわける通人張力の低
減を計ることができることは言うまでもない。
１述したように本発明は、ベルｌコンベアの途中の山部
分又は谷部外におい°Ｃ，Ｆり部分のベルトにはベルト
の張力を高くするために制動作用を与える第１の補助ベ
ル］コン・・アを付設し、上り部分のベルトには該ヘル
ドの張力を減少させるために駆動作用を与える第２のベ
ルＩ・コンベアラ付設した構成としたので、・・ルトの
他の部分に張力の変化の影響を与えずにその山部分また
は谷部外において張力が過大になったり最小張力が保持
できなくなることを防止し、ベル（のグレードを」二げ
ずに安定した走行性能を実現できるという効果を奏Ｊる
ものである。
分又は谷部外におい°Ｃ，Ｆり部分のベルトにはベルト
の張力を高くするために制動作用を与える第１の補助ベ
ル］コン・・アを付設し、上り部分のベルトには該ヘル
ドの張力を減少させるために駆動作用を与える第２のベ
ルＩ・コンベアラ付設した構成としたので、・・ルトの
他の部分に張力の変化の影響を与えずにその山部分また
は谷部外において張力が過大になったり最小張力が保持
できなくなることを防止し、ベル（のグレードを」二げ
ずに安定した走行性能を実現できるという効果を奏Ｊる
ものである。
１１図はベル１−コンベアにおける張力分布を示す説明
図、第２図は補助ベルトコンベアによる張力の補正原理
を説明する説明図、第３図はベルト：１ンベアにおける
谷の部分を示す説明図、第４図はベルトコンベアの谷の
部分において生しる張力の状態を示す説明図、１８５図
は理想的な張力補正の状態を示す説明図、第６図は本発
明による張力制御装置を示す説明図、第７図は本発明の
係る張力制御装置の実施例を示す説明図である。 ｆｌｌ １ベルトコンベアのベルト （２）１ヘルドコンベアの駆動プーリ ＋４） ＪＥベルトコンベアの駆動用電動機（ｒ＋ｌ
第２の補助ベルトコンベア（６）第２の補助ベルｌ
コンベアの駆動用電動機（７） 第１の補助ベルト：
１ンベア（９） 第１゛の補助ベルトコンベアの制動
用発電機特許出願人 株式会社 安用電機製作所代 理
人 伊 東 守 忠（ほか２名）第 Ｉ Ｐ
Ｉ 第２図 竿３図 Ａ （ｂ） （Ｃ） ＷＮ７図
図、第２図は補助ベルトコンベアによる張力の補正原理
を説明する説明図、第３図はベルト：１ンベアにおける
谷の部分を示す説明図、第４図はベルトコンベアの谷の
部分において生しる張力の状態を示す説明図、１８５図
は理想的な張力補正の状態を示す説明図、第６図は本発
明による張力制御装置を示す説明図、第７図は本発明の
係る張力制御装置の実施例を示す説明図である。 ｆｌｌ １ベルトコンベアのベルト （２）１ヘルドコンベアの駆動プーリ ＋４） ＪＥベルトコンベアの駆動用電動機（ｒ＋ｌ
第２の補助ベルトコンベア（６）第２の補助ベルｌ
コンベアの駆動用電動機（７） 第１の補助ベルト：
１ンベア（９） 第１゛の補助ベルトコンベアの制動
用発電機特許出願人 株式会社 安用電機製作所代 理
人 伊 東 守 忠（ほか２名）第 Ｉ Ｐ
Ｉ 第２図 竿３図 Ａ （ｂ） （Ｃ） ＷＮ７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 ベルトコンベアの途中の山部分又は谷部分におい
て、下り部分のベルトにはベルトの張力を高くするため
に制動作用を与える第１の補助ベル１コンベアを付設し
、上り部分のベルトには該ベルトの張力を減少させるた
めに駆動作用を与える第２のベルトコンベアを付設した
ことを特徴とするベルトコンベア駆動装置。 ２゜ 第１の補助ベルトコンベアの制動はそのプーリ軸
に発電機を連結することにより行ない、その発電された
電力で第２の補助ベルトコンベアのプーリに連結された
電動機を駆動するように構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のベルトコンベア駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6917482A JPS58188215A (ja) | 1982-04-24 | 1982-04-24 | ベルトコンベア駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6917482A JPS58188215A (ja) | 1982-04-24 | 1982-04-24 | ベルトコンベア駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188215A true JPS58188215A (ja) | 1983-11-02 |
Family
ID=13395088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6917482A Pending JPS58188215A (ja) | 1982-04-24 | 1982-04-24 | ベルトコンベア駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188215A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2671794C1 (ru) * | 2018-01-15 | 2018-11-06 | Александр Алексеевич Реутов | Электрический привод уклонного ленточного конвейера |
| BE1027850B1 (de) * | 2019-12-12 | 2021-07-14 | Thyssenkrupp Ind Solutions Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen einer Gurtspannung einer Förderbandanlage sowie Steuerungseinrichtung und Verwendung |
-
1982
- 1982-04-24 JP JP6917482A patent/JPS58188215A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2671794C1 (ru) * | 2018-01-15 | 2018-11-06 | Александр Алексеевич Реутов | Электрический привод уклонного ленточного конвейера |
| BE1027850B1 (de) * | 2019-12-12 | 2021-07-14 | Thyssenkrupp Ind Solutions Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen einer Gurtspannung einer Förderbandanlage sowie Steuerungseinrichtung und Verwendung |
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