JPS58186483A - 農産物選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、農産物選別装置に係り、たとえば、主として
馬鈴普等の地下塊Ｎ類の農産物をその収穫作業時や収穫
後において大小毎に選別分離するものに関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、馬鈴着郷を収穫作業時や収穫後において大小毎に
選別する手段としては各種の手段が採られているが、こ
れまでの手段は概ね選別機構な備えた収穫機を用いた機
械的手段や人力によるものが一般的であった。

そのため、収穫機に選別機構を装備した場合には収穫機
が大型化するとともに全体の重量が大きくなり、また、
大刀による場合には目Ｉｌｌ　Ｋよるため不正確、不確
実となり、したがって、これまでのものはいずれも機構
的にも、また、能率的にも、さらＫは精度的にも問題を
有している。

〔発明の目的〕

本発明は、馬、鈴署等の農産物を電気的手段によって高
精度、高能率的に選別することができ、しかも、収穫機
に組込んだ場合にも収穫機を大−化したり、全体の重量
を大きくしたりすることなく装備することができるよう
Ｋしたことを目的とするものである。

〔発明の概賛〕

本発明は、農産物を載支する多数の受皿を反転可能に連
設した回行自在の無端コンベヤと、この無端コンベヤの
搬入部近傍の検出部に配設され受皿上に搬入載支された
ｌｋ臘物の大きさを一１定する測定装置とこ上記無端コ
ンベヤの途中排出位置に配設され所定の大きさの農産物
を載支した受皿を反転しその農産物を排出位ＭＫｍ出す
る受皿反転機構と、上記一定装置の測定値により判別さ
れた所定の大きさの農産物とこれの排出位置までの移動
距噛とを演算し排出すべき農産物が排出位ｔＫ違した時
点で上記受皿反転機構を駆動して当該受皿を反転し農産
物を排出させる排出位置演算手段とを具備したことを％
黴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を添附図面に示す一実施例について説明す
る。

ｆｉｌは農産物としての馬鈴普（−）を収納したホンパ
ーで、この本ツバ−（１）の排出口（２）に傾斜設定さ
れたシュート−）の上部が連設されている。このシュー
ト（３）の下１１には排出方向ＫＭるにつれ次才に間隔
を狭めた相対する複数組の案内側ＩＦ　（４１（５）　
Ｋ″ＣＣ複数出口（６）が突出し【並設され、また、こ
のシュート（３）の巾方向画一側縁には、側板（力が立
設されている。

つぎに１上記シユート（３）の各搬出口（６１に搬入部
を臨ませた複数の無端コンベヤ（８）が−行自在に並設
されている。この各無端コンベヤ＋８１は相対して配設
されたフレーム■内に駆動−一う（９）と従動ローラ（
１１が前後に所定の間隔をおい【配設され、この前後の
駆動ローラ（９）と従動ローラ輪との間にリンクプレー
トＵとローラｔＡ２を有する横杆Ｉとを順次連繋し【構
成した無端チェーン劃◆が（ロ）行自在に懸架され、こ
の無端チェーンα尋の各横杆０の両端ＩｌＫ支枠α９の
取付片αｅが係止され、との支枠α［有］の支持突片α
７）Ｋ受皿α９０支脚片α場が横軸（１）を介して回動
自在に取付けられている。この各受皿−の支脚片０の下
端１１には支枠ａ賜の支持面２り上に係止される係止縁
ｑ及びこの係止＊（２ａの一１ｔｉｖｔに弧状の案内縁
のが連設されている。また、上記無端チェーン０尋の各
回行上１１における下面に上記各横杆Ｃ１□□□のロー
ラａ湯を案内する身イド（至）が前後方向に設けられて
いるとともＫ、上記各受皿ａｌの一側下［ＩＫこれを支
持する支杆（ハ）が前後方向に設けられている。セーし
て、上記ガイド（至）によって無端コンベヤ（８）の回
行上部は撓むことなくほぼ水平状に回行されるようにな
り【おり、また、上記支杆（ハ）Ｋよって回行上部にお
ける各受皿−が支持され、常時は水平状に移行されるよ
うになっている。

つぎに、上記各無端コンベヤ（８）の搬入部近傍の検出
部　・にそれぞれ馬鈴薯（−）の大きさを検出測定する
測定装置■が設けられている。この橢定装置罰は、才２
図、才４図および牙５図に示すよ５Ｋ、検出部（ホ）Ｋ
おける相対するフレーム■に支柱■が立設され、この相
対する支柱■の上ｓＫ縦軸（至）を介し【半円状に形成
された回動板（支）の内ｌＩｉ部における中心部が回動
自在に支架され、相対する回動板（２）の外側に位置す
る円弧状１１に多数のスリット（至）が一定の間隔に形
成されているとともに、相対する回動板（２）の内側部
における中心部に止着された検出ロッド６υの基端部が
上記縦軸（至）を介して回動自在に城付けられ、この相
対する検出ロッド６υの先端部分は移行する受ｆｆ１−
上に位置して互〜・Ｋ近接方向に地布され、かつ移行す
る受皿α優上の馬鈴＃　（−）の側部が当接するように
なっている。また、上記相対する回動板（２）の外側上
部に光センサー国が配設され、この光センサ−（至）の
発光ＷＡ＠と受光部（２）とは上記スリット（７）を有
する円弧状部の上下に配設されている。そして、上記馬
鈴ＩＦ（−）の側部によって相対する検出ロッド（Ｂυ
が押動されることにより、これと一体の回動板（至）は
縦軸（至）を中心にして水平方向に連動回動されるとと
もに、その円弧状部におけるスリット（至）の数が光セ
ンサ−（至）によってカウントされ、馬鈴薯（−）の巾
が測定されるようＫなっている。

さらＫ、上記検出部（ハ）の中間土１１に上記回動板（
２）と同形に形成された回動板（至）が回動自在に軸架
され、この回動板製のスリット（図示せず）を有する円
弧状部が光センサ−（至）の発光胃と受光Ｉｔ（図示せ
ず）との間に配設されているとともに、上記回動板製と
一体の検出ロッド（９）が上記相対する検出ロッド６υ
の先端部間の上１１に一般され、かつ移行する受皿端上
の馬鈴ＩＦ　（ｇ）の上部が当−す゛るよ５になってい
る。そして、上記馬鈴１）　（４）の上１１によって検
出ロッド（９）が押動されるととＫより、これと一体の
回動板製は馬鈴＃（ａ）の移行する方向に連動回動され
るとともＫ、その円弧状部におけるスリットの数が光セ
ンサ−Ｃ１１ｉＫよってカウントされ、馬鈴４１　（＠
）の高さが−ｊ定さ゛れるよ５になっている。

さらに、上記検出部（ハ）の−側部に馬鈴薯（ｍｌを載
支した受皿Ｑｌの位置を検出する位置検出センサー（至
）されている。

つぎに、上記各無端コンベヤ（８）の途中前後の排出位
置！４０＠υに小さい馬鈴薯（−）を載支した受皿（Ｉ
Ｉを反転動作させる矛１の受皿反転機構りおよび中位の
馬鈴１ｉ　（ｇ）を載支した受皿ａｓを反転動作させる
矛２の受皿反転機構−が所定の間隔をおいて設けられて
いる。

上記牙１及び才２の受皿反転機構（４３ニは上記フレー
ム［Ｆ］に電動機色が固定され、この電動機■の出力細
石にカム盤（ハ）が取付けられ、このカム盤−の周縁の
カム偵ηは上記支脚片Ｉの係合縁（ハ）に係合され、こ
のカム−盤−の回動により支脚片←■が押動され、これ
の上部の受皿α印は横軸−を中心にそれぞれのシュート
（４Ｉ　（５Ｇ　情に反転されるようになっている。

また、上記才１の受皿反転機構（６）Ｋ対するシュート
四は各無端コンベヤ（８）に共用され、各無端コンベヤ
（８）から排出される小さい馬鈴薯（１）を収受して小
さい馬鈴ＩＩ　（−）収納用のタンクｆｌＫ連通され、
また、矛２の受皿反転機構（４３に対するシュート団は
各無端コンベヤ（８）Ｋ共用され、各無端コンベヤ（８
）から排出される中位の馬鈴薯（６）を収受して中位の
馬鈴ＩＩ　（ａ）収納用のタンク６３に連通され、さら
に、上記各無端コンベヤ（８）の搬出端１１Ｋ大きい馬
鈴薯（６）収納用のタンク砧が配置されている。

さらに、王妃鍾別回路（至）にこの鎧別回路（至）Ｋよ
って判別された所定の大きさの馬鈴４Ｉ（藝）と上記位
置検出センサー（至）からの信号とにより、馬鈴薯（−
）の排出位置までの移動距離とを演算し、排出すべき馬
鈴薯（ａ）が所定の排出位置に達した時点で上記才ｌの
受皿反転機構（６）及び／または矛２の受皿反転機構卿
を駆動させる排出位置演算手段（ロ）が接続されている
。

つぎに、上記構成の作用を説明する。

木ツバ−（１）内に収納された馬鈴薯（＠）はその排出
口（２）からシュート（３）上に＃出され、その傾斜面
にそって転勤落下されるとともに１この複数の排出口（
６）から分散されて導出され、同行され【いる各無端コ
ンベヤ（８）の搬入側に至る各受皿０＆上に順次載支さ
れ、この馬鈴薯（−１を載支した各受皿（１８は順次そ
れぞれの検出部（ホ）Ｋ移送される。この検出部−に至
った受皿吐土の馬鈴薯（＠）はその移送に伴って両側部
から通柱された相対する検出ロッドＣυ及び上方から垂
設された検出ロッド６？ｌに当接するとともＫこれを押
動し、その両側及び上方部の各検出ロッドＣ３１１（９
）を介してそれぞれの回動板１２９ＣＩ５１が馬鈴！！
ＩＦ　（ａ）の大きさに応じて縦軸（２）を中心に回動
され、この各回動板（至）回の円弧状Ｉｉ１に形成され
た各スリット（至）が両側及び上方部の各光電ンサー（
至）（至）の発光部（至）と受光部（２）の間を順次通
過するとともに、その動作パルス数が検出計数され、す
なわち、各党センサー（至）ＣＮ３によって馬鈴薯（−
）の巾と高さが計数され、この計数値が鑑別回路Ｃ＊に
入力される。

そして、この鑑別回路（至）はその入力した計数値を大
、中、小毎に所定の巾をもってあらかじめ定めたパルス
数のいずれかに諌当するか否かを判別し、すなわち、た
とえば、相対する両側の光センサ−（至）の出力パルス
数が１０以上で上方部の光センサー□□□の出力パルス
数が１０以上の場合には大きい馬鈴薯（−）とし【判別
し、また、相対する両側の光センサ−（ハ）の出力パル
ス数が４以上で上方部の光センサ−（至）の出力パルス
数が４以上の場合には小さい馬鈴ｉ１　（ａ）として判
別し、さらに、中位の馬鈴ＩＩ　（＃）も同様に遣白な
パルス数を定めておいてこれに該当するか否かを判別す
る。

このようにして鑑別回路Ｃ３９によって馬鈴ＩＦ　（ｇ
）の大きさが犬、中、小のいずれＫｍ当するかが判別さ
れるとともに、この判別した大きさが信号として排出位
置演算手段−に入力される。この排出位置演算手段−は
、鑑別回路（至）からの信号と、検出部ｍＫおける受皿
α槌の通過毎にカウントされるカウント信号を出力する
当咳馬鈴薯（６）の受皿（１１の位置検出センサー（至
）からの信号とを入力し、鑑別回路（至）からの信号が
入力された後入力されるカウント信号を計数し、かつこ
れの排出位置−または排吊位置Ｑυまでの移動距離を計
数し、この計数値が排出位置Ｇ４（）または排出位置儲
υを決めるためにあらかじめ設定された排出位置＋４０
または排出位置叩までの値と一紋した場合には当該排出
位置−〇または排出位置にυの矛ｌの受皿反転機構け３
または才２の受皿反転機構け３の電１１尋が動作される
。すなわち、小さい馬鈴薯（−）の場合には矛１の受皿
反転機構９ｚの電動機−が、また、中位の馬鈴＃（ｇ）
の場合には第２の受皿反転機構卿の電動機（２）が動作
され、大きい馬鈴薯（６）の場合には牙ｌ及び牙２の受
皿反転機構（４ａけＪのいずれもが動作せず、そのまま
搬送さ２れてそれぞれの無端コンベヤ（８）の搬出端部
から／′ 大きい鳥鈴１　（ａ）の収納用のタンク（２）内に収納
される。

また、上記第１または才２の受皿反に機構（転）−の電
動機−の動作により、カム１１−が連動回動されるとと
もに、このカム−ηに係合した咳当する馬鈴＃　（−）
を載支した受皿α神の支脚片α場が押動され、支脚片Ｏ
Ｉは横軸（イ）を支点として次才にシュート四またはシ
ュート６ＩＩＩ（ｉｌに傾き、ついにはその受皿員は反
転され、この受皿（１８上の馬鈴薯（ａ）は排出され、
シュートけ９またはシュート団を介して小さい馬鈴１　
（ｇ）収納用のタンク６υまたは中位の馬鈴薯（−）収
納用のタンク５２１内に収納される。そして、カム盤−
が１回転することにより、電動機（財）の駆動が停止さ
れ、また、馬鈴１１（−１を排出した受皿端は自重によ
り自動的に復帰し、常態となって回行される。

この上うＫして各受皿α榎上に搬入された馬鈴薯（ｇ）
は検出部において検出され、大、中、小舟に判別され、
大、中、小舟の排出位置−一υから排出され、それぞれ
のタンク６υ（ロ）■内に分類されて収納されるもので
ある。

前記実施例では、測定装置面として光センサー国（至）
を用いる場合について説明したが、これに限らず、たと
えば１．ＩＦ５図およびオフ図に示すように、抵抗値を
測定するセンサー−であってもよい。

この場合、検出部（至）における相対するフレームいお
よび上方部のフレーム（ト）に抵抗体＠Ｉｌ付け、この
抵抗体６υに検出ロッド１の基端部を回動可能に取付け
、この各抵抗体６１１の検出ｑラド關な＃記実施例と同
様に互いに対設する。そして、馬鈴薯（α）が移送され
【各検出ロッＩ林＠接し、かつこれを押動すると、各検
出ロッド關が鳥鈴ＩＩ　（ｇ）の大きさに応じて回動さ
れるとと−Ｋ、各抵抗休日が動作し、その摺動抵抗によ
りそのム点から１点に流れる電流の大きさが変化するの
で、この変化量を検出するとともＫ、これを鑑別回路（
３９に出力するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、農産物を載支する多数の受皿を反転０
ＴｆｔＦ、に連設した回行自在の無端コンベヤの搬入部
近傍の検出部に受皿上に搬入載支された農産物の大きさ
を測定する測定装置を配設し、上記無端コンベヤの途中
排出位置に所定の大きさの農産物を載支した受皿を反転
しその農産物を排出位置に排出する受皿反転機構を配設
し、上記１１１定装置の測定値により判別された所定の
大きさの農産物とこれの排出位置までの移動距離とを演
算し排出すべき康産物が排出位置に達した時点で上記受
皿反転機構を駆動して当諌受皿を反転し農Ｉｌ愉を排出
させる排出位置演算手段を設けたので、馬鈴薯等の農産
物を電気的手段によって大きさ毎に、すなわち、大、中
、小のよ５に所定の大きさ毎に高精度、高能率的にかつ
連続的に選別することができ、しかも、これを収穫機に
容易に組込むことができるので、これを組込んだ場合に
も収穫機を大型化したり、全体の重量を格別に大きくし
たりすることなく装備することができ、したがって、作
業性にすぐれた馬鈴薯等の農産物の選別装量を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、矛１図は農産物選別
装置の平面図、矛２図は同上側面図、矛８図は同上受皿
反転機構部の側面図、牙４図は＃ｊ定装置の一部の平面
図、矛５図は同上一部の側面図、１６図は測定装置の一
部の他の実施例の平面図、牙７図は同上一部の側面図、
矛８図はブロック図である。 （８）・・無端コンベヤ、（１・・受皿、翰・・検出部
、＠Ｉ・・測定装置、（４Ｇ−υ・・排出位置、−２１
・・受皿反転機構、（ロ）・・排出位置演算手段、（１
）・・農産物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １１１　　ｍ臣物な載支する多数の受皿を反転可能に連
   ｍ　＋−た回行自任の無端コンベヤと、この無端コンベ
   ヤの搬入部近傍の情出部に配設され受皿上に搬入載支さ
   れた農産物の大きさを測定する測定装雪と、上記無端コ
   ンベヤの途中排出位置に配設され所定の大きさのｌｋ腫
   物ケ載支した受皿を反転し七〇＊蔵物な排出位置に排出
   する受皿反転機構と、上記＃１定装置の測定値により判
   別された所定の大きさのＬａ物とこれの排出位ｔｔ＊で
   の移動距離とを演算し排出すべきｍ麺物が排出位置に達
   した時点でｈｌ受皿反転機構を駆動して当咳受皿を反転
   し貴産物を排出させる排出位健演算手段とを具備したこ
   とを特徴とする農産物選別装置。